JPH0687176U - ハブの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は同一生産ラインで複数のハブの組
立を作業性良く行えるハブの組立装置を提供することに
ある。 【構成】 ハブＷ１〜Ｗ４１が収容されたパレット９を
コンベア式搬送装置１０によって順次搬送し、その搬送
途中にベアリング圧入装置３と仮締め作業台４及びハブ
・ディスク締付け装置５を順次設けて、それら各装置及
び作業域でパレット上のハブにベアリングの外輪Ｂｏ
ｕ，Ｂｏｄを圧入し、ブレーキディスクＤを仮締めし、
ハブ及びブレーキデスクをボルトｖ及びナットｎで一体
的に締め付けるハブの組立装置であり、特に、パレット
９には複数のハブを選択的に載置できる複数の凹状載置
部Ｅ１，Ｅ２が形成され、これら複数の凹状載置部には
各々の中央位置に貫通穴１８，１９が形成されると共に
その貫通穴にベアリングの外輪を仮置する環状仮置き台
２０，２１がそれぞれ形成されたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンベア式搬送装置によってハブをベアリング圧入装置と仮締め作 業域及びハブ・ディスク締付け装置とに順次搬送し、それら各装置及び作業域で ハブにベアリングを圧入し、そのハブにブレーキディスクを仮締めし、更にハブ 及びブレーキデスクをボルト及びナットで一体的に締め付けるという作業を行え るハブの組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両の生産ラインは、概略的にはボディー製造ラインと、同ラインに続き完成 部品を車体に組み込む車両組立ラインと、この車両組立ラインに完成部品を供給 する多くの部品組立ラインとで構成され、これら各ラインは各々そのレイアウト 的な規制を受けることが多い。これに対して、車両の生産は少量多品種化の傾向 にある。このため、各生産ラインの増設にはレイアウト的にもコスト的にも多く の規制を受ける傾向にある。 処で、車両の車軸にはベアリングを介しハブが枢支されており、通常、そのハ ブには複数のホイールナットによって車輪側のホイールが一体的に取り付けられ 、しかもハブの外周部分にはブレーキデスクが一体的に取り付けられる。

【０００３】 このようなハブを組立るラインでは、少なくともハブに形成された車軸穴にベ アリングの外輪を圧入するベアリング圧入作業と、ハブにブレーキデスクを外嵌 してボルト及びナットで仮締めする仮締め作業と、仮締めされたハブ及びブレー キデスクをボルト及びナットで一体的に締め付けるハブ・ディスク締付け作業と が成されることとなる。 このためハブの組立ラインでは、ベアリング圧入装置に達した各ハブの車軸穴 の一方側開口に一方のベアリングの外輪を圧入し、その上で作業者がハブを反転 して車軸穴の他方側開口に他方のベアリングの外輪を圧入し、この後、ベアリン グ圧入済のハブにはブレーキデスクが作業者によって外嵌され、ボルト及びナッ トで仮締めが成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来のハブの組立ラインでは、ベアリング圧入装置を用いて行う ベアリング圧入作業に先立って作業者がハブを反転する手作業を必要とし、仮締 め作業を行う場合にもハブにブレーキデスクを外嵌してボルト及びナットで仮締 めする手作業を作業者が行っている。 このため、従来のハブの組立作業では作業者による手作業が多く、組立作業の 作業性をより向上させることが望まれている。

【０００５】 更に、品種の異なる複数のハブを個々の組立ラインで別途製作することが容易 な場合には問題無いが、生産工場のレイアウト的な規制や、コスト増の防止を図 るべく同一生産ラインで複数のハブの組立作業を行う必要が有る場合、同一ライ ンで複数のハブの組立を行う必要性が高まっている。 本考案の目的は、同一生産ラインで複数のハブの組立を作業性良く行えるハブ の組立装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は、ハブに形成された車軸穴の上下の各 内周壁に対してベアリングの外輪をそれぞれ圧入出来るベアリング圧入装置と、 上記ベアリング圧入装置よりのハブにブレーキデスクを外嵌してボルト及びナッ トで仮締めする仮締め作業域と、仮締めされた上記ハブ及びブレーキデスクを上 記ボルト及びナットで一体的に締め付けるハブ・ディスク締付け装置と、上記ハ ブが収容されたパレットを上記ベアリング圧入装置と上記仮締め作業域と上記ハ ブ・ディスク締付け装置とに順次搬送するコンベア式搬送装置とを有し、上記パ レットには複数のハブを選択的に載置できる複数の凹状載置部が形成され、これ ら複数の凹状載置部には各々の中央位置に貫通穴が形成されると共にその貫通穴 に上記ベアリングの外輪を仮置する環状仮置き台がそれぞれ形成されたことを特 徴とする。

【０００７】

【作用】

パレットの複数の凹状載置部に複数のハブを選択的に載置でき、しかも、これ ら複数の凹状載置部の各貫通穴の環状仮置き台にベアリングの外輪を仮置するこ とができるので、ベアリング圧入装置によって環状仮置き台のベアリングの外輪 をハブに形成された車軸穴の下内周壁に下側より容易に圧入することが出来る。

【０００８】

【実施例】

図１には本考案の一実施例としてのハブの組立装置を示した。 このハブの組立装置は、図示しない車両生産ラインに完成部品としてストラッ トアッシィーを供給できるストラット組立ラインの一部を成している。 このハブの組立装置は、パーツ供給作業台１と、ハブボルトＶ（図３参照）の 圧入装置２と、複数種のハブＷ１〜Ｗ４（図３参照）にベアリングの外輪Ｂｏｕ ，Ｂｏｄを圧入出来るアウタベアリング圧入装置３と、ハブＷ１〜Ｗ４にブレー キデスクＤを外嵌して仮締めする仮締め作業域を成す作業台４と、仮締めされた ハブＷ１及びブレーキデスクＤを一体的に締め付けるハブ・ディスク締付け装置 ５と、デスクローター振れ測定装置６と、インナーベアリングオイルシール圧入 装置７と、搬出台８と、これらパーツ供給作業台１より搬出台８に達する各装置 及び台の各作業位置Ｐに順次パレット９を搬送するコンベア式搬送装置１０とを 備える。

【０００９】 ここでコンベア式搬送装置１０はパーツ供給作業台１より搬出台８に達する上 下ベルトコンベア１０１，１０２と、パーツ供給作業台１に達したパレット９を 上昇させ、搬出台８に達したパレット９を降下させる第１、第２リフター１０３ ，１０４とで構成される。第１リフター１０３は下ベルトコンベア１０２から順 次供給されるパレット９を受取り上昇させ、上ベルトコンベア１０１に移送させ るように構成される。第２リフター１０４は上ベルトコンベア１０１から順次供 給される空のパレット９を受取り降下させ、下ベルトコンベア１０２に移送させ るように構成される。なお、上下ベルトコンベア１０１，１０２は同様に形成さ れており、ここでは上ベルトコンベア１０１を図７に示した。

【００１０】 ここで上ベルトコンベア１０１は左右一対の無端チェーン２２を縦方向に循環 させており、各無端チェーン２２は所定間隔を介して順次横向きピン２３を突設 し、各横向きピン２３の両端にはローラ２４が枢支される。これらローラ２４は 図示しない基枠に支持された上下チェーン受け台２５，２６の上面に沿って長手 方向に循環移動出来、これら無端チェーン２２の循環作動は図２に符号２７，２ ８で示すコンベア駆動部によって行われている。なお、図７の符号２９はパレッ ト９のずれを規制する耐摩耗性部材であり、符号３０は上チェーン受け台２５に 一体的に結合されるカバーであり、これによって、上チェーン受け台２５とパレ ット９との隙間に作業者の手が侵入することを防止している。

【００１１】 上述のパレット９は平面視が図６に示すように略板状を成し、その横断面視が 図７に示すように中央が低くなった皿状を呈し、その縦断面視が図３に示すよう に複数の貫通孔を形成された凹凸板状を呈する。パレット９は中央板１２とその 左右に一体結合されるフランジ１３とで成り、中央板１２上には図３に示すよう に、所定間隔を介して２つのハブ受け部材１４，１５が一体的に取り付けられる 。図６に示すように、２つのハブ受け部材１４，１５はそれぞれ内径ｄ１，ｄ２ （ｄ１＞ｄ２）の異なる凹状載置部Ｅ１，Ｅ２が形成されている。しかも、各凹 状載置部Ｅ１，Ｅ２にはハブボルトＶを嵌挿させるボルト嵌合穴１６と、ハブＷ １及びブレーキデスクＤをボルトｖ及びナットｎ（図９参照）で一体的に締め付 ける締め付け穴１７とがそれぞれ形成される。各凹状載置部Ｅ１，Ｅ２には各々 の中央位置に貫通穴１８，１９が形成されると共にその貫通穴の下部側に外径が 互いに異なる各下ベアリングの外輪Ｂｏｄを仮置する環状仮置き台２０，２１が それぞれ形成される。

【００１２】 図３、図６に示すように、環状仮置き台２０，２１は貫通穴１８，１９の内周 壁の下部側より穴中心方向に５つの突片２０１，２１１を突設し、各突片２０１ ，２１１の上面によって各下ベアリングの外輪Ｂｏｄを載置する。突片２０１に 対して突片２１１の突出量は比較的大きく、これによって比較的小径の下ベアリ ングの外輪Ｂｏｄを載置出来るように構成される。なお、互いに隣合う各突片２ ０１，２１１の間の隙間を通してアウタベアリング圧入装置３の下圧入ブロック ３１が上下方向に移動可能に形成されており、この下圧入ブロック３１の外周面 には５つの縦溝（図６に２点鎖線で示した）が形成され、各突片２０１，２１１ との干渉を防止出来るように構成されている。

【００１３】 ここで、図３に示したパレット９の凹状載置部Ｅ１には比較的外径の大きな４ ＷＤ用の互いに異なるハブＷ１，Ｗ２（図３中の中心線Ｌ１の左右に２点鎖線で 分割して示した）が、凹状載置部Ｅ２には比較的外径の小さい２ＷＤ用の互いに 異なるハブＷ３，Ｗ４（図３中の中心線Ｌ２の左右に２点鎖線で分割して示した ）がそれぞれ載置可能に形成される。この様にパレット９の各凹状載置部Ｅ１， Ｅ２はそれぞれ２種類のハブを選択的に載置可能であり、図３には２点鎖線で４ 種類のハブをそれぞれ片半分づつ概略的に載置した状態を示した。なお、図３の 符号Ｌ１，Ｌ２は貫通穴１８，１９の各中心線を示す。

【００１４】 パーツ供給作業台１の作業位置Ｐ１は第１リフター１０３側の最上部に位置し 、ここにはパレット９が順次供給されている。しかも、このパーツ供給作業台１ には予め決定されている作業順序に沿って、図示しない作業表示板を取り付けた ハブＷ１〜Ｗ４、ハブボルトＶ、上下ベアリングの外輪Ｂｏｕ，Ｂｏｄが順次供 給されており、これらパーツが作業者によってパレット９に載置される。特に、 下ベアリングの外輪Ｂｏｄは後述のパレット９の環状仮置き台２０，２１に各ハ ブＷ１〜Ｗ４の載置に先駆けて載置されることと成る。ここでの外輪Ｂｏｕ，Ｂ ｏｄは各ハブの種類に応じたものが選択的に載置されることとなる。 図１に示すように、ハブボルトＶの圧入装置２はその作業位置Ｐ２に達したパ レット９上のハブＷ１をパレット９上に保持したままで、仮止めされているハブ ボルトＶを下方に押圧し、ハブに圧入するという周知の構成を採る。

【００１５】 図１、図４、図５に示すように、アウタベアリング圧入装置３はその作業位置 Ｐ３に達したパレット９上のハブＷ１に形成された車軸穴３２の上下の各内周壁 に上下のベアリングの外輪Ｂｏｕ，Ｂｏｄを圧入する様に構成される。 ここでアウタベアリング圧入装置３は互いに一体結合される上下基枠３３，３ ４を備え、これらにそれぞれ上下圧入駆動部３５，３６が支持される。 図５に示すように、上圧入駆動部３５は圧入可動部材３８を適時に降下させて その先端の上圧入ブロック３７を圧入の待機位置Ｂ１（後述の切換え完了位置Ｃ １に等しい）より圧入位置Ｂ２に圧入駆動させ、パレット９上のハブＷ１の上ベ アリングの外輪Ｂｏｕを圧入作動させるように構成される。なお、上ベアリング の外輪Ｂｏｕは、予め、ハブＷ１に形成された車軸穴３２の上開口側に仮置きさ れている。

【００１６】 図５に示すように、圧入可動部材３８の下端には切り換え機構３９が設けられ 、この切り換え機構３９はアウタベアリング圧入装置３の図示しない制御部によ って切り換え制御される。即ち、この制御部は作業位置Ｐ３に達している各ハブ Ｗ１〜Ｗ４の種類を判断し、種類に応じた一方の上圧入ブロック３７を選択的に 切換え完了位置Ｃ１に切り換え保持し、他方の上圧入ブロック３７を切換えの待 機位置Ｃ２（左右に２箇所設定される）に切り換え保持する。図５中の各符号４ ０はそれぞれ位置センサを示し、ここでは待機位置Ｃ２に達した上圧入ブロック ３７の種類を判定するのに利用される。符号６０は切り換え機構３９によって移 動する各上圧入ブロック３７の位置決め用のストッパを示す。

【００１７】 他方、図４に示すように、下圧入駆動部３６は基枠３４に対してその中心線Ｌ ３が作業位置Ｐ３と一致するようにして設けられる。下圧入駆動部３６はそれよ り突出する圧入可動部材４１を適時に昇降させて、その先端の下圧入ブロック３ １でパレット９上のハブＷ１の車軸穴３２に下ベアリングの外輪Ｂｏｄを圧入す るように構成される。なお、ここでの圧入作動量はアウタベアリング圧入装置３ の図示しない制御部によって切り換え制御される。即ち、制御部は作業位置Ｐ３ に達している各ハブＷ１〜Ｗ４の種類を判断し、種類に応じた圧入作動量Ｓ１， Ｓ２（図３参照）だけ下圧入ブロック３１を下位置Ｈ１より上位置Ｈ２、Ｈ３に 選択的にリフト作動させる。 図４に示すように、基枠３４の上部には作業位置Ｐ３に達しているパレット９ のハブ受け部材１４と接するブラケット４２が設けられ、そのブラケット上のパ レット９の下向きのずれを規制できる。

【００１８】 処で、上ベルトコンベア１０１で作業位置Ｐ３に所定作業サイクル毎に搬送方 向Ａに沿って順次搬送されてくるパレット９は第１、第２ストッパ４３，４４に よって各凹状載置部Ｅ１，Ｅ２を選択的に作業位置Ｐ３に位置決め出来る。即ち 、図３、図４に示すように、両ストッパ４３，４４は係止位置ｈ１と退却位置ｈ ２とに切り換え保持されるもので、共に図示しないアウタベアリング圧入装置３ の図示しない制御部によって切り換え制御される。即ち、制御部は順次移送され てくるパレット９上の各ハブＷ１〜Ｗ４の種類情報を予め受け取っており、その 各ハブＷ１〜Ｗ４の種類を判断し、種類に応じた第１、第２ストッパ４３，４４ を選択的に駆動させて、作業位置Ｐ３に各ハブＷ１〜Ｗ４を保持出来る。この場 合、作業位置Ｐ３に凹状載置部Ｅ１をセットしたい場合は、第１ストッパ４３を 退却位置ｈ２より係止位置ｈ１に切り換え、或いは、作業位置Ｐ３に凹状載置部 Ｅ２をセットしたい場合は、第２ストッパ４４を退却位置ｈ２より係止位置ｈ１ に切り換えるように制御することと成る。

【００１９】 なお、図３中の符号４５は第１ストッパ４３に係止されたパレット９の後退方 向のずれを規制する係止片を示し、符号４６は第２ストッパ４４に係止されたパ レット９の後退方向のずれを規制する係止片を示すもので、両係止片は図示しな いばねで係止方向に付勢されている。 図１に示す作業台４は仮締め作業域を成しており、ここに配備された作業者は 手作業によって、作業位置Ｐ４に達したパレット９上の各ハブＷ１〜Ｗ４に対し その種類に応じたブレーキデスクＤを選択的に外嵌し、その上でハブ及びブレー キデスクＤをボルトｖ及びナットｎで仮締めする。なお、各ブレーキデスクＤは 作業台４に別途の搬送手段によって予め供給されることと成る。

【００２０】 ハブ・ディスク締付け装置５は図１、図８、図９に示すように、その作業位置 Ｐ５に達したパレット９上の仮締めされたハブ及びブレーキデスクＤを一体的に 締め付ける様に構成される。ここでハブ・ディスク締付け装置５はＸＹ方向に作 業位置を調整できる送りロボット４７と、この送りロボットのコ字型の可動アー ム４８の上下部材４８１，４８２に支持された上下締め付け駆動部４９，５０と で構成される。図８，図２に示すように、Ｘ方向は作業位置Ｐ５と接離する方向 とされ、これと直行する方向がＹ方向と設定される。

【００２１】 送りロボット４７は作業位置Ｐ５に達したパレット９上の各ハブＷ１〜Ｗ４の 各締め付け穴１７（図６にはハブＷ１，Ｗ２の６つの穴とハブＷ３，Ｗ４の５つ の穴が示される）に順次上下締め付け駆動部４９，５０の上下ソケット５１，５ ２を対向移動させ、同位置に所定の締め付け作業時間づつ保持するように予め位 置切り換えプログラムがセットされている。ここで位置切り換えプログラムはパ レット９上の各ハブＷ１〜Ｗ４の種類によって相違し、そのハブＷ１〜Ｗ４の種 類情報は前以て、ハブ・ディスク締付け装置５の図示しない制御部側より入力さ れることと成る。

【００２２】 上下締め付け駆動部４９，５０は共にＡＣサーボナットランナー５３、５４と 、そのナットランナーに回転駆動される上下ソケット５１，５２を逃がし位置に 昇降させる上下の各ソケット逃がし用アクチュエータ５５，５６とから構成され る。上ソケット逃がし用アクチュエータ５５はエアーシリンダとそのピストンに 一体結合された爪部材５５１とで成り、爪部材５５１が適時に上ソケット５１側 を上昇、降下させることが出来る。下ソケット逃がし用アクチュエータ５６はエ アーシリンダとそのピストンにピン結合されたてこ棒５６１とで成り、てこ棒５ ６１が適時に下ソケット５２側を上昇、降下させることが出来る。これら各ナッ トランナー５３、５４及びアクチュエータ５５，５６はハブ・ディスク締付け装 置５の図示しない制御部よりの指令に応じて作動し、上下ソケット５１，５２を 昇降させ、しかも、回転駆動することができる。

【００２３】 図１、図２に示すようにデスクローター振れ測定装置６は作業位置Ｐ６に達し た締付け済のハブ・ディスクを回転させ、不釣合量が規定値内にあるもののみを 次工程に移送し、規定値を上回るものを排除するという周知の機構を備える。イ ンナーベアリングオイルシール圧入装置７は作業位置Ｐ７に達した締付け済のハ ブ・ディスクに上インナベアリング及びオイルシールを圧入するという周知の機 構を備える。 搬出台８では作業位置Ｐ８に達したパレット９上の組立済のハブ・ディスクを 次工程の図示しない搬送機構側に向けて移し変える。ここで空と成ったパレット ９は第２リフター１０４によって下ベルトコンベア１０２に移送されることと成 る。 このようなハブの組立装置の作動を説明する。

【００２４】 このハブの組立装置は、図示しないメイン制御部の指令によってコンベア式搬 送装置１０及びこのコンベア式搬送装置１０沿いの各装置が駆動を開始する。 上ベルトコンベア１０１には順次空のパレット９が供給される。パーツ供給作 業台１に達したパレット９には予め決定されている作業順序に沿って、図示しな い作業表示板を取り付けたハブＷ１〜Ｗ４、ハブボルトＶ、ベアリングの上下外 輪Ｂｏｕ，Ｂｏｄが作業者によってパレット９に載置される。この場合、４ＷＤ 用の互いに異なるハブＷ１，Ｗ２の一方を載置する場合にはこれをパレット９の 凹状載置部Ｅ１に載置し、比較的外径の小さい２ＷＤ用の互いに異なるハブＷ３ ，Ｗ４の一方を載置する場合にはこれをパレット９の凹状載置部Ｅ２に載置する ことと成る。さらに、これに先立ち、下ベアリングの外輪Ｂｏｄは選択的に一方 の環状仮置き台２０，２１に載置され、上ベアリングの外輪Ｂｏｕはハブの車軸 穴３２の上側開口に載置さることと成る。

【００２５】 ここでパレット９によって移動してハブボルトＶの圧入装置２の作業位置Ｐ２ に達したハブはそれに仮止めされているハブボルトＶを全て下方に押圧され、ハ ブボルトＶの圧入が完了される。 更に、アウタベアリング圧入装置３の第１、第２ストッパ４３，４４が選択的 に駆動し、例えば、第１ストッパ４３が退却位置ｈ２より係止位置ｈ１に切り換 えられると、第１ストッパ４３によって係止されたパレット９の凹状載置部Ｅ１ を作業位置Ｐ３に位置決め出来、作業位置Ｐ３にハブＷ１を位置決め出来る。 アウタベアリング圧入装置３の図示しない制御部は作業位置Ｐ３に達している ハブＷ１の種類を判断し、種類に応じた一方の上圧入ブロック３７を選択的に切 換え完了位置Ｃ１に切り換える。更に、制御部は作業位置Ｐ３に達しているハブ Ｗ１の種類に応じた圧入作動量Ｓ１（ハブＷ３，Ｗ４の場合はＳ２）を設定する 。そして上下圧入ブロック３７，３１を同時に押圧作動させると、ハブの車軸穴 ３２の上開口より同部に仮置きされていた上ベアリングの外輪Ｂｏｕが上開口よ り圧入されることと成り、環状仮置き台２０に載置されていた下ベアリングの外 輪Ｂｏｄがハブの車軸穴３２の下開口より圧入されることと成る。

【００２６】 この後、作業位置Ｐ３のパレット９のハブＷ１は第１ストッパ４３が退却位置 ｓ２に退避することによって次工程の作業台４に搬送される。 この作業台４では作業者が作業位置Ｐ４に達したパレット９のハブＷ１にブレ ーキデスクＤを外嵌して、ハブＷ１及びブレーキデスクＤをボルトｖ及びナット ｎで仮締めする。

【００２７】 この後、仮締めされたハブＷ１及びブレーキデスクＤはハブ・ディスク締付け 装置５の作業位置Ｐ５に搬送される。ここでハブ・ディスク締付け装置５の図示 しない制御部は前以て検出済のハブＷ１の種類情報を送りロボット４７に出力し ており、同送りロボットはハブＷ１の種類情報に応じた位置切り換えプログラム で可動アーム４８上の上下締め付け駆動部４９，５０をＸＹ方向に同時に移動操 作し、順次、ハブＷ１の６つの各締め付け穴１７に対向させる。その位置セット 情報の入力毎に制御部は上下締め付け駆動部４９，５０のＡＣサーボナットラン ナー５３、５４を回転駆動し、上下ソケット５１，５２を逃がし位置より各締め 付け穴１７内の締め付け位置に昇降させ、仮締め状態のボルトｖ及びナットｎを 所定の設定トルクで本締めし、その上で上下ソケット５１，５２を逃がし位置に 戻すという制御を行う。上下ソケット５１，５２が逃がし位置に戻ると、図示し ない制御部は再度次の締め付け穴１７に上下ソケット５１，５２を対向させるべ く送りロボット４７に指令を発することと成る。

【００２８】 ハブ・ディスク締付け装置５での本締めが完了すると、パレット９は次のデス クローター振れ測定装置６の作業位置Ｐ６に本締め済のハブ・ディスクを搬送し 、その不釣合量を検出し、不釣合量が規定値内にあるもののみがインナーベアリ ングオイルシール圧入装置７に移送され、ハブ・ディスクに上インナベアリング 及びオイルシールが圧入され、搬出台８に送られる。搬出台８の作業位置Ｐ８で は組立済のハブ・ディスクを次工程側に移し変えることと成る。

【００２９】 このように、上述のハブの組立装置は４種類のハブＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を 載置可能なパレット９をコンベア式搬送装置１０によって順次搬送出来、しかも コンベア式搬送装置１０に沿って設けられた各装置、特に、複数種のハブに上下 ベアリングの外輪Ｂｏｕ，Ｂｏｄを圧入出来るアウタベアリング圧入装置３と、 仮締めされたハブ及びブレーキデスクＤをボルトｖ及びナットｎで一体的に締め 付けるハブ・ディスク締付け装置５とが自動化され、４種類のハブの組立を作業 性良く行える。しかも、アウタベアリング圧入装置３はパレット９の環状仮置き 台２０に前以て載置されていた下ベアリングの外輪Ｂｏｄを上ベアリングの外輪 Ｂｏｕと同時に自動的にハブの車軸穴３２の上下開口より圧入でき、この点でも 複数種のハブの組立をより自動化出来ることと成る。

【００３０】 上述のところにおいて、パレット９は２つの凹状載置部Ｅ１，Ｅ２を形成され て、４種のハブＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を載置可能であったが、これに代えて、 ２つ以上の凹状載置部をパレットに形成し、４種以上のハブを載置可能に構成す ることもできる。

【００３１】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、パレットの複数の凹状載置部に複数のハブを 選択的に載置でき、同一生産ラインで複数のハブの組立を作業性良く行え、しか も、これら凹状載置部の各貫通穴の環状仮置き台にベアリングの外輪を仮置する ことができるので、ベアリング圧入装置によって環状仮置き台のベアリングの外 輪をハブに形成された車軸穴の下内周壁に下側より作業性良く圧入することが出 来、複数種のハブの組立をより自動化出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハブの組立装置の概略全体構成図であ
る。

【図２】図１のハブの組立装置の平面視における概略全
体構成図である。

【図３】図１のハブの組立装置で用いるパレットの縦断
面図である。

【図４】図１のハブの組立装置で用いるアウタベアリン
グ圧入装置の下側要部断面図である。

【図５】図１のハブの組立装置で用いるアウタベアリン
グ圧入装置の上側要部側面図である。

【図６】図１のハブの組立装置で用いるパレットの平面
図である。

【図７】図１のハブの組立装置で用いるパレットの横断
面図である。

【図８】図１のハブの組立装置で用いるハブ・ディスク
締付け装置の側面図である。

【図９】図１のハブの組立装置で用いるハブ・ディスク
締付け装置の要部拡大部分断面図である。

【符号の説明】

１ パーツ供給作業台 ３ アウタベアリング圧入装置 ５ ハブ・ディスク締付け装置 ９ パレット １０ コンベア式搬送装置 １０１ 上ベルトコンベア １２ 中央板 １３ フランジ １４ ハブ受け部材 １５ ハブ受け部材 １６ ボルト嵌合穴 １７ 締め付け穴 １８ 貫通穴 １９ 貫通穴 ２０ 環状仮置き台 ２１ 環状仮置き台 Ｄ ブレーキデスク Ｂｏｕ 上ベアリングの外輪 Ｂｏｄ 下ベアリングの外輪 ｖ ボルト ｎ ナット Ｗ１ ハブ Ｗ２ ハブ Ｗ３ ハブ Ｗ４ ハブ Ｅ１ 凹状載置部 Ｅ２ 凹状載置部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 入江 国博 岡山県倉敷市中畝10丁目３番10号・有限会 社山陽技研内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハブに形成された車軸穴の上下の各内周壁
   に対してベアリングの外輪をそれぞれ圧入出来るベアリ
   ング圧入装置と、上記ベアリング圧入装置よりのハブに
   ブレーキデスクを外嵌してボルト及びナットで仮締めす
   る仮締め作業域と、仮締めされた上記ハブ及びブレーキ
   デスクを上記ボルト及びナットで一体的に締め付けるハ
   ブ・ディスク締付け装置と、上記ハブが収容されたパレ
   ットを上記ベアリング圧入装置と上記仮締め作業域と上
   記ハブ・ディスク締付け装置とに順次搬送するコンベア
   式搬送装置とを有し、上記パレットには複数のハブを選
   択的に載置できる複数の凹状載置部が形成され、これら
   複数の凹状載置部には各々の中央位置に貫通穴が形成さ
   れると共にその貫通穴に上記ベアリングの外輪を仮置す
   る環状仮置き台がそれぞれ形成されたことを特徴とする
   ハブの組立装置。