JPH0413270Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車体に対してエンジンもしくはサス
ペンシヨン等の重量物を搭載する搭載装置に関す
るものである。

（従来技術） 一般に、自動車の組立ラインにおいては、天井
側に吊下げ支持された車体に対して、エンジンア
ツセンブリあるいはサスペンシヨンアツセンブリ
等の重量搭載物を該車体の下側から組付け搭載を
行うようにしている。この場合、ジヤツキ式の重
量物搭載装置を使用しこの搭載物を車体側に押し
上げ、手動のナツトランナーでボルトアツプする
ようにしたときに、多人数の作業者を必要とする
ことからその搭載作業の自動化が要求されてい
る。しかし、その自動化を図る際に、搭載物の押
し上げ途中における車体側部材と搭載物との相互
干渉を防ぐために、該搭載物を水平方向にも移動
させる必要がある。

そこで、例えば、特開昭59−206266号に見られ
るように、搭載リフタに搭載物を載置し、これを
車体に対して移動させて搭載するについて、単純
に垂直方向に上昇させた場合に車体構造と搭載物
形状とによつて両者が干渉する恐れがあることか
ら、車体と搭載物の種類に応じて予め設定された
搭載軌道を上昇するようにした技術が知られてい
る。上記先行技術においては、搭載物を載置する
テーブルが車体の搬送方向と車幅方向とに移動可
能に設けられ、このテーブルをＸ−Ｙ方向に移動
させながら上昇作動して所定の軌道を通るように
構成されている。

しかして、上記のように車体との干渉を防止し
つつ搭載物を搭載位置に移動した後、搭載物を車
体に対してボルトの締付け等によつて固定する取
付作業についても、ボルトナツト等の締結部材の
供給および締付作業の自動化を実施すると、より
一層の処理能率の向上を図ることができる。

しかるに、前記搭載物の車体に対する締付位置
は、車種等の種類に応じて異なるものであり、こ
の締付位置の変更に対する締付手段の対応を簡易
に構成することが自動化を図るについての課題と
なるものである。

（考案の目的） 本考案は上記事情に鑑み、車体に搭載物を搭載
するについて複数の種類に対応して上記搭載物の
搭載位置への移動、締付作業の自動化を図るとと
もに、締付部材の容易な供給を可能とする重量物
搭載装置を提供することを目的とするものであ
る。

（考案の構成） 本考案の重量物搭載装置は、車体の搬送方向に
対して、前後、左右および上下方向に移動可能な
載置台を備え、複数種類の搭載物をそれぞれ対応
するパレツトに位置決めして載置し、該パレツト
を前記載置台上に位置決め載置して上記搭載物を
パレツトを介して位置決めするとともに、搭載物
を車体に取付ける締付位置に対応して前記パレツ
トに搭載物取付用のナツト等の締結部材を締め付
ける締付手段を設ける一方、上記締付手段に係合
して締付駆動する駆動手段を前記載置台に前後左
右および昇降移動可能に設けたことを特徴とする
ものである。

（考案の効果） 本考案によれば、パレツトに締付手段を設け、
搭載物の種別に対応した締付位置の変更に対して
上記締付手段を各パレツト毎に所定の締付位置に
設置し、これを駆動する駆動手段を載置台に前後
左右および昇降移動可能に設けたことにより、締
付位置の変更に対して容易に対応することがで
き、自動化が実施できるものである。また、ボル
ト等の締結部材の供給もパレツトが組立ライン外
にあるときに行うことができ、確実かつ容易に供
給できるものである。

（実施例） 以下、図面に沿つて本考案の実施例を説明す
る。第１図は搭載物載置装置の全体概略図であ
る。

重量物搭載装置１は、Ｌハンガー等のキヤリヤ
装置（図示せず）により天井側を吊下げ状態で間
欠的に搬送される車体２（被搭載物）に対して、
該車体２を停止させた状態でその下方側から重量
搭載物であるエンジンアツセンブリ３を搭載する
ためのものである。前記エンジンアツセンブリ３
は、パレツト４に位置決めして載置されるもので
あり、車種に対応して異なるエンジンアツセンブ
リ３に対してそれぞれ設定された専用のパレツト
４に載置される。このパレツト４は重量物搭載装
置１の載置台５上に位置決めして載置され、該エ
ンジンアツセンブリ３を上下方向に移動させるた
めの昇降機構６と、該エンジンアツセンブリ３を
前後方向（車体の車幅方向）に水平移動させるた
めの第１スライド機構７と、該エンジンアツセン
ブリ３を左右方向（車体前後搬送方向）に水平移
動させるための第２スライド機構８と、該エンジ
ンアツセンブリ３を水平面内において回転させる
ための回転機構９とを有し、車体２に対して所定
の軌道を上昇移動するように構成される。

また、前記エンジンアツセンブリ３は、そのベ
ース材１０の取付端部１０ａが車体２の締付位
置、例えば、植設されたボルト１１（もしくはナ
ツト）に合致され、該ボルト１１（もしくはナツ
ト）にナツト１２（もしくはボルト）による締結
部材を締め付け固定されるものであり、前記パレ
ツト４には上記取付端部１０ａに対応する締付位
置に、上記締結部材１２を締付ける締付手段１３
が設置される一方、この締付手段１３を駆動する
駆動手段１４が前記載置台５に設置されている。

前記昇降機構６は、第１図および第２図に示す
如く、基台１５上に立設された固定支柱１６内に
昇降支柱１７が上下動自在に内挿され、該固定支
柱１６と昇降支柱１７の上端エンドプレート１８
との間に昇降用油圧シリンダ１９が介装され、こ
の昇降用油圧シリンダ１９の伸縮作動により前記
昇降支柱１７が昇降移動するように構成されてい
る。

また、前記第１スライド機構７は、第１図ない
し第４図に示す如く、上記エンドプレート１８上
に固定されたベースプレート２０と、該ベースプ
レート２０の上方側に平行配置された第１スライ
ドプレート２１を備えている。このベースプレー
ト２０に対して第１スライドプレート２１は、左
右両側部に設けた第１ガイドバー２２と第１ガイ
ド受け２３との摺動自在な嵌合により、前後方向
にスライドを自在とされている。また、第１スラ
イドプレート２１の前後方向へ移動は、第１スラ
イドプレート２１下面のラツクギヤ２４に噛合す
るピニオンギヤ２５を、ベースプレート２０側に
設けたモータ２６によつて駆動することにより行
われる。さらに、このモータ２６とピニオンギヤ
２５との間には、クラツチ機構２７が設けられて
おり、該クラツチ機構２７の接・断により第１ス
ライド機構７の操作形態が自動操作と手動操作に
択一的に切換えられる。

上記ベースプレート２０には第１スライドプレ
ート２１の移動方向に一対の原点割出用シリンダ
２８，２８が、また第１スライドプレート２１に
は該原点割出用シリンダ２８，２８の先端と当接
可能なストツパー２９，２９がそれぞれ設けられ
ている。両原点割出用シリンダ２８，２８は、そ
の伸長状態において各ストツパー２９に当接して
停止し、第１スライドプレート２１の前後方向に
おける原点位置が設定される。また、この原点位
置の確認は、ベースプレート２０と第１スライド
プレート２１との間に設置されたリミツトスイツ
チ３０とリミツトガイド３１との係合により行わ
れる。

一方、第２スライド機構８は、第２図および第
４図、第５図に示す如く、上記第１スライドプレ
ート２１と、該第１スライドプレート２１の上方
側に平行配置された第２スライドプレート３３と
を備えている。前記第１スライドプレート２１に
対して第２スライドプレート３３は、前後両側部
に設けた第２ガイドバー３４と第２ガイド受け３
５との摺動自在な嵌合により、左右方向にスライ
ド自在とされている。また、第２スライドプレー
ト３３の左右方向への移動は、第２スライドプレ
ート３３下面のラツクギヤ３６に噛合するピニオ
ンギヤ３７を、第１スライドプレート２１側に設
けたモータ３８によつて駆動することにより行わ
れる。さらに、このモータ３８とピニオンギヤ３
７との間には、クラツチ機構３９が設けられてお
り、該クラツチ機構３９の接・断により第２スラ
イド機構８の操作形態が自動操作と手動操作に択
一的に切換えられる。

また、第１スライドプレート２１に対する第２
スライドプレート３３の原点位置の割り出しは、
第１スライドプレート２１に左右方向に設けた一
対の原点割出用シリンダ４０，４０のロツド先端
が、第２スライドプレート３３に設けた一対のス
トツパー４１，４１に当接することにより行われ
る。また、その確認は、第１スライドプレート２
１側に設けたリミツトスイツチ４２が第２スライ
ドプレート３３側に設けたリミツトガイド４３と
係合することにより行われる。

さらに、前記回転機構９は第２図および第５図
に示す如く、上記第２スライドプレート３３と、
該第２スライドプレート３３の上方に平行配置さ
れる載置台５を備えている。上記載置台５は、第
２スライドプレート３３の略中央に立設された支
持軸４５が載置台５の下部中央に設けられた軸受
部４６に嵌挿されて回転自在に支持されている。
また、第２スライドプレート３３側に配設された
複数の支持ローラ４７が、前記載置台５の下面に
転動可能に当接して外周部を支持している。

一方、載置台５の軸受部４６の外周には大ホイ
ール４８が、また第２スライドプレート３３に固
定したモータ４９には小ホイール５０がそれぞれ
取付けられており、さらに該大ホイール４８と小
ホイール５０にはベルト５１が掛け回されてい
る。従つて、載置台５はベルト５１を介して伝達
されるモータ４９の回転力により上記支持軸４５
を中心として水平面内で回転可能とされている。
また、モータ４９と小ホイール５０の間にクラツ
チ５２が介設されており、載置台５はこのクラツ
チ５２が切断されることによりモータ４９と分離
され、その自由回転が許容される。上記第２スラ
イドプレート３３に対する載置台５の回転方向に
おける原点位置の確認は、該第２スライドプレー
ト３３側に設けられたリミツトスイツチ５３と、
載置台５側に設けられたリミツトガイド５４とが
回転方向において係合することにより行われる。

前記載置台５は、エンジンアツセンブリ３を載
せたパレツト４を載置するものであり、該パレツ
ト４はこの載置台５上に設けられる適宜の固定装
置（図示省略）によつて所定位置に位置決め固定
される。また、エンジンアツセンブリ３のベース
材１０は、上記パレツト４側に設けられた位置決
め機構（図示省略）につて適正位置に位置決め保
持されている。従つて、載置台５上にパレツト４
を介してエンジンアツセンブリ３を搬入載置した
状態においては、該エンジンアツセンブリ３は重
量物搭載装置１の原点位置に位置決めされること
となる。

また、前記載置台５には、上記エンジンアツセ
ンブリ３のベース材１０を車体２の所定位置に取
付けるために、ナツト等の締結部材１２の締付位
置の下方に対応して、上記締結部材１２に係合し
て締付ける締付手段１３がそれぞれのパレツト４
に配設されている。該締付手段１３は、第６図に
示す如く、前記パレツト４の端部にブラケツト５
５が固着され、該ブラケツト５５に上下動自在に
かつ回転自在に回転軸５６が嵌挿され、該回転軸
５６の先端には締結部材１２を係合保持するソケ
ツト部５６ａを備えるとともに、他端部には連結
凹部５６ｂが形成され、さらに、該回転軸５６は
下方に縮装されたスプリング５７によつて下方に
付設されている。

一方、前記載置台５には、上記締付手段１３を
回転駆動して締結部材１２を締付ける駆動手段１
４が、各締付手段１３に対応してそれぞれ配設さ
れている。この駆動手段１４は駆動モータ５９を
備え、該駆動モータ５９のロツド先端部５９ａが
前記締付手段１３の回転軸５６の下端部の連結凹
部５６ｂと係合するものである。該駆動モータ５
９は支持機構６０によつて載置台５に対して前後
左右および昇降移動可能に保持されている。

次に上記構成の作用を説明する。エンジンアツ
センブリ３を車体２のエンジンルーム内に搭載す
る場合には、まず、重量物搭載装置１のスライド
プレート２１，３３と載置台５をそれぞれ原点位
置に位置決めした状態で、その載置台５上にパレ
ツト４を介してエンジンアツセンブリ３を載置す
る。この状態においては、エンジンアツセンブリ
３はパレツト４を介して位置決めされる。また、
締付手段１３の回転軸５６の先端ソケツト部５６
ａにはナツト等の締結部材１２を既に供給してお
く。

車体２が搭載物載置装置１上の所定位置におい
て停止すると、これに続いて該搭載物載置装置１
によるエンジンアツセンブリ３の搭載作業を開始
する。すなわち、エンジン機種および車体２の種
類に応じて予め設定された制御プログラムに従つ
てコントローラ（図示省略）から出力される制御
信号に基づいて、上記昇降用油圧シリンダ１９と
２つのスライド用モータ２６，３８および回転用
モータ４９の作動を制御することにより、エンジ
ンアツセンブリ３を車体２側の既設部材を避けな
がらこれと干渉することなく上方に押し上げてエ
ンジンルーム内の所定搭載位置に進入させる。

エンジンアツセンブリ３が所定位置に移動する
と、次に、載置台５に設置された駆動手段１４の
駆動モータ５９を支持機構６０によつて前後およ
び左右に移動して、その先端ロツド５９ａを締付
手段１３の回転軸５６の連結凹部５６ｂの下方位
置に移動させる。そして、この駆動モータ５９を
上昇作動させて先端ロツド５９ａを回転軸５６に
連結し、この回転軸５６とともにさらに上昇させ
て先端のナツト等の締結部材１２を、エンジンア
ツセンブリ３の取付端部１０ａが嵌挿された車体
２側のボルト１１に対して駆動モータ５９の回転
駆動によつて締付手段１３を回転駆動して締結す
るものである。これにより、車体２側の所定取付
位置にエンジンアツセンブリ３を締結固定するも
のである。

エンジンアツセンブリ３の車体２側への搭載・
固定が終了すると、再びコントローラによる自動
制御に基づいて重量物搭載装置１の各動作部が作
動し、載置台５が車体側の各既設部材を避けなが
ら下降して初期位置に復帰し、次回の搭載作業に
備える。以上で搭載作業が完了する。

また、車種の変更等により、異なるタイプの車
体２およびエンジンアツセンブリ３が搬送された
場合には、このエンジンアツセンブリ３は対応す
る専用のパレツト４に載置し、その締付位置に対
応して締付手段１３をパレツト４に配設し、この
締付手段１３の位置変更に応じて前記載置台５の
駆動手段１４は、その支持機構６０によつて前後
左右への移動を調整し、上昇作動時に先端ロツド
５９ａを締付部材１３の連結凹部５６ｂに係合さ
せて前記と同様に締結部材１２を締付けるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる重量物搭載装
置の全体正面図、第２図はその要部詳細正面図、
第３図は第２図の−線矢視図、第４図は第２
図の−線矢視図、第５図は第２図の−線
矢視図、第６図はパレツトに設置した締付手段の
断面図である。 １……重量物搭載装置、２……車体、３……搭
載物、４……パレツト、５……載置台、６……昇
降機構、７，８……スライド機構、９……回転機
構、１０……ベース材、１０ａ……取付端部、１
２……締結部材、１３……締付手段、１４……駆
動手段、１９……シリンダ、２０……ベースプレ
ート、２１，３３……スライドプレート、２６，
３８，４９……モータ、５５……ブラケツト、５
６……回転軸、５６ａ……ソケツト部、５６ｂ…
…連結凹部、５７……スプリング、５９……駆動
モータ、５９ａ……ロツド先端部、６０……支持
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体の搬送方向に対して、前後、左右および上
   下方向に移動可能な載置台を備え、重量搭載物を
   車体に搭載する搭載装置であつて、複数種類の搭
   載物がそれぞれ対応するパレツトに位置決めして
   載置され、該パレツトが前記載置台上に位置決め
   載置されて上記搭載物がパレツトを介して位置決
   めされるとともに、搭載物を車体に取付ける締付
   位置に対応して前記パレツトに搭載物取付用のナ
   ツト等の締結部材を締め付ける締付手段が設けら
   れる一方、上記締付手段に係合して締付駆動する
   駆動手段が前記載置台に前後左右および昇降移動
   可能に設けられたことを特徴とする重量物搭載装
   置。