JPH0414437A - 循環運行台車ユニットの移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 乗り物車輪に用いる空気入りゴムタイヤの製造とくに、
その加硫硬化工程りこ供されるグリーンタイヤの高能率
的な自動生産システムの確立には、タイヤの構成部材の
組立て、なかでもカーカス構造のラジアル化の普及の下
で一般化した２ステージ成形についても各ステージの工
程内容をさらに細分化して、その各々につき単能化を行
うことが必要なところ、このような要請について有利に
適合する循環運行台車ユニットの移送方法を、提案しよ
うとするものである。

（従来の技ｊ４テ） タイヤ成形作業の自動化のため、タイヤの構成部材の成
形ドラムを装架した台車ユニントを、その成形ドラム上
における区分工程を終える度に移動させ、次々にタイヤ
の構成部材の組立てを進めることが企図されてはいるが
、一般に各区分の成形ポジションでの作業につき最終的
な工程の完了をまって次の成形ポジションへの移送が一
斉に行われている。このため、どこかの成形ポジション
でトラブルが発生ずると、残りの全成形ポジションでの
工程完了に拘わらず、移送ができなくなって全工程作業
がすべて停頓するに至る不利がある。

また、移送のための軌道を基準とする成形ポジションで
の台車ユニットの固定は位置定めの精度が悪く、トラブ
ルの原因になり易いことも指摘される。

（発明が解決しようとする課題） １）　タイヤの構成部材の組立て作業の自動化は、加工
工程を出来るだけ細かく分け、しかもその細分した要素
作業時間が全成形能力のアウトプットになるようシステ
ム化することがのぞましい反面、作業工程を細かく分け
れば分ける程、各区分工程がシリーズ化されて作業が数
珠つなぎになることから何れかの区分工程でのトラブル
は成形能力に対し乗数となる。（たとえば区分工程での
稼動率を９０％としてもかりに５区分だと０．９’＝５
９％に低下してしまう。）２）　成形トラムを装架した
台車ユニットの移送については成形貼付は精度を保証す
るように移送中の精度についても成形の精度並に、高め
る必要がありこのためには大がかりな装置となって、ス
ペース・コストの両方で著しく不利になっていた。

３）　なおこのような無駄をはふくため成形ドラムのみ
を移送することも考えられたが成形ポジションでの成形
ドラムの脱着とくにドラム回転軸のサポート、芯出し機
構、さらにはエア、電気の動力系統の肌着の如き付帯作
業が大がかりになり、区分工程のサイクルタイムの配分
にバランスが取りにくい不利を伴う。

このような諸問題についてのとくに有利な解決を実現す
ることができる循環運行台車ユニットの移送方法を提案
することがこの発明の目的である。

（課題を解決するだめの手段） この発明の循環運行台車ユニントの移送方法は、タイヤ
の構成部材の成形ドラム上での貼合わせ加工工程を、該
構成部材の種別に応じて個別的に、かつ個別工程順の経
路に沿う間隅をへだてて細分し、この細分した工程毎に
用意した成形ポジションの相互間にわたって順次間けつ
的に、上記成形ドラムを装架した台車ユニットを循環運
行させることによって上記タイヤの構成部材の組立てを
進捗させるに当って、 第１に上記成形ポジションの隣接相互間の中間位置に空
ポジションを準備して先位の成形ポジションとともに作
業をブロック化することにより、該成形ポジションにお
ける加工工程を経た台車ユニットの空ポジションでの選
択的な待機を可能ならしめこの空ポジションに統く後位
の成形ポジション以外の残りの成形ポジションにおける
作業の続行を確保すること、 また第２には、上記各成形ポジションにおける加工工程
の終了のあと、成形ドラムの駆動軸を原点ロックして台
車ユニットの運行軌道に沿う移送を行い、後位の成形ポ
ジションに到達した台車ユニットを該軌道のレベルを越
えて水平に持上げ支持したのち、そこでの作業準備を経
て、上記駆動軸の原点ロックを解除すること、 をそれぞれ構成の骨子とするものである。

（作　用） 台車ユニットの移送作業それ自体も上記成形工程のうち
の要素作業であり、この作業をブロック化して独立した
作業が行なえるようにする。このことが重要である。つ
まり成形ポジションから次の成型ポジションの間にてス
トックをすることができるような移送態勢を調えれば、
もしも前の区分成形作業がなんらかのトラブルで停滞を
生じたとしても次の台車ユニットの移送を止めてストッ
クすることで当然他の成形ポジションに到来すべき台車
ユニットに何の妨げもなく従ってトラブルを生じた成形
ポジション以外の成形ポジションにおける成形作業を何
の支障もなく進めることができ、この間に上記トラブル
を起した台車ユニットをその運行サイクルから排除する
のである。かくして生産能率の低下は最小限度に抑制さ
れる。

台車ユニットの移送は搬送装置として特に高精度を要す
るベアリングガイドや摺動面をもちいるまでもなく、単
純な軌道レール上を転動する車輪によるものとしても、
成形ボジシミンの所に到来したときドラムの水平度、位
置精度及び回転の原点を確保するだけとして、要するに
台車ユニットの移送と、工程中の精度維持とを機能分離
することによって、設備の簡素化が可能になる。

（実施例） 第１図に、この発明に従う循環運行台車ユニットの移送
方法を有利に実現することができる、台車ユニットの運
行サイクルを筒略化して示し、図中１はこの例で井桁状
配列とした、運行軌道で、この場合井桁の四隅をそれぞ
れ成形ポジションＡ。

Ｂ、Ｃ及びＤに充て、そのおのおのに成形ドラム２を装
架した台車ユニット３が位置している。

ここに成形ポジションＡ、Ｂ、Ｃ及びＤでは、タイヤの
構成部材の成形ドラム上での貼合わせに代表されるよう
な順次的な加工工程につき、その構成部材の種別で定ま
るような作業区分に応して細分した工程毎、個別的に行
うように、各ポジションにて、そこでの工程作業と対応
するように選択したタイヤの構成部材のみの供給系統（
図示は省略）を、台車ユニット３上の成形ドラム２を連
繋させる。

従ってこの例では、成形ポジションＡからＢ及びＣを経
てたとえば生ケースバンドが成形ポジションＤに到来し
たとき、これを成形ドラム２がら抜き取り、このポジシ
ョンＤに隣接する別系統の例えばビード打込み以降のや
はり区分工程とするを可とする運行サイクル（図示せず
）に移すことによって、成形ポジションＤに進められた
台車ユニット３は、運行サイクルを一巡して、成形ポジ
ションＡに戻り、その後は同様の手順が繰り返えされる
。

図中４は、台車ユニット３の横行移送機で、例えばエア
シリンダの如きによって、台車ユニット３の床板に設け
られているフック孔５．６に係合するフック７．８を介
し、成形ポジションＡ→Ｂ間、同Ｃ→Ｄ間の移送を行い
、また図中９は台車ユニット３の縦行移送機で、詳細な
図示は省略したが同様な仕組みで成形ポジションＢ−＋
Ｃ間、同Ｄ−Ａ間の移送を司るものとする。

この発明においては、例えば成形ポジションＡ−Ｂ、Ｂ
−Ｃ並びニＣ−＄Ｄ、　　Ｄ−Ａｌ１）中間に、図で仮
想線をもって示した空ポジションＰ、　　Ｑ、　　Ｒ。

Ｓを、準備して空ポジションＰは先位の成形ポジション
Ａと、また空ポジションＱは先位の成形ポジションＢ同
じくＲはＣと、ＳはＤとそれぞれ作業をブロック化する
ことにより、たとえばかりに成形ポジションＣにおける
操業にトラブルを生じたとしても、残りの成形ポジショ
ンＡ、Ｂ、Ｄにおける所定の工程を完了した台車ユニッ
ト３をそれぞれ次の成形ポジションに進めるに当って、
成形ポジションＢ上の台車ユニット３を空ポジションＱ
に移して待機するようにすれば、トラブルを住した成形
ポジションＣを除く残りの成形ポジションＢ、Ｄ及びＡ
における次の作業続行は支障なく確保される。

この間に成形ポジションＣでのトラブルを修復するか又
はその台車ユニット３を図示しないが引込み軌道に導い
て運行軌道から除外することにより、はぼもと通りのザ
イクルでの作業工程に回復させることができ、ここに成
形ポジションのどこかに起きたトラブルのために、全成
形ポジションでの工程作業の停止に至るおそれがなくな
る。

勿論、作業工程が正常に行われていればＡ成形ポジショ
ンからＢ成形ポジションへ直送することによって前作業
の遅れをとり戻すことも可能である。同じようにＣ，Ｄ
間を直送することも可能である。

この発明においては、上記トラブルの原因となり易い台
車ユニットのアライメントを、移送手段として運行軌道
上における車輪の転勤を利用する簡便性の下でも狂いを
生じないようにするため、各成形ポジションにおける加
工工程が終了したとき、まず成形ドラム２の駆動軸の原
点ロックを行うことと、また各成形ポジションでは運行
軌道のレベルを越えて水平に持上げ支持することに特色
づけられる。

ここで台車ユニット３の側面を示した第２図（ａ）に対
応して、その前面を第２図（＋））にあられしたところ
において、成形ドラム２のスピンドル１０とタイミング
ベルト１１を介し連繋した減速機１２の主軸に交差伝動
連結したたて軸１９（第３図参照）にディスク板２０を
固定し、このディスク板２０に外周ノツチ２１を設け、
この外周ノツチ２工に契合してスピンドル１０の回転に
関して座標原点をロックする、ローラー押圧子２２をば
ね加圧したクリック止めを設ける。

クリック止めは、第３図にその拡大した平面を示すよう
に、ローラー押圧子２２を取付た押板２３にローラー押
圧子２２を挾んで固定した一対のガイドピン２４をはめ
合わせたブツシュ２５をブラケット２６に取付けこのブ
ラケット２６と押板２３との間にばね２７を配置して上
記係合の向きに偏倚する一方、ガイドピン２４の他端に
受板２８を固定し、ブラケット２６と受板２８との間に
作動シリンダ２９を配置して受板２８をばね２７に抗し
押し退けることによって押板２３、ひいてはローラー押
圧子２２を外周ノツチ２１から引離し、ロックを解除す
ることができるようにする。

台車ユニット３のスピンドル１０に対する上記原点ロッ
クの下に台車ユニット３を全体的に、運行軌道をこえて
リフトアップして所定の水平レベルに保持するため、再
び第２図（ａ）、　（ｂ）を参照して台車ユニント３の
底板の底面四隅に位置定め座３０を配置する。

この位置定め座３０は運行軌道１上を転動する車輪３１
の傍にてそれぞれ下向きの凹円錐形の窪みをそなえるも
のとする。

第４図に示すように各位置決め座３０の凹円錐に面する
テーパー頭部３２をもち上下運動可能な昇降ステム３３
を、運行軌道１の軌道床盤よりも低い位置に配置した、
昇降装置Ｙｆｆｉ３４のケーシングに固定しである昇降
ガイド３５にはめ合わせ、昇降ステム３３の下端に設け
であるカムローラ３３ａを昇降装置３４のケーシング中
で往復摺動可能にガイドローラ３６により支持したスラ
イドカム３７と係合させる。

なお図中３８はスライドカム３７の往復摺動を司る作動
シリンダであり、上述の昇降装置３４を、各成形ポジシ
ョンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤにそれぞれ同一構成にて、同一機
能を生じるように配設するのである。

従って台車ユニット３が、成形ポジションの何れかに移
送されたとき、成形ドラム２のスピンドル１０の原点ロ
ックのまま、作動シリンダ３Ｂを動作させるとスライド
カム３７が第４図に示した非作動位置から図の右方へ動
くことによってカムローラ３３ａを介し昇降ステム３３
を押し上げて、そのテーパー頭部３２が位置定め座３０
に適合して、台車ユニント３を運行軌道ｌのレベルを越
えて水平に持上げ支持することができる。

なおスライドカム３７はほぼ昇降ステム３３と同様な仕
組みになるリフト杆３９によって、台車ユニット３の底
板の下面に垂下設置したたて軸４ｏをクラッチ４１によ
って、駆動装置４２と作動連繋可能とする。

このクラッチ４１の連繋を成就したあと、再び第３図に
示した作動シリンダ２９の作動によりクリック止めを退
去させることによりディスク板２ｏの拘束つまり原点ロ
ックを解除し、成形ドラム２上における作業工程を開始
でき、その終了の度に上記した手順で、各成形ポジショ
ンにおける区分工程を逐次に運行させることができる。

（発明の効果） この発明によれば、タイヤの構成部材の組立て作業の細
分化の下での能率的な操業の際、細分化した区分作業工
程のどこかで生じるかも知れないトラブルによって、全
作業工程における停頓を来すような不利を有利に除去し
て、残りの作業工程の円滑な運行には何らの妨げを生じ
ることなく、上記トラブルについての対策を容易に講じ
得る台車ユニットの順次移送を可能ならしめ、トラブル
による作業能率の低下を、最小限度に抑制できる。

またこの発明では上記台車ユニットの移送の際、運行軌
道上における車輪の転勤と、成形ポジションに到来した
台車ユニットに必要とされる精密な水平位１定めとを機
能分離することにより、移送装置の精度確保を不要なら
しめ、上記トラブルの発生を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形ポジションの細分化の一例をなす平面図、 第２図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は台車ユニットの側
面図、前面図及び平面図であり、 第３図は成形ドラムの原点ロックの要領を示す要部の詳
細図、 第４図は位置定めの要領を示す説明図である。 Ａ、　Ｂ、　Ｃ，Ｄ・・・成形ポジションＰ、　Ｑ、　
Ｒ，Ｓ・・・空ポジショント・・運行軌道　　　　　　
２・・・成形ドラム３・・・台車ユニット ２２・・・ローラー押圧子（原点ロック）３０・・・位
置定め座　　　　　３２・・・テーパー頭部３３・・・
昇降ステム　　　　　３７・・・スライドカム（ａ） （Ｃ） 第２図 （ｂ） 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タイヤの構成部材の成形ドラム上での貼合わせ加工
   工程を、該構成部材の種別に応じて個別的に、かつその
   個別工程順の経路に沿う間隔をへだてて細分し、この細
   分した工程毎に用意した成形ポジションの相互間にわた
   って順次間けつ的に、上記成形ドラムを装架した台車ユ
   ニットを循環運行させることによって上記タイヤの構成
   部材の組立てを進捗させるに当って、 上記成形ポジションの隣接相互間の中間位置に空ポジシ
   ョンを準備して先位の成形ポジションとともに作業をブ
   ロック化することにより、該成形ポジションにおける加
   工工程を経た台車ユニットの空ポジションでの選択的な
   待機を可能ならしめ、この空ポジションに統く後位の成
   形ポジション以外の残りの成形ポジションにおける作業
   の続行を確保することを特徴とする、循環運行台車ユニ
   ットの移送方法。 ２、タイヤの構成部材の成形ドラム上での貼合わせ加工
   工程を、該構成部材の種別に応じて個別的に、かつその
   個別工程順の経路に沿う間隔をへだてて細分し、この細
   分した工程毎に用意した成形ポジションの相互間にわた
   って順次間けつ的に、上記成形ドラムを装架した台車ユ
   ニットを循環運行させることによって上記タイヤの構成
   部材の組立てを進捗させるに当って、 上記各成形ポジションにおける加工工程の終了のあと、
   成形ドラムの駆動軸を原点ロックして台車ユニットの運
   行軌道に沿う移送を行い、後位の成形ポジションに到達
   した台車ユニットを、該軌道のレベルを越えて水平に持
   上げ支持したのち、そこでの作業準備を経て、上記駆動
   軸の原点ロックを解除することを特徴とする、循環運行
   台車ユニットの移送方法。