CN216100504U - 一种自动脱板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及尼龙棉抛光轮加工技术领域，特别涉及一种自动脱板机，包括移动轨道，所述移动轨道的一侧沿第一方向设置有若干组脱板机构，所述托板机构用于对工件进行脱板下料，所述移动轨道上设置有移动小车，所述移动小车在所述移动轨道的作用下沿第一方向移动，所述移动小车上设置有传送机构，所述传送机构用于承载工件，并能够驱使所述工件沿第二方向移动，上述脱板机能够实现对工件的自动化托板，降低人力成本，提高了加工效率。

Description

一种自动脱板机

技术领域

实用新型涉及尼龙棉抛光轮加工技术领域，特别涉及一种自动脱板机。

背景技术

尼龙棉抛光轮的生产加工过程中尼龙棉抛光轮是通过支撑板层叠在一起，并在层叠在一起的顶部和底部设置固定板，最后通过扣绳进行固定,所以在生产尼龙棉抛光轮企业进行尼龙棉抛光轮板脱板工艺时，传统方式为叉车加人工组合操作，用人多并且劳动强度较大，人力成本较高；占用的场地较多；效率相对低，变成生产系统中的一个瓶颈。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动脱板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种自动脱板机，包括移动轨道，所述移动轨道的一侧沿第一方向设置有若干组脱板机构，所述脱板机构用于对工件进行脱板下料，所述移动轨道上设置有移动小车，所述移动小车在所述移动轨道的作用下沿第一方向移动，所述移动小车上设置有传送机构，所述传送机构用于承载工件，并能够驱使所述工件沿第二方向移动。

进一步地，所述脱板机构包括容置腔体，所述容置腔体内设置有依次设置有接料工位和至少两个下料工位，所述工位的上方设置有取料机构。

进一步地，所述取料机构包括移动结构和吸附结构，所述移动结构活动设置于所述容置腔体的壳体上，并可沿第一方向移动，所述吸附结构设置于所述移动结构上，并可随着所述移动结构移动。

进一步地，所述移动轨道的端部还设置有转移平台，所述转移平台靠近移动轨道的一端设置有升降工位，所升降工位处设置升降机构，所述转移平台远离移动轨道的一端为存放工位，所述存放工位与升降工位设置有转移通道。

进一步地，所述转移通道的两侧设置有工作台。

上述自动脱板机中，移动轨道的一侧沿第一方向设置有若干组脱板机构，通过在移动轨道上设置移动小车，并使移动小车下移动轨道上沿第一方向移动对工件进行运输，在移动小车上设置有传送机构，传送机构用于承载工件，并能够驱使所述工件沿第二方向移动，当移动小车移动至脱板机构处时，传送机构将工件沿第二方向传送进脱板机构处，脱板机构对工件进行脱板，实现对工件的自动化脱板，降低人力成本，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动脱板机的结构示意图。

图中标号：1、移动轨道；2、移动小车；3、传送机构；4、接料工位；5、下料工位；6、移动结构；7、吸附结构；8、转移平台；9、升降机构；10、存放工位；11、工作台；12、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

此外，下面所描述的本实用新型实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供一种自动脱板机可用于对层叠在一起的工件12进行脱板。例如，在尼龙棉抛光轮的加工工艺中，尼龙棉抛光轮是通过支撑架和隔板放置，具体地，每一个尼龙棉抛光轮之间设置有隔板，并通过支撑架进行支撑以及方便转运整个尼龙棉抛光轮组，最后通过卡扣将支撑架中的上板和下板进行固定，所以在对该尼龙棉抛光轮组进行脱板时，需要分别将支撑架中的上板和下板、尼龙棉抛光轮和隔板分别转移至不同的区域，以实现对尼龙棉抛光轮进行脱板。

如附图1所示：一种自动脱板机，包括移动轨道1，所述移动轨道1的一侧沿第一方向设置有若干组脱板机构，所述脱板机构用于对工件12进行脱板下料，所述移动轨道1上设置有移动小车2，所述移动小车2在所述移动轨道1的作用下沿第一方向移动，所述移动小车2上设置有传送机构3，所述传送机构3用于承载工件12，并能够驱使所述工件12沿第二方向移动。

在本是实用新型中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。

具体地，在一些实施例中移动轨道1可以是沿第一方向设置若干滚筒，移动小车2在滚筒的作用下沿第一方向移动；传动机构可以是沿第二方向设置的若干滚筒，工件12在滚筒的作用下沿第二方向移动。

在其他实施例中，移动轨道1可以是沿第一方向设置的传送带，移动小车2在滚筒的作用下沿第一方向移动；传动机构可以是沿第二方向设置的传送带。

上述尼龙棉抛光轮加工压力机中，移动轨道1的一侧沿第一方向设置有若干组脱板机构，通过在移动轨道1上设置移动小车2，并使移动小车2下移动轨道1上沿第一方向移动对工件12进行运输，在移动小车2上设置有传送机构3，传送机构3用于承载工件12，并能够驱使所述工件12沿第二方向移动，当移动小车2移动至脱板机构处时，传送机构3 将工件12沿第二方向传送进脱板机构处，脱板机构对工件12进行脱板。

进一步地，所述脱板机构包括容置腔体，所述容置腔体内设置有依次设置有接料工位4和至少两个下料工位5，其中，接料工位4用于接收移动小车2所传送的工件12，所述工位的上方设置有取料机构，取料机构用于将工件12进行脱板。

具体地，在本实用新型中，下料工位5设置有三个，分别用于存放支撑架、隔板和尼龙棉抛光轮。

进一步地，所述取料机构包括移动结构6和吸附结构7，所述移动结构6活动设置于所述容置腔体的壳体上，并可沿第一方向移动，所述吸附结构7设置于所述移动结构6上，并可随着所述移动结构6移动，吸附结构7用于将工件12中的各部位进行吸附，并通过移动结构6分别运动到对应的下料工位5上。

具体地，移动结构6可以是横移滑轨和升降滑轨，升降滑轨设置于横移导轨的驱动端上，吸附结构7设置于升降滑轨的驱动端上，并可沿第一方向移动，以将所吸附的部件转移至对应的工位上，并可沿第三方向移动，已将所吸附的部件放置在对应的工位上。

在本实用新型中，第三方向为Z轴方向。

具体地，吸附结构7可以是吸嘴。

进一步地，所述移动轨道1的端部还设置有转移平台8，所述转移平台8靠近移动轨道1的一端设置有升降工位，所升降工位处设置升降机构9，所述转移平台8远离移动轨道 1的一端为存放工位10，所述存放工位10与升降工位设置有转移通道。

具体地，存放工位10所存放的工件12通过转移平台8传送至升降工位上，并通过升降工位传送至移动轨道1中的移动小车2上、

在一些实例中，转移平台8可以是沿第一方向设置若干滚筒，工件12在滚筒的作用下移动至升降工位上。

在其他实施例中，移动轨道1可以是沿第一方向设置的传送带。

具体地，升降机构9可以是升降导轨，升降气缸等。

进一步地，所述转移通道的两侧设置有工作台11，以便于工作人员在该工作台11上对工件12上的卡扣进行脱扣，以便于后续工序中的脱板机构对工件12进行脱板。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动脱板机，其特征在于，包括移动轨道，所述移动轨道的一侧沿第一方向设置有若干组脱板机构，所述脱板机构用于对工件进行脱板下料，所述移动轨道上设置有移动小车，所述移动小车在所述移动轨道的作用下沿第一方向移动，所述移动小车上设置有传送机构，所述传送机构用于承载工件，并能够驱使所述工件沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱板机，其特征在于：所述脱板机构包括容置腔体，所述容置腔体内设置有依次设置有接料工位和至少两个下料工位，所述工位的上方设置有取料机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱板机，其特征在于：所述取料机构包括移动结构和吸附结构，所述移动结构活动设置于所述容置腔体的壳体上，并可沿第一方向移动，所述吸附结构设置于所述移动结构上，并可随着所述移动结构移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱板机，其特征在于：所述移动轨道的端部还设置有转移平台，所述转移平台靠近移动轨道的一端设置有升降工位，所升降工位处设置升降机构，所述转移平台远离移动轨道的一端为存放工位，所述存放工位与升降工位设置有转移通道。

5.根据权利要求4所述的一种自动脱板机，其特征在于：所述转移通道的两侧设置有工作台。

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