JPH034350B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被加工物を保持させてなるパレツト
を、段取り装置、加工装置、プール部に対して自
動的に受け渡しさせて、被加工物の加工を行なわ
せるに採用される加工設備に関するものなのであ
る。

従来の技術 従来の加工設備は、先ず段取り装置において、
パレツトに被加工物を直接に或いは治具を介して
保持させて加工し得るように段取りし、そして、
このパレツトを台車に渡したのち該台車を加工装
置の前方まで搬送し、次いでパレツトを加工装置
に渡して被加工物に対する所期の加工を行なつた
のち、パレツトを台車上に取出して段取り装置ま
たはプール部に渡すようにしている。その際に台
車には、パレツトの受け渡しを行なうためのフオ
ーク状体と、走行時にパレツトが位置ずれしたり
脱落するのを防止するためのロツク具が設けら
れ、さらにフオーク状体やロツク具を作動させる
ための夫々の駆動装置が設けられる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の加工設備で加工を含む作業
を自動化するに際して問題となることは、走行す
る台車に装置した複数可動物の制御である。すな
わちフオーク状体やロツク具を作動させるために
夫々独立した駆動装置を設けることは、タイミン
グや作動量の制御が問題となり、さらには駆動装
置の数や制御装置の複雑化によつて全体のコスト
高を招くことになる。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の加工設備は、
被加工物をパレツトと共に移動させて加工を行な
う加工設備であつて、一定経路上を往復走行自在
な台車を設け、一定経路の側部に段取り装置と加
工装置とプール部とを配設し、前記台車の上部
に、一定経路方向とは直交する方向にパレツトを
移動案内する支持案内装置を設け、この支持案内
装置の側部に、一定経路方向とは直交する方向に
出退自在で且つ一定経路方向に横移動自在で且つ
一定経路方向に横移動自在な可動体を設け、この
可動体の側部に、該可動体の横移動により前記パ
レツトの側部に設けた被係合具に係脱自在な係合
具を設け、前記台車に、パレツトに係脱自在なロ
ツク具と、前記可動体の係合側横移動によりロツ
ク具を離脱動させ且つ離脱側横移動によりロツク
具を係合動させる連動装置とを設けている。

作用 かかる本発明構成によると、パレツトの被係合
具に係合具を対向させてなる可動体を係合側に横
移動させて、被係合具に係合具を係合させたの
ち、この可動体を出退移動させることによつて、
台車と、段取り装置または加工装置またはプール
部との間においてパレツトを、支持案内装置で案
内しながら受け渡し得、その後、可動体を離脱側
に横移動させることにより係合を解除し得る。そ
の際に、可動体を係合側に横移動させたとき、連
動装置を介してロツク具を自動的に離脱動させ
得、また可動体を離脱側に横移動させたとき、連
動装置を介してロツク具を自動的に係合動（ロツ
ク動）させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第６図において、１は一定経路２上を
往復走行自在な台車である。前記一定経路２の一
側部で一端には２基の段取り装置３が設けられ、
また一側部の残部には複数台の加工装置４が配設
されている。そして一定経路２の他側部には多数
のプール部５が形成されている。前記台車１は車
輪６を介してレール７上に載置してあり、駆動装
置８によつて一定経路２上を往復走行自在とな
る。そして台車１の上部には、一定経路２の方向
とは直交する方向にパレツト９を移動案内する支
持案内装置１０，１１が該一定経路２の方向に一
対設けられる。すなわち両支持案内装置１０，１
１は、一対の支持部材１２，１３と、これら支持
部材１２，１３に取付けられ且つパレツト９の下
面を支持する支持ローラ１４，１５と、両支持レ
ール１２，１３に取付けられ且つパレツト９の内
側面を案内するガイドローラ１６，１７とから構
成される。両支持案内装置１０，１１における
夫々の支持部材１２，１３には、前記台車１側に
ガイド機構１８，１９を介して昇降自在なロツク
ピン（ロツク具の一例）２０，２１が設けられ、
そしてパレツト９には前記ロツクピン２０，２１
が係脱自在なロツク孔２４が形成してある。前記
両支持案内装置１０，１１間に、一定経路２の方
向とは直交する方向に出退自在で且つ一定経路２
の方向に横移動自在な可動体２５が設けてある。
すなわち台車１上には、一定経路２に沿つたガイ
ドレール２６が直交方向に一対取付けてあり、こ
れらガイドレール２６に案内される被ガイド体２
７を介して可動枠２８が一定経路２の方向に移動
自在に取付けてある。両ガイドレール２６間にお
いて、一定経路２方向に対して直交する方向の電
動シリンダ装置２９が配設され、この電動シリン
ダ装置２９の本体３０はブラケツト３２を介して
台車１側に取付けられ、またロツド３１はブラケ
ツト３３を介して可動枠２８側に連結される。し
たがつて電動シリンダ装置２９の正逆駆動によつ
て、前記可動枠２８を一定経路２の方向に往復移
動し得る。前記可動体２５は多段フオーク式で、
前記可動枠２８に案内されて一定経路２とは直交
方向に出退自在な第１段可動体２５Ａと、この第
１可動体２５Ａに案内されて同方向に出退自在な
第２可動体２５Ｂとからなり、その出退動は可動
枠２８に取付けた駆動装置３４により行なわれ
る。前記第２段可動体２５Ｂの中間部両側には突
起状の係合具３５，３６が取付けてある。また前
記パレツト９の両側には前記係合具３５，３６が
係脱自在な凹入部を有する被係合具３７，３８が
設けてある。前記台車１には、前記可動体２５の
係合側横移動によりロツクピン２０，２１を離脱
動させ且つ離脱側横移動によりロツクピン２０，
２１を係合動させる連動装置３９，４０を設けて
いる。すなわち連動装置３９，４０は、一定経路
２の方向とは直交する状態で台車１側に取付けた
横ピン４１，４２と、この横ピン４１，４２に揺
動自在に取付けたＬ形のレバー４３，４４と、こ
のレバー４３，４４の外端に取付けられ且つ前記
可動枠２８に対向する受動部４５，４６と、レバ
ー４３，４４と支持部材１２，１３との間に配設
され且つ受動部４５，４６が可動枠２８に接近す
るようにレバー４３，４４を揺動付勢するばね４
７，４８とからなり、前記レバー４３，４４の内
端をロツクピン２０，２１の下端に相対揺動自在
に連結すると共に、前記可動枠２８の側面に、前
記受動部４５，４６に対向する伝動部４９，５０
を設けている。

第１図〜第３図、第７図に示すように、前記プ
ール部５は、機枠台５３に、前記支持ローラ１
４，１５ならびにガイドローラ１６，１７と同様
に支持ローラ５４ならびにガイドローラ５５を配
列することによつて一定経路２の方向に複数形成
され、その奥部に固定ストツパ５６を有すると共
に、中間部に、前記ロツク孔２４に係脱自在なロ
ツクピン（ロツク具）５７を昇降自在に有する。
さらにプール部５には、前記可動体２５の係合側
横移動によりロツクピン５７を離脱動させ且つ離
脱側横移動によりロツクピン５７を係合動させる
連動装置５８を設けている。すなわち連動装置５
８は、機械台５３の前部両側に取付けた縦ピン５
９と、この縦ピン５９に揺動自在に取付けた平面
視Ｌ形のレバー６０と、このレバー６０の外端に
取付けられ且つ前記第２段可動体２５Ｂの外側面
に対向する受動ローラ６１と、前記機械台５３に
回転自在に取付けた横軸６２と、この横軸６２に
取付けた第１リンク６３と前記レバー６０の内端
とを連結する押引き杆６４と、前記横軸６２に取
付けられ且つロツクピン５７の下端に連動する第
２リンク６５とからなり、前記ロツクピン５７は
例えばばねによつて上動付勢されている。

第１図〜第３図、第８図に示すように前記段取
り装置３は、基台７０と、この基台７０上に縦軸
心７１の周りに回転自在に配設したターンテーブ
ル７２と、基台７０側に設けたターンテーブル位
置決め装置７３と、前記ターンテーブル７２に設
けたパレツト位置決め装置７４とから構成され
る。前記ターンテーブル７２の下面から筒軸７５
を垂設すると共に、この筒軸７５を支持する軸受
７６を基台７０側に設けており、そして基台７０
の上面に取付けたリング状レール７７に案内され
る複数個の輪体７８をターンテーブル７２の下面
に取付けることによつて、該ターンテーブル７２
は縦軸心７１の周りに回転自在となる。前記ター
ンテーブル７２の上面側には、一側を欠除したリ
ング状の回転操作用の取手７９が設けてある。さ
らにターンテーブル７２の上面には、前記台車１
やプール部５と同様の役目を成す支持ローラ８０
とガイドローラ８１とが、枠体８２と支持部材８
３を介して配設してあり、そして固定ストツパ８
４を設けている。前記ターンテーブル位置決め装
置７３は、基台７０にガイド体８５を介して昇降
自在に配設したストツパ８６と、基台７０に横向
きで支持させた回転軸８７に基端を固着したレバ
ー８８と、このレバー８８の中間とストツパ８６
の下端とを相対揺動自在に連結するリンク８９
と、前記レバー８６の先端に取付けた踏み体９０
と、前記ストツパ８６を上昇付勢するばねとから
なり、そしてターンテーブル７２の下面で所定角
度（90度）置きにはストツパ８６が係脱自在な係
合孔９１が形成される。なお踏み体９０は、作業
場所、すなわち実施例においては一定経路２とは
反対側で作業者が足踏みし得る位置に配設してあ
る。前記パレツト位置決め装置７４は、前記縦軸
心７１上においてガイド筒９２を介してターンテ
ーブル７２に昇降自在に支持され且つ昇降により
前記パレツト９のロツク孔２４に嵌脱自在なロツ
クピン（ロツク具）９３と、前記可動体２５の係
合側横移動によりロツクピン９３を離脱動させ且
つ離脱側横移動によりロツクピン９３を係合動さ
せる連動装置９４とにより構成される。すなわち
連動装置９４は、枠体８２の前部両側に取付けた
縦ピン９５と、この縦ピン９５に揺動自在に取付
けた平面視Ｌ形のレバー９６と、このレバー９６
の外端に取付けられ且つ前記第２段可動体２５Ｂ
の外側面に対向する受動ローラ９７と、前記枠体
８２に回転自在に取付けた横軸９８と、この横軸
９８に取付けた第１リンク９９と前記レバー９６
の内端とを連結する押引き杆１００と、前記横軸
９８に取付けられ且つロツクピン９３の下端に連
動する第２リンク１０１とからなり、前記ロツク
ピン９３は例えばばねによつて上動付勢されてい
る。前記基台７０の前端には、他と同様の役目を
成す支持ローラ１０２とガイドローラ１０３とを
支持部材１０４を介して配設してなる中継装置１
０５が設けられる。

第１図に示すように、前記加工装置４は前部に
機械台１１０を有し、この機械台１１０の中間部
（中央部）に加工位置１１１を形成すると共に、
この加工位置１１１を中にして一定経路２方向に
振分けて受入れ位置１１２と取出し位置１１３と
を形成している。また機械台１１０上には、３つ
の位置１１１，１１２，１１３に亘つて移動自在
で且つ各位置１１１，１１２，１１３で停止自在
な可動台１１４が配設され、この可動体１１４に
対して前記パレツト９が位置決めされて載置自在
となる。なお両支持案内装置１０，１１のセンタ
ーは、受入れ位置１１２と取出し位置１１３とに
同時に合致するようにそのピツチを決定してい
る。１１５はパレツト９上に設置した治具で、こ
の治具１１５により被加工物（図示せず）を保持
するが、これは被加工物をパレツト９に直接保持
させてもよい。

次に上記実施例における作用について説明す
る。被加工物（素材）は、段取り装置３に位置さ
せたパレツト９の治具１１５に対して取付けられ
る。そして台車１を走行停止させ、一端側の支持
案内装置１０を段取り装置３に対向させる。そし
て可動体２５を利用してパレツト９を支持案内装
置１０上に引込むのであり、その引込み作業は加
工装置４やプール部５からの取出し作業と同じで
あることから、ここでは省略する。パレツト９を
引込んだのちにロツクピン２０が上昇（後述す
る。）され、ロツク孔２４に嵌合させることによ
つてパレツト９は台車１側にロツクされる。次い
で台車１を走行させ、パレツト９を支持してなる
支持案内装置１０を受入れ位置１１２に対向させ
る。このとき他方の空の支持案内装置１１は取出
し位置１１３に対向する。その際に、加工済の被
加工物を保持してなるパレツト９が可動台１１４
と共に取出し位置１１３にきている。なお台車１
が早く到達したときには、加工位置１１１で加工
中であり、加工後に可動台１１４を移動させて取
出し位置１１３に移動させる。取出し作業は次の
ようにして行なわれる。すなわち両係合具３５，
３６が非係合状態において、駆動装置３４を作動
させ、可動体２５の第２段可動体２５Ｂを突出動
させて（第９図実線に示すように係合具３６を被
係合具３７の外側に位置させる。そして電動シリ
ンダ装置２９の作動により、可動枠２８を一定経
路２の他端側に横移動させ、仮想線Ａで示すよう
にに係合具３６を被係合具３７に係合させる。こ
のとき、可動枠２８の横移動によつて伝動部５０
が受動部４６に当接し、ばね４８に抗してレバー
４４を揺動させロツクピン２１を下降させる。こ
の状態で駆動装置３４を逆作動させ、可動体２５
の第２段可動体２５Ｂを退入動させると、係合具
３６と被係合具３７が係合していることからパレ
ツト９は一体に移動し、以つて支持ローラ１５と
ガイドローラ１７に支持案内されながら仮想線Ｂ
で示すように支持案内装置１１上に引込まれる。
その後、電動シリンダ装置２９の逆作動により、
可動枠２８を一定経路２の一端側に横移動させて
被係合具３７から係合具３６を離脱させる。この
ときの横移動によつて受動部４６に対して伝動部
５０が離間移動し、ばね４８によつてレバー４４
が揺動してロツクピン２１を上昇させ、このロツ
クピン２１をロツク孔２４に嵌合させてパレツト
９を台車１側にロツクする。この後、ロツクピン
２１を上昇させてロツク孔２４に嵌合させ、パレ
ツト９を台車１側にロツクする。このとき空にな
つた可動台１１４は機械台１１０上を移動し、受
入れ位置１１２に停止される。次に可動枠２８を
一定経路２の一端側にさらに横移動させ、仮想線
Ｃで示すように支持案内装置１０で支持してなる
パレツト９の被係合具３８に係合具３５を係合さ
せる。このとき前述と同様にしてロツクピン２０
が下降され、パレツト９のロツクが解除される。
そして可動体２５を突出動させ、仮想線Ｄで示す
ようにパレツト９を受入れ位置１１２の可動台１
１４上に押込む。次いで可動枠２８を他端側に横
移動させて被係合具３８から係合具３５を抜出さ
せたのち可動体２５を退入動させる。可動台１１
４は加工位置１１１に移動され、加工装置４によ
る新たな加工作業が遂行される。台車１は段取り
装置３へと走行され、加工済みの被加工物を保持
してなるパレツト９が該段取り装置３に渡され、
また新たなパレツト９を受取る。

次に段取り装置３部の作業を説明する。加工物
を保持してなるパレツト９を引込んだ台車１は走
行され、そして空の段取り装置３に支持案内装置
１１を対向させて停止される。このとき段取り装
置３においては、中継装置１０５に対して支持案
内装置８０〜８３が連続状で対向しており、また
ロツクピン９３は上昇突出している。この状態で
可動体２５の横移動により被係合具３７に係合具
３６を係合させると共に、前述と同様にしてロツ
クピン２１を下降させる。そして可動体２５を突
出動させ、支持案内装置１１上のパレツト９を、
中継装置１０５を介して支持案内装置８０〜８３
上へ移し、固定ストツパ８４へ接当させる。前述
した可動体２５の突出動が行なわれるとき、先ず
第２段可動体２５Ｂの側面が受動ローラ９７に接
当してレバー９６を揺動させ、これにより押引き
杆１００を引いて第１リンク９９、横軸９８を介
して第２リンク１０２を下方揺動させ、ロツクピ
ン９３を弾性に抗して下降させる。これにより前
述したパレツト９の移入は何んら支障なく行なえ
る。その後、可動枠２８を横移動させて被係合具
３７から係合具３６を離脱させる。すると受動ロ
ーラ９７から第２段可動体２５Ｂが離間すること
になり、以つてロツクピン９３は弾性力により上
昇してロツク孔２４に嵌合し、パレツト９をター
ンテーブル７２側に固定する。可動体２５も退入
させたのち、治具１１５からの加工物の取外しと
治具１１５への被加工物の取け付が行なわれる。
すなわち、先ず一定経路２とは反対側の作業部に
対向する一側面に対して取外しと取付けが行なわ
れる。そして踏み体９０を踏むことによつてスト
ツパ８６を下降させた状態で、取手７９を介して
ターンテーブル７２を縦軸心７１の周りに回転さ
せる。この回転は90度に亘つて行なわれ、そして
踏みを解除することによつて、上昇するストツパ
８６が対向する係合孔９１に係合することにな
る。このようにして四側面に対して順次、取外し
と取付けとが行なわれる。被加工物を段取りして
なるパレツト９の台車１への乗り移しは前述とは
逆操作により行なわれるのであり、その際に可動
体２５の係合側への横移動により両ロツクピン２
１，９３が下降することになる。

前記プール部５は、夜間における無人作業や段
取り装置３における手動作業がはかどらないとき
に使用される。すなわち台車１側の前述とは同様
の作用によつて、加工装置４とプール部５との間
でのパレツト９の移動、ならびに段取り装置３と
プール部５との間でのパレツト９の移動が行なわ
れる。そしてプール部５に対してパレツト９を入
れたり出したりするのに先立つて、前述した段取
り装置３部の動作と同様にしてロツクピン５７の
昇降が行なわれる。

前記加工装置４の数は任意であり、異なる作業
を行なわせる場合には台車１を利用して加工装置
４間でパレツト９を移動させることも可能であ
る。また段取り装置３の数も任意であり、この場
合に、１台の段取り装置３で被加工物の取付けと
取外しとを行なつてもよいし、取付け用と取外し
用とに分けてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明における加工設備によると、
パレツトの被係合具に係合させてなる可動体を係
合側に横移動させて、被係合具に係合具を係合さ
せたのち、この可動体を出退移動させることによ
つて、台車と、段取り装置または加工装置または
プール部との間においてパレツトを、支持案内装
置で案内しながら受け渡すことができ、その後、
可動体を離脱側に横移動させることにより係合を
解除することができる。その際に、可動体を係合
側に横移動させたとき、連動装置を介してパレツ
トに対するロツク具を自動的に離脱動させること
ができ、また可動体を離脱側に横移動させたと
き、連動装置を介してロツク具を自動的に係合動
（ロツク動）させることができる。これにより、
台車を設けたロツク具を作動させる駆動装置を省
略することができ、その制御も省略することがで
きて全体のコストダウンが可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は正面図、第３図は要部の平面図、第
４図は台車の側面図、第５図は同要部の縦断側面
図、第６図は第５図における−断面図、第７
図はプール部の正面図、第８図は段取り装置の正
面図、第９図は作用説明図である。 １…台車、２…一定経路、３…段取り装置、４
…加工装置、５…プール部、９…パレツト、１
０，１１…支持案内装置、２０，２１…ロツクピ
ン（ロツク具）、２４…ロツク孔、２５…可動体、
２５Ｂ…第２段可動体、２８…可動枠、３５，３
６…係合具、３７，３８…被係合具、３９，４０
…連動装置、４３，４４…レバー、４５，４６…
受動部、４９，５０…伝動部、５７…ロツクピン
（ロツク具）、５８…連動装置、７２…ターンテー
ブル、７３…ターンテーブル位置決め装置、７４
…パレツト位置決め装置、９３…ロツクピン（ロ
ツク具）、９４…連動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被加工物をパレツトと共に移動させて加工を
   行なう加工設備であつて、一定経路上を往復走行
   自在な台車を設け、一定経路の側部に段取り装置
   と加工装置とプール部とを配設し、前記台車の上
   部に、一定経路方向とは直交する方向にパレツト
   を移動案内する支持案内装置を設け、この支持案
   内装置の側部に、一定経路方向とは直交する方向
   に出退自在で且つ一定経路方向に横移動自在な可
   動体を設け、この可動体の側部に、該可動体の横
   移動により前記パレツトの側部に設けた被係合具
   に係脱自在な係合具を設け、前記台車に、パレツ
   トに係脱自在なロツク具と、前記可動体の係合側
   横移動によりロツク具を離脱動させ且つ離脱側横
   移動によりロツク具を係合動させる連動装置とを
   設けたことを特徴とする加工設備。