JP2003145638A - タイヤ組立ドラムをタイヤ自動組立システムのワークステーションに正確に揃える方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自己推進式に移動するＡＧＶによって自動タ
イヤ組立システムの複数のワークステーショを通って移
動させられるタイヤ組立ドラムを各ワークステーション
に正確に揃える。 【解決手段】 支持用フラットローラを一方の側部の下
に有し、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対を他方の
側部の下に有するドラム支持フレームによって、複数の
ワークステーション１１０を通過する概ね平行なフラッ
トレール１３２とＶ字形レール１３１からなるレールシ
ステム１３０上にタイヤ組立ドラム１２０を支持する。
フラットレール１３２とＶ字形レール１３１は、支持用
フラットローラをフラットレール１３２上に載せ、支持
ローラ対をＶ字形レール１３１上に載せた時に、タイヤ
組立ドラム１２０の回転軸が自動タイヤ組立システム１
００の作業軸１１１に正確に揃うように、作業軸１１１
に対して位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ自動組立機
械に関し、特に、移動するタイヤ組立ドラムをタイヤ自
動組立システムの動作軸に正確に揃える方法および装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】大部分の空気入りタイヤの構成の各部材
は、タイヤの適切な性能を得るためにタイヤを良好に一
様にするように組み立てる必要があることがよく知られ
ている。例えば、トレッドがタイヤの外周に沿って「蛇
行している」と、タイヤを動作させた際にふらつきが生
じる原因になる。例えば、偏ったカーカスプライ（タイ
ヤの一方の側のコードが他方の側のコードよりも長い）
が、静的な不均衡および半径方向の力の変動を含む、タ
イヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場
合がある。例えば、経線方向に対称的でない（例えば、
トレッドがビード間の中央にない）タイヤが、連結の不
均衡、横方向の力の変動、およびコニシティを含む、タ
イヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場
合がある。したがって、タイヤの性能の通常の要求を満
たすために、タイヤ業界では、一般に、良好な一様性を
有するタイヤを組み立てることにかなりの努力が払われ
ている。タイヤの一様性は、一様であり、半径方向、横
方向、周方向、および経線方向に対称的であり、それに
よって、静的な均衡および動的な均衡を有し、また、タ
イヤをロードホイール上で荷重をかけた状態で動作させ
るタイヤ一様性機械で測定した時の、半径方向の力の変
動、横方向の力の変動、および接線方向の力の変動も含
む、タイヤの一様性の測定値が受け入れることができる
結果になる、タイヤの寸法および質量の分布を意味する
と一般に考えられている。

【０００３】ある程度のタイヤの非一様性は、組立後の
工程時に（例えば、研削によって）、および／または使
用時に（タイヤ／車輪の組立体のリムにバランスウエイ
トを取り付けることによって）補正することができる
が、タイヤをできるだけ一様にするのが好ましい（その
方が一般に効果的である）。通常のタイヤ組立機械は、
タイヤの各部材が、例えば、インナーライナ、１つまた
は２つ以上のカーカスプライ、任意の側壁補強部材およ
びビードエリアインサート（例えばエイペックス）、側
壁、およびビードワイヤリング（ビード）を含む連続す
る層として周りを覆うタイヤ組立ドラムを有している。
この積層の後で、カーカスプライの端部がビードの周り
で覆われ、タイヤはドーナツ状に膨らまされ、トレッド
／ベルトパッケージが取り付けられる。通常、タイヤ組
立ドラムは、工場の床の上の固定位置に配置され、部材
の様々な層は、各部材を所望の精度で配置できるよう
に、固定されたドラム上の基準点に位置合わせされた工
具を使用して、手作業で、または自動的に取り付けられ
る。工具は、一般に、タイヤ組立ドラムに対して固定さ
れ、例えば、タイヤ組立ドラムを支持するのと同一のフ
レーム（機械のベース）から延びるアーム上のガイドホ
イールである。

【０００４】

【特許文献１】米国特許第４３１４８６４号明細書

【特許文献２】米国特許第１３０９８９４号明細書

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、タイヤ組立
ドラムがもはや固定されておらず、その代わりに、フレ
キシブル生産システム（ＦＭＳ）における動作片とな
り、タイヤ組立ドラムが、連続するワークステーション
において連続的な部材層を取り付けるために、自動ワー
クステーションの間で移動させられる場合に生じる、位
置揃えおよび位置合わせの特有の問題を解決しようとす
るものである。本発明において、ＦＭＳは、精密パレッ
トコンベアが使用できなくなるほど大きな動作片（タイ
ヤ組立ドラム）を有しており、したがって、タイヤ組立
ドラムは、タイヤ組立ドラムをワークステーションに対
して位置決めする際にそれ自体では十分な精度を実現で
きる必要のない他の手段によって移動させられる（推進
される）。ワークステーションは、各々がワークステー
ションのタイヤ組立装置（工具）の中心線、すなわち
「動作軸」を有している。したがって、解決すべき１つ
の問題は、タイヤ組立ドラムの軸を各ワークステーショ
ンの動作軸に正確に揃えることである。このように軸を
揃えることは、タイヤ組立ドラムの回転軸の全ドラム長
に沿った各点を、ワークステーションの動作軸から正確
に所定の距離内に位置させることを含み、すなわち、タ
イヤ組立ドラムの回転軸をワークステーションの動作軸
に一致させることを含んでいる。第１の問題に関連する
第２の問題は、タイヤ組立ドラムの長手方向の位置を各
ワークステーションに対して正確に位置合わせすること
である。この両方の問題の解決策によって、タイヤ組立
ドラムは各ワークステーションの工具および装置に対し
て三次元的に所望の精度で位置決めされる。

【０００６】米国特許第４３１４８６４号明細書（Loef
fler等、１９８２年）には、タイヤ組立体ドラム（１
１）を、案内路（２０）上で、案内路に沿って長手方向
に間隔をおいて配置された複数のワークステーション
（Ａ〜Ｇ）を通って長手方向に移動可能なキャリッジ
（１２）上のドラム支持体（１５）に載せる、タイヤを
組み立てる方法および装置が開示されている。オペレー
タの操作の下で、キャリッジ／ドラムは、タイヤ組立体
を連続的に操作するために、最初のステーションから最
後のステーションへと各ステーションに連続的に移動さ
せられる。各ワークステーションに固定して配置された
機械的な基準面（３０）が、キャリッジに固定された、
機械的な位置決め器（３１）に係合するように設けられ
ており、タイヤ組立ドラムをワークステーションに対し
て正確に位置決めするために、連続的な各ステーション
で機械的な基準面に位置決め器を係合させるブラダ（４
２）が選択的に設けられている。最後のワークステーシ
ョンでの作業後に、キャリッジは第１のワークステーシ
ョンに戻される。キャリッジはオペレータのプラットフ
ォーム（１６）に取り付けられており、オペレータのプ
ラットフォームを移動させる駆動システム（２２）によ
って推進され、プラットフォームと共に長手方向に移動
する。このキャリッジは、案内路を形成する個別のトラ
ックすなわちレール（２０）に載って進む車輪（１９）
上に個別に支持されている。同様に、車輪（２１）が、
駆動システムによって駆動されて、地面に沿って転が
る、オペレータのプラットフォームの下方に設けられて
いる。オペレータは、通常、動力およびシーケンスパネ
ルと制御装置に即座に手が届く状態でオペレータのプラ
ットフォーム上に位置している。キャリッジの車輪とレ
ールは、鉄道のレールとフランジ付き車輪に似た構成に
なっている。プラットフォームは、キャリッジを様々な
ワークステーションに停止させ、しかも比較的正確に停
止させるように制御される。厳密な位置決めは、キャリ
ッジをブラダによって下降させた際に、各ワークステー
ションに固定された機械的な基準面と相互に合わせられ
る、キャリッジ上の機械的な位置決め器によって得られ
る。機械的な基準面は、床に固定された円錐台状の少な
くとも３つのドグ（３０）を有しているのが好ましい。
機械的な位置決め器は、キャリッジのフレームに固定さ
れた、各々が、円錐台状ドグの１つに合わさるように周
囲が円錐状に先細にされた開口（３３）を有する向き決
めプレート（３１）を有している。キャリッジを、ドグ
上に絶対的に揃える際にプラットフォームと独立に移動
可能にするために、先細のピン（４５）とブラケット
（５３）が、キャリッジをプラットフォームに取り付け
るのに用いられている。先細のピンは、キャリッジ上に
鉛直に取り付けられており、直径の小さい長い軸部を有
している。ブラケットは、オペレータのプラットフォー
ム上に取り付けられており、また、キャリッジがドグ上
へと下降させられ、先細のピンが下降する際に、直径の
小さい軸部がブラケットの穴内へと移動し、それによっ
て、ピンとブラケットの間、したがってキャリッジとプ
ラットフォームの間で相対的な移動が可能になるよう
な、先細のピンの円錐状の部分にぴったり合わさって係
合する鉛直な先細の穴を有している。開示されたタイヤ
組立装置／方法の制約は、１つのタイヤ組立ドラムのみ
が、全てのワークステーションにおいてワークステーシ
ョンを順次使用して一度に１つのタイヤのみを組み立て
るのに用いられ、その後、次のタイヤの組立を開始する
ために、第１のステーションに戻すように方向が反転さ
れることである。さらに、正確に位置決めする際に、ド
グと方向付けプレートの間の表面でスライドが生じ、そ
れによって磨耗が起こり、その結果、精度が失われ、メ
ンテナンスのために部品を交換する必要がある。

【０００７】米国特許第１３０９８９４号明細書（Kilb
orn、１９１９年、Goodyear社に譲渡されている）に
は、複数のカーカス取付けユニット（５、図１）が直線
的に「揃えられて」配置され、トレッディング／ステッ
チング機械（１２）が、一連のカーカス支持ユニットの
各々に断続的に揃えられるように経路（７）上に載って
動く、タイヤ組立の、初期の形態の自動化が開示されて
いる。図４を参照すると、この経路は、従来の鉄道のレ
ールおよび車輪と同様にレール上に車輪を保持するため
にフランジ（２８，２６）を有する車輪（２２，１８）
が載る、平坦な頂上部を有する一対のレール（２３，２
４）を有しているのが分かる。２つの前輪（２２）と２
つの後輪（１８）がある。トレッディング／ステッチン
グ機械は、レールから降りて、機械が車輪のフランジで
転がることができる大きさの、前輪上の追加のフランジ
（２８）によって床上に載って動くことができる。この
機械は、線路上で、機械をタイヤのカーカスに対して中
央に合わせるのにポインタ（５８、図３）を用いる人間
のオペレータによって「どのタイヤよりも前に中央位置
に容易に押し込まれ、機械の重量が、タイヤのどのトレ
ッドを縫い付ける間も機械を静止させておくのに役立
つ」。「オペレータは、タイヤカーカスの中心にマーク
を付け、機械を、ポインタ（５８）を用いてタイヤ上の
このマークに揃えて配置しさえすればよい。」 本発明の目的は、タイヤ自動組立システムにおいて、移
動するタイヤ組立ドラムを揃える方法および装置を提供
することによって、従来技術の制約を克服することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、タイヤ
自動組立システムの３つまたは４つ以上のワークステー
ションを通って移動する３つまたは４つ以上のタイヤ組
立ドラムを揃える方法は、各タイヤ組立ドラムを３つま
たは４つ以上のワークステーションを通って、各タイヤ
組立ドラムの回転軸が、３つまたは４つ以上のワークス
テーションを通って延びる動作軸に一致するように独立
して移動させるステップを含む。

【０００９】本発明によれば、この方法は、３つまたは
４つ以上のワークステーションを、共通の直線状の動作
軸に揃え、かつこの軸に沿って間隔をおいて配置するよ
うに位置決めするステップをさらに含む。

【００１０】本発明によれば、この方法は、３つまたは
４つ以上のワークステーションを通って動作軸に平行に
延びる２つの互いに概ね平行なレールからなるレールシ
ステムを設けるステップと、各タイヤ組立ドラムをレー
ルシステムに載せて３つまたは４つ以上のワークステー
ションを通って移動させるステップをさらに含む。他の
ステップは、互いに概ね平行なレールの両方を、各タイ
ヤ組立ドラムがそれに載って３つまたは４つ以上のワー
クステーションを通って移動する時に、各タイヤ組立ド
ラムを支持し鉛直方向に揃えることと、互いに概ね平行
なレールの一方を、各タイヤ組立ドラムがそれに載って
３つまたは４つ以上のワークステーションを通って移動
する時に、各タイヤ組立ドラムを横方向に揃えるのに用
いることを含んでいる。他のステップは、ほぼ平坦な頂
上部を２つの互いに概ね平行なレールの第１のレール上
に設けることと、ほぼ逆Ｖ字形の頂上部を２つの互いに
概ね平行なレールの第２のレール上に設けることと、第
１のレールに載るように各タイヤ組立ドラムに取り付け
られた少なくとも１つのフラットローラを設けること
と、第２のレールに載るように各タイヤ組立ドラムに取
り付けられた、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも２対
のローラ対を設けることを含んでいる。

【００１１】本発明によれば、この方法は、走行する自
己推進式の搬送器を用いて各タイヤ組立ドラムをレール
システムに沿って独立して移動させるステップと、各タ
イヤ組立ドラムを搬送器の１つにフレキシブルに取り付
けるステップをさらに含んでいる。他のステップは、タ
イヤ組立ドラムをレールシステムへと移動させ、レール
システムから移動させるために搬送器に載せることと、
タイヤ組立ドラムを、レールシステムに載せて３つまた
は４つ以上のワークステーションを通って移動させるた
めに搬送器から持ち上げる入口ランプをレールシステム
に設けることと、タイヤ組立ドラムを、３つまたは４つ
以上のワークステーションを通って移動させない間、レ
ールシステムに載せる代わりに搬送器に載せるために下
降させる出口ランプをレールシステムに設けることを含
んでいる。他のステップは、タイヤ組立ドラムを入口ラ
ンプの所でレールシステムへと横方向に漏斗式に狭い通
路に通すようにすることと、入口ランプに載り上がら
せ、出口ランプから降ろすために、タイヤ組立ドラムに
取り付けられたフラットローラを設けることを含んでい
る。

【００１２】本発明によれば、タイヤ自動組立システム
の３つまたは４つ以上のワークステーションを通って移
動する３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムを揃える
装置は、各タイヤ組立ドラムを、各タイヤ組立ドラムの
回転軸が、３つまたは４つ以上のワークステーションを
通って延びる動作軸に一致するように、３つまたは４つ
以上のワークステーションを通って独立に移動させる手
段を有している。

【００１３】本発明によれば、この装置は、３つまたは
４つ以上のワークステーションを通って動作軸に平行に
延びる２つの互いに概ね平行なレールからなるレールシ
ステムと、各タイヤ組立ドラムをレールシステムに載せ
て３つまたは４つ以上のワークステーションを通って移
動させることを可能にする手段をさらに有している。こ
の装置は、各タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上の
ワークステーションを通って移動する時に、互いに概ね
平行なレールの両方を、各タイヤ組立ドラムを支持し鉛
直方向に揃えるのに用いる手段と、互いに概ね平行なレ
ールの一方を、各タイヤ組立ドラムがそれに載って３つ
または４つ以上のワークステーションを通って移動する
時に、各タイヤ組立ドラムを横方向に揃えるのに用いる
手段と、各タイヤ組立ドラムを独立して移動させる手段
と、各タイヤ組立ドラムを、この移動させる手段にフレ
キシブルに取り付ける手段をさらに有している。この装
置は、タイヤ組立ドラムを支持し、レールシステムへ
と、およびレールシステムから移動させる手段と、タイ
ヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上のワークステーショ
ンを通って移動する間、タイヤ組立ドラムの支持をレー
ルシステムに変更する、レールシステムの入口手段と、
３つまたは４つ以上のワークステーションを通って移動
しない間、タイヤ組立ドラムの支持をレールシステムに
載せる代わりに、前述の支持し、移動させる手段に変更
する、レールシステムの出口手段をさらに有している。

【００１４】本発明によれば、移動するタイヤ組立ドラ
ムをタイヤ自動組立システムの動作軸に正確に揃える装
置であって、タイヤ自動組立システムは、動作軸に揃え
られた取付けドラムを備える１つまたは２つ以上のワー
クステーションと、複数のタイヤ組立ドラムを有し、各
タイヤ組立ドラムは各ワークステーションへと、および
各ワークステーションから独立して移動させられ、この
装置は、合計で少なくとも１つの支持用フラットローラ
をドラム支持フレームの横方向の一方の側部の下に有
し、Ｖ字形に取り付けられた、合計で少なくとも２対の
支持ローラをドラム支持フレームの反対側の横方向の側
部の下に有するドラム支持フレームと、１つまたは２つ
以上のワークステーションを通過する互いに概ね平行な
第１および第２のレールを有し、第１のレールは、少な
くとも１つの支持用フラットローラが第１のレールに載
るように実質的に平坦な頂上部を有し、第２のレール
は、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも２対の支持ロー
ラ対が第２のレールに載るように実質的に逆Ｖ字形の頂
上部を有するレールシステムと、ドラム支持フレーム、
支持用フラットローラ、およびＶ字形に取り付けられた
支持ローラ対がタイヤ組立ドラムと第１および第２のレ
ールに対して位置決めされ、第１および第２のレールが
動作軸に対して位置決めされ、少なくとも１つの支持用
フラットローラが第１のレールに載り、Ｖ字形に取り付
けられた少なくとも２対の支持ローラ対が第２のレール
に載った時に、タイヤ組立ドラムが、レールシステムに
載り、動作軸に正確に揃えられるような、各装置部材の
位置決め部材とを有する装置が開示される。

【００１５】本発明によれば、この装置は、１つまたは
２つ以上のワークステーションが、共通の直線状の動作
軸に揃えられ、この動作軸に沿って間隔をおいて配置さ
れ、互いに概ね平行な第１および第２のレールが、１つ
または２つ以上のワークステーションの全てを連続的に
通過する１組のレールを有することを特徴としている。

【００１６】本発明によれば、この装置は、タイヤ組立
ドラムを独立して移動させるためにレールシステムに沿
って走行する自己推進式の搬送器と、タイヤ組立ドラム
と搬送器の間のフレキシブルな取付け部材をさらに有し
ている。この装置は、漏斗式に狭い通路に通すようにす
るための側面ランプをレールシステムの、タイヤ組立ド
ラムがレールシステムに載ってワークステーションを通
って移動するためにレールシステムに入る端部上に備え
る入口ランプと、レールシステムの、タイヤ組立ドラム
がレールシステムに載ってワークステーションを通って
移動した後でレールシステムから出る端部上の出口ラン
プと、実質的にＶ字形の第２のレールの、第２のレール
とその入口ランプおよび出口ランプ上に実質的に平坦な
上面を形成するために先端を切り取られた頂上部と、Ｖ
字形に取り付けられた少なくとも２対のローラ対の前方
に取り付けられた前部フラットローラ、および後方に取
り付けられた１つの後部フラットローラであって、前部
フラットローラおよび後部フラットローラは第２の入口
ランプに載り上がり、第２の出口ランプから降りるよう
に位置決めされ、かつ第２のレール上で前部フラットロ
ーラおよび後部フラットローラが使用されるのを避ける
ために隙間を有する前部フラットローラおよび後部フラ
ットローラと、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラを第
２のレール上へと横方向に漏斗式に狭い通路に通すよう
にするために、漏斗式に狭い通路に通すようにする側面
ランプに接触するように配置された、ドラム支持フレー
ム上の側部ローラをさらに有している。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１８】選択された図におけるある部材は、図を明
瞭にするために、一定の縮尺比で図示されていない場合
がある。図の中の断面図は、「薄片」の、すなわち「近
傍を見た」断面図の形態であり、図を明瞭にするため
に、真の断面図において見えるであろう背景の線を省略
している場合がある。

【００１９】各図の部材は、通常、以下のように番号付
けされている。参照番号の最上位の数字（百の桁）は、
図番に応じたものとしている。図１〜３の部材は、通
常、１００〜１９９の範囲の番号を付けられている。図
４〜６の部材は、通常、２００〜２９９の範囲の番号を
付けられている。図７の部材は、３００〜３９９の範
囲、図８，９の部材は４００〜４９９の範囲の番号を通
常付けられている。各図面に亘る同様な部材は、類似し
た参照番号によって引用されている場合がある。例え
ば、ある図の部材１９９は、他の図の部材２９９と似た
ものであり、場合によっては同一のものである場合があ
る。各図の部材は、同様な（同一を含む）部材を１つの
図面において類似した番号で参照できるように番号を付
けられている場合がある。例えば、ひとまとめにして１
９９として引用する複数の部材を個別に、１９９ａ、１
９９ｂ、１９９ｃなどとして引用する場合がる。あるい
は、関連しているが変更されている部材は、同じ番号を
付けられ、アクセント符号によって区別されている場合
がある。例えば、１０９、１０９’、および１０９’’
は、類似しているかまたはある点で関連しているが、大
きく変更されている３つの異なる部材であり、例えば、
タイヤ１０９は静的に不均衡であるのに対して、他のタ
イヤ１０９’は同様の構成であるが連結が不均衡であ
る。同じまたは互いに異なる図中の同様な部材の間のこ
のような関係は、必要に応じて特許請求の範囲および要
約書を含む明細書を通して明らかになろう。

【００２０】本発明は、タイヤ組立ドラムが、１つまた
は２つ以上のワークステーションを有するタイヤ自動組
立システム（ＦＭＳ、すなわちフレキシブル生産システ
ム）における移動する動作片を含み、このタイヤ組立ド
ラムが各ワークステーションへと、および各ワークステ
ーションから移動させられる（推進される）場合に、こ
のタイヤ組立ドラムをワークステーションの工具（「取
付けドラム」などのタイヤ組立装置）に対して正確に配
置することに関する。各ワークステーションの取付けド
ラムは、動作軸に鉛直方向および水平方向に揃えられ、
長手方向に動作軸に沿って位置している。動作軸は、最
初のタイヤ組立操作が最初のワークステーションで行わ
れ、最後のタイヤ組立操作が最後のワークステーション
で行われるように、１つまたは２つ以上のワークステー
ションの全てを第１のワークステーションから最後のワ
ークステーションへと順に通って直線的に延びているの
が好ましい。したがって、タイヤ組立ドラムの軸を各ワ
ークステーションで動作軸に正確に揃え、タイヤ組立ド
ラムの長手方向の基準点を、これに対応するワークステ
ーションの長手方向の基準点に各ワークステーションで
正確に位置決めすることによって、タイヤ組立ドラムを
各ワークステーションで正確に配置することができる。
タイヤ組立ドラムは、通常、精密パレットコンベアを使
用できないほど大きく、したがって、好ましい実施形態
において、タイヤ組立ドラムは、工場の床の上に車輪で
載って移動する自己駆動式の搬送器によって移動させら
れる。搬送器は、それ自体では、タイヤ組立ドラムをワ
ークステーションの取付けドラムに対して位置決めする
際に十分な精度を実現することができないので、本発明
は、タイヤ組立ドラムを正確に配置する付加的な方法お
よび手段を提供する。

【００２１】図１には、本発明の位置決め方法および手
段を組み込んだタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１０
０の好ましい実施形態が示されている。複数の自己駆動
自動誘導式の搬送器、すなわちＡＧＶ１０２（１０２
ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅの5つが
示されている）は、これらに対応するタイヤ組立ドラム
１２０（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１
２０ｅ）を、複数のワークステーション１１０（１１０
ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄの４つが示されてい
る）を通って矢印１０５で示す方向に移動させる。ＡＧ
Ｖ１０２は、第１のワークステーション１１０ａから最
後のワークステーション１１０ｄまでのワークステーシ
ョン１１０を通って、次に第１のワークステーション１
１０ａに輪を描いて戻る楕円形の経路として図１に示さ
れている、工場の床に埋め込まれた誘導ワイヤ１０４に
よって定められた経路を辿る。ワークステーション１１
０は、共通の直線状の動作軸１１１に揃えられ、動作軸
１１１に沿って間隔をおかれており、ＡＧＶ１０２の誘
導ワイヤ１０４は、各ワークステーション１１０を通っ
ている位置で動作軸１１１に概ね平行になっている。Ｖ
字形レール１３１（動作軸１１１に正確に平行である）
と、フラットレール１３２（動作軸１１１に概ね平行で
ある）と、Ｖ字形レール入口ランプ１３３と、Ｖ字形レ
ール出口ランプ１３５と、フラットレール入口ランプ１
３４と、フラットレール出口ランプ１３６を有するレー
ルシステム１３０も動作軸１１１に平行であり、各ワー
クステーション１１０を通っている。各ワークステーシ
ョン１１０は、１つまたは２つ以上の取付けドラム１１
２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２
ｅ，１１２ｆ，１１２ｇの７つが示されている）と、１
つまたは２つ以上の供給リール１１３（１１３ａ，１１
３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ，１１
３ｇの７つが示されている）と、取入れサーバ１１４
（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄの4つが示
されている）を有している。取付けドラム１１２は、動
作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃えられ
ており、動作軸１１１に長手方向に沿って、各ワークス
テーション１１０に、例えば、取入れサーバ１１４の前
面上に設けられた、ワークステーション長手方向基準点
１１５（１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄの４
つが示されている）に対して所定の位置に配置されてい
る。ＡＧＶ１０２は、自己駆動され、誘導ワイヤ１０４
を辿るように自動化されているが、例えば無線信号およ
び／または近接スイッチによる外部制御にも従い、それ
によって、ＡＧＶ１０２は、次のワークステーション１
１０に進む前に各ワークステーションで適切な時間の間
停止させるように制御することができる。

【００２２】未加工のタイヤカーカスを組み立てる、タ
イヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の代表的な操作
手順は以下のとおりである。未加工のタイヤを組み立て
るプロセスの最初のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによ
って、空のタイヤ組立ドラム１２０ａを第１のワークス
テーション１１０ａに移動させ、ＡＧＶ１０２ａを第１
のワークステーション１１０ａ内の概ね所望の停止点で
停止させる。取入れサーバ１１４ａを、横方向（矢印１
０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの背後の位置
まで延ばし、タイヤ組立ドラム１２０ａをＡＧＶ１０２
ａから係合解除しつつタイヤ組立ドラム１２０ａに連結
させ、取入れサーバ１１４ａによって、ドラム基準点１
２５（図３（Ａ）に示されている）をワークステーショ
ン長手方向基準点１１５ａと合わせることによってタイ
ヤ組立ドラム１２０ａを長手方向の正確な位置に移動さ
せる。同時に、以下に詳しく説明するように、タイヤ組
立ドラム１２０ａがレールシステム１３０によって動作
軸１１１に正確に揃えられ、それによって、タイヤ組立
ドラム１２０ａが第１のワークステーション１１０ａの
取付けドラム１１２ａ，１１２ｅに対して三次元的に正
確に配置される。今や、取付けドラム１１２によって、
供給リール１１３からタイヤ部材を引き出して、第１の
タイヤ部材層を取り付けることができる。好ましい実施
形態では、取入れサーバ１１４によってタイヤ組立ドラ
ムに／タイヤ組立ドラムから電力および制御信号が伝え
られる。例えば、１つのインナーライナを供給リール１
１３ｅから引き出し、取付けドラム１１２ｅによって取
り付け、一対のトウガードを（二重の）供給リール１１
３ａから引き出し、取付けドラム１１２ａによって取り
付ける。取付けプロセスがワークステーション１１０ａ
において完了したら、タイヤ組立ドラム１２０ａを取入
れサーバ１１４ａから外し、ＡＧＶ１０２ａに再連結
し、取入れサーバ１１４ａを外して、ＡＧＶ１０２とタ
イヤ組立ドラム１２０の経路から離れた位置に引っ込
め、それにより、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ド
ラム１２０ａを次のワークステーション１１０ｂに移動
させることができるようにする。道を空けるために、ワ
ークステーション１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１
０ｄ内にある全てのＡＧＶ１０２ａ，１０２ｂ，１０２
ｃ，１０２ｄを、ほぼ同時に移動させるが、互いに連結
する必要はない。未加工のタイヤカーカスを組み立てる
プロセスの次のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによって
タイヤ組立ドラム１２０ａを第２のワークステーション
１１０ｂに移動させ、そこで第１のワークステーション
１１０ａに関して説明したのと同様の操作を行い、それ
によって、他のタイヤカーカス部材を第２のワークステ
ーション１１０ｂの供給リール１１３ｂ，１１３ｆから
取り付ける。これとほぼ同時に、ＡＧＶ１０２ｅによっ
て空のタイヤ組立ドラム１０２ｅを、第１のタイヤカー
カス部材を取り付けるために第１のワークステーション
１１０ａに移動させている。上記のステップを繰り返し
て、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を全
てのワークステーション１１０を順次通って移動させ、
それによって、タイヤカーカス部材をタイヤ組立ドラム
１２０上に適切な順序で取り付る。部材の取付けが最後
のワークステーション１１０ｄにおいて完了した後、組
み立てられた未加工のタイヤカーカスを、次のタイヤ製
造段階（不図示）での他の処理のためにタイヤ組立ドラ
ム１２０から取り外し、こうしてタイヤ組立ドラム１２
０ｅを空にすることができ、したがって、タイヤ組立ド
ラム１２０ｅをＡＧＶ１０２ｅによって誘導ワイヤ１０
４の経路に沿って元の位置に戻し、別の未加工タイヤカ
ーカスを組み立てるプロセスを第１のワークステーショ
ン１１０ａにおいて開始する準備を整えることができ
る。内側のビードワイヤリングを、組み立てられた未加
工のタイヤカーカスを取り外した後の任意の時に空のタ
イヤ組立ドラム１２０ｅに取り付けてもよく、最後のワ
ークステーション１１０ｄにおける、カーカスの取り外
し操作の一部として取り付けるのが好都合である。

【００２３】図２には、ワークステーション１１０が、
タイヤ組立ドラム１２０が取付けドラム１１２に対して
正確に配置された状態で示されている（部分的に破断し
て示されている）。取入れサーバ１１４はタイヤ組立ド
ラム１２０まで延ばされそれに連結されており、それに
よって、タイヤ組立ドラム１２０の長手方向の正確な位
置が確立されている。タイヤ組立ドラム１２０はドラム
支持フレーム１２２によって支持されており、ドラム支
持フレーム１２２はＡＧＶ１０２の上方に位置してい
る。Ｖ字形レール１３１とフラットレール１３２を有す
るレールシステム１３０の一部が、ドラム支持フレーム
１２２の底部に取り付けられたスケート（１つのフラッ
トスケート１４０が示されている）を介してタイヤ組立
ドラム１２０を支持し揃え、それによってタイヤ組立ド
ラム１２０を動作軸１１１に正確に揃え、すなわち、タ
イヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１（図３（Ｃ）も参
照）を動作軸１１１に正確に一致させているのが示され
ている。

【００２４】図３（Ａ）、図３（Ｂ）、および図３
（Ｃ）には、重要な部材が取り付けられたドラム支持フ
レーム１２２のそれぞれ側面図、底面図、および後端面
図が示されている。参考のために、ＡＧＶ１０２が図３
（Ａ）および図３（Ｃ）に点線で示されており、Ｖ字形
レール１３１およびフラットレール１３２の断面が図３
（Ｃ）に示されている。タイヤ組立ドラム１２０は、タ
イヤビードのような完全なリングをタイヤ組立中に取り
付けることができるようにし、また、完成した未加工の
タイヤカーカスを取り外すことができるようにするため
に、ドラム支持フレーム１２２に片持ち梁式に取り付け
られている。タイヤ組立ドラム１２０は、中心の回転軸
１２１の周りに回転することができ、タイヤ組立ドラム
１２０とドラム支持フレーム１２２の間の１つまたは２
つ以上の軸受（不図示）内で回転する。

【００２５】ドラム基準点１２５は、タイヤ組立ドラム
１２０の後方に面する端面であるが、タイヤ組立ドラム
１２０またはドラム支持フレーム１２２上の任意の固定
点であってよい。タイヤ組立ドラム１２０とドラム支持
フレーム１２２の間の軸受連結部に「遊び」が存在する
可能性があるので、ドラム基準点１２５は、タイヤ組立
ドラム１２０を長手方向に最良の精度で位置決めするた
めに、図示のように、タイヤ組立ドラム１２０の剛性部
分にすることが好ましい。連結アーム１２６がドラム支
持フレーム１２２の後方の端部に取り付けられており、
取入れサーバ１１４により、ドラム基準点１２５をワー
クステーション長手方向基準点１１５（図１参照）に合
わせることによってタイヤ組立ドラム１２０を長手方向
の正確な位置に移動させるのに用いられる。連結アーム
１２６は、クランクアーム１２７を介してＡＧＶ１０２
にフレキシブルに取り付けられており、それによって、
ドラム支持フレーム１２２を、したがってタイヤ組立ド
ラム１２０を、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０
２上に直接載っていない時、すなわちタイヤ組立ドラム
１２０がレールシステム１３０に載っている時でも移動
させる、ＡＧＶ１０２用の手段を構成している。あるい
は、ドラム支持フレーム１２２は、レールシステム１３
０に載っていない時、ＡＧＶ１０２上に載っている時に
ドラム支持フレーム１２２を支持する一対のローラ１２
３および一対のパッド１２４を有している。連結アーム
１２６とクランクアーム１２７で構成された、ドラム支
持フレーム１２２とＡＧＶ１０２の間のフレキシブルな
連結部１２６／１２７によって、ＡＧＶ１０２は、タイ
ヤ組立ドラム１２０がレールシステム１３０によって動
作軸１１１に正確に揃えるように上昇させられ、下降さ
せられ、横方向に移動させられる時に、ドラム支持フレ
ーム１２２をＡＧＶ１０２に対して制限された範囲で移
動させることができるようにし、また、長手方向に正確
に位置決めするために一時的に連結を解除できるように
しつつ、ドラム支持フレーム１２２（したがって、タイ
ヤ組立ドラム１２０）を移動させることができるように
されている。

【００２６】タイヤ組立ドラム１２０を正確に動作軸１
１１に揃えることができるようにするために、レールシ
ステム１３０のフラットレール１３２とＶ字形レール１
３１にそれぞれ載るように構成された支持用フラットロ
ーラ１４４および支持ローラ対１５４をそれぞれ有する
フラットスケート１４０およびＶ字形スケート１５０が
ドラム支持フレーム１２２の下面に取り付けられてい
る。ドラム支持フレーム１２２の各側の、前方に１つ、
後方に１つの２つのスケートによって、回転軸１２１は
タイヤ組立ドラムの全長にわたって確実に揃えられる。
複数の支持ローラが、ドラム支持フレーム１２２および
付属品の重量を十分に支持するためにフラットスケート
１４０とＶ字形スケート１５０に用いられているが、正
確な揃えを行うのに十分な最小限の構成が、ドラム支持
フレーム１２２のＶ字形レール１３１側のＶ字形に取り
付けられた２対の支持ローラ対１５４と、ドラム支持フ
レーム１２２のフラットレール１３２側の単一の支持用
フラットローラ１４４を含むことが分かる。適切な３点
支持と適切な位置決め制御を行うために、Ｖ字形に取り
付けた２対の支持ローラ対１５４を（１つまたは２つの
Ｖ字形スケートにおいて）互いに間隔をおいて離して配
置する必要があり、図３（Ｂ）にＶ字形スケート１５０
について示されているように、ドラム支持フレーム１２
２の前方の端部と後方の端部の近くに配置するのが好ま
しい。単一の支持用フラットローラ１４４は、ドラム支
持フレーム１２２の反対側の前後方向の中央の近くに配
置するのが好ましい。特に、フラットスケート１４０お
よびＶ字形スケート１５０とＶ字形レール１３１および
フラットレール１３２の構成についての以下の説明を考
慮すると、適切に位置決めされＶ字形に取り付けられた
２対の支持ローラ対１５４を正確にそろえられたＶ字形
レール１３１上に載せることによって、水平面内での揃
えが行われ、単一の支持用フラットローラ１４４を適切
な高さに位置するフラットレール１３２に載せることに
よって鉛直面内での揃えが行われ、Ｖ字形に取り付けら
れた２対の支持ローラ対１５４をＶ字形レール１３１に
載せ、単一の支持用フラットローラ１４４をフラットレ
ール１３２に載せることによる、三角形の配置によっ
て、ドラム支持フレーム１２２の安定した３点支持が行
われる（面積と高さの比が適切であると仮定する）こと
が分かる。

【００２７】図４には、レールシステム２３０（１３０
に対応）が示されており、図５（Ａ）〜図６（Ｄ）に
は、レールシステム２３０の、他の視点で見た構成が示
されている。レールシステム２３０は、互いに概ね平行
であるＶ字形レール２３１とフラットレール２３２の間
を通る必要のあるＡＧＶ１０２の幅「Ｗ_v」（図３
（Ｃ）参照）に合わせるのに十分な大きさの幅「Ｗ_r」
だけ離れているＶ字形レール２３１（１３１に対応）と
フラットレール２３２（１３２に対応）を有している。
上述のように、レールシステム２３０は、支持面（例え
ば、工場の床）に適切に取り付けられた場合、タイヤ自
動組立システム（ＦＭＳ）１００の各ワークステーショ
ン１１０を通っており、Ｖ字形レール２３１は動作軸１
１１に正確に平行になっており、フラットレール２３２
はＶ字形レール２３１に概ね平行になっており、Ｖ字形
レール２３１およびフラットレール２３２の高さは、タ
イヤ組立ドラム１２０が、Ｖ字形レール２３１およびフ
ラットレール２３２にそれぞれ載っているＶ字形スケー
ト１５０およびフラットスケート１４０を有するドラム
支持フレーム１２２によって支持された時に、タイヤ組
立ドラム１２０が正確に揃えられるように調整されてい
る。Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０が
Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２の側方上面
２９１および上面２９２にそれぞれ載るので、載せられ
る側方上面２９１および上面２９２（すなわち、支持
面）を前述のように平行に配置し、高さを調整する必要
があることが分かる。スライドすることによる磨耗を回
避するために、フラットレール２３２はＶ字形レール２
３１にできるだけ平行にするのが好ましい。レールシス
テム２３０は、Ｖ字形レール入口ランプ２３３（１３３
に対応）と、Ｖ字形レール出口ランプ２３５（１３５に
対応）と、フラットレール入口ランプ２３４（１３４に
対応）と、フラットレール出口ランプ２３６（１３６に
対応）をさらに有している。Ｖ字形レール２３１とフラ
ットレール２３２の各々は、単一の、一定の長さのスチ
ールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、十
分に直線状で滑らかな表面を有するように公知の手段に
よって結合された、より短い長さのものから構成しても
よい。ベースプレート２３９ａ，２３９ｂが、例えば、
比較的広い底部、より高い剛性、床に取り付けるのに好
都合なフランジ、レールシステム２３０の様々な部品の
全てを一緒に保持する手段などが得られるようにするた
めに、Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２、お
よびＶ字形レール入口ランプ２３３、フラットレール入
口ランプ２３４、Ｖ字形レール出口ランプ２３５、フラ
ットレール出口ランプ２３６に（例えば、ねじによっ
て）任意に取り付けられている。各ベースプレート２３
９ａ，２３９ｂは、単一の、一定の長さのスチールまた
は他の適切な材料であることが好ましいが、結果として
得られる連結部がレールシステム２３０の他の様々な部
品の連結部と一致しないように組み合わされるのが好ま
しい、より短い長さのものから構成してもよい。

【００２８】図６（Ｂ）の断面図を参照すると、フラッ
トレール２３２が、幅に亘って延び、端部から端部へ連
続的に延びている、実質的に直線的で同じ高さで水平で
「平坦な」上面２９２を有しているのが示されている
が、長い縁部は、鋭い角を無くすように斜にするかまた
は丸めてもよい。フラットレール２３２は、単一の、一
定の長さのスチールまたは他の適切な材料であるのが好
ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステ
ム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２
３９ｂ）の連結部と一致しないように連結するのが好ま
しく、また、連結部によってフラットレール２３２の平
坦な上面に凹凸が生じないように連結する必要がある、
より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５
（Ｃ）、および図５（Ｄ）を参照すると、フラットレー
ル２３２の入口の端部は、上面２９２に凹凸の無い連結
部でフラットレ−ル入口ランプ２３４に連結されてお
り、フラットレール２３２の出口の端部は上面２９２に
凹凸の無い連結部でフラットレ−ル出口ランプ２３２に
連結している。

【００２９】図６（Ａ）の断面図を参照すると、Ｖ字形
レール２３１が、端部から端部まで連続的に延びてい
る、実質的に直線的な、先端を切り取られた逆Ｖ字形の
側方上面２９１／上面２９３を有しているのが示されて
いる。この逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１（２９１
ａ，２９１ｂ）は、Ｖ字形レール２３１の、Ｖ字形スケ
ート１５０の重量に対する反力が、支持のために同様に
上向きに向き、揃えのために同様に横方向に向くよう
に、鉛直線に対して等しい角度θをなしており、この角
度θは４５⁰であるのが好ましい。逆Ｖ字形の頂点は、
以下に説明するように、Ｖ字形スケート１５０上にも存
在するフラットローラ用の隙間を生じさせる平坦な上面
２９３を形成するのに十分な程度に先端を切られてい
る。Ｖ字形レール２３１は、単一の、一定の長さのスチ
ールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、結
果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他
の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ａ）の連
結部と一致しないように結合されるのが好ましく、ま
た、Ｖ字形レール２３１の側方上面２９１／上面２９３
に凹凸の無い連結部で結合する必要がある、より短い長
さのものから構成してもよい。図４、図５（Ａ）、およ
び図５（Ｂ）を参照すると、Ｖ字形レール２３１の入口
の端部は、側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連
結部でＶ字形レール入口ランプ２３３に連結されてお
り、Ｖ字形レール２３１の出口の端部は、側方上面２９
１／上面２９３に凹凸の無い連結部でＶ字形レール出口
ランプ２３５に連結されている。

【００３０】Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート
１４０をそれぞれＶ字形レール２３１とフラットスケー
ト２３２上に入れるのを容易にするために、Ｖ字形レー
ル入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４
が設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照
すると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形
スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レー
ル入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４
を転がり上がる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐
々に持ち上げられるように、Ｖ字形レール入口ランプ２
３３とフラットレール入口ランプ２３４が、数度程度、
例えば２度の角度αの緩い上向きの勾配を有する平坦な
上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方
断面図によって示されている。図５（Ｂ）および図５
（Ｄ）の詳細図と図６（Ａ）および図６（Ｂ）の断面図
を参照すると、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラッ
トレール入口ランプ２３４が共に、フラットローラが角
度αのＶ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール
入口ランプ２３４に載る平坦な上面２９３，２９２をそ
れぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字形レール入口ラン
プ２３３の場合、Ｖ字形に形作られたレールの、先端を
切り取られた頂点によって平坦な上面２９３が形成され
ている。後述するように、Ｖ字形スケート１５０は、Ｖ
字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール入口ランプ
２３３に円滑に載るのを可能にする特別な前部フラット
ローラ（図８（Ａ）の４５６）を前方の端部に有してい
る。当業者には、水平なスケートにＶ字形に取り付けら
れたローラ対が、望ましくない磨耗を生じさせるスライ
ドもせずに傾斜したＶ字形レールに載り上がることはで
きないことが分かる。

【００３１】Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート
１４０がそれぞれＶ字形レール２３１とフラットレール
２３２から離れるのを容易にするために、Ｖ字形レール
出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が
設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照す
ると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形ス
ケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール
出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６か
ら転がり降りる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐
々に下降させられるように、Ｖ字形レール出口ランプ２
３５とフラットレール出口ランプ２３６が、数度程度、
例えば２度の角度βの緩い下向きの勾配を有する平坦な
上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方
断面図によって示されている。図５（Ａ）および図５
（Ｃ）の詳細図を参照すると、Ｖ字形レール出口ランプ
２３５とフラットレール出口ランプ２３６が共に、フラ
ットローラが角度βのＶ字形レール出口ランプ２３５と
フラットレール出口ランプ２３６を降りる平坦な上面２
９３，２９２をそれぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字
形レール出口ランプ２３５の場合、Ｖ字形レール入口ラ
ンプ２３３の場合と同様に、Ｖ字形に形作られたレール
の、先端を切り取られた頂点によって平坦な上面２９３
が形成されている。後述するように、Ｖ字形スケート１
５０は、Ｖ字形スケート１５０，４５０が円滑にＶ字形
レール出口ランプ２３５から降りるのを可能にする特別
な後部フラットローラ（図８（Ａ）の４５７）を後方の
端部に有している。

【００３２】図５（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ａ）、お
よび図６（Ｂ）には、レールシステム２３０に入るＶ字
形スケート１５０，４５０とフラットスケート１４０，
３４０を漏斗式に狭い通路に通すようにする、レールシ
ステム２３０の側面ランプの構成も示されている。Ｖ字
形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４がＶ字
形レール２３１に載る際にＶ字形スケート１５０，４５
０によって横方向の正確な位置決めが行われるので、Ｖ
字形スケート１５０，４５０を、それがＶ字形レール入
口ランプ２３３を通ってレールシステム２３０に入る時
に漏斗式に狭い通路に通すようにすることが重要であ
る。適切な入口角度γ（例えば、約５度）を有する、図
示のようにＶ字形レール入口ランプ２３３の両側に取り
付けられた側面ランプ２３７，２３８によって、Ｖ字形
スケート１５０，４５０はＶ字形レール２３１に横方向
に揃えられる。Ｖ字形スケート１５０，４５０はドラム
支持フレーム１２２に取り付けられているので、Ｖ字形
スケート１５０，４５０を横方向に揃えることによっ
て、ドラム支持フレーム１２２と、タイヤ組立ドラム１
２０やフラットスケート１４０，３４０のような、ドラ
ム支持フレーム１２２に取り付けられた他の全ての部材
も横方向に揃えられる。漏斗式に狭い通路に通すように
する他の方法では、ドラム支持フレーム１２２の一方の
側に取り付けられたＶ字形スケート１５０，４５０とこ
れに対応する、ドラム支持フレーム１２２の反対側に取
り付けられたフラットスケート１４０，３４０との間の
間隔が一定であると仮定し、したがって、Ｖ字形レール
入口ランプ２３３の外側に取り付けられた側面ランプ２
３７と（Ｖ字形レール入口ランプ２３３の内側に取り付
けられた側面ランプ２３８ａの代わりに）フラットレー
ル入口ランプ２３４の外側に取り付けられた側面ランプ
２３８ａが設けられる。全ての側面ランプ２３７，２３
８ａ，２３８ｂは、互いに類似した適切な入口角度γ
（例えば約５度）を有している。スケートについての後
述の説明から分かるように、Ｖ字形スケート１５０，４
５０（およびフラットスケート１４０，３４０）は、側
面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂに接触し
て転がるように適切に取り付けられた側部鉛直ローラ４
５９および４５９または３４８を有している。Ｖ字形に
取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４によって、
それらがＶ字形レール２３１に接触する時にある量だけ
のセンタリングが自然に行われる（漏斗式に狭い通路に
通すようにされる）が、このセンタリングの量は限られ
ており、また、Ｖ字形レール２３１および支持ローラ対
１５４，４５４の支持ローラにスライドによる磨耗が起
こり、したがって、磨耗を生じるスライドではなく転が
りの作用によって所望のセンタリングを行う、本発明の
側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと側部
鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を使用する
のが有利であることが分かる。

【００３３】図７（Ａ）、図７（Ｂ）、および図７
（Ｃ）には、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００
のレールシステム２３０と共に用いるのに適したフラッ
トスケート３４０（１４０に対応）が様々な視点で示さ
れている。フラットスケート３４０は、フラットレール
２３２上を矢印３４１で示されている方向に転がるよう
に構成されている。最低限の構成において、フラットス
ケート３４０は、少なくとも１つの支持用フラットロー
ラ３４４を保持する剛直なフラットスケート本体３４２
を有している。支持用フラットローラ３４４は、耐久性
のある堅い材料、好ましくはスチールで作られており、
ローラの半径を、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃え
るための、システム全体の要求に合った精度で維持しつ
つ、かけられる荷重を支持するのに適したシャフトとブ
ッシング、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。
図示の実施形態では、３つの支持用フラットローラ３４
４（３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ）が、フラットスケ
ート３４０に対する荷重負荷を適切に分配するために設
けられている。フラットスケート本体３４２は、フラッ
トレール出口ランプ２３６から転がり降りる間、隙間を
生じさることができるように、最後部の支持用フラット
ローラ３４４ｃの後方で部分的に切り取られている。前
部フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ
２３４に転がり上がるために設けられており、フラット
スケート本体３４２は前部フラットローラ３４６の前方
で適切に切り取られている。前部フラットローラ３４６
は、支持用フラットローラ３４４よりも広く、また支持
用フラットローラ３４４の取付け高さＨｒよりもわずか
に低い高さＨｆに取り付けられているのが好ましい。こ
の余分の幅によって、側面ランプ２３７および２３８ａ
または２３８ｂによって、フラットスケート３４０が、
支持用フラットローラ３４４をフラットレール２３２上
にセンタリングするように、横方向に漏斗式に狭い通路
に通すようにされている間、通常起こる、フラットスケ
ート３４０とフラットレール２３２の位置ずれに、前部
フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ２
３４の上面２９２に接触することによって対処できるよ
うにすることができる。前部フラットローラ３４６は、
漏斗式に狭い通路に通すようにされている間に横方向に
スライドさせられる場合があり、それによって場合によ
っては、前部フラットローラ３４６の転がり面が不均等
に磨耗するので、より低い取付け高さＨｆによって、前
部フラットローラ３４６が、フラットスケート３４０が
フラットレール２３２の水平で平坦な上面２９２上を転
がっている時に荷重を支持するのが防がれている。フラ
ットスケート３４０のこの実施形態には、フラットスケ
ート３４０の前方の端部の外側の縁部から突き出てお
り、任意の側面ランプ２３８ｂに接触して転がるのに適
している側部鉛直ローラ３４８も図示されている。フラ
ットスケート本体３４２は、側部鉛直ローラ３４８の外
側の部分の周りで部分的に切り取られているのが好都合
である。

【００３４】図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、図
９（Ａ）、および図９（Ｂ）には、タイヤ自動組立シス
テム（ＦＭＳ）１００のレールシステム２３０と共に用
いるのに適したＶ字形スケート４５０（１５０に対応）
が様々な視点で示されている。Ｖ字形スケート４５０
は、Ｖ字形レール２３１上を矢印４５１で示されている
方向に転がるように構成されている。最低限の構成にお
いて、Ｖ字形スケート４５０は、転がり面が鉛直線に対
して等しい角度θをなすように（図９（Ａ）参照）Ｖ字
形に取り付けられた２つの支持ローラ４５３／４５５を
有する、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも１つの支持
ローラ対４５４を保持する剛直なＶ字形スケート本体４
５２を有している。この角度θは、Ｖ字形レール２３２
の逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１の角度θ（図６
（Ａ）参照）と実質的に同じである。Ｖ字形に取り付け
られた支持ローラ４５３／４５５は、耐久性のある堅い
材料、好ましくはスチールで作られており、タイヤ組立
ドラム１２０を正確に揃えるための、システム全体の要
求に合った精度でローラの半径を維持しつつ、かけられ
る荷重負荷を支持するのに適したシャフトとブッシン
グ、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。図示の
実施形態では、Ｖ字形に取り付けられた２つの支持ロー
ラ対４５４（４５４ａ、４５４ｂ）が、Ｖ字形スケート
４５０に対する荷重負荷を適切に分配するために設けら
れており、各支持ローラ対４５４は２つの支持ローラ４
５３／４５５（４５３ａ／４５５ａ、４５３ｂ／４５５
ｂ）を有している。後部フラットローラ４５７が、Ｖ字
形レール出口ランプ２３５の、先端を切り取られた頂点
の平坦な上面２９３を転がり降りるために設けられてお
り、Ｖ字形スケート本体４５２は後部フラットローラ４
５７の後方で適切に部分的に切り取られている。前部フ
ラットローラ４５６が、Ｖ字形レール入口ランプ２３３
の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３を転が
り上るために設けられており、Ｖ字形スケート本体４５
２は前部フラットローラ４５６の前方で適切に部分的に
切り取られている。前部フラットローラ４５６は、側面
ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂによって、
Ｖ字形スケート４５０が、Ｖ字形に取り付けられた支持
ローラ対４５４をＶ字形レール２３１にセンタリングす
るように、横方向に漏斗式に狭い通路に通すようにされ
ている間に通常起こる、Ｖ字形スケート４５０とＶ字形
レール２３１の位置ずれに、Ｖ字形レール入口ランプ２
３３の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３に
接触することによって対処できるようにするのに十分な
幅を有しているのが好ましい。図８（Ｂ）および図９
（Ａ）を参照すると、後部フラットローラ４５７は、Ｖ
字形に取り付けられた支持ローラ対４５４がＶ字形レー
ル２３１（図９（Ａ）に点線で示されている）に載った
時に、Ｖ字形スケート４５０がレールシステム２３０に
完全に入った後、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対
４５４のみがＶ字形レール２３１に接触し、後部フラッ
トローラ４５７はＶ字形レール２３１に接触しないよう
に、すなわち、後部フラットローラ４５７と、Ｖ字形レ
ール２３１の、相対高さＨ_rvに位置する、先端を切り取
られた頂点の平坦な上面２９３の間の隙間Ｃが零にはな
らないように決められた高さＨ_fに取付けられている。
図８（Ｂ）および図９（Ｂ）を参照すると、前部フラッ
トローラ４５６は、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ
対４５４がＶ字形レール２３１（図９（Ｂ）に点線で示
されている）に載った時に、Ｖ字形スケート４５０がレ
ールシステム２３０から出るまで、Ｖ字形に取り付けら
れた支持ローラ対４５４のみがＶ字形レール２３１に接
触し、前部フラットローラ４５６はＶ字形レール２３１
に接触しないように、すなわち、前部フラットローラ４
５６と、Ｖ字形レール２３１の、相対高さＨ_rvに位置す
る、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３との間
の隙間Ｃ’（場合によってはＣに等しい）が零にはなら
ないように決められた高さＨ_f’に取り付けられてい
る。Ｖ字形スケート４５０のこの実施形態には、Ｖ字形
スケート４５０の前方の端部の外側の縁部から突き出て
おり、側面ランプ２３７に接触して転がるのに適してい
る側部鉛直ローラ４５９と、Ｖ字形スケート４５０の前
方の端部の内側の縁部から突き出ており、任意の側面ラ
ンプ２３８ａに接触して転がるのに適している側部鉛直
ローラ４５８も図示されている。Ｖ字形スケート本体４
５２は、側部鉛直ローラ４５８，４５９の外側の部分の
周りで部分的に切り取られているのが好都合である。

【００３５】上述のように、本発明によれば、漏斗式に
狭い通路に通すようにする２つの方法、すなわち、側面
ランプ２３７および２３８ａをこれらにそれぞれ対応す
る側部鉛直ローラ４５９および４５８と共に使用する好
ましい方法と、側部鉛直ランプ２３７および２３８ｂを
これらにそれぞれ対応する側部鉛直ローラ４５９および
３４８と共に使用する他の方法を使用することができ
る。もちろん、フラットスケート３４０を、図７（Ａ）
に示されているように、側部鉛直ローラ３４８を取り付
けることができるフラットスケート本体３４２を有する
単一の構成とし、Ｖ字形スケート４５０を、図８（Ａ）
に示されているように、側部鉛直ローラ４５８と４５９
の両方を取り付けることができるＶ字形スケート本体４
５２を有する単一の構成とするのが好都合な場合もあ
る。この場合、これらのスケートの構成によって、ユー
ザが、単に適切な側面ランプ２３７および２３８ａまた
は２３７および２３８ｂを取り付けることによって、漏
斗式に狭い通路に通すようにする方法のどちらを使用す
るかを決めることができる。側部鉛直ローラ３４８と側
部鉛直ローラ４５８のどちらか不要な方を、コストを節
約するために、取り付けなくてもよい。

【００３６】移動するタイヤ組立ドラム１２０をタイヤ
自動組立システム（ＦＭＳ）１００の動作軸１１１に正
確に揃える方法を実施可能にする装置について詳しく説
明した。この際、図示した実施形態のタイヤ自動組立シ
ステム（ＦＭＳ）１００は、動作軸１１１に揃えられた
取付けドラム１１２を有する４つのワークステーション
１１０を有しており、タイヤ組立ドラム１２０は各ワー
クステーション１１０に出し入れされる。正確な揃えを
行うこの方法では、合計で少なくとも１つの支持用フラ
ットローラ１４４，３４４を有する精密ローラスケート
を含む１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，
３４０をドラム支持フレーム１２２の一方の側の下に有
し、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ４５３／４５５
からなる、合計で少なくとも２対の支持ローラ対１５
４，４５４を有する精密ローラスケートを含む１つまた
は２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をドラム支
持フレーム１２２の他方の側の下に有する、２つの側部
を有する剛性のドラム支持フレーム１２２を用いてお
り、また、複数のワークステーション１１０を通ってい
る互いに概ね平行な第１および第２のレールを有し、第
１のレールが、実質的に平坦な上面２９２を有するフラ
ットレール１３２，２３２であり、第２のレールが、頂
上部が実質的に逆Ｖ字形になっているＶ字形レール１３
１，２３１であるレールシステム１３０，２３０を用い
ている。この方法では、ドラム支持フレーム１２２、フ
ラットスケート１４０，３４０、およびＶ字形スケート
１５０，４５０をタイヤ組立ドラム１２０、フラットレ
ール１３２，２３２、およびＶ字形レール１５０，４５
０に対して位置決めし、フラットレール１３２，２３２
およびＶ字形レール１３１，２３１を動作軸１１１に対
して位置決めし、それによって、フラットスケート１４
０，３４０がフラットレール１３２，２３２上に載り、
Ｖ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール１３１，
２３１上に載った時に、タイヤ組立ドラム１２０が動作
軸１１１に正確に揃えられ、すなわち、タイヤ組立ドラ
ム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム（Ｆ
ＭＳ）１００のワークステーション１１０の動作軸１１
１に正確に揃えられるようにしている。

【００３７】本発明の方法は、少なくともタイヤ組立ド
ラム１２０がワークステーション１１０内に位置する時
に、１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，３
４０をフラットレール１３２，２３２上に載せ、１つま
たは２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形
レール１３１，２３１上に載せることを含んでいる。タ
イヤ組立ドラム１２０は、ワークステーション１１０内
に位置していない時には、誘導ワイヤ１０４によって定
められた楕円形の経路のような任意の経路に沿って移動
することができ、レールシステム１３０，２３０上に載
っている必要はなく、したがって、この方法は、タイヤ
組立ドラム１２０を揃えられていない状態から正確に揃
えられた状態にすることをさらに含み、タイヤ組立ドラ
ム１２０を正確に揃えられた状態から揃えられていない
状態にすることも含んでいる。揃えられていない状態か
ら正確に揃えられた状態にするのを可能にするために、
フラットレール入口ランプ１３４，２３４がフラットレ
ール１３２，２３２の入口の端部に設けられており、Ｖ
字形レール入口ランプ１３３，２３３がＶ字形レール１
３１，２３１の入口の端部に設けられており、緩く上向
きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２および漏斗式に
狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７およ
び２３８ａまたは２３８ｂがフラットレール入口ランプ
１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，
２３３に設けられており、前部フラットローラ３４６，
４５６および側部鉛直ローラ４５９および４５８または
３４８がフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形
スケート１５０，４５０上に設けられており、フレキシ
ブルな連結部１２６／１２７がドラム支持フレーム１２
２とＡＧＶ１０２の間に設けられている。さらに、正確
に揃えられた状態から揃えられていない状態にするのを
可能にするために、フラットレール出口ランプ１３６，
２３６がフラットレール１３２，２３２の出口の端部に
設けられており、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３
５がＶ字形レール１３１，２３１の出口の端部に設けら
れており、緩く下向きに傾斜した上面２９３，２９２が
フラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形
レール出口ランプ１３５，２３５上に設けられており、
最後部の支持用フラットローラ３４４ｃである後部フラ
ットローラおよび後部フラットローラ４５７がフラット
スケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，
４５０上に設けられている。

【００３８】タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００
の好ましい実施形態において、複数のワークステーショ
ン１１０は、レールシステム１３０，２３０が、Ｖ字形
レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２
３２からなる一対のレールと、Ｖ字形レール入口ランプ
１３３，２３３およびフラットレール入口ランプ１３
４，２３４からなる一対の入口ランプと、Ｖ字形レール
出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ラ
ンプ１３６，２３６からなる一対の出口ランプを有する
ことができるように、共通の直線的な動作軸１１１に揃
えられ、この動作軸１１１に沿って間隔をおいて配置さ
れている。したがって、上述のように、好ましい実施形
態の機器を用いる、本発明の方法は以下の機能を含んで
いる。ＡＧＶ１０２によって移動させられるタイヤ組立
ドラム１２０は、前方のフラットスケート１４０，３４
０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、第１のワー
クステーション１１０ａの前に位置するフラットレール
入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ラン
プ１３３，２３３に入り始めるまで、ＡＧＶ１０２の頂
上部に載っている。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４
の経路を辿って）引き続き前進すると、側部鉛直ローラ
４５９および４５８または３４８が、タイヤ組立ドラム
１２０の、前方のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字
形レール１３１，２３１に横方向に揃えるのに必要な横
方向への移動を生じさせるように、漏斗式に狭い通路の
通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａ
または２３８ｂと相互に作用し合い、この際、前部フラ
ットローラ３４６，４５６が、緩く上向きに傾斜した平
坦な上面２９２，２９３に載り、それによって、タイヤ
組立ドラム１２０の前方の端部の、タイヤ組立ドラム１
２０を鉛直方向に揃えるのを可能にするのに必要な上昇
が、タイヤ組立ドラム１２０が、ＡＧＶ１０２の代わり
に、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上
に支持されることによって生じさせられる。前部フラッ
トローラ３４６，４５６がフラットレール入口ランプ１
３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２
３３から離れる際、支持用フラットローラ１４４，３４
４および支持ローラ対１５４，４５４が、支持面である
上面２９２および側方上面２９１に接触し、タイヤ組立
ドラム１２０の前方の端部をさらに上昇させ、それによ
って、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ
字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１
４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレー
ルシステム１３０，２３０上に載るまで、前部フラット
ローラ３４６，４５６は、引き続き重量を支持し、Ｖ字
形レール１３２，２３２およびフラットレール１３１，
２３１の平坦な上面２９２，２９３上を転がる。ＡＧＶ
１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き
前進すると、進入プロセスが後方のフラットスケート１
４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０に対
して繰り返され、その結果、一旦、後方のフラットスケ
ート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５
０がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ
字形レール入口ランプ１３３，２３３を通過し、後方の
フラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート
１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４
および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１
３０，２３０の支持面である上面２９２および側方上面
２９１に載ると、タイヤ組立ドラム１２０（およびドラ
ム支持フレーム１２２）全体がＡＧＶ１０２から持ち上
げられ、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイ
ヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０
の動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃え
られて、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３
０上に載る。ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１
０２を全てのワークステーションを通って移動させた
後、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字
形スケート１５０，４５０、それに続いて後方のフラッ
トスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５
０，４５０が、フラットレール出口ランプ１３６，２３
６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５を介し
て、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０か
ら出る。Ｖ字形に取り付けられた最後の支持ローラ対４
５４ｂがＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５に入る
と、支持ローラ対４５４ｂは、後部フラットローラ４５
７がＶ字形レール１３１，２３１の平坦な上面２９３に
載り始めるまで、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３
５の緩く下向きに傾斜した支持面である側方上面２９１
から転がり降り、その後、Ｖ字形スケート１５０，４５
０の後部フラットローラ４５７とフラットスケート１４
０，３４０の最も後方の支持用フラットローラ３４４ｃ
は、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラ
ットレール出口ランプ１３６，２３６の、緩く下向きに
傾斜した平坦な上面２９３，２９２から転がり降りる際
に、タイヤ組立ドラム１２０を徐々に下降させるように
協働して制御する。後方のフラットスケート１４０，３
４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レー
ル出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口
ランプ１３６，２３６から出た後、ドラム支持フレーム
１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）は、ＡＧＶ１
０２上に完全に載る位置へと下降させられる。

【００３９】ＡＧＶ１０２は、本発明の上述した実施形
態では、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立シス
テム（ＦＭＳ）１００を通って移動させる好ましい手段
として使用しているが、ドラム支持フレーム１２２によ
って保持されているタイヤ組立ドラム１２０を、本発明
に従って上述したように、タイヤ組立ドラム１２０をタ
イヤ自動組立システム１００のワークステーション１１
０の動作軸１１１に正確に揃えるフラットスケート１４
０，３４０およびV字形スケート１５０，４５０およびV
字形レール１３２，２３２およびフラットレール１３
１，２３１に載せることを可能にするどのような推進手
段も使用できることが理解されるべきである。したがっ
て、全てのそのような推進手段は本発明の範囲内にある
と考えられるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、タイヤ自動組立システム（ＦＭ
Ｓ）の概略図である。

【図２】本発明による、取付けドラムに対して正確に配
置されたタイヤ組立ドラムを示す、ＦＭＳのワークステ
ーションの斜視図である。

【図３】本発明による、ドラム支持フレーム上のタイヤ
組立ドラムの図であり、図３（Ａ）は側面図、図３
（Ｂ）は底面図、図３（Ｃ）は端面図である。

【図４】本発明によるレールシステムの平面図である。

【図５】図５（Ａ）は、本発明による、図４のレールシ
ステムのＶ字形レール出口ランプの平面図、図５（Ｂ）
はＶ字形レール入口ランプの平面図、図５（Ｃ）はフラ
ットレール出口ランプの平面図、図５（Ｄ）はフラット
レール入口ランプの平面図である。

【図６】図６（Ａ）は、本発明による、図５（Ｂ）の２
Ｆ−２Ｆ線に沿って切断した、Ｖ字形レール入口ランプ
の端面断面図、図６（Ｂ）は、図５（Ｄ）の２Ｇ−２Ｇ
線に沿って切断した、フラットレール入口ランプの端面
断面図、図６（Ｃ）は、図５（Ｄ）の２Ｈ−２Ｈ線に沿
った、図４のレールシステムのフラットレールの側面
図、図６（Ｄ）は、図５（Ｂ）の２Ｉ−２Ｉ線に沿っ
た、図４のレールシステムのＶ字形レールの側面図であ
る。

【図７】本発明による、フラットスケートの図であり、
図７（Ａ）は斜視図、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）
は底面図である。

【図８】本発明による、Ｖ字形スケートの図であり、図
８（Ａ）は斜視図、図８（Ｂ）は側面図、図８（Ｃ）は
底面図である。

【図９】図９（Ａ）は、本発明による、図８（Ｃ）の４
Ｄ−４Ｄ線に沿って切断した、Ｖ字形スケートの端面断
面図、図９（Ｂ）は、図８（Ｃ）の４Ｅ−４Ｅ線に沿っ
て切断した、Ｖ字形スケートの端面断面図である。

【符号の説明】

１００ タイヤ自動組立システム １０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１
０２ｅ ＡＧＶ １０４ 誘導ワイヤ １１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ ワークス
テーション １１１ 動作軸 １１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ
取付けドラム １１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，
１１３ｆ，１１３ｇ供給リール １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ 取入れサ
ーバ １１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ ワークス
テーション長手方向基準点 １２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ
タイヤ組立ドラム １２１ 回転軸 １２２ ドラム支持フレーム １２３ ローラ １２４ パッド １２５ ドラム基準点 １２６ 連結アーム １２７ クランクアーム １３０，２３０ レールシステム １３１，２３１ Ｖ字形レール １３２，２３２ フラットレール １３３，２３３ Ｖ字形レール入口ランプ １３４，２３４ フラットレール入口ランプ １３５，２３５ Ｖ字形レール出口ランプ １３６，２３６ フラットレール出口ランプ １４０，３４０ フラットスケート １４４，４５４ａ，４５４ｂ，４５４ｃ 支持ローラ
対 １５０，４５０ Ｖ字形スケート １５４ 支持用フラットローラ ２３７，２３８ａ，２３８ｂ 側面ランプ ２３９ａ，２３９ｂ ベースプレート ２９２，２９３ 上面 ２９１ａ，２９１ｂ 側方上面 ３４２ フラットスケート本体 ３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ 支持用フラットロー
ラ ３４６，４５６ 前部フラットローラ ３４８，４５８，４５９ 側部鉛直ローラ ４５２ Ｖ字形スケート本体 ４５３ａ，４５３ｂ，４５５ａ，４５５ｂ 支持ロー
ラ ４５７ 後部フラットローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590002976 1144 Ｅａｓｔ Ｍａｒｋｅｔ Ｓｔｒｅ ｅｔ，Ａｋｒｏｎ，Ｏｈｉｏ 44316− 0001，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ミシェル ルメール ベルギー国 ベー−6720 アバイ−ラ−ニ ューヴュ ル エミル ボドリュ 55 (72)発明者 ジョン コルジョエル レドセ ルクセンブルグ国 エル−7790 ビザン ル シャルル フレドリク メルシュ (72)発明者 フランシス コルネ ベルギー国 ベー−6723 アバイ−ラ−ヴ ィエル ル ド ラ ガゲル 10 Ｆターム(参考） 4F212 AH20 AM20 VA02 VA15 VA18 VK51 VL14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ自動組立システム（１００）の３
   つまたは４つ以上のワークステーション（１１０ａ，１
   １０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）を通って移動する３つま
   たは４つ以上のタイヤ組立ドラム（１２０ａ，１２０
   ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ）を揃える方法にお
   いて、 前記各タイヤ組立ドラム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０
   ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ）を３つまたは４つ以上の前記
   ワークステーション（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
   １１０ｄ）を通って、前記各タイヤ組立ドラムの回転軸
   が、３つまたは４つ以上の前記ワークステーションを通
   って延びる動作軸（１１１）に一致するように独立して
   移動させるステップを含むことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 タイヤ自動組立システム（１００）の３
   つまたは４つ以上のワークステーション（１１０ａ，１
   １０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）を通って移動する３つま
   たは４つ以上のタイヤ組立ドラム（１２０ａ，１２０
   ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ）を揃える装置にお
   いて、 前記各タイヤ組立ドラム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０
   ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ）を３つまたは４つ以上の前記
   ワークステーション（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
   １１０ｄ）を通って、前記各タイヤ組立ドラムの回転軸
   が、３つまたは４つ以上の前記ワークステーションを通
   って延びる動作軸（１１１）に一致するように独立して
   移動させる手段を有する、３つまたは４つ以上のタイヤ
   組立ドラムを揃える装置。
3. 【請求項３】 移動するタイヤ組立ドラム（１２０ａ，
   １２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ）をタイヤ自
   動組立システム（１００）の動作軸（１１１）に正確に
   揃える装置であって、前記タイヤ自動組立システム（１
   ００）は、前記動作軸（１１１）に揃えられた取付けド
   ラムを有する１つまたは２つ以上のワークステーション
   （１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）と、各々
   が前記各ワークステーション（１１０ａ，１１０ｂ，１
   １０ｃ，１１０ｄ）内へと、および該各ワークステーシ
   ョンから外へ独立して移動させられる複数のタイヤ組立
   ドラム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１
   ２０ｅ）を有する装置において、 合計で少なくとも１つの支持用フラットローラ（１４
   ４，３４４ａ，３４４ｂ）をドラム支持フレームの横方
   向の一方の側部の下に有し、Ｖ字形に取り付けられた合
   計で少なくとも２対の支持ローラ対（１５４，４５４）
   を前記ドラム支持フレームの横方向の反対側の側部の下
   に有するドラム支持フレーム（１２２）と、 １つまたは２つ以上の前記ワークステーション（１１０
   ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ）を通過する互いに
   概ね平行な第１および第２のレールを有し、前記第１の
   レール（１３３、２３２）は、少なくとも１つの前記支
   持用フラットローラ（１４４，３４４ａ，３４４ｂ）が
   前記第１のレール（１３３，２３２）上に載るようにほ
   ぼ平坦な頂上部を有し、前記第２のレール（１３１、２
   ３１）は、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも２対の前
   記支持ローラ対（１５４，４５４）が前記第２のレール
   （１３１，２３１）上に載るようにほぼ逆Ｖ字形の頂上
   部を有するレールシステム（１３０，２３０）と、 前記ドラム支持フレーム（１２２）、前記支持用フラッ
   トローラ（１４４，３４４ａ，３４４ｂ）、およびＶ字
   形に取り付けられた前記支持ローラ対（１５４，４５
   ４）は前記タイヤ組立ドラム（１２０ａ，１２０ｂ，１
   ２０ｄ，１２０ｅ）と前記第１のレール（１３３，２３
   ２）および第２のレール（１３１，２３１）に対して位
   置決めされ、前記第１のレール（１３３，２３２）およ
   び前記第２のレール（１３１，２３１）は前記動作軸
   （１１１）に対して位置決めされ、少なくとも１つの前
   記支持用フラットローラ（１４４，３４４ａ，３４４
   ｂ）が前記第１のレール（１３３、２３２）上に載り、
   Ｖ字形に取り付けられた少なくとも２対の前記支持ロー
   ラ対（１５４、４５４）が前記第２のレール（１３１、
   ２３１）上に載ったときに、前記タイヤ組立ドラム（１
   ２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ）
   は、前記レールシステム（１３０，２３０）上に載り、
   前記動作軸（１１１）に正確に揃えられるような、各装
   置部材の位置決め部材とを有することを特徴とする装
   置。