KR20030025844A - 타이어 성형 드럼 정렬 장치 및 방법과, 이동하는 타이어성형 드럼의 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

이동하는 타이어 성형 드럼을 자동화 타이어 성형 시스템 가공 축에 정밀하게 정렬하기 위한 방법 및 장치로서, 자동화 타이어 성형 시스템은 가공 축에 정렬된 도포 드럼을 구비한 하나 이상의 워크 스테이션을 포함하며, 타이어 성형 드럼은 각 워크 스테이션 내외로 이동되며, 하나의 측면 하부에 평면 베어링 롤러를 구비한 평면 스케이트 및 다른 측면 하부에 V-장착 베어링 롤러를 구비한 V-스케이트를 구비하는 2개 측면 드럼 지지체상에 타이어 성형 드럼을 지지하는 단계와, 하나 이상의 워크 스테이션을 통해 통과되는 대략 평행한 제 1 및 제 2 레일을 포함하는 레일 시스템을 제공하는 단계로서, 상기 제 1 레일은 실질적으로 상부 평면형이며, 제 2 레일은 상부가 실질적으로 반전된 V자형상인, 상기 레일 시스템 제공 단계와, 하나 이상의 V-스케이트를 제 2 레일상에 탑재되게 하는 단계와, 타이어 성형 드럼 및 제 1 및 제 2 레일에 대해서 드럼 지지 프레임, 평면 스케이트 및 V-스케이트를 위치정렬하는 단계와, 평면 스케이트가 제 1 레일상에 탑재되고, V-스케이트가 제 2 레일상에 탑재되는 경우 타이어 성형 드럼이 레일 시스템상에 탑재되고 가공 축에 정밀하게 정렬되도록 가공 축에 대해서 제 1 및 제 2 레일을 위치정렬하는 단계를 포함한다. 출구 램프는 레일 시스템을 빠져나가고 다시 들어가기 위해 제공된다. 타이어 성형 드럼은 가요성 연결부를 구비하는 운반수단에 의해 이동된다.

Description

타이어 성형 드럼 정렬 장치 및 방법과, 이동하는 타이어 성형 드럼의 정렬 장치{PRECISION ALIGNMENT OF TIRE BUILDING DRUM TO AUTOMATED TIRE BUILDING SYSTEM WORKING AXIS}

본 발명은 자동화 타이어 성형 기계에 관한 것이며, 특히 자동화 타이어 성형 시스템의 가공 축에 이동가능한 타이어 성형 드럼을 정밀하게 정렬하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

대부분의 공압 타이어 주조물의 구성요소는 적절한 타이어 성능을 제공하기 위해서 양호한 타이어 균일성을 증진시키는 방법으로 조립되어야 한다. 예를 들면, 타이어 원주 둘레에 감겨질 때 꾸불꾸불하게 뻗어있는 트레드는 타이어가 작동될 때 흔들림을 야기한다. 예를 들면 한쪽으로 기운 카카스 플라이(타이어의 하나의 측면상의 코드가 다른 측면상의 것보다 길다)는 정적 불균형 및 반경방향 힘 변경을 포함한 다양한 타이어 불균일성 문제점을 야기시킬 수 있다. 예를 들면, 자오선 대칭이 아닌(예를 들면 트레드가 비드 사이에 중심설정되지 않음) 타이어는 우력 불균형, 횡방향 힘 변경 및 원뿔곡선을 포함하는 다양한 타이어 불균형 문제점을 야기시킬 것이다. 따라서, 전형적인 타이어 성능 요구조건을 충족시키기 위해서, 일반적으로 타이어 산업은 양호한 균일성을 가진 타이어를 생산하는데 상당한 관심을 갖고 있다. 일반적으로, 타이어 균일성은 반경방향으로, 횡방향으로, 원주방향으로 그리고 자오선으로 균일하고 대칭인 타이어 치수 및 중량 분포를 얻도록 고려되며, 이에 의해 정정 및 동적 균형을 포함하고, 또한 도로 휠상의 부하하에서 타이어가 작동하는 타이어 균일성 기계상에서 측정할 때 반경방향 힘 변경, 횡방향 힘 변경 및 접선방향 힘 변경을 포함하는 타이어 균일성의 측정을 위한 수용가능한 결과를 생성한다.

특정 정도의 타이어 불균일성이 사후 조립 제조시에(예를 들면 그라인딩에 의해) 및/또는 사용시에(예를 들면 타이어/휠 조립체의 림에 평형추를 가함으로써) 교정될 수 있을 지라도, 가능한한 많이 타이어 균일성을 갖게 조립되는 것이 바람직하다(그리고 대체로 보다 효율적이다). 전형적인 타이어 성형 기계는 타이어 성형 드럼을 포함하며, 타이어 구성요소는 예를 들면 내부라이너, 하나 이상의 카카스 플라이, 선택적인 측벽 보강재 및 비드 영역 인서트(예를 들면 아펙스), 측벽, 및 비드 와이어 링(비드)을 포함하는 연속적인 층으로 상기 타이어 성형 드럼상에 권취된다. 이러한 층형성후에, 카카스 플라이 단부는 비드 둘레에 권취되며, 타이어는 토로이달 형상으로 부풀려지고, 트레드/벨트 패키지가 도포된다. 전형적으로, 타이어 성형 드럼은 공장 바닥상의 일정한 위치에 있으며, 다양한 구성요소 층은 일정한 드럼상의 기준점에 위치정합된 기구를 이용하여 수동으로 또는 자동적으로 도포되어, 소망하는 정도의 정밀도를 가진 구성요소 위치설정을 보장한다. 기구는 일반적으로 타이어 성형 드럼을 지하는 동일한 프레임(기계 기부)으로부터 연장되는 아암상의 안내 휠과 같은 타이어 성형 드럼에 대해서 고정된다.

본 발명은 타이어 성형 드럼이 더 이상 고정되어 있지 않지만 대신에 가요성 제조 시스템(flexible manufacturing system : FMS)내의 가공편인 경우에 발생되는 정렬 및 위치정합의 독특한 문제에 접근하는 것이며, 상기 성형 드럼은 연속적인 워크 스테이션에서 연속적인 구성요소 층을 도포하기 위해 자동화 워크 스테이션 사이에서 이동된다. 본 발명의 배경은, 정밀한 팰릿 컨베이어를 사용할 수 있게 충분히 커서, 타이어 성형 드럼이 워크 스테이션에 대해서 타이어 성형 드럼을 위치설정할 때 그 자체에 의해 충분한 정밀도를 성취할 수 없는 다른 수단에 의해 이동되는(추진되는) 너무 큰 가공편(타이어 성형 드럼)을 구비하는 FMS에 관한 것이다. 각 워크 스테이션은 워크 스테이션 타이어 조립 장치(기구)의 중심선 또는 "가공 축(working axis)"을 구비한다. 따라서, 해결해야 할 하나의 문제점은 각 워크 스테이션에서 가공 축과 타이어 성형 드럼의 축을 정밀하게 정렬시켜야 하는 것이다. 이러한 정렬은 타이어 성형 드럼 회전축의 전체 드럼 길이를 따라서 각 지점이 워크 스테이션 가공 축의 지정된 정밀한 거리내에 있게 보장하는데, 즉 이러한 정렬은 워크 스테이션 가공 축과 타이어 성형 드럼 회전을 일치시키는 것을 포함한다. 상기 제 1 문제점과 관련된 제 2 문제점은 각 워크 스테이션에 대해서 타이어 성형 드럼의 종방향 위치를 정밀하게 위치정합하는 것이다. 양 문제점의 해결책은 소망하는 정도의 정밀도를 가진 각 워크 스테이션의 기구 및 장치에 대해서 타이어 성형 드럼을 3차원 위치설정하는 것을 포함한다.

미국 특허 제 4,314,864 호(로펠러 등)에는 타이어 조립 드럼(11)이 종방향으로 이동가능한 캐리지(12)상에 드럼 지지체(15)에 의해 장착되고, 상기 캐리지(12)는 안내로를 따라 종방향으로 이격된 다수의 작동 스테이션(A-G)을 지나 안내로(20)상에서 이동되는 타이어 성형 방법 및 장치가 개시되어 있다. 조작자의 제어하에서, 캐리지/드럼은 연속적인 타이어 조립 작업을 위해서 처음부터 끝까지 연속적으로 각 스테이션으로 이동된다. 각 작업 스테이션에 고정식으로 위치된 기계적 데이터(30)는 캐리지에 고정된 기계적 로케이터(31)를 결합하도록 제공되며, 블래더(42)는 각 연속적인 스테이션에서 기계적인 데이터와 로케이터의 결합을 야기시켜 작업 스테이션에 대해서 타이어 조립 드럼을 정밀하게 위치시키도록 선택적으로 제공된다. 최종 작업 스테이션에서 작업후에, 캐리지는 제 1 작업 스테이션으로 리턴된다. 캐리지는 조작자 플랫폼(16)에 부착되며, 캐리지는 조작자 플랫폼을 이동하는 구동 시스템(22)에 의해서 조작자 플랫폼과 함께 종방향으로 추진되어 이동된다. 캐리지는 안내로를 형성하는 개별 트랙 또는 레일(20)을 따라 탑재되는 휠(19)상에 개별적으로 지지된다. 유사하게, 휠(21)은 지면을 따라 구르는 것으로 구동 시스템에 의해 동력이 가해진 조작자 플랫폼 아래에 제공된다. 조작자는 통상 조작자 플랫폼상에 위치되어 동력 및 시퀀스 패널 및 제어반에 쉽게 접근할 수 있게 된다. 캐리지 휠 및 레일은 궤도 레일 및 플랜지형 휠과 구성이 유사하다. 플랫폼은 다양한 작업 스테이션에서 캐리지를 정지시키도록 제어되며, 상대적인 정밀도로 제어된다. 블래더에 의해 캐리지를 하강시킬 시에, 각 작업 스테이션에 고정된 기계적 데이터와 상호결합되는 캐리지상의 기계적 로케이터를 사용함으로써정밀한 위치설정이 이뤄진다. 기계적 데이터는 바닥에 고정된 적어도 3개의 절두원추형 도그(30)를 포함하는 것이 바람직하다. 기계적 로케이터는 캐리지의 프레임에 고정된 배향 플레이트(31)를 포함하며, 각 플레이트는 개구(33)를 구비하며, 개구의 주위는 절두원추형 도구중 하나와 맞물리도록 원추형으로 테이퍼져 있다. 도그상에 양호한 정렬로 탑재될 때 캐리지가 플랫폼을 독립적으로 이동시킬 수 있도록, 테이퍼 핀(45) 및 브래킷(53)이 사용되어 캐리지를 플랫폼에 부착시킨다. 테이퍼 핀은 캐리지상에 수직방향으로 장착되며, 감소된 직경의 긴 생크부를 구비한다. 브래킷은 조작자 플랫폼상에 장착되고, 테이퍼 핀의 원뿔 부분과 정합식으로 결합되는 수직방향 테이퍼 보어를 구비하여, 캐리지가 도그상으로 하강될 때 테이퍼 핀은 하강되고, 감소된 직경의 생크부가 브래킷의 보어내로 이동되고, 이에 의해 핀과 브래킷 사이, 그리고 그에 따라 캐리지와 플랫폼 사이의 상대 운동이 가능하게 한다. 개시된 타이어 성형 장치/방법의 취약점은, 모든 작업 스테이션에서 한번에 단지 하나의 타이어를 조립하는데 단지 하나의 타이어 조립체 드럼이 이용되며, 이들을 시퀀스를 이용하고, 다음에 다음 타이어를 개시하기 위해서 제 1 스테이션으로 리턴하도록 방향을 반전시켜야 한다는 것이다. 또한, 정밀한 위치는 도그와 배향 플레이트 사이의 표면의 활주를 포함하며, 이에 의해 마모가 유도되고, 그로 인해 유지보수를 위해 정밀한 필수 부품 교체의 손실을 야기한다.

미국 특허 제 1,309,894 호(킬본, 1919년, 본 출원인에게 양도됨)에는, 다수의 카카스 장착 유닛(5, 도 1)이 선형 "정렬된" 시리즈로 배열되며, 트래딩/스티칭 기계(12)가 시리즈의 카카스-지지 유닛의 각각과의 간헐적 교정을 위해서 트랙(7)상에 탑재되는 것이 개시되어 있다. 도 4를 참조하면, 트랙은 한쌍의 평면-상부 레일(23, 24)을 포함하며, 레일(23, 24)상에 휠(22, 18)이 탑재되며, 상기 휠(22, 18)은 종래의 도로 레일 및 휠과 유사한 레일상에 휠을 보유하도록 플랜지(28, 26)를 구비한다. 2개의 전방 휠(22)과 2개의 후방 휠(18)이 있다. 트레드 스티칭 기계는 기계가 휠 플랜지를 중심으로 회전될 수 있게 하는 크기로 된 전방 휠상의 임시 플랜지(28)에 의해서 바닥상에 탑재되도록 레일을 구르게 할 수 있다. 기계는 모든 타이어에 앞서 중심설정 위치로 쉽게 밀려지고, 그 중량은 사람 조작자는 트랙상에서 모든 타이어 트레드의 스티칭 동안에 고정되어 유지하도록 작용하며, 사람 조작자는 타이어 카카스에 대해서 기계를 중심설정하도록 포인터(58, 도 3)를 사용한다. 조작자는 타이어 카카스의 중심을 표시하고, 타이어상의 표시부와 정렬시에 포인터(58)와 기계를 배열한다.

본 발명은 자동화 타이어 성형 시스템에서 타이어 성형 드럼을 정렬하기 위한 방법 및 장치를 제공함으로써 종래 기술의 문제점을 극복하는 것에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 자동화 타이어 성형 시스템의 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 이동하는 3개 이상의 타이어 성형 드럼을 정렬하기 위한 방법에 있어서, 상기 각 타이어 성형 드럼의 회전축이 상기 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축과 일치하도록, 상기 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 각 타이어 성형 드럼을 독립적으로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 방법은 공동의 선형 가공 축을 따라 정렬되고 이격되도록 3개 이상의 워크 스테이션을 위치설정하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 방법은 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 가공 축에 평행하게 연장되는 대략 평행한 2개의 레일의 레일 시스템을 제공하는 단계와, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 레일 시스템상에 각 타이어 성형 드럼이 탑재되게 하는 단계를 더 포함한다. 또한, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 탑재될 때 각 타이어 성형 드럼을 지지 및 수직방향으로 정렬하기 위해 대략 평행한 양 레일을 이용하는 단계와, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 탑재될 때 각 타이어 성형 드럼을 횡방향으로 정렬하기 위해 대략 평행한 레일중 하나를 이용하는 단계를 더 포함한다. 또한, 대략 평행한 2개의 레일중 제 1 레일상에 실질적으로 평면인 상부를 제공하는 단계와, 대략 평행한 2개의 레일중 제 2 레일상에 실질적으로 반전된 V자형성 상부를 제공하는 단계와, 제 2 레일상에 탑재되도록 각 타이어 성형 드럼에 부착된 적어도 하나의 평면 롤러를 제공하는 단계와, 제 2 레일상에 탑재되도록 각 타이어 성형 드럼에 부착된 적어도 2쌍의 V-장착 롤러를 제공하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 방법은 레일 시스템을 따라서 이동하는 자체 추진형 운반수단으로 각 타이어 성형 드럼을 독립적으로 이동시키는 단계와, 운반수단중 하나에 각 타이어 성형 드럼을 가요성으로 부착시키는 단계를 더 포함한다. 또한, 타이어 성형 드럼을 레일 시스템으로 그리고 레일 시스템으로부터 이동시키기 위해운반수단상에 타이어 성형 드럼을 탑재하는 단계와, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 레일 시스템상에 탑재되도록 운반수단에서 타이어 성형 드럼을 상승시키기 위해 레일 시스템상에 입구 램프를 제공하는 단계와, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 이동시키지 않는 동안에 레일 시스템상에 탑재하는 대신에 운반수단상에 탑재되도록 타이어 성형 드럼을 하강시키기 위해 레일 시스템상에 출구 램프를 제공하는 단계를 더 포함한다. 또한, 입구 램프에 레일 시스템내로 타이어 성형 드럼을 횡방향으로 깔때기형으로 형성하는 단계와, 입구 램프에 탑재되고 출구 램프에서 내려지도록 타이어 성형 드럼에 부착된 평면 롤러를 제공하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 자동화 타이어 성형 시스템의 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 이동하는 3개 이상의 타이어 성형 드럼을 정렬하기 위한 장치에 있어서, 상기 각 타이어 성형 드럼의 회전축이 상기 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축과 일치하도록, 상기 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 각 타이어 성형 드럼을 독립적으로 이동시키기 위한 수단을 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 장치는 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 가공 축에 평행하게 연장되는 대략 평행한 2개의 레일의 레일 시스템과, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 레일 시스템상에 각 타이어 성형 드럼이 탑재되게 하는 수단을 더 포함한다. 또한, 상기 장치는 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 탑재될 때 각 타이어 성형 드럼을 지지 및 수직방향으로 정렬하기 위해 대략 평행한 양 레일을 이용하기 위한 수단과, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 탑재될 때 각 타이어 성형 드럼을 횡방향으로 정렬하기 위해 대략 평행한 레일중 하나를 이용하는 수단과, 각타이어 성형 드럼을 독립적으로 이동시키기 위한 수단과, 각 타이어 성형 드럼을 이동 수단에 가요성으로 부착시키기 위한 수단을 더 포함한다. 또한, 상기 장치는 타이어 성형 드럼을 레일 시스템으로 그리고 레일 시스템으로부터 지지 및 이동시키기 위해 수단과, 타이어 성형 드럼이 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 탑재되는 동안에 레일 시스템에 대해서 타이어 성형 드럼의 지지를 변경하기 위해 레일 시스템상에 있는 입구 수단과, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 이동시키지 않는 동안에 레일 시스템상에 탑재하는 대신에 지지 및 이동 수단에 타이어 성형 드럼을 지지하는 것을 변경하기 위해 레일 시스템상에 있는 출구 수단을 더 포함한다.

본 발명에 따라면, 자동화 타이어 성형 시스템의 가공 축에 이동하는 타이어 성형 드럼을 정밀하게 정렬하기 위한 장치로서, 상기 자동화 타이어 성형 시스템이 상기 가공 축에 정렬된 도포 드럼을 구비한 하나 이상의 워크 스테이션과, 다수의 타이어 성형 드럼을 포함하며, 상기 각 타이어 성형 드럼은 상기 각 워크 스테이션의 내외로 독립적으로 이동되는, 타이어 성형 드럼 정밀 정렬 장치에 있어서, 드럼 지지 프레임으로서, 상기 드럼 지지 프레임의 하나의 횡방향 측면 하부에 전부 적어도 하나의 평면 베어링 롤러와, 상기 드럼 지지 프레임의 대향 횡방향 측면 하부에 전부 적어도 2쌍의 V-장착 베어링 롤러를 구비하는, 상기 드럼 지지 프레임과, 하나 이상의 워크 스테이션을 통해 통과되는 대략 평행한 제 1 및 제 2 레일을 포함하는 레일 시스템으로서, 상기 제 1 레일은 적어도 하나의 평면 베어링 롤러가 제 1 레일상에 탑재되도록 실질적으로 상부 평면형이며, 상기 제 2 레일은 적어도 2쌍의 V-장착 베어링 롤러가 제 2 레일상에 탑재되도록 상부가 실질적으로 반전된V자형상인, 상기 레일 시스템과, 상기 드럼 지지 프레임, 상기 평면 베어링 롤러 및 V-장착 베어링 롤러가 상기 타이어 성형 드럼 및 제 1 및 제 2 레일에 대해서 위치설정되도록, 그리고 적어도 하나의 평면 베어링 롤러가 제 1 레일상에 탑재되고 그리고 적어도 3쌍의 V-장착 베어링 롤러가 제 2 레일상에 탑재되는 경우, 타이어 성형 드럼이 레일 시스템상에 탑재되고, 가공 축에 대해 정밀하게 정렬되도록 구성요소를 위치정렬하는 장치를 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 장치에 있어서, 하나 이상의 워크 스테이션은 공동의 선형 가공 축에 정렬되고 가공 축을 따라 이격되고, 대략 평행한 제 1 및 제 2 레일은 모든 하나 이상의 워크 스테이션을 통해 연속적으로 통과되는 단일 세트의 레일을 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 장치는 타이어 성형 드럼을 독립적으로 이동시키기 위해 레일 시스템을 따라 이동하는 자체 추진형 운반수단과, 타이어 성형 드럼과 운반수단 사이의 가요성 부착수단을 더 포함한다. 상기 장치는 레일 시스템의 일 단부상에 깔때기 측면 램프를 구비한 입구 램프로서, 타이어 성형 드럼은 워크 스테이션을 통해 탑재되도록 레일 시스템에 들어가는, 상기 입구 램프와, 레일 시스템의 일 단부의 출구 램프로서, 타이어 성형 드럼은 워크 스테이션을 통해 탑재된 후에 레일 시스템을 빠져나가는, 상기 출구 램프와, 제 2 레일과 입구 및 출구 램프상에 실질적으로 평면 상부 표면을 형성하도록 제 2 레일의 실질적으로 반전된 V자형상의 절두원추형 정점과, 적어도 2쌍의 V-장착 베어링 롤러전에 장착된 하나의 전방 평면 롤러와 적어도 2쌍의 V-장착 베어링 롤러후에 장착된 하나의 후방 평면롤러로서, 상기 전후방 평면 롤러는 제 2 레일상의 전후방 평면 롤러의 이용을 회피하면서 간극을 두고 제 2 입구 램프에 탑재되도록 그리고 제 2 출구 램프에서 내려지도록 위치된, 상기 전후방 평면 롤러와, V-장착 베어링 롤러를 제 2 레일상으로 횡방향으로 깔때기를 형성하도록 깔때기 측면 램프와 결합하도록 위치된 드럼 지지 프레임상의 측면 롤러를 더 포함한다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 하기의 설명을 참조하면 명확해진다.

도 1a는 본 발명에 따른 자동화 타이어 성형 시스템(automated tire building system)(flexible manufacturing system : FMS)의 개략도,

도 1b는 본 발명에 따라 도포 드럼에 대해서 정밀하게 위치설정되어 있는 타이어 성형 드럼을 도시하는 FMS의 워크 스테이션의 사시도,

도 1c 내지 도 1e는 각각 본 발명에 따른 드럼 지지 프레임상의 타이어 성형 드럼의 측면도, 저면도 및 단부도,

도 2a는 본 발명에 따른 레일 시스템의 평면도,

도 2b는 본 발명에 따른 도 2a의 레일 시스템의 V-레일 출구 램프의 평면도,

도 2c는 본 발명에 따른 도 2a의 레일 시스템의 V-레일 입구 램프의 평면도,

도 2d는 본 발명에 따른 도 2a의 레일 시스템의 평면 레일 출구 램프의 평면도,

도 2e는 본 발명에 따른 도 2a의 레일 시스템의 평면 레일 입구 램프의 평면도,

도 2f는 본 발명에 따른 도 2c의 2F-2F 선을 따라 취한 V-레일 입구 램프의 단면도,

도 2g는 본 발명에 따른 도 2e의 2G-2G 선을 따라 취한 평면 레일 입구 램프의 단면도,

도 2h는 본 발명에 따른 도 2e의 2H-2H 선을 따라 취한 도 2a의 레일 시스템의 평면 레일의 측면도,

도 2i는 본 발명에 따른 도 2c의 2I-2I 선을 따라 취한 도 2a의 레일 시스템의 V-레일 측면도,

도 3a 내지 도 3c는 각각 본 발명에 따른 평면 스케이트의 사시도, 측면도 및 저면도,

도 4a 내지 도 4c는 각각 본 발명에 따른 V-스케이트의 사시도, 측면도 및 저면도,

도 4d는 본 발명에 따른 도 4c의 4D-4D 선을 따라 취한 V-스케이트의 단면도,

도 4e는 본 발명에 따른 도 4c의 4E-4E 선을 따라 취한 V-스케이트의 단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 자동화 타이어 성형 시스템

110a, 110b, 110c, 110d : 워크 스테이션111 : 가공 축

120a, 120b, 120c, 120d, 120e : 타이어 성형 드럼

122 : 드럼 지지 프레임130, 230 : 레일 시스템

131, 231 : 제 2 레일133, 232 : 제 1 레일

144, 344a, 344b : 평면 베어링 롤러154, 454 : V-장착 베어링 롤러

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하며, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있다. 도면은 설명을 위한 것이지 제한하는 것이 아니다. 본 발명은 바람직한 실시예의 배경에 대체로 설명되어 있지만, 본 발명의 영역 및 정신은 이들 특정 실시예에 의해 제한되지 않는다.

도면중 선택된 하나에서의 특정 요소는 설명의 명확성을 위해서 일정비율로 도시되지 않을 수 있다. 필요하다면 도시된 단면도는 "절취" 또는 "근시" 단면도의 형태일 수 있으며, 도시 명료함을 위해서 진짜 단면도에서 볼 수 있는 특정 음영선을 생략했다.

전형적으로 도면의 요소는 하기와 같이 참조부호가 병기되었다. 참조부호중 가장 중요한 숫자(100 단위)가 도면부호에 대응한다. 전형적으로 도 1의 요소는 100에서 199의 범위로 참조부호로 표시되었다. 전형적으로 도 2의 요소는 200에서 299의 범위로 참조부호로 표시되었다. 도면을 통해 유사한 요소는 유사한 참조부호로 간주될 수 있다. 예를 들면 하나의 도면에서 요소(199)는 다른 도면에서의 요소(299)와 유사하고 동일할 수도 있다. 도면의 요소는 유사한 요소(동일한 것을 포함함)가 단일 도면에서 유사한 참조부호로 표시될 수 있도록 참조부호가 표시될 수 있다. 예를 들면, 종합적으로 199로 간주될 수 있는 다수의 요소의 각각은 개별적으로 199a, 199b, 199c 등으로 표시될 수 있다. 또는 관련이 있지만 변형된 요소는 동일한 참조부호를 갖지만 프라임으로 구별되어 있다. 예를 들면 109, 109', 109"는 몇몇 방법에서 유사하거나 관련이 있는 3개의 상이한 요소이지만, 예를 들면 정적 불균형을 가진 타이어는 109이며, 동일한 디자인이지만 이중 불균형을 가진 상이한 타이어는 109'로 상당히 차이가 있다. 필요하다면 동일하거나 상이한 도면에서 유사한 요소 사이의 이러한 관계는 적용된다면 특허청구범위 및 요약서를 포함한 명세서 전반에 걸쳐서 표시될 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예의 구조, 작동 및 이점은 첨부 도면과 관련하여 취한 하기의 상세한 설명을 읽으면 더 명확해질 것이다.

본 발명은, 타이어 성형 드럼이 하나 이상의 워크 스테이션을 구비하는 자동화 타이어 성형 시스템(automated tire building system)(FMS 또는 가요성 제조 시스템)에 이동 작업편을 포함하고 그리고 타이어 성형 드럼이 각 워크 스테이션 내외로 이동(추진)되는 경우에, 워크 스테이션의 기구("도포 드럼"과 같은 타이어 성형 장치)에 대해서 타이어 성형 드럼을 정밀하게 위치설정하는 것에 관한 것이다. 각 워크 스테이션의 도포 드럼은 가공 축에 대해 수직방향으로 그리고 수평방향으로 경사져 있으며, 가공 축을 따라 종방향으로 연장되어 있으며, 상기 가공 축은바람직하게 처음부터 마지막까지 시퀀스로 하나 이상의 워크 스테이션 모두를 통해 선형으로 연장되어 있으며, 제 1 타이어 성형 작업은 제 1 워크 스테이션에서 실행되며, 마지막 타이어 성형 작업은 마지막 워크 스테이션에서 실행된다. 따라서, 각 워크 스테이션에서의 타이어 성형 드럼의 정밀하게 위치설정하는 것은, 각 워크 스테이션에서 가공 축에 대해서 타이어 성형 드럼의 축을 정밀하게 정렬시키고, 다음에 각 워크 스테이션에서 대응하는 워크 스테이션 종방향 기준점에 대해서 타이어 성형 드럼 종방향 기준점을 정밀하게 위치설정함으로써 성취될 수 있다. 전형적으로, 타이어 성형 드럼은 정밀한 팰릿 컨베이어를 사용하기에는 너무 크며, 바람직한 실시예에 있어서 타이어 성형 드럼은 플랜트 바닥상에서 휠에 탑재된 자가동력형 운반수단에 의해 이동된다. 운반수단은 그 자체에 의해 워크 스테이션 도포 드럼에 대해서 타이어 성형 드럼을 충분한 정밀도로 위치설정하는 것은 불가능하기 때문에, 본 발명은 타이어 성형 드럼의 정밀한 위치설정을 위한 추가적인 방법 및 수단이 필요하다.

도 1a는 본 발명의 위치설정 방법 및 수단을 구현하는 타이어 성형 FMS(100)의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 다수의 자가동력형 자동화 안내 운반수단(automated guided vehicles : AGV)(5개가 도시됨 : 102a 내지 102e)은 화살표(105)로 도시된 방향에서 다수의 워크 스테이션(4개가 도시됨 : 110a 내지 110d)을 통해 대응하는 타이어 성형 드럼(120a 내지 120e)을 이동시킨다. AGV(102)는, 제 1 워크 스테이션(110a)으로부터 마지막 워크 스테이션(110d)까지 워크 스테이션(110)을 통해 통과하고, 다음에 제 1 워크 스테이션(110a)으로 다시접속되는 전체 경로로서, 도 1a에 도시된 바와 같이 플랜트 바닥에 매립된 안내 와이어(104)에 의해 결정된 경로를 추종한다. 워크 스테이션(110)은 공동 선형 가공 축(111)에 정렬되고 축(111)을 따라 이격되어 있으며, AGV 안내 와이어(104)는 가공 축(111)에 대체로 평행하며, 안내 와이어(104)는 워크 스테이션(110)을 통해 통과된다. 또한, 레일 시스템(130)은 가공 축(111)에 평행하고, 워크 스테이션(110)을 통해 통과되며, 상기 레일 시스템(130)은 V-레일(131)(가공 축(111)에 정밀하게 평행함), 평면 레일(132)(가공 축(110)에 대략 평행함), V-레일 입구 램프(133), V-레일 출구 램프(135), 평면 레일 입구 램프(134) 및 평면 레일 출구 램프(135)를 포함한다. 각 워크 스테이션(110)은 하나 이상의 도포 드럼(7개가 도시됨 : 111a 내지 112g), 하나 이상의 공급 릴(7개가 도시됨 : 113a 내지 113g) 및 입력 서버(4개가 도시됨 : 114a 내지 114d)를 포함한다. 도포 드럼(112)은 가공 축(111)에 수직방향으로 그리고 수평방향으로 정밀하게 정렬되며, 예를 들면 입력 서버(114)의 전방 표면상에서 각 워크 스테이션(110)을 위해 설정된 워크 스테이션 종방향 기준점(4개가 도시됨 : 115a 내지 115d)에 대해서 가공 축(111)을 따라 종방향으로 위치설정된다. 안내 와이어(104)를 추종하도록 자가동력형이고 자동화되어 있을 지라도, AGV(102)는 또한 예를 들면 무선 신호 및/또는 근거리 스위치에 의해 외부 제어가 가해지며, 이에 의해 AGV(102)는 다음 워크 스테이션(110)으로 진행하기 전에 적당한 정도의 시간 동안 각 워크 스테이션(110)에서 정지되도록 제어될 수 있다.

타이어 성형 FMS(100)에 대한 작동의 예시적인 시퀀스는 생 타이어 카카스가성형되는 것과 같이 이뤄진다. 생 타이어 카카스 성형 공정의 제 1 단계에 있어서, AGV(102)는 빈 타이어 성형 드럼(120a)을 제 1 워크 스테이션(110a)으로 이동하고, 제 1 워크 스테이션(110a)내의 소망의 정지 지점에서 대략 정지한다. 입력 서버(114a)는 타이어 성형 드럼(120a)의 뒤의 위치로 횡방향으로(화살표(107)의 방향에서) 연장되고, 타이어 성형 드럼(120a)에 결합되는 동시에 AGV(102a)로부터 타이어 성형 드럼(120a)을 분리시키고, 드럼 기준점(125)(도 1c에 도시됨)을 워크 스테이션 종방향 기준점(115a)에 접촉시킴으로써 정밀한 종방향 위치로 타이어 성형 드럼(120a)을 이동시킨다. 동시에, 이하에 상세하게 설명하는 바와 같이, 타이어 성형 드럼(120a)은 레일 시스템(130)에 의해 가공 축(111)과 정밀하게 정렬되며, 이에 의해 제 1 워크 스테이션(110a)의 도포 드럼(112a, 112e)에 대해서 타이어 성형 드럼(120a)의 3차원의 정밀한 위치설정을 제공한다. 이제 도포 드럼(112)은 그들 공급 릴(113)로부터 성분을 뽑아내서 타이어 성분의 제 1 층을 도포할 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 동력 및 제어 신호는 입력 서버(114)에 의해 타이어 성형 드럼(120)으로 그리고 드럼(120)으로부터 연통된다. 예를 들면 하나의 내부 라이너는 공급 릴(113e)로부터 당겨지고 도포 드럼(112e)에 의해 도포되며, 한쌍의 토 가드(toe guard)는 (2중) 공급 릴(113a)로부터 당겨지고 도포 드럼(112a)에 의해 도포된다. 도포 공정이 워크 스테이션(110a)에서 완료된 경우, 입력 서버(114a)는 타이어 성형 드럼(120a)을 해제하고, 이것을 AGV(102a)로 재결합하고, AGV(102) 및 타이어 성형 드럼(120)의 경로에서 떨어진 위치로 후퇴시키며, 이에 의해 AGV(102a)가 타이어 성형 드럼(120a)을 다음 워크 스테이션(110b)로 이동시킬 수 있게 한다. 경로를 깨끗하게 하기 위해서, 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)에 존재하는 모든 AGV(102)는 대략 동시에 이동되지만, 함께 연결되지는 않는다. 생 타이어 카카스 성형 공정의 다음 단계에 있어서, AGV(102a)는 타이어 성형 드럼(120a)을 제 2 워크 스테이션(110a)으로 이동시키는 반면에, 제 1 워크 스테이션(110a)에 대해서 설명한 것과 유사한 작동이 실행되며, 이에 의해 제 2 워크 스테이션(110b)의 공급 릴(113b)로부터의 타이어 카카스 성분을 더 도포한다. 대략 동시에, AGV(102a)는 빈 타이어 성형 드럼(102e)을 제 1 타이어 카카스 성분의 도포를 위한 제 1 워크 스테이션(110a)으로 이동된다. 상기 단계들은 AGV(102)가 시퀀스로 모든 워크 스테이션(110)을 통해 타이어 성형 드럼(120)을 이동시킬 때 반복되어, 타이어 카카스 성분은 타이어 성형 드럼(120)상에 그들의 적절한 시퀀스로 도포된다. 최종 워크 스테이션(110d)에서의 성분의 도포 완료후에, 성형된 생 타이어 카카스는 차후의 타이어 제조 스테이지(도시하지 않음)에서 추가 처리를 위해 타이어 성형 드럼(120)으로부터 제거되며, 그에 따라 타이어 성형 드럼(120e)은 빈 상태로 되어 AGV(102)에 의해 안내 와이어(104)의 경로 둘레로 다시 이동될 수 있어서, 제 1 워크 스테이션(110a)에서의 다른 생 타이어 카카스 성형 공정을 시작하도록 준비된다. 내측 비드 와이어 링이 성형된 생 타이어 카카스를 제거한 후에는 항상 빈 타이어 성형 드럼(120e)에, 최종 워크 스테이션(110d)의 카카스 제거 작업의 일부분으로서 편리하게 도포될 수 있다.

도 1b는 도포 드럼(112)(부분적으로 단면으로 도시됨)에 대해서 정밀하게 위치설정되어 있는 타이어 성형 드럼(120)을 구비한 워크 스테이션(110)을 도시한 것이다. 입력 서버(114)가 타이어 성형 드럼(120)으로 연장 및 연결되어, 타이어 성형 드럼(120)에 대한 정밀한 종방향 위치를 설정한다. 타이어 성형 드럼(120)은 드럼 지지 프레임(122)에 의해 지지되며, 상기 프레임(122)은 AGV(102) 위에 탑재된다. V-레일(131) 및 평면 레일(132)을 포함하는 레일 시스템(130)의 일부분은 드럼 지지 프레임(122)의 바닥에 부착된 스케이트(하나의 평면 스케이트(140)가 도면에서 보임)를 통해서 타이어 성형 드럼(120)을 지지 및 정렬하며, 이에 의해 가공 축(111)과 타이어 성형 드럼(120)을 정밀하게 정렬시키는데, 즉 타이어 성형 드럼(120)의 회전축(121)(또한 도 1e에 도시됨)이 가공 축(111)과 정밀하게 일치하게 되는 것으로 도시되어 있다.

도 1c 내지 도 1e는 각각 중요한 구성요소가 그 위에 부착된 드럼 지지 프레임(122)의 측면도, 저면도 및 배면도이다. 참고로, AGV(102)는 도 1c 및 도 1e에서 점선으로 도시되어 있으며, V-레일(131) 및 평면 레일(132)의 단면이 도 1e에 도시되어 있다. 타이어 성형 드럼(120)은 드럼 지지프레임(122)에 캔틸레버 장착되어, 타이어 비드와 같은 완전한 링이 타이어 성형 동안에 도포되게 하며, 또한 완성된 생 타이어 카카스가 제거되게 허용한다. 타이어 성형 드럼(120)은 타이어 성형 드럼(120)과 드럼 지지 프레임(122) 사이의 하나 이상의 베어링(도시하지 않음)에서 회전하는 중심 회전축(121)을 중심으로 회전가능하다.

드럼 기준점(125)은 타이어 성형 드럼(120)의 후방 접촉 단부 표면이지만, 타이어 성형 드럼(120) 또는 드럼 지지 프레임(122)상의 모든 고정점일 수 있다. 드럼과 프레임 사이의 지지 결합부에서 "플라이(ply)"의 가능으로 인해서, 도시된바와 같이 드럼 기준점(125)을 타이어 성형 드럼(120)의 강성 부분으로서 제조하여, 타이어 성형 드럼(120)의 종방향 위치설정시의 최선의 정밀도를 성취하는 것이 바람직하다. 커플링 아암(126)은 드럼 지지 프레임(122)의 후방 단부에 부착되며, 입력 서버(114)에 의해서 드럼 기준점(125)을 워크 스테이션(110)의 워크 스테이션 종방향 기준점(115)(도 1a 참조)과 결합시켜서 타이어 성형 드럼(120)을 정밀한 종방향 위치로 이동시키는데 사용된다. 또한, 커플링 아암(126)은 크랭크 아암(127)을 거쳐서 AGV(102)에 단단하게 부착되며, 그에 따라 드럼 지지 프레임(122)이 AGV(102)의 상부에 직접 탑재되지 않는 경우에도, 즉 타이어 성형 드럼(120)이 레일 시스템(130)상에 탑재되는 경우에도 드럼 지지 프레임(122)과, 그에 따른 타이어 성형 드럼(120)을 이동시키기 위한 AGV용 수단을 제공한다. 한편, 레일 시스템(130)상에 탑재되지 않는 경우에, 드럼 지지 프레임(122)은 한쌍의 롤러(123)와, AGV(102)의 상부에 탑재되는 경우 롤러를 지지하기 위한 한쌍의 패드(124)를 구비하고 있다. 드럼 지지 프레임(122)과 AGV(102) 사이에 있는 것으로, 커플링 아암(126) 및 크랭크 아암(127)에 의해 제공되는 가요성 결합부(126/127)는 AGV(102)가 드럼 지지 프레임(122)(그에 따라 타이어 성형 드럼(120))을 이동시킬 수 있게 하는 동시에 타이어 성형 드럼(120)이 가공 축(111)과 정밀한 정렬을 위해서 레일 시스템(130)에 의해서 상승, 하강 및 횡방향으로 이동될 때 AGV(102)에 대한 드럼 지지 프레임(122)의 제한된 이동을 허용하며, 또한 정밀한 종방향 위치설정을 위해서 일시적인 분리가 가능하게 한다.

가공 축(111)과 타이어 성형 드럼(120)의 정밀한 정렬이 가능하게 하기 위해서, 각각 레일 시스템(130)의 레일(132, 131)상에 탑재되도록 설계된 각 베어링 롤러(144, 154)를 구비한 스케이트(140, 150)는 드럼 지지 프레임(122)의 하부면에 부착되어 있다. 드럼 지지 프레임(122)의 각 측면상에서 하나는 전방에 그리고 하나는 후방에 있는 2개의 스케이트는 타이어 성형 드럼의 전체 길이에 걸쳐서 회전축(121)의 정렬을 보장한다. 이것은 비록 다중 베어링 롤러가 스케이트(140, 150)에 사용되어 드럼 지지 프레임(122) 및 부착물의 중량을 적절하게 지지할 수 있을 지라도, 정밀한 정렬을 위해 충분한 최소 정렬을 위해서는 드럼 지지 프레임(122)의 V-레일 측면상의 2쌍의 V-장착 베어링 롤러(154)와, 드럼 지지 프레임(122)의 평면 레일 측면상의 단일 평면 베어링 롤러(144)를 포함해야 한다. 적절한 3각 지지 뿐만 아니라 적절한 위치설정 제어를 제공하기 위해서, 2쌍의 V-장착 베어링 롤러(154)는 멀리 이격되고(하나 이상의 스케이트에서), 바람직하게 드럼 지지 프레임(122)의 전방 단부 및 후방 단부에 근접한 도 1d의 V-스케이트(150)에 대해 도시된 바와 같이 탑재되어야 하며, 바람직하게 단일 평면 베어링 롤러(144)는 드럼 지지 프레임(122)의 대향 측면의 전후 중간에 근접하게 탑재되어야 한다. 특히 스케이트(140, 150) 및 레일(131, 132) 설계에 대해서 후술하는 설명과 관련하여, 적당하게 설계된 V-레일(131)상에 탑재된 2쌍의 적절하게 탑재된 V-장착 베어링 롤러(154)는 수평 평면에 정렬을 제공하며, 적당한 높이로 탑재된 평면 레일(132)상에 탑재되는 단일 평면 베어링 롤러(144)는 수직방향 평면내에 정렬을 제공하며, V-레일(131)상에 탑재되는 2쌍의 V-장착 베어링 롤러(154)와, 평면 레일(132)상에 탑재되는 단일 평면 베어링 롤러(144)로 구성되는 3각 구성은 드럼 지지프레임(122)의 안정된 3각 지지를 제공한다(적당한 기부 영역대 높이 비율을 보장한다).

도 2a는 레일 시스템(230)(참조부호 130과 비교)을 도시한 것이며, 도 2b 내지 도 2i는 레일 시스템(230)의 특징을 다른 도면으로 도시한 것이다. 레일 시스템(230)은 V-레일(231)(참조부호 131과 비교) 및 평면 레일(232)(참조부호 132와 비교)을 포함하며, 이들 레일(231, 232)은 대략 평행하며, 레일(231, 232) 사이를 통과해야 하는 AGV(102)(도 1e 참조)의 폭("Wv")을 수용할 정도로 충분히 큰 폭("Wr")으로 이격되어 있다. 상술한 바와 같이, 지지 표면(예를 들면 플랜트 바닥)에 적절히 고정된 경우에, 레일 시스템(230)은 FMS(100)의 워크 스테이션(110)을 통해 통과되고, V-레일(231)은 가공 축(111)에 정밀하게 평행하며, 평면 레일(232)은 V-레일(231)에 대략 평행하며, 레일(231, 232)의 높이는, 각기 레일(231, 232)상에 탑재되는 부착 스케이트(150, 140)를 구비하는 드럼 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 경우에 타이 성형 드럼(120)의 정밀한 정렬을 제공하도록 조정된다. 스케이트(150, 140)는 각각 레일(231, 232)의 상부 표면(291, 292)상에 탑재되기 때문에, 상부 탑재(즉, 지지) 표면(291, 292)은 상술한 평행과 조정된 높이가 요구되는 것을 이해해야 한다. 활주 마모를 회피하기 위해서, 평면 레일(232)은 V-레일(231)과 가능한한 거의 평행하게 제조되는 것이 바람직하다. 또한, 레일 시스템(230)은 V-레일 입구 램프(233)(참조부호 133과 비교), V-레일 출구 램프(235)(참조부호 135와 비교), 평면 레일 입구 램프(234)(참조부호 134와 비교) 및 평면 레일 출구 램프(236)(참조부호 136과 비교)를 포함한다. 각레일(231, 232)은 단일 길이의 강 또는 다른 적당한 재료가 바람직하지만, 적당하게 선형이며 부드러운 표면으로 될 공지된 수단에 의해 조합된 보다 짧은 길이로 구성될 수 있다. 기부 플레이트(239a, 239b)는 선택적으로 레일(231, 232) 및 램프(233, 234, 235, 236)(예를 들면 나사에 의해서)에 고정되어, 예를 들면 보다 넓은 기부, 특정 강도, 바닥 부착을 위한 편리한 플랜지, 레일 시스템(230)의 모든 다양한 부분을 함께 유지하기 위한 수단 등을 제공한다. 각 기부 플레이트(239a, 239b)는 단일 길이의 강 또는 다른 적당한 재료가 바람직하지만, 최종 조인트가 레일 시스템(230)의 다른 다양한 부분의 조인트와 일치하지 않게 하는 방법으로 바람직하게 조합된 보다 짧은 길이로 구성될 수 있다.

도 2g의 단면도를 참조하면, 평면 레일(232)은, 날카로운 코너를 회피하도록 길다란 에지가 경사지거나 둥글게 될 수 있을 지라도, 폭을 가로질러 그리고 단부로부터 단부까지 연속적으로 연장되는 실질적으로 선형이고, 경사지고, 수평방향 그리고 "평면" 상부 표면(292)을 구비하는 것으로 도시되어 있다. 바람직하게, 평면 레일(232)은 단일 길이의 강 또는 다른 적당한 재료가 바람직하지만, 최종 조인트가 레일 시스템(230)의 다른 다양한 부분(예를 들면 기부 플레이트(239b))의 조인트와 일치하지 않게 하고 그리고 조인트가 평면 레일(232)의 평면 상부 표면(292)내에 어떠한 불규칙부를 유도하지 않게 하는 방법으로 바람직하게 조합된 보다 짧은 길이로 구성될 수 있다. 도 2a, 도 2d 및 도 2e를 참조하면, 평면 레일(232)의 입구 단부는 상부 표면(292)내에 불규칙부가 없이 조인트에서 평면 레일 입구 램프(234)와 결합되고, 평면 레일(232)의 출구 단부는 상부 표면(292)내에불규칙부가 없이 조인트에서 평면 레일 출구 램프(236)와 결합된다.

도 2f의 단면도를 참조하면, V-레일(231)은 단부에서 단부까지 연속적으로 연장되는 실질적으로 선형이고 절두원추형의 반전된 V자형상 상부 표면(291, 293)을 구비한 것으로 도시되어 있다. 반전된 V자형상의 2개의 측면 상부 표면(291)(291a, 291b)은 수직방향에 동일한 각도(θ)를 갖고 있고, 상기 각도(θ)는 45°가 바람직하며, V-스케이트(150)의 중량에 대한 V-레일(231)의 반작용력은 지지를 위해 동일하게 상방 그리고 정렬을 위해 횡방향으로 배향된다. 반전된 V자형상의 정점은 충분히 절두원추형으로 되어서, 후술하게 되는 바와 같이 V-스케이트(150)상에 존재하는 평면 롤러를 위한 간극을 제공하는 평면 표면(293)을 형성한다. V-레일(231)은 단일 길이의 강 또는 다른 적당한 재료가 바람직하지만, 최종 조인트가 레일 시스템(230)의 다른 다양한 부분(예를 들면 기부 플레이트(239a))의 조인트와 일치하지 않게 하고 그리고 조인트가 V-레일(232)의 상부 표면(291, 293)내에 어떠한 불규칙부를 유도하지 않게 하는 방법으로 바람직하게 조합된 보다 짧은 길이로 구성될 수 있다. 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, V-레일(231)의 입구 단부는 상부 표면(291, 293)내에 불규칙부가 없이 조인트에서 V-레일 입구 램프(233)와 결합되고, V-레일(232)의 출구 단부는 상부 표면(291, 293)내에 불규칙부가 없이 조인트에서 V-레일 출구 램프(235)와 결합된다.

각각 레일(231, 232)상으로의 스케이트(150, 140)의 유입을 용이하게 하기 위해서, 입구 램프(233, 234)가 제공된다. 도 2h 및 도 2i를 참조하면, 입구 램프(233, 234)가 작은 각도, 예를 들면 2° 정도의 각도(α)의 완만한 상향 경사도를 가진 평면 상부 표면(293, 292)을 제공하여, 비교적 균일한 신속 이동하는 AGV(102)가 스케이트(150, 140)가 입구 램프(233, 234)에서 상향 구를 때 타이어 성형 드럼(120)의 부드러운 완만한 상승을 더 발생하는 가를 단면도로 도시되어 있다. 도 2c 및 도 2e의 상세도와 도 2f 및 도 2g의 단면도를 참조하면, V-레일 입구 램프(233) 및 평면 레일 입구 램프(234) 양자가 각기 평면 표면(293, 292)을 제공하고, 평면 롤러가 각도(α)의 램프로 상기 표면(293, 292)상에 탑재된다. V-레일 입구 램프(233)의 경우에, V자형상 레일의 절두원추 정점이 평면 표면(293)을 제공한다. 후술하는 바와 같이, V-스케이트(150)는 그 전방 단부상에 특정 평면 롤러(456)(도 4a 참조)를 구비하여, V-스케이트(150, 450)가 V-레일 입구 램프(233)에 부드럽게 탑재될 수 있다. 본 기술 분야에 숙련된 자들은 수평방향 스케이트에 V-장착된 롤러 쌍이 활주됨이 없이 램프형 V-레일상에서 굴러서 바람직하지 않은 마모를 야기시키지 않게 하는 것을 이해할 수 있다.

각각 스케이트(150, 140)가 레일(231, 232)에서 용이하게 빠져나가게 하기 위해서, 출구 램프(235, 236)가 제공된다. 도 2h 및 도 2i를 참조하면, 출구 램프(235, 236)가 작은 각도, 예를 들면 2° 정도의 각도(β)의 완만한 하향 경사도를 가진 평면 상부 표면(293, 292)을 제공하여, 비교적 균일한 신속 이동하는 AGV(102)가 스케이트(150, 140)가 출구 램프(235, 236)에서 하향 구를 때 타이어 성형 드럼(120)의 부드러운 완만한 하강을 더 발생하는 가를 단면도로 도시되어 있다. 도 2b 및 도 2d의 상세도를 참조하면, V-레일 출구 램프(235) 및 평면 레일 출구 램프(236) 양자가 각기 평면 표면(293, 292)을 제공하고, 평면 롤러가 각도(β)의 램프로 상기 표면(293, 292)에서 내려간다. V-레일 입구 램프(233)의 경우와 마찬가지로 V-레일 출구 램프(235)의 경우에, V자형상 레일의 절두원추 정점이 평면 표면(293)을 제공한다. 후술하는 바와 같이, V-스케이트(150)는 그 후방 단부상에 특정 평면 롤러(457)(도 4a 참조)를 구비하여, V-스케이트(150, 450)가 V-레일 출구 램프(235)에 부드럽게 내려갈 수 있다.

또한 도 2c, 도 2e 내지 도 2g는 레일 시스템(230)에 들어가는 스케이트(150, 450, 140, 340)의 깔때기를 제공하는 레일 시스템(230)의 측면 램프 특징부를 도시한 것이다. V-장착 베어링 롤러 쌍(154, 454)이 V-레일(231)상에 탑재되는 경우에 V-스케이트(150, 450)가 정밀한 횡방향 위치설정을 제공하기 때문에, V-스케이트가 V-레일 입구 램프(233)를 거쳐서 레일 시스템(230)에 들어갈 때 V-스케이트(150, 450)에 깔때기가 형성되는 것은 중요하다. 도시된 바와 같이 V-레일 입구 램프(233)의 양 측면상에 적당한 입구 각도(γ)(예를 들면 대략 5°)를 갖고 장착된 측면 램프(237, 238)는 V-레일(231)과 V-스케이트(150, 450)의 횡방향 정렬이 이뤄지게 한다. V-스케이트(150, 450)가 드럼 지지 프레임(122)에 부착되어 있기 때문에, V-스케이트(150, 450)의 횡방향 정렬은 또한 드럼 지지 프레임(122)과, 타이어 성형 드럼(120) 및 평면 스케이트(140, 340)와 같이 상기 프레임에 부착된 모든 다른 구성요소의 횡방향 정렬이 이뤄지게 한다. 변형 깔때기 형성 방법은 드럼 지지 프레임(122)의 일 측면상에 장착된 V-스케이트(150, 450)와, 드럼 지지 프레임(122)의 대향 측면상에 장착된 대응하는 평면 스케이트(140, 340) 사이에 일정한 공간이 형성되게 하며, 그에 따라 V-레일 입구램프(233)의 외측에 장착된 측면 램프(237)와, 평면 레일 입구 램프(234)의 외측에 장착된 측면 램프(238b)(선택적으로 V-레일 입구 램프(233)의 내측에 장착된 측면 램프(238a))를 포함한다. 모든 측면 램프(237, 238a, 238b)는 유사한 적당한 입구 각도(γ)(예를 들면 대략 5°)를 갖고 있다. 후술하는 설명으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, V-스케이트(150, 450)(그리고 평면 스케이트(140, 340))는 측면 램프(237, 238a 또는 238b)를 향해 구르도록 적절하게 장착된 수직방향 측면 롤러(459 및 458 또는 348)를 구비한다. V-장착 베어링 롤러 쌍(154, 454)은 이들이 V-레일(231)과 접촉하게 될 때 특정 중심설정(깔때기) 정도를 제공하지만, 중심설정 정도는 제한되며, V-레일(231)과, 롤러 쌍(154, 454)의 베어링 롤러상에서 활주 마모를 야기시킬 것이며, 그에 따라 마모 생성 활주가 아닌 구름 작용을 가진 소망의 중심설정을 제공하는 본 발명의 측면 램프(237 및 238a 또는 238b) 및 측면 롤러(459 및 458 또는 348)를 이용하는 것이 유리하다.

도 3a 내지 도 3c는 타이어 성형 FMS(100)의 레일 시스템(230)에 사용하기에 적당한 평면 스케이트(340)(참조부호 140과 비교)를 다양하게 도시한 것이다. 평면 스케이트(340)는 화살표(341)로 표시된 방향에서 평면 레일(232)상에서 구르도록 설계된다. 최소한, 평면 스케이트(340)는 적어도 하나의 평면 베어링 롤러(344)를 유지하는 강성 평면 스케이트 본체(342)를 포함한다. 평면 베어링 롤러(344)는 강성 내구성 재료, 바람직하게 강으로 제조되며, 이들상에 부여된 중량 하중을 지지하기에 적당한 동시에 타이어 성형 드럼(120)의 정밀한 정렬을 위한 전체 시스템 요구조건과 부합하는 정밀도로 롤러 반경을 유지하기에 적당한 샤프트및 부싱 또는 바람직하게 롤러 베어링을 포함한다. 도시된 실시예에 있어서, 평면 스케이트(340)상에 중량 하중을 적절하게 분할하도록 3개의 평면 베어링 롤러(344)(344a, 344b, 344c)가 있다. 평면 스케이트 본체(342)는 최후방 평면 베어링 롤러(344c) 뒤쪽이 부분적으로 절취되어 평면 레일 출구 램프(236)를 내리기 위한 간극이 형성되게 한다. 전방 롤러(346)는 평면 레일 입구 램프(234)를 탑재하기 위해 제공되며, 평면 스케이트 본체(342)는 전방 롤러(346)의 전방이 부분적으로 적당하게 절취되어 있다. 바람직하게, 전방 롤러(346)는 평면 베어링 롤러(344)보다 넓은 것이 바람직하며, 또한 평면 베어링 롤러(344)의 장착 높이(Hr)보다 약간 작은 높이(Hf)로 장착된다. 특정 폭은, 전방 롤러(346)가 평면 레일 입구 램프(234)의 상부 표면(292)과의 결합에 의해서 평면 스케이트(340) 및 평면 레일(232)의 통상 발생되는 오정렬을 수용하는 동시에 측면 램프(237 및 238a 또는 238b)가 평면 레일(232)상의 평면 베어링 롤러(344)를 횡방향으로 중심설정하도록 스케이트(340)를 깔때기로 되게 하는 것을 보장한다. 깔때기로 되는 동안에, 전방 롤러(346)가 횡방향 활주를 야기시키며, 이에 의해 전방 롤러(346)의 활주 표면의 가능한 불균일한 마모를 야기시키며, 그에 따라 보다 적은 장착 높이(Hf)는 평면 스케이트(340)가 평면 레일(232)의 수평방향 평면 상부 표면(292)상에서 구를 경우 전방 롤러(346)가 중량을 지지하는 것을 방지하는데 이용된다. 또한, 평면 스케이트(340)의 이러한 실시예에 있어서 평면 스케이트(340)의 선단부의 외측 에지로부터 돌출되고 임의의 측면 램프(238b)를 향해 구르기에 적당한 수직방향 측면 롤러(348)가 도시되어 있다. 평면 스케이트 본체(342)는 측면 롤러(348)의 외측부분 둘레가 적절하게 부분적으로 절취되어 있다.

도 4a 내지 도 4e는 타이어 성형 FMS(100)의 레일 시스템(230)에 사용하기에 적당한 V-스케이트(450)(참조부호 150과 비교)를 다양하게 도시한 도면이다. V-스케이트(450)는 화살표(451)로 표시된 방향에서 V-레일(231)상에서 구르도록 설계된다. 최소한 V-스케이트(450)는 수직방향에 대해서 동일한 각도(θ)(도 4d 참조)에서 그 롤링 표면에 V-장착된 2개의 베어링 롤러(453/455)를 포함하는 적어도 하나의 V-장착 베어링 롤러 쌍(454)을 보유하는 강성 V-스케이트 본체(452)를 포함하며, 상기 각도(θ)는 V-레일(232)(도 2f 참조)의 반전된 V자형상의 2개의 측면 상부 표면(291)의 각도(θ)와 실질적으로 동일하다. V-장착 베어링 롤러(453/455)는 강성 내구성 재료, 바람직하게 강으로 제조되며, 이들상에 부여된 중량 하중을 지지하기에 적당한 동시에 타이어 성형 드럼(120)의 정밀한 정렬을 위한 전체 시스템 요구조건과 부합하는 정밀도로 롤러 반경을 유지하기에 적당한 샤프트 및 부싱 또는 바람직하게 롤러 베어링을 포함한다. 도시된 실시예에 있어서, 평면 스케이트(450)상에 중량 하중을 적절하게 분할하도록 2개의 V-장착 베어링 롤러(454)(454a, 454b)가 있으며, 각 V-장착 베어링 롤러 쌍(454)은 2개의 베어링 롤러(453/455(453a/455a, 453a/455b))를 포함한다. 평면 후방 롤러(457)는 V-레일 출구 램프(235)의 평면 절두원추형 정점 상부 표면(293)을 내리기 위해 제공되며, V-스케이트 본체(452)는 후방 롤러(457)의 뒤쪽이 적절하게 부분적으로 절취되어 있다. 전방 롤러(456)는 V-레일 입구 램프(233)의 평면 절두원추형 정점 상부 표면을 탑재하기 위해 제공되며, V-스케이트 본체(452)는 전방 롤러(456)의 전방이적절하게 부분적으로 절취되어 있다. 바람직하게, 전방 롤러(456)는, 전방 롤러(456)가 V-레일 입구 램프(233)의 평면 절두원추형 정점 상부 표면(293)과의 결합에 의해서 V-스케이트(450) 및 V-레일(231)의 통상 발생되는 오정렬을 수용하는 동시에 측면 램프(237 및 238a 또는 238b)가 V-레일(232)상의 V-장착 베어링 롤러 쌍(454)을 횡방향으로 중심설정하도록 스케이트(450)를 깔때기로 되게 하는 것을 보장하도록 충분히 넓은 것이 바람직하다. 도 4b 및 도 4d를 참조하면, 후방 롤러(457)는, V-장착 베어링 롤러 쌍(454)이 V-레일(231)(도 4d에서 점선으로 도시됨)상에 탑재되는 경우, 다음에 후방 롤러(457)가 아니라 단지 V-장착 베어링 롤러 쌍(454)이 V-스케이트(450)가 레일 시스템(230)에 들어가는 것이 종료된 후에 V-레일(231)에 접촉하도록 결정된 높이(Hf)로 장착되는데, 즉 V-레일(231)의 평면 절두원추형 정점 상부 표면(293)과 후방 롤러(457) 사이에 제로가 아닌 간극(C)이 있으며, 상기 표면은 상대 높이(Hrv)에 있다. 도 4b 및 도 4e를 참조하면, 전방 롤러(456)는, V-장착 베어링 롤러 쌍(454)이 V-레일(231)(도 4e에서 점선으로 도시됨)상에 탑재되는 경우, 다음에 전방 롤러(455)가 아니라 단지 V-장착 베어링 롤러 쌍(454)이 V-스케이트(450)가 레일 시스템(230)을 빠져나갈 때까지 V-레일(231)에 접촉하도록 결정된 높이(Hf')(가능하면 Hf와 동일함)로 장착되는데, 즉 V-레일(231)의 평면 절두원추형 정점 상부 표면(293)과 전방 롤러(456) 사이에 제로가 아닌 간극(C')이 있으며, 상기 표면은 상대 높이(Hrv)에 있다. 또한, V-스케이트(450)의 이러한 실시예에 있어서 V-스케이트(450)의 선단부의 외측 에지로부터 돌출되고 측면 램프(237)를 향해 구르기에 적당한 수직방향 측면 롤러(459)와, V-스케이트(450)의 선단부의 내측 에지로부터 돌출되고 임의의 측면 램프(238a)를 향해 구르기에 적당한 측면 롤러(458)가 도시되어 있다. V-스케이트 본체(452)는 측면 롤러(458, 459)의 외측 부분 둘레가 적절하게 부분적으로 절취되어 있다.

상술한 바와 같이, 2개의 변형 깔때기형성 방법, 즉 대응하는 측면 롤러(459, 458)를 구비한 측면 램프(237, 238a)를 이용하는 바람직한 방법과, 각기 대응하는 측면 롤러(459, 348)를 구비한 측면 램프(237, 238b)를 이용하는 변형 방법이 본 발명에 따라 이용될 수 있다. 물론, 도 3a에 도시된 바와 같이 측면 롤러(348)의 설치를 가능하게 하는 평면 스케이트 본체(342)를 구비한 평면 스케이트(340)의 단일 디자인과, 도 4a에 도시된 바와 같이 측면 롤러(458, 459) 양자의 설치를 가능하게 하는 V-스케이트 본체(452)를 구비한 V-스케이트(450)의 단일 디자인을 제조하는 것이 편리할 수 있다. 다음에, 이들 스케이트 디자인은 사용자가 적당한 측면 램프(237 및 238a 또는 238b)를 간단히 장착함으로써 깔때기형성 방법이 이용되는 것을 결정할 수 있게 한다. 측면 롤러(348, 458)중 어느 것이든 필요하지 않아서 비용 절감을 위해 장착되지 않고 잔류될 수 있다.

상세한 설명은 이동 타이어 성형 드럼(120)을 자동화 타이어 성형 시스템(FMS)(100)의 워크 스테이션(111)에 정밀하게 정렬하는 방법이 가능하게 하는 장치에 대해서 이뤄졌으며, 자동화 타이어 성형 시스템(100)의 도시된 실시예는 도포 드럼(112)이 가공 축(111)에 정렬된 4개의 워크 스테이션(110)을 포함하며, 타이어 성형 드럼(120)은 각 워크 스테이션(110)내로 이동되고 스테이션을 빠져나간다. 정밀한 정렬을 위한 방법은 강성의 2개 측면 드럼 지지 프레임(122)을 이용하며, 상기 드럼 지지 프레임(122)의 하나의 측면 아래에는 적어도 하나의 평면 베어링 롤러(144, 344) 전체를 구비하는 정밀한 롤러 스케이트를 포함하는 하나 이상의 평면 롤러(140, 340)가 구비되고 그리고 상기 드럼 지지 프레임(122)의 다른 측면 아래에는 V-장착 베어링 롤러(453/455)의 적어도 2 쌍(154, 454) 전체를 구비하는 정밀한 롤러 스케이트를 포함하는 하나 이상의 V-스케이트(150, 45)가 구비되어 있으며, 또한 상기 방법은 워크 스테이션(110)을 통해 통과되는 대략 평행한 제 1 및 제 2 레일을 포함하는 레일 시스템(130, 230)을 이용하며, 상기 제 1 레일은 상부가 실질적으로 평면인 V-레일(131, 232)이며, 제 2 레일은 상부가 실질적으로 반전된 V자형상인 V-레일(131, 231)이다. 상기 방법은 드럼 지지 프레임(122), 평면 스케이트(140, 340) 및 V-스케이트(150, 450)를 타이어 성형 드럼(120), 평면 레일(132, 232) 및 V-레일(131, 231)에 대해서 위치설정하며; 평면 레일(132, 232) 및 V-레일(131, 231)을 가공 축(111)에 대해서 위치설정하여; 평면 스케이트(140, 340)가 평면 레일(132, 232)상에 탑재되고 그리고 V-스케이트(150, 450)가 V-레일(131, 231)상에 탑재되는 경우, 타이어 성형 드럼(120)은 가공 축(111)에 정밀하게 정렬되는데, 즉 타이어 성형 드럼(120)의 회전축(121)이 자동화 타이어 성형 시스템(FMS)(100)의 워크 스테이션(110)의 가공 축(111)에 정밀하게 정렬된다.

본 발명의 방법은, 적어도 타이어 성형 드럼(120)이 워크 스테이션(110)에 있는 경우에, 하나 이상의 평면 스케이트(140, 340)가 평면 레일(131, 231)상에 탑재되게 하며, 그리고 하나 이상의 V-스케이트(150, 450)가 V-레일(131, 231)상에 탑재되게 한다. 워크 스테이션(110)에 있지 않은 경우에, 타이어 성형 드럼(120)은 타이어 성형 드럼(120)은 안내 와이어(104)에 의해 결정된 타원형 경로와 같은 궤도를 따라 이동될 것이며, 레일 시스템(130, 230)상에 탑재되지 않아야 되며, 이러한 방법은 또한 타이어 성형 드럼(120)이 비정렬 상태로부터 정밀한 정렬 상태에 들어가게 하며, 또한 타이어 성형 드럼(120)이 정밀한 정렬 상태로부터 비정렬 상태까지 빠져나가게 한다. 비정렬 상태로부터 정밀한 정렬 상태로 진입될 수 있게 하기 위해서, 평면 레일 입구 램프(134, 234)는 평면 레일(132, 232)의 입구 단부에 제공되며, V-레일 입구 램프(133, 233)는 V-레일(131, 231)의 입구 단부에 제공되며, 점진적으로 위로 경사진 평면 상부 표면(293, 292) 및 깔때기형 측면 램프(237 및 238a 또는 238b)는 입구 램프(134, 234, 133, 233)를 위해 제공되며, 평면 정면 롤러(346, 456) 및 수직방향 측면 롤러(459 및 458 또는 348)는 스케이트(140, 340, 150, 450)상에 제공되며, 가요성 연결부(126/127)는 드럼 지지 프레임(122)과 AGV(102) 사이에 제공된다. 또한, 정밀한 정렬 상태로부터 비정렬 상태까지 빠져나갈 수 있도록 하기 위해서, 평면 레일 출구 램프(136, 236)는 평면 레일(132, 232)의 출구 단부에 제공되며, V-레일 출구 램프(135, 235)는 V-레일(131, 231)의 출구 단부에 제공되며, 점진적으로 하향 경사진 평면 상부 표면(293, 292)은 출구 램프(136, 236, 135, 235)상에 제공되며, 평면 후방 롤러(344c, 457)는 스케이트(140, 340, 150, 450)상에 제공된다.

타이어 성형 FMS 시스템(100)의 바람직한 실시예에 있어서, 워크 스테이션(100)은 공동 선형 가공 축(111)에 정렬되고 축(111)을 따라 이격되어 있어서, 레일 시스템(130, 230)은 레일(131, 231, 132, 232)의 단일 쌍과, 입구램프(133, 233, 134, 234)의 단일 쌍과, 출구 램프(135, 235, 136, 236)의 단일 쌍을 포함할 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같은 기구의 바람직한 실시예를 이용하는 본 발명의 방법은 다음의 기능을 포함하고 있다. AGV(102)에 의해 이동된 타이어 성형 드럼(120)은 선단 스케이트(140, 340, 150, 450)가 제 1 워크 스테이션(110a) 전에 입구 램프(134, 234, 133, 233)에 들어가기 시작할 때까지 AGV(102) 상부에 탑재된다. AGV(102)가 전방으로 계속 이동될 때(안내 와이어(104)의 경로를 따라서), 측면 롤러(459 및 458 또는 348)는 깔때기형 측면 램프(237 및 238a 또는 238b)와 상호작용하여 V-레일(131, 231)과 선단 V-스케이트(150, 450)의 횡방향 정렬이 필요할 때 타이어 성형 드럼(120)의 횡방향 이동을 야기하며; 평면 전방 롤러(346, 456)는 점진적으로 상향 경사진 평면 상부 표면(292, 293)을 탑재하여 AGV(102) 대신에 정밀 정렬된 레일 시스템(130, 230)상에 타이어 성형 드럼(120)을 지지시킴으로써 타이어 성형 드럼(120)의 수직방향 정렬이 이뤄질 필요가 있을 때 타이어 성형 드럼(120)의 선단 단부의 상승을 야기시킨다. 전방 롤러(346, 456)가 입구 램프(134, 234, 133, 233)를 떠날 때, 전방 롤러(346, 456)는 베어링 롤러(144, 344, 154, 454)가 지지 표면(292, 291)에 접촉할 때까지 레일(132, 232, 131, 231)의 평면 상부 표면(292, 293)상에서 구르는 중량을 계속해서 지지하며, 선단 스케이트(140, 340, 150, 450)의 베어링 롤러(144, 344, 154, 454)가 레일 시스템(130, 230)상에 탑재되도록 타이어 성형 드럼(120)의 선단 단부의 추가 상승을 야기한다. AGV(102)가 계속 전방으로 이동하는 경우(안내 와이어(104)의 경로를 따라), 입구 공정은 후단 스케이트(140, 340, 150, 450)에 대해서 반복되는데, 일단 후단 스케이트(140, 340, 150, 450)가 입구 램프(134, 234, 133, 233)를 통해 통과되고 그리고 후단 스케이트(140, 340, 150, 450)의 베어링 롤러(144, 344, 154, 454)가 레일 시스템(130, 230)의 베어링 표면(292, 291)상에 탑재되면, 전체 타이어 성형 드럼(120)(그리고 드럼 지지 프레임(122))은, 타이어 성형 드럼(120)의 회전축(121)이 자동화 타이어 성형 시스템(100)의 워크 스테이션(110)의 가공 축(111)과 수직방향으로 그리고 수평방향으로 정밀하게 정렬된 상태로 정밀한 정렬 레일 시스템(130, 230)상에 탑재되도록 AGV(102)를 벗어나 상승된다. AGV(102)가 워크 스테이션(110) 모두를 통해 타이어 성형 드럼(120)을 이동시킨 후에, 후단 스케이트(140, 340, 150, 450)에 의해 추종되는 선단 스케이트(140, 340, 150, 450)는 출구 램프(136, 236, 135, 235)를 거쳐서 정밀한 정렬 레일 시스템(130, 230)을 빠져나갈 것이다. 최종 V-장착 베어링 롤러 쌍(454b)이 V-레일 출구 램프(135, 235)에 들어갈 때, 상기 롤러 쌍은 후방 롤러(457)가 V-레일(131, 231)의 평면 상부 표면(293)상에 탑재되기 시작할 때까지 V-레일 출구 램프(135, 235)의 점진적으로 하향 경사진 지지 표면(291)에서 내려질 것이며, 그 후에 V-스케이트 후방 롤러(457) 및 평면 스케이트 최후방 롤러(344c)는 함께 이들이 출구 램프(135, 235, 136, 236)의 점진적으로 하향 경사진 평면 표면(293, 292)에서 내려질 때 타이어 성형 드럼(120)의 점진적인 하강을 제어한다. 후단 스케이트(140, 340, 150, 450)가 출구 램프를 빠져나간 후에, 드럼 지지 프레임(122)(그리고 타이어 성형 드럼(120))은 전체적으로 AGV(102)상에 탑재되는 지점까지 하강될 것이다.

AGV(102)가 FMS(100)를 통해 타이어 성형 드럼(120)을 이동시키는 바람직한 방법으로서 본 발명의 개시된 실시예를 이용하고 있지만, 드럼 지지 프레임(122)에 의해 유지되는 타이어 성형 드럼(120)이 스케이트(140, 340, 150, 450) 및 레일(132, 232, 131, 231)상에 탑재되어 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 성형 시스템(100)의 워크 스테이션(110)의 가공 축(111)과 타이어 성형 드럼(120)의 정밀한 정렬을 제공하게 하는 모든 추진 수단이 이용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 이러한 모든 추진 수단은 본 발명의 영역내에 있는 것으로 간주되어야 한다.

본 발명을 도면과 상기 설명에서 상세히 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 설명으로서 간주되며 그 특징을 제한하지 않으며, 단지 바람직한 실시예를 도시하고 설명한 것이며, 본 발명의 영역내에 있는 모든 수정 및 변경이 보호되어야 한다. 확실히, 상기에서 규정된 것들의 많은 "변경"이 본 발명이 속해 있는 기술 분야에 숙련된 자들에 의해 이뤄질 수 있으며, 이러한 변경은 설명한 바와 같이 본 발명의 영역내에 있다.

본 발명에 의하면, 자동화 타이어 성형 시스템의 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 이동하는 3개 이상의 타이어 성형 드럼을 정렬하기 위한 방법 및 장치로서, 각 타이어 성형 드럼의 회전축이 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축과 일치하도록, 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 각 타이어 성형 드럼을독립적으로 이동시킴으로써, 자동화 타이어 성형 시스템에서 타이어 성형 드럼을 정렬하는 방법 및 장치에서의 종래 기술의 문제점을 극복하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 자동화 타이어 성형 시스템(100)의 3개 이상의 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)을 통해 이동하는 3개 이상의 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 정렬하기 위한 방법에 있어서,

   상기 각 타이어 성형 드럼의 회전축이 상기 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축(111)과 일치하도록, 상기 3개 이상의 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)을 통해 각 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 독립적으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   타이어 성형 드럼 정렬 방법.
2. 자동화 타이어 성형 시스템(100)의 3개 이상의 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)을 통해 이동하는 3개 이상의 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 정렬하기 위한 장치에 있어서,

   상기 각 타이어 성형 드럼의 회전축이 상기 3개 이상의 워크 스테이션을 통해 연장되는 가공 축(111)과 일치하도록, 상기 3개 이상의 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)을 통해 각 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 독립적으로 이동시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

   타이어 성형 드럼 정렬 장치.
3. 자동화 타이어 성형 시스템(100)의 가공 축(111)에 이동하는 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 정밀하게 정렬하기 위한 장치로서, 상기 자동화 타이어 성형 시스템(100)이 상기 가공 축(111)에 정렬된 도포 드럼을 구비한 하나 이상의 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)과, 다수의 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 포함하며, 상기 각 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)은 상기 각 워크 스테이션의 내외로 독립적으로 이동되는, 타이어 성형 드럼 정밀 정렬 장치에 있어서,

   드럼 지지 프레임(122)으로서, 상기 드럼 지지 프레임의 하나의 횡방향 측면 하부에 전부 적어도 하나의 평면 베어링 롤러(144, 344a, 344b)와, 상기 드럼 지지 프레임의 대향 횡방향 측면 하부에 전부 적어도 2쌍의 V-장착 베어링 롤러(154, 454)를 구비하는, 상기 드럼 지지 프레임(122)과,

   하나 이상의 워크 스테이션(110a, 110b, 110c, 110d)을 통해 통과되는 대략 평행한 제 1 및 제 2 레일(133, 232; 131, 231)을 포함하는 레일 시스템(130, 230)으로서, 상기 제 1 레일(133, 232)은 적어도 하나의 평면 베어링 롤러(144, 344a, 344b)가 제 1 레일(133, 232)상에 탑재되도록 실질적으로 상부 평면형이며, 상기 제 2 레일(131, 231)은 적어도 2쌍의 V-장착 베어링 롤러(154, 454)가 제 2 레일(131, 231)상에 탑재되도록 상부가 실질적으로 반전된 V자형상인, 상기 레일 시스템(130, 230)과,

   상기 드럼 지지 프레임(122), 상기 평면 베어링 롤러(144, 344a, 344b) 및 V-장착 베어링 롤러(154, 454)가 상기 타이어 성형 드럼(120a, 120b, 120c, 120d,120e) 및 제 1 및 제 2 레일(133, 232; 131, 231)에 대해서 위치설정되도록, 그리고 적어도 하나의 평면 베어링 롤러(144, 344a, 344b)가 제 1 레일(133, 232)상에 탑재되고 그리고 적어도 3쌍의 V-장착 베어링 롤러(154, 454)가 제 2 레일(131, 231)상에 탑재되는 경우, 타이어 성형 드럼(120a,120b, 120c, 120d, 120e)이 레일 시스템(130, 230)상에 탑재되고, 가공 축(111)에 대해 정밀하게 정렬되도록 구성요소를 위치정렬하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는

   이동하는 타이어 성형 드럼의 정렬 장치.