CN1408534A - 轮胎成型转鼓与自动的轮胎成型系统工作轴线的精确对中 - Google Patents

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Abstract

轮胎成型转鼓与轮胎成型系统工作轴线精确对中的方法及设备，成型系统包括工作站，工作站有与工作轴线对中的施加转鼓，成型转鼓移入及移出工作站，包括：成型转鼓支承在转鼓支承架，支承架包括带有平承载滚子的平滑座，和带有V型安装承载滚子的V型滑座；穿过工作站的第一及第二近似平行导轨的导轨系统，第一导轨平顶，第二导轨在顶部是倒V型；平滑座跨在第一导轨上；V型滑座跨在第二导轨上；支承架、平滑座及V型滑座相对成型转鼓和第一及第二导轨定位；导轨相对工作轴线定位；当平滑座跨在第一导轨上及V型滑座跨在第二导轨上时，成型转鼓跨在导轨上与工作轴线对中。移出和重新移入导轨的出口坡道和聚中的入口坡道。成型转鼓由车辆移动。

Description

轮胎成型转鼓与自动的轮胎成型系统 工作轴线的精确对中
对相关申请的交叉参者
本申请涉及与本文相同日期提出的题为“PRECISIONLONGITUDINAL REGISTRATION OF TIRE BUILD DRUM TO FMS WORKSTATION”的美国专利申请，其律师案卷号为No.DN2001164 USA。
本申请涉及与本文相同日期提出的题目为“METHOD FORMANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACURING SYSTEM”的美国专利申请，律师案卷号为No.DN2001166 USA。
本申请涉及与本文相同日期提出的题目为“BEAD LOADINGMETHOD AND APPARATUS”的美国专利申请，律师案卷号为NO.DN2001167 USA。
技术领域
本发明涉及自动的轮胎成型机，而更具体地说，涉及移动的轮胎成型转鼓与自动的轮胎成型系统的工作轴线精确对中的方法及设备。
背景技术
人们知道为了提供合适的轮胎性能必须以增进良好的均匀性的方法来组装大多数充气轮胎结构的元件。例如，在加工轮胎时，胎面花纹的绕轮胎周边“委婉”前进将引起摇晃。例如，帘布层歪斜(在轮胎一个侧边的帘布线比另一侧边的长)可能引起轮胎不均匀性变化问题，包括静态不平衡及径向力变化。例如，轮胎不是沿子午线对称(例如胎面中心不在胎圈之间)会引起轮胎不均匀性变化的问题，包括连接不平衡、侧向力变化和圆锥度。因此，为了满足一般轮胎性能要求，轮胎工业通常作了巨大努力来生产具有良好均匀性的轮胎。轮胎均匀性通常被认为意味着轮胎尺寸及质量的均匀分布及径向地、侧向地、周边地及沿子午线对称，因此对轮胎均匀性测量会产生合理结果，该轮胎均匀性包括静态及动态平衡，也包括当行驶轮在载荷作用下在轮胎均匀性测量机上进行测量时的径向力变化、侧向力变化和切向力变化。
虽然某种程度的轮胎非均匀性可在组装制造中(例如通过打磨)和/或在应用中(例如在轮胎/车轮组件的边缘添加平衡重量)进行纠正，但最好(及一般更有效)的是尽可能制成内在的轮胎均匀性。一般轮胎成型机包括一轮胎成型转鼓，轮胎部件以连续的层料形式缠绕在该转鼓上，这些连续的层料包括例如气密层、一种或多种帘布层、任选的胎壁加强物及胎圈区域衬垫(例如三角填充胶条)、胎壁和胎圈钢丝圈(胎圈)。在这样加层后，帘布层端部被缠绕在胎圈周围，轮胎被吹起成圆环形状，敷加以胎面/带来包装件。通常轮胎成型转鼓被置于工厂地板的固定位置上，而为了保证以所需的精度置放部件，各部件的各种层料是人工施加的或自动地应用工具对准在固定的转鼓上的参照点。工具通常相对于轮胎成型转鼓是固定的，例如臂上的一导轮从支承轮胎成型转鼓的同一框架(机器基础)上伸出。
本发明提出的对中及对正的独特问题产生在：当轮胎成型转鼓不再是固定的，而是代之以柔性制造系统(FMS)中的工件，其中的成型转鼓在自动工作站之间移动，以在连续的各工作站中施加连续的部件层料。本发明的有关情况是：FMS具有太大的工件(轮胎成型转鼓)以致不可使用精密的板式输送机，所以轮胎成型转鼓是由其它的装置而不需它们自己来移动(推进)的，以实现轮胎成型转鼓相对于工作站的足够精确定位。每个工作站具有中心线，或工作站轮胎组装装置(工具)的“工作轴线”。因此，要提出的一个问题是轮胎成型转鼓的轴线与每个工作站的工作轴线的精确对中。这种对中包括保证沿轮胎成型转鼓转动轴线的整个转鼓长度上的每个点都在工作站工作轴线的特定精确距离之内，即对中包括使轮胎成型转鼓的转动轴线与工作站的工作轴线重合。与第一个问题有关的第二问题是轮胎成型转鼓的纵向位置相对于每个工作站的精确对正。两个问题的解决办法提供了以所需的精度使轮胎成型转鼓相对于每个工作站的工具及装置的三维定位。
美国专利4,314,864(Loeffler等人，1982)公开了一种制造轮胎的方法及设备，其中轮胎组装转鼓(11)是利用纵向可移动的托板(12)上的转鼓支承(15)来进行安装的，托板(12)在导向槽(20)上移动通过沿导槽纵向分布的多个操作站(A-G)。在操作者的控制下，托板/转鼓从第一至最末连续地移向每个站，以进行连续的轮胎组装操作。提供了固定地位于每个操作站的机械式基准面(30)以与固定在托板上的机械式定位器(31)联接，并且有选择地提供了气囊(42)以便在每个连续的站上引致定位器与机械式基准面联接，以使轮胎组装转鼓精确地相对于操作站定位。在最末的操作站操作之后，托板返回至第一操作站。托板连接于操作者的平台(16)上，在推动操作者的平台的驱动系统(22)的推进下，托板与操作者的平台纵向地移动。托板单独地支承在轮子(19)上，各轮子(19)沿着构成导向槽的各自轨道或导轨(20)跨在其上。类似地，轮子(21)设在操作者的平台下面，轮子(21)沿地面滚动并由驱动系统供给动力。操作者通常位于操作者的平台上，同时准备使用动力并排定面板及控制器的程序。托板轮子及导轨在结构上好像类似于铁道铁轨及带沿的轮子。平台被控制用来使托板在各个操作站停止运动并以相对的精确度完成这点。通过应用托板上的机械式定位器来获得精确定位，利用气囊降低托板而使托板与固定在每个工作站的机械式基准面相配合。机械式基准面最好包含至少三个紧固在地板上的截头锥档块(30)。机械式定位器包含固定在托板框架上的定位板31，每个具有孔(33)，孔(33)的圆周是锥形倾斜的以与一个截头锥挡块相配合。为了使托板在它可靠地对正而停在挡块上时其移动与平台无关，使用了锥形销(45)及架子(53)来连接托板与平台。锥形销垂直地安装在托板上并具有缩小直径的长柄。架子安装在操作者的平台上并具有垂直的锥形孔，该锥形孔与锥形销的锥形部分配合地联接，使得当托板下降至挡块上时，锥形销降下，移动缩小直径长柄进入架子的孔内，由此允许销与架子之间有相对运动，并因此允许托板与平台之间有相对运动。所公开的轮胎制造设备/方法的局限是：在所有的操作站中在某一时刻仅有一个轮胎组装转鼓用于组装仅一个轮胎，应用这些操作站逐一地加工并且然后返回至第一站方向以开始(加工)下一个轮胎。还有，精确定位涉及档块与定位板之间的表面的滑动，由此引起磨损及随后精度的丧失，为维修而需要更换零件。
美国专利1,309,894(Kilborn；1919；转让与Goodyear)公开了较早形式的轮胎组装自动化，其中若干胎体安装单元(图1中的5)被安排成直线的“对中”系列，而胎面翻新/缝合机(12)跨在轨道(7)上以间歇地与系列的每个胎体支承单元交互作用。参考图4，可看见导轨槽包括一对平直地装在顶部的导轨(23，24)，具有轮沿(28，26)的轮子(22，18)跨在导轨(23，24)上以便类似于传统的铁道铁轨及车轮那样使轮子(22，18)保持在导轨(23，24)上。有两个前轮(22)和两个后轮(18)。胎面翻新/缝合机可滚离导轨而利用前轮上特别的轮沿(28)跨在地板上，前轮的尺寸造得允许该机器绕轮沿而滚动。该机器由工人操作者安置在导轨槽上“准备推入在任何轮胎前的已定中心的位置，在缝合任何轮胎胎面期间，其重量使它保持静止…”，工人操作者使用指示器(图3中58)使该机器相对于胎体定中心：“操作者仅是必须标出轮胎胎体的中心并安排带指示器(58)的机器与轮胎上的标记对准”。
本发明的意图是：利用提供用于使移动的轮胎成型转鼓在自动的轮胎成型系统中对中的方法和设备来克服先有技术的局限。
发明内容
根据本发明，移动通过自动的轮胎成型系统的三个或更多个工作站的三个或更多个轮胎成型转鼓的对中方法包括步骤：独立地移动每个轮胎成型转鼓通过三个或更多个工作站，使得每个轮胎成型转鼓的转动轴线与延伸穿过三个或更多个工作站的工作轴线重合。
根据本发明，该方法还包括步骤：使要和公共的直线工作轴线对中并沿其分开的三个或更多个工作站定位。
根据本发明，该方法还包括步骤：设置两根近似平行导轨的导轨系统，该两根近似平行导轨与穿过三个或更多个工作站的工作轴线平行地延伸；并导致每个轮胎成型转鼓跨在导轨系统上，导轨系统通过三个或更多个工作站。还有的步骤包括：当每个轮胎成型转鼓驶过三个或更多个工作站时，应用了两根近似平行导轨来支承及垂直地对中每个轮胎成型转鼓；当每个轮胎成型转鼓驶过三个或更多个工作站时，应用近似平行导轨中的一根导轨来侧向地对中每个轮胎成型转鼓。甚至还包括步骤：在两根近似平行导轨的第一导轨上设置基本是平直的顶部；在两根近似平行导轨的第二导轨上设置基本是倒V型的顶部；设置至少一个平滚子，该滚子连接于每个轮胎成型转鼓以便跨在第一导轨上；以及设置至少两对V型安装的滚子，该两对V型安装的滚子连接于每个轮胎成型转鼓以便跨在第二导轨上。
根据本发明，该方法还包括步骤：用沿导轨系统运行的自动车辆独立地移动每个轮胎成型转鼓；和柔性地连接每个轮胎成型转鼓与一辆车辆。还有的步骤包括：把轮胎成型转鼓停在车辆上以使轮胎成型转鼓移至和移离导轨系统；在导轨系统上设置入口坡道，以便为了跨在导轨系统上通过三个或更多个工作站而使轮胎成型转鼓上升离开车辆；以及在导轨系统上设置出口坡道，以便当不移动通过三个或更多个工作站时为了取代跨在导轨系统上而停在车辆上，降下轮胎成型转鼓。还有步骤包括：在入口坡道处使轮胎成型转鼓侧向地集中于导轨系统中；以及设置平滚子，该平滚子连接于轮胎成型转鼓以跨上入口坡道及跨下出口坡道。
根据本发明，用于对中移动通过自动的轮胎成型系统的三个或更多个工作站的三个或更多个轮胎成型转鼓的设备包括：用于独立地移动每个轮胎成型转鼓通过三个或更多个工作站的装置，该装置使得每个轮胎成型转鼓的转动轴线与延伸穿过三个或更多个工作站的工作轴线重合。
根据本发明，该设备还包括：两根近似平行导轨的导轨系统，该两根近似平行导轨与穿过三个或更多个工作站的工作轴线平行地延伸；以及使每个轮胎成型转鼓跨在导轨系统上穿过三个或更多个工作站的装置。该设备还包括：当每个轮胎成型转鼓驶过三个或更多个工作站时应用两根近似平行导轨来支承及垂直对中每个轮胎成型转鼓的装置；当每个轮胎成型转鼓驶过三个或更多个工作站时应用近似平行导轨中的一根导轨来侧向对中每个轮胎成型转鼓的装置；用于独立地移动每个轮胎成型转鼓的装置；以及用来柔性地连接每个轮胎成型转鼓与移动装置的装置。该设备还包括：用于支承轮胎成型转鼓及使轮胎成型转鼓移至及移离导轨系统的装置；导轨系统上的入口装置，该入口装置在轮胎成型转鼓驶过三个或更多个工作站时用来将轮胎成型转鼓的支承件改变成导轨系统；和导轨上的出口装置，该出口装置在不移动通过三个或更多个工作站时用于将轮胎成型转鼓的支承件改变成支承及移动装置，以取代跨在导轨系统上。
根据本发明，公开了用于精确对中移动的轮胎成型转鼓与自动的轮胎成型系统工作轴线的设备，其中自动的轮胎成型系统包括：一个或多个工作站，该一个或多个工作站带有与工作轴线对中的施加转鼓；和多个轮胎成型转鼓，其中每个轮胎成型转鼓独立地移入及移出每个工作站；该设备包含：转鼓支承架，该支承架在转鼓支承架的侧向侧边下面具有总数为至少一个的平承载滚子，而在转鼓支承架的相对侧向侧边下面具有总数为至少两对的V型安装承载滚子；包括穿过一个或多个工作站的第一及第二近似平行导轨的导轨系统，其中第一导轨基本是平顶的，使得至少一个平承载滚子跨在该第一导轨上，而第二导轨在顶部基本是倒V型的，使得至少两对V型安装承载滚子跨在该第二导轨上；而这样定位设备元件，使得转鼓支承架、平承载滚子及V型安装承载滚子相对于轮胎成型转鼓和第一及第二导轨进行定位；而第一及第二导轨相对于工作轴线进行定位；致使当至少一个平承载滚子跨在第一导轨上而至少两对V型安装承载滚子跨在第二导轨上时，轮胎成型转鼓跨在导轨系统上并与工作轨线精确对中。
根据本发明，该设备的特征在于：一个或多个工作站与公共的直线工作轴线对中并沿该工作轴线分开；而第一及第二近似平行导轨包括连续地穿过所有的一个或多个工作站的单组导轨。
根据本发明，该设备还包括：沿导轨系统运行以独立地移动轮胎成型转鼓的自动车辆；位于轮胎成型转鼓与车辆之间的柔性连接件。该设备还包括：在导轨系统的一端上带有聚中的侧边坡道的入口坡道，在该入口坡道处轮胎成型转鼓进入导轨系统以驶过工作站；在导轨系统的一端部上的出口坡道，在轮胎成型转鼓驶过工作站之后，轮胎成型转鼓在该出口坡道处移出导轨系统；第二导轨的基本倒V型的截头顶部，以在第二导轨上和其入口坡道及出口坡道上生成基本平直的上表面；一个前部平滚子安装在至少两对V型安装承载滚子之前，而一个后部平滚子安装在至少两对V型安装承载滚子之后，当存在间隙以避免在第二导轨上使用前部及后部平滚子时，该前部及后部平滚子被布置成跨上第二入口坡道和跨下第二出口坡道；而在转鼓支承架上的侧滚子被布置成与聚中的侧边坡道接合以在第二导轨上侧向地聚中V型安装承载滚子。
根据本发明的下列描述，本发明的其它目的、特点及优点将变得明显起来。
附图说明
将详细参考本发明的优先实施例，其例子用附图画面加以图示。规定各图是解释性的而非进行限制。虽然本发明通常是以这些优先实施例的相关情况进行描述的，但应该明白其意图不是把本发明的精神及目标局限于这些具体的实施例。
为了图示清晰，在某个所选图中的某些元件可能未按比例图示。为了图示清晰，剖视图，如果有也很少，在此处可能以“剖开”或“近视的”剖视图方式来表示，该剖视图方式省略了某些背景线条，该背景线条另外可在真实的剖视图中看到。
图中元件通常编号如下。标号的最高位数(百位)对应于图号。图1的元件通常的标号范围为100-199。图2的元件通常的标号范围为200-299。所有图的类似元件可以用类似的标号来表示。例如，在图中的元件199可能类似于并可等同于另一个图中的元件299。各图的各元件可这样来标号，使类似的(包括等同的)元件可用单个图中的类似标号来表示。例如，统称为199的多个元件的每一个可各自地称为199a、199b、199c等。或者，相关的但改进过的元件可具有相同标号但以撇号相区别。例如，109、109’及109”是三个不同的元件，它们在某些方面是类似的或相关的，但具有显著的改变，例如轮胎109与相同结构的不同轮胎109’相比具有静态不平衡，而轮胎109’具有力偶不平衡。在同一或不同图中的类似元件之间的这种关系，如果有的话，将在整个说明书内，如果应用的话，包括在各权项及摘要中，变得明显起来。
考虑到联系附图的下列说明，本发明的本优先实施例的结构、操作及优点将变得更明显起来，其中：
图1A是根据本发明的自动的轮胎成型系统(FMS)的示意图；
图1B是根据本发明的FMS的工作站的立体视图，表示轮胎成型转鼓相对于施加转鼓处于精确位置；
图1C、1D及1E是根据本发明的在转鼓支承架上的轮胎成型转鼓的三个视图(分别是侧视图、仰视图及端部视图)；
图2A是根据本发明的导轨FMS系统的俯视图；
图2B是根据本发明的图2A的导轨系统的V型导轨出口坡道的俯视图；
图2C是根据本发明的图2A的导轨系统的V型导轨入口坡道的俯视图；
图2D是根据本发明的图2A的导轨系统的平导轨出口坡道的俯视图；
图2E是根据本发明的图2A的导轨系统的平导轨入口坡道的俯视图；
图2F是根据本发明的图2C的V型导轨入口坡道从2F-2F线截取的剖面端视图；
图2G是根据本发明的图2E的平导轨入口坡道从2G-2G线截取的剖面端视图；
图2H是根据本发明的图2A的导轨系统的平导轨从图2E所示的2H-2H线截取的侧视图；
图2I是根据本发明的图2A的导轨系统的V型导轨从图2C所示的2I-2I线截取的侧视图；
图3A、3B、3C是根据本发明的平滑座的三个视图(分别是立体图、侧视图及仰视图)；
图4A、4B及4C是根据本发明的V型滑座的三个视图(分别是立体图、侧视图及仰视图)；
图4D是根据本发明的图4C的V型滑座从4D-4D线截取的剖面端视图；以及
图4E是根据本发明的图4C的V型滑座从4E-4E线截取的剖面端视图。
具体实施方式
本发明涉及：当轮胎成型转鼓包含在具有一个或多个工作站的自动轮胎成型系统(FMS或柔性制造系统)中的移动工件，并且该轮胎成型转鼓被移(推动)入和被移出每个工作站时，轮胎成型转鼓相对于工作站的工具(例如“施加转鼓”的轮胎成型装置)的精确放置。每个工作站的施加转鼓垂直地及水平地与工作轴线对中并沿工作轴线纵向地布置，该工作轴线最好按顺序从第一至最末直线地延伸穿过所有的一个或多个工作站，使得第一轮胎成型操作在第一工作站中完成，而最末的轮胎成型操作在最末的工作站中完成。于是，在每个工作站的轮胎成型转鼓的精确放置，可通过使轮胎成型转鼓的轴线精确对中每个工作站的工作轴线，以及通过轮胎成型转鼓纵向参照点对每个工作站的相应的工作站纵向参照点的精确定位来实现。轮胎成型转鼓一般太大，以致不可应用精密的板式输送机，所以在优先实施例中，轮胎成型转鼓由跨在工厂地板上的轮子上面的自带动力车来移动。因为依靠车本身在轮胎成型转鼓相对于工作站施加转鼓的定位方面不能达到足够的精度，所以本发明提供了轮胎成型转鼓的精确放置的附加的方法及装置。
图1A图示了轮胎成型系统(FMS)100的优先实施例，该系统含有本发明的定位方法及装置。多个自带动力的车辆(AGV)102(示出五个：102a、102b、102c、102d、102e)在箭头105所示的方向上使相应的轮胎成型转鼓120(120a、120b、120c、120d、120e)移动通过多个工作站110(示出四个：110a、110b、110c、110d)。AGV102跟踪由埋入工厂地板内的导线104确定的路径，如图1A所示的椭圆形路径穿过从第一工作站110a至最末工作站110d的工作站110，然后环行返回至第一工作站110a附近。工作站110与公共的直线工作轴线111对中并沿该轴线111分开，而AGV导线104近似平行于工作轴线111，在工作轴线111处导线104穿过工作站110。导轨系统130也平行于工作轴线111并通过工作站110，导轨系统130包括：V型导轨131(精确地平行于工作轴线111)，平导轨132(近似地平行于工作轴线111)，V型导轨入口坡道133，V型导轨出口坡道135，平导轨入口坡道134和平导轨出口坡道136。每个工作站110包括：一个或多个施加转鼓112(示出七个：112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g)，一个或多个供料卷筒113(示出七个：113a、113b、113c、113d、113e、113f、113g)，以及引入装置114(示出四个：114a、114b、114c、114d)。施加转鼓112垂直地及水平地与工作轴线111精确对中并沿工作轴线111相对于为每个工作站110建立的工作站纵向参照点115(示出四个：115a、115b、115c、115d)纵向地布置，这些参照点115例如位于引入装置114的朝前表面上。虽然AGV102是自带动力并自动地跟踪导线104，但AGV102也受外部控制，例如利用无线电信号和/或接近开关来控制，所以AGV102在继续行进至下一个工作站110之前可被控停在每个工作站110一段合适时间。
在其中制成了生轮胎胎体的轮胎成型FMS100的示例性操作顺序如下。对于生轮胎胎体成型过程的第一步，AGV102a使空的轮胎成型转鼓120a移入第一工作站110a和停在接近第一工作站110a内的所需停止点的位置。引入装置114a侧向地(在箭头107的方向)伸出至轮胎成型转鼓120a后面的一位置，与轮胎成型转鼓120a联接，同时轮胎成型转鼓120a从AGV102a脱开，并且通过使转鼓参照点125(如图1C所示)与工作站纵向参照点115a相配合而使轮胎成型转鼓120a移入精确的纵向位置。与此同时地，如此处下面将详细描述的，轮胎成型转鼓120a通过导轨系统130而与工作轴线111精确地对中，由此提供了轮胎成型转鼓120a相对于第一工作站110a的施加转鼓112a、112e的三维精确放置。现在施加转鼓112可以施加第一层轮胎部件材料，从它们的供料卷筒113拉动部件材料。在优先实施例中，利用引入装置115使动力及控制信号连通至/来自轮胎成型转鼓120。例如：一种气密层从供料卷筒113e拉出并利用施加转鼓112e进行施加，而一对胎趾护层从该(双)供料卷筒113a拉出并利用施加转鼓112a来施加。当在工作站110a完成了施加过程时，引入装置114a释放开轮胎成型转鼓120a并使转鼓120a与AGV102a重新联接，脱开连接并退回至离开AGV 102的路径及轮胎成型转鼓120的位置，由此可使AGV102a带动轮胎成型转鼓120a至下一个工作站110b。为了清理通路，在工作站110a、110b、110c、110d中的所有AGV102a、102b、102c、102d几乎同时移动，但不必连接在一起。对于生轮胎胎体成型过程的下一个步骤，AGV102a使轮胎成型转鼓102a移入第二工作站110b，在该处完成与为第一工作站110a所作描述类似的操作，由此进一步施加来自第二工作站110b的供料卷筒113b、113f的轮胎胎体部件。几乎在同一时间，为施加第一轮胎胎体部件，AGV102e带动空的轮胎成型转鼓120e进入第一工作站110a。当AGV102带动轮胎成型转鼓120按顺序通过所有的工作站110时，以上步骤被重复，致使轮胎胎体部件以它们的合适顺序施加在轮胎成型转鼓120上。在最末工作站110d中完成部件的施加之后，制成的生轮胎胎体从轮胎成型转鼓120上取去，以在随后的轮胎制造阶段(未显示)中进一步处理，因此腾空了轮胎成型转鼓120e，致使它可由AGV102e带动返回导线104的路径附近，准备开始在第一工作站110a中的另一次生轮胎胎圈成型过程。内胎圈钢丝圈可在取去制成的生轮胎胎体之后的任何时间加在空的轮胎成型转鼓120e上，通常是作为在最末工作站110d内取去胎体操作的一部分。
图1B图示了带有轮胎成型转鼓120的工作站110，该轮胎成型转鼓120相对于施加转鼓112(以破碎方式局部地表示)处于精确位置。引入装置114已伸出并已联接于轮胎成型转鼓120，由此建立轮胎成型转鼓120的精确纵向位置。轮胎成型转鼓120由转鼓支承架122支承，依次支承架122位于AGV102的上方。显示了包括V型导轨131及平导轨132的导轨系统130的一部分，通过连接于转鼓支承架122底部的滑座(可看见一个平滑座140)支承着并对准着轮胎成型转鼓120，由此使轮胎成型转鼓120与工作轴线111精确地对中，即使得轮胎成型转鼓120的转动轴线121(也参见图1E)与工作轴线111精确地重合。
图1C、1D及1E分别图示了其上连接了重要元件的转鼓支承架122的侧视图、仰视图及后端视图。为了参考，在图1C及1E中AGV102以虚线轮廓显示，而V型导轨131及平导轨132的剖面显示于图1E中。轮胎成型转鼓120悬伸地安装在转鼓支承架122上以使诸如轮胎胎圈的完整环圈在轮胎制造期间被施加，并且也允许制成的生轮胎胎体被取去。轮胎成型转鼓120可绕转动中心轴线121转动，在位于轮胎转鼓120与转鼓支承架122之间的一个或多个轴承(未图示)上转动。
转鼓参照点125是轮胎成型转鼓120的朝后端部表面，但可以是在轮胎成型转鼓120或转鼓支承架122上的任意固定点。由于可能在转鼓与架之间的轴承连接中有“间隙”，为了达到轮胎成型转鼓120的纵向定位最佳精度，最好是使转鼓参照点125做成为轮胎成型转鼓120的刚性部分，例如图示那样。连接臂126连接于转鼓支承架122的后端部，并通过引入装置114使轮胎成型转鼓120移动，利用转鼓参照点125与工作站110的工作站纵向参照点115(见图1A)的配合而进入精确的纵向定位。连接臂126经曲柄臂127还柔性地连接于AGV102，因此，即使当转鼓支承架122不直接安置在AGV120顶部时，即当轮胎成型转鼓120跨在导轨系统130上时，提供了AGV移动转鼓支承架122并由此移动轮胎成型转鼓120的装置。另外，当轮胎成型转鼓120不跨在导轨系统130上而安置在AGV102的顶部时，转鼓支承架122具有一对滚子123及一对垫片124来支承它。转鼓支承架122与AGV102之间的柔性连接器126/127是由连接臂126及曲柄臂127构成的，该连接器能使AGV102移动转鼓支承架122(并因此移动轮胎成型转鼓120)，同时当为了与工作轴线111精确对中而通过导轨系统130提升、降下及侧向移动轮胎成型转鼓120时，也允许转鼓支承架122相对于AGV102作有限的运动，并也允许为精确的纵向定位而暂时脱开连接。
为使轮胎成型转鼓120与工作轴线111精确对中，分别带有支承滚子144、154、被构造部件别跨在导轨系统130的导轨132、131上的滑座140、150被安装在转鼓支承架122的下面。两个滑座，一个在前边和一个在后边，在转鼓支承架122的每个侧边保证着在轮胎成型转鼓整个长度上转动轴线121的对中。应当指出：虽然为了足以支承转鼓支承架122及附件的重量而在滑座140、150中应用了多个支承滚子，但满足精确对中的最低限度结构将包括：在转鼓支承架122的V型导轨侧的两对V型安装的支承滚子154，和在转鼓支承架122的平导轨侧的单个平支承滚子144。为了提供足够的三角支承以及充分的定位控制，两对V型安装的支承滚子154应该间隔分布(在一个或两个滑座中)，对于V型滑座150最好如图1D所示靠近转鼓支承架122的前及后端部；而单个平支承滚子144最好布置在转鼓支承架122的相对侧中部的前后附近。特别是按照本文下面描述的滑座140、150及导轨131、132结构，将看到：两对合适地定位的V型安装的支承滚子154跨在合适对中的V型导轨131上，这将提供水平面内的对中；单个平支承滚子144跨在以合适高度布置的平导轨132上，这将提供垂直平面内的对中；并且跨在V型导轨131上的两对V型安装的支承滚子154的三角结构加上跨在平导轨132上的单个平支承滚子144，这将为转鼓支承架122提供稳定的三角支承(保证合适的基面积与高度的比例)。
图2A图示了导轨系统230(比较130)，而图2B-2I以其它视图图示了导轨系统230的特征。导轨系统230包括V型导轨231(比较131)和平导轨232(比较132)，它们近似于平行并以宽度“Wr”相隔分布，该宽度“Wr”大到足以适应必须在导轨231、232之间通过的AGV102(见图1E)的宽度“Wv”。如本文上面所述，当被合适地固定在支承表面(例如工厂地板)上时，导轨系统230穿过FMS100工作站110；V型导轨231精确地平行于工作轴线111；平导轨232近似地平行于V型导轨231；当轮胎成型转鼓120由转鼓支承架122支承时，调整导轨231、232的高度以提供轮胎成型转鼓120的精确对中，转鼓支承架连接有分别跨在导轨231、232上的滑座150、140。应该明白，由于滑座150、140分别跨在导轨231、232的上表面291、292上，因此它们是需要上述平行度及调整高度的被跨置(即支承)上表面291、292。为了避免滑动磨损，平导轨232最好被制成尽可能接近平行于V型导轨231。导轨系统230还包括：V型导轨入口坡道233(比较133)，V型出口坡道235(比较135)，平导轨入口坡道234(比较134)，以及平导轨出口坡道236(比较136)。每根导轨231、232最好是单长度的钢材或其它合适的材料，但可由较短长度的材料组合而成，用已知装置组合成合适的直线及平滑表面。底板239a、239b任选地连接于导轨231、232及坡道233、234、235、236(例如用螺钉)，以提供例如用于地板连接的更宽阔的基部、额外的刚性、方便的凸缘，用于把导轨系统230的所有各种零件固定在一起的装置等。每块底板239a、239b最好是单长度的钢材或其它合适的材料，但可用较短长度的材料组合而成，最好是连接的方法使产生的接头与导轨系统230的其它各种零件的接头不重合。
参考图2G的剖视图，虽然长的边缘可能被倒斜角或倒圆以避免尖角，但可看见平导轨232具有基本是直线的、平齐的、水平的及“平的”上表面292，上表面292越过宽度并连续地从一端至另一端延伸。平导轨232最好是单长度的钢材或其它合适的材料，但可用较短长度的材料组合而成，最好是连接的方法使产生的接头与导轨系统230的其它各种零件(例如底板239b)的接头不重合，而接头在平导轨232的平直的上表面292上不应引起任何不平整性。参考图2A、2D及2E，平导轨232的入口端部在一接头处连接平导轨入口坡道234，该接头在上表面292中没有不平整性；而平导轨232的出口端在一接头处连接平导轨出口坡道236，该接头在上表面292没有不平整性。
参考图2F的剖视图，可看见V型导轨231具有基本是直线的、截头的倒V型上表面291/293，表面291/293从一端至另一端连续地延伸。倒V型的两侧上表面291(291a，291b)相对于垂线的角度θ是相等的，并且角度θ最好是45°，致使为支承及为侧向对中而使V型导轨231对V型滑座150重量的反作力相等地指向上。倒V型的顶点被充分地截头以生成平直表面293，如本文下面将描述的，平直表面293为也装在V型滑座150上的平滚子提供间隙。V型导轨231最好是单长度的钢材或其它合适的材料，但可由较短长度的材料组合而成，最好是连接的方法产生的接头与导轨系统230的其它各种零件(例如底板239a)的接头不重合，并且该接头不应导致在V型导轨231的上表面291/293上产生任何不平整性。参考图2A、2B及2C，V型导轨231的入口端在一接头处连接V型导轨入口坡道233，该接头在上表面291/293上没有不平整性，而V型导轨231的出口端在一接头处连接V型导轨出口坡道235，该接头在上表面291/293上没有不平整性。
为使滑座150、140容易分别进入到导轨231、232上面而设置了入口坡道233、23揖。参考图2H及2I，侧剖视图图示了入口坡道233、234是怎样提供具有α角的逐渐向上的斜坡的平直上表面293、292，α角属于例如2°数量级的小角度，所以当滑座150、140滚上入口坡道233、234时，即使相对快地移动的AGV102仍将使轮胎成型转鼓120产生平滑的逐渐上升。参考图2C及2E的详细视图和图2F及2G的剖视图，可看到V型导轨入口坡道233及平导轨入口坡道234两者分别提供了平直表面293、292，凭借它们平滚子跨上了α角的坡道。在V型导轨入口坡道233的情况下，V型导轨的截头的顶部提供了平直表面293。如将在本文下面讨论的，V型滑座150在其前端部具有专门的平滚子(图4A中的456)，以使V型滑座150、450能平滑地跨上V型导轨入口坡道233。相关技术的技术人员将理解V型安装在水平滑座上的滚子对不能滚上倾斜的V型导轨而同时没有滑动，这会引起不希望的磨损。
为了使滑座150、140容易分别离开导轨231、232而设置了出口坡道235、236。参考图2H及2I，侧剖视图图示了出口坡道235、236如何提供了具有β角的逐渐向下的斜坡的平直上表面293、292，β角是例如2°数量级的小角度，所以当滑座150、140滚下出口坡道235、236时，即使相对快地移动的AGV102仍将使轮胎成型转鼓120产生平滑的逐渐下降。参考图2B及2D的详细视图，可以看到V型导轨出口坡道235及平导轨出口坡道236分别设置了平直表面293、292，凭借它们平滚子驶下了β角坡道。在V型导轨出口坡道235的情况下，如同V型入口坡道233中的情况，V型导轨的截头顶部提供了平直表面293。如在本文下面将讨论的，V型滑座150在其后端部具有专门的平滚子(图4A中的457)，以使V型滑座150、450能平滑地驶下V型导轨出口坡道235。
图2C、2E、2F及2G还图示了导轨系统230的侧边坡道特征，该特征提供了进入导轨系统230的滑座150、450、140、340的聚中作用。由于当V型安装的支承滚子对154、454跨在V型导轨231上时V型滑座150、450提供了精确的侧向定位，当V形滑座150、450经V型导轨入口坡道233进入导轨系统230时V型滑座150、450的聚中是重要的。侧边坡道237、238a具有如图所示安设在V型导轨入口坡道233两侧的合适的进入角γ(例如近似5°)，导致V型滑座150、450与V型导轨231的侧向对中。由于V型滑座150、450连接于转鼓支承架122，V型滑座150、450的侧向对中也产生了转鼓支承架122与所有其它连接在它上面的部件例如轮胎成型转鼓120及平滑座140、340的侧向对中。另一个聚中方法呈现为装在转鼓支承架122一侧上的V型滑座150、450和装在转鼓支承架122相对侧上的对应平滑座140、340之间的一致的间隔，并因此包括V型导轨入口坡道233的外面安装的侧边坡道237加上平导轨入口坡道234的外面安装的侧边坡道238b(作为代替V型导轨入口坡道233的里面安装的侧边坡道238a)。所有的侧边坡道237、238a、238b具有相似的合适进入角γ(例如近似5°)。如同将从本文下面的滑座描述看到的，V型滑座150、450(及平滑座140、340)具有适于被安装用来滚靠在侧坡道237及238a或238b上的垂直的侧滚子459及458或348。可以注意到：当V型安装的支承滚子对154、454进入与V型轨道231接触时，该支承滚子对154、454将自然地提供一定量的定心作用(聚中作用)，但定心的量是有限的，并将引起V型导轨231上及滚子对154、454的支承滚子的滑动磨损，因此应用本发明的侧边坡道237及238a或238b和侧滚子459及458或348是有益的，它们提供所希望的具有滚动作用而不是产生磨损的滑动的定心作用。
图3A、3B及3C以各种视图图示了适于和轮胎成型FMS100的导轨系统230一起使用的平滑座340(比较140)。平滑座340被构造成用来在平导轨232上于箭头341指示的方向上滚动。最低限度时，平滑座340包括支承着至少一个平支承滚子344的刚性平滑座体342。平支承滚子344由坚硬耐久的材料制成，最好是钢材，并含有轴及衬套或最好是滚子轴承，该滚子轴承适于承受施加在其上的重量负荷同时保持与全系统的要求精确协调的滚子半径，该全系统的要求是为轮胎成型转鼓120的精密对中而提出的。在图示的实施例中，有三个平支承滚子344(344a、344b、344c)适于把重量负荷分担作用在平滑座340上。平滑座体342在最后边的平支承滚子344c后边被部分地切去，以产生滚下平导轨出口坡道236的间隙。设置有前滚子346用于滚上平导轨入口坡道234，而平滑座体342适于在前滚子346的前方被部分地切去。前滚子346最好宽于平支承滚子344，并且还装于Hf高度上，Hf高度略低于平支承滚子344的安装高度Hr。额外宽度保证了前滚子346将由于与平导轨入口坡道234的顶部表面292的接合而适应通常产生的平滑座340与平导轨232的不对中，同时侧边坡道237及238a或238b使滑座340侧向地聚中以使平支承滚子344在平导轨232上定心。当已被聚中时，前滚子346可引起侧向滑动，由此可能引起前滚子346滚动表面的不均磨损，因此当平滑座340滚动在平导轨232的水平的平直上表面292上时，使用了较小的安装高度Hf来避免前滚子346承受重量。对于平滑座340的本实施例还图示了垂直的侧滚子348，滚子348从平滑座340的前端的外侧边缘凸出并适于滚靠在任选的侧边坡道238b上。平滑座体342适于在侧滚子348的向外部分周围被局部切去。
图4A、4B、4C、4D及4E以各种视图图示了适于与轮胎成型FMS100的导轨系统230一起使用的V型滑座450(比较150)。V型滑座450被构造成用来在V型轨道231上于箭头451指示的方向滚动。最低限度上，V型滑座450包括支承至少一个V型安装的支承滚子对454的刚性的V型滑座体452，支承滚子对454包括两个支承滚子453/455，支承滚子453/455以它们的滚动表面相对于垂线成相等的θ角(见图4D)进行V型安装，其中的θ角基本与V型导轨232的倒V型(见图2F)的两个侧边上表面291的θ角相同。V型安装的支承滚子453/455由坚硬耐久的材料制成，最好是钢材，并含有轴及衬套或最好是滚子轴承，该滚子轴承适合于承受施加在其上的重量负荷同时保持与全系统的要求精确协调的滚子半径，该全系统的要求是为轮胎成型转鼓120的精密对中而提出的。在图示的实施例中，有两个V型安装的支承滚子对454(454a、454b)适于把重量负荷分担作用在V型滑座450上，每个V型安装的支承滚子对454包括两个支承滚子453/455(453a/455a，453b/455b)。设置了平的后滚子457用于滚下V型导轨出口坡道235的平直截头的顶部上表面293，而V型滑座体452适于在后滚子457的后面被部分地切去。设置了前滚子456用于滚上V型导轨入口坡道233的平直截头的顶部上表面，而V型滑座体452适于在前滚子456的前面被部分地切去。前滚子456最好足够宽以保证前滚子456将由于与V型导轨入口坡道233的平直截头的顶部上表面293接合而适应通常产生的V型滑座450与V型导轨231的不对中，同时侧边坡道237及238a或238b使滑座450侧向聚中以使V型安装的轴承滚子对454在V型导轨231上定心。参考图4B及4D，后滚子457安装在如此确定的高度Hf：当V型安装的支承滚子对454跨在V型导轨231(图4D中以虚线轮廓显示)上时，则在V型滑座450已完成进入导轨系统203之后，即在后滚子457与V型导轨231的平直截头的顶部上表面293之间是非零间隙C，V型导轨231的表面处于相对的高度Hrv之时，只是V型安装的支承滚子对454而不是后滚子457接触V型导轨231。参考图4B及4E，前滚子456安装在如此确定的高度Hf’(可能等于Hf)：当V型安装的支承滚子对454跨在V型导轨231(图4E中以虚线轮廓显示)上时，则只是V型安装的支承滚子对454而不是前滚子456接触V型导轨231，直至V型滑座450移出导轨系统230为止，即在前滚子456与V型导轨231的平直截头的顶部上表面293之间是非零间隙C’(可能等于C)，V型导轨231的表面处于相对高度Hrv。对于V型滑座450的这个实施例还图示了垂直的侧滚子459从V型滑座450的前端的外侧边缘凸伸并适于滚靠在侧边坡道237上；而侧滚子458从V型滑座450的前端的内侧边缘凸伸并适于滚靠在任选的侧边坡道238a上。V型滑座体452适于在侧滚子458、459的向外部分的附近被部分地切去。
如上面所描述的，根据本发明可以使用两个替代的聚中方法：使用分别具有对应的侧滚子459及458的侧边坡道237及238a的优选方法，和使用分别具有对应的侧滚子459及348的侧边坡道237及238b的替代方法。当然把平滑座340与平滑座体342作成单独的结构是方便的，它能如图3A所示安装侧滚子348，而V型滑座450与V型滑座体452的单独结构可如图4A所示安装两个侧滚子458及459。然后这些滑座结构可让使用者通过简单安装合适的侧边坡道237与238a或237与238b去确定应用何种聚中方法。为节约成本，侧滚子348及458中无论哪一个如果不被需要都可留下来而不安装。
已经提供了设备的详细说明，该设备能给出移动的轮胎成型转鼓120与自动的轮胎成型系统(FMS)100的工作轴线111的精确对中的方法，其中图示的自动的轮胎成型系统100的实施例包括四个工作站110，工作站110带有与工作轴线111对中的施加转鼓112，并且轮胎成型转鼓120移入和移出每个工作站110。精确对中的方法应用了刚性的双侧边的转鼓支承架122，在转鼓支承架122的一个侧边下面，支承架122具有一个或多个平滑座140、340，平滑座140、340包括具有总数为至少一个平支承滚子144、344的精密滚子滑座；并且，在转鼓支承架122的另一侧边的下面，支承架122具有一个或多个V型滑座150、450，V型滑座150、450包括具有总数为至少两对154、454的V型安装的支承滚子453/455的精密滚子滑座；该精确对中的方法还应用了导轨系统130、230，导轨系统130、230包括穿过工作站110的第一及第二近似平行导轨，其中第一导轨是基本为平顶的平导轨132、232，而第二导轨是顶部基本为倒V型的V型导轨131、231。该方法使转鼓支承架122、平滑座140、340及V型滑座150、450相对于轮胎成型转鼓120、平导轨132、232及V型导轨131、231定位；和使平导轨132、232及V型导轨131、231相对于工作轴线111定位；使得当平滑座140、340跨在平导轨132、232上和V型滑座150、450跨在V型导轨131、231上时，轮胎成型转鼓120与工作轴线111精确对中，即轮胎成型转鼓120的转动轴线121与自动的轮胎成型系统(FMS)100的工作站110的工作轴线111精确对中。
本发明的方法包含：至少当轮胎成型转鼓120在工作站110内时，使一个或多个平滑座140、340跨在平导轨132、232上，并使一个或多个V型滑座150、450跨在V型导轨131、231上。当不在工作站110内时，轮胎成型转鼓120可沿例如由导线104确定的椭圆路径的任选路径移动，而不是必须跨在导轨系统130、230上，所以该方法还包括使轮胎成型转鼓120从非对中状态进入精确对中状态，并且也包括使轮胎成型转鼓120从精确对中状态移出至非对中状态。为了能从非对中状态进入精确对中状态，在平导轨132、232的进入端设置了平导轨入口坡道134、234；在V型导轨131、231的进入端设置了V型导轨入口坡道133、233；为入口坡道134、234、133、233设置了逐渐上升斜坡的平直上表面293、292和聚中的侧边坡道237及238a或238b；在滑座140、340、150、450上设置了平的前滚子346、456和垂直的侧滚子459及458或348；在转鼓支承架122与AGV102之间设置了柔性连接器126/127。此外，为了能从精确对中状态移出至非对中状态，在平导轨132、232的出口端设置了平导轨出口坡道136、236；在V型导轨131、231的出口端设置了V型导轨出口坡道135、235；在出口坡道136、236、135、235上设置了逐渐下降斜坡的平直上表面293、292；而在滑座140、340、150、450上设置了平的后滚子344c、457。
在轮胎成型FMS系统100的优先实施例中，工作站110与公共的直线工作轴线111对中并沿其分布，所以导轨系统130、230可包括：单独的导轨对131、231、132、232；单独的入口坡道对133、233、134、234；以及单独的出口坡道对135、235、136、236。于是使用了如本文以上描述的设备的优先实施例的本发明方法包含下列功能性。由AGV 102移动的轮胎成型转鼓120停在AGV102顶部直至前面的滑座140、340、150、450开始进入第一工作站110a之前的入口坡道134、234、133、233。当AGV102继续前进(跟踪导线104的路径)时，侧滚子459及458或34 8与聚中的侧边坡道237及238a或238b互相作用以导致如前面V型滑座150、450与V型导轨131、231侧向对中所需的轮胎成型转鼓120的侧向运动；而平的前滚子346、456滚上逐渐上升斜坡的平直上表面292、293以引致轮胎成型转鼓120前端的上升，该上升如同通过使轮胎成型转鼓120支承在精确对中的导轨系统130、230上以代替支承在AGV102上而使轮胎成型转鼓120垂直对中所需的上升。当前滚子346、456离开入口坡道134、234、133、233时，前滚子346、456将继续承受重量、滚动在导轨132、232、131、231的平直上表面292、293上，直至支承滚子144、344、154、454接触支承表面292、291，并引致轮胎成型转鼓120的前端的进一步升高，使得前面滑座140、340、150、450的支承滚子144、344、154、454跨在导轨系统130、230上。当AGV102继续前进(跟踪导线104的路径)时，尾随的滑座140、340、150、450重复进入过程，所以一旦尾随的滑座140、340、150、450穿过了入口坡道134、234、133、233并且尾随的滑座140、340、150、450的支承滚子144、344、154、454跨在了导轨系统130、230的支承表面292、291上，则整个轮胎成型转鼓120(及转鼓支承架122)升离AGV102以跨在精确对准的导轨系统130、230上，轮胎成型转鼓120的转动轴线121在垂直方向上及水平方向上与自动的轮胎成型系统100工作站110的工作轴线111精确对中。在AGV102已移动轮胎成型转鼓120通过所有的工作站110之后，被尾随的滑座140、340、150、450跟随的前面滑座140、340、150、450将经出口坡道136、236、135、235移出精确对中的导轨系统130、230。当最末的V型安装支承滚子对454b进入V型导轨出口坡道135、235时，它将滚下V型导轨出口坡道135、235的逐渐下降斜坡的支承表面291，直至后滚子457开始跨在U型导轨131、231的平直上表面293上，在这之后当V型滑座后滚子457及平滑座最末的滚子344c滚下出口坡道135、235、136、236的逐渐下降斜坡的平直表面293、292时，后滚子457及滚子344c将一起控制轮胎成型转鼓120的逐渐下降。在尾随的滑座140、340、150、450移出出口坡道之后，转鼓支承架122(及轮胎成型转鼓120)将下降至它整个地安置在AGV102上的点上。
虽然在本发明的已描述的实施例中AGV102已被用作移动轮胎成型转鼓120通过FMS100的优选手段，但应该明白可以应用任何推进装置，该装置能使由转鼓支承架122支承的轮胎成型转鼓120跨在滑座140、340、150、450及导轨132、232、131、231上，这些滑座及导轨提供了轮胎成型转鼓120与根据本文描述的本发明的轮胎成型系统100的工作站110的工作轴线111的精确对中。因此所有这种推进装置应被认为是在本发明的目标范围内。
虽然本发明已经以附图及前述的说明加以图示及详细说明，同样应被认为是解释性而非限制性的，相应地应理解已被显示及描述的只是优先实施例，而所有的变化及改良都落入希望保护的本发明的精神范围内。无疑地，对一个一般技术人员可在本文上面陈述的“主题”方面产生许多其它的“变化”，这种技术人员与本发明的关系最密切，而这种变化被确定为在本文所公开的本发明的目标内。

Claims (20)

1.一种用于使移动通过自动的轮胎成型系统(100)的三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的三个或更多个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d)对中的方法，该方法的特征在于以下步骤：
使每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)独立地移动通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)，使得每个轮胎成型转鼓的转动轴线与延伸通过三个或更多个工作站的工作轴线(111)重合。
2.如权利要求1所述的方法，其特征还在于以下步骤：
使要与公共的线性工作轴线(111)对中并沿该公共的线性工作轴线(111)分开的三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)定位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征还在于以下步骤：
设置两根近似平行导轨的导轨系统(130，230)，该两根近似平行导轨与通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的工作轴线(111)平行地延伸；和
使每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)跨在通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的导轨系统(130，230)上。
4.如权利要求3所述的方法，其特征还在于以下步骤：
当每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)驶过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，应用两根近似平行导轨以支承及垂直地对中每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)；和
当每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)驶过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，应用近似平行导轨中的一根导轨以侧向地对中每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)。
5.如权利要求4所述的方法，其特征还在于以下步骤：
在两根近似平行导轨的第一导轨(133，232)上设置基本上平的顶部；和
在两根近似平行导轨的第二导轨(131，231)上设置基本上为倒V形的顶部。
6.如权利要求5所述的方法，其特征还在于以下步骤：
设置至少一个平滚子(456，457)，该平滚子(456，457)附接于每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)以跨在第一导轨(133，232)上；和
设置至少两对V型安装滚子，该V型安装滚子附接于每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)以跨在第二导轨(131，231)上。
7.如权利要求3所述的方法，其特征还在于以下步骤：
用沿导轨系统(130，230)运行的自动车辆(102a、102b、102c、102d、102e)独立地移动每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)；和
使每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)与一个车辆(102a、102b、102c、102d、102e)柔性地附接。
8.如权利要求7所述的方法，其特征还在于以下步骤：
把轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)停置在车辆(102a、102b、102c、102d、102e)上以使轮胎成型转鼓移至导轨系统(130，230)和从该导轨系统离去；
为了跨在通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的导轨系统上，在导轨系统(130，230)上设置入口坡道(133，134，233，234)以使轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)上升离开车辆(102a、102b、102c、102d、102e)；和
当不移动通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，为了停置在车辆(102a、102b、102c、102d、102e)上而不跨在导轨系统上，在导轨系统(130，230)上设置出口坡道(136，235，236)以降下轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)。
9.如权利要求8所述的方法，其特征还在于以下步骤：
在入口坡道(133，134，233，234)处使轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)侧向地聚中进入导轨系统(130，230)中。
10.如权利要求8所述的方法，其特征还在于以下步骤：
设置附接于轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)的平滚子(456，457)，以驶上入口坡道(133，134，233，234)及驶下出口坡道(136，235，236)。
11.一种用于使移动通过自动的轮胎成型系统(100)的三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的三个或更多个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)对中的设备，该设备的特征在于：
用于使每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)独立地移动通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的装置，使得每个轮胎成型转鼓的转动轴线与延伸通过三个或更多个工作站的工作轴线(111)重合。
12.如权利要求11所述的设备，其特征还在于：
两个近似平行导轨的导轨系统(130，230)与通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的工作轴线(111)平行地延伸；和
用于使每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)能跨在通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)的导轨系统(130，230)上的装置。
13.如权利要求12所述的设备，其特征还在于：
当每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)驶过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，应用两根近似平行导轨来支承及垂直地对中每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)的装置；和
当每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)驶过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，应用近似平行导轨中的一根导轨以侧向地对中每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)的装置。
14.如权利要求12所述的设备，其特征还在于：
用于独立地移动每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)的装置；和
用于将每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)与移动装置柔性地附接的装置。
15.如权利要求14所述的设备，其特征还在于：
用于支承轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)和使轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)移至导轨系统(130，230)并从该导轨系统离去的装置；
导轨系统(130，230)上的入口装置，当轮胎成型转鼓驶过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，该入口装置用来将轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)的支承件改变成导轨系统；和
导轨系统(130，230)上的出口装置，当不移动通过三个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)时，该出口装置用来将轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)的支承件改变成支承及移动装置，而不是跨在导轨系统上。
16.一种用于使移动的轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)与自动的轮胎成型系统(100)的工作轴线(111)精确对中的设备，其特征在于：自动的轮胎成型系统(100)包括带有施加转鼓的一个或更多个工作站(110a、110b、110c、110d)，该施加转鼓与工作轴线(111)对中，以及多个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)，其中每个轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)独立地移入及移出每个工作站，该设备包括：
在转鼓支承架的一个侧向侧边下面，转鼓支承架(122)具有总数为至少一个的平承载滚子(144，344a，344b)；而在转鼓支承架的相对侧向侧边下面，该转鼓支承架具有总数为至少两对的V型安装承载滚子(154，454)；
导轨系统(130，230)，其中第一及第二近似平行导轨穿过一个或多个工作站(110a、110b、110c、110d)，其中第一导轨(133，232)基本是平顶的，使得至少一个平承载滚子(144，344a，344b)跨在第一导轨(133，232)上；而第二导轨(131，231)在顶部上基本是倒V形的，使得至少两对V型安装承载滚子(154，454)跨在第二导轨(131，231)上；和
这样定位设备元件，使得转鼓支承架(122)、平承载滚子(144，344a，344b)及V型安装承载滚子(154，454)相对于轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)和第一导轨(133，232)及第二导轨(131，231)定位；而第一导轨(133，232)及第二导轨(131，231)相对于工作轴线(111)定位；使得当至少一个平承载滚子(144，344a，344b)跨在第一导轨(133，232)上和至少两对V型安装承载滚子(154，454)跨在第二导轨(131，231)上时，轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)跨在导轨系统(130，230)上并与工作轴线(111)精确对中。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于：
一个或多个工作站(110a、110b、110c、110d)与公共的线性工作轴线(111)对中并沿该公共的线性工作轴线(111)分开；和
第一及第二近似平行导轨包括连续通过所有的一个或多个工作站(110a、110b、110c、110d)的单独一组导轨。
18.如权利要求16所述的设备，其特征还在于：
自动车辆(102a、102b、102c、102d、102e)沿导轨系统(130，230)运行以便独立地移动轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)；和
位于轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)与车辆(102a、102b、102c、102d、102e)之间的柔性附接件。
19.如权利要求18所述的设备，其特征还在于：
带有在导轨系统(130，230)的一端部上的聚中的侧边坡道(237，238a，238b)的入口坡道(133，134，233，234)，在该入口坡道(133，134，233，234)处轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)进入导轨系统(130，230)以驶过工作站；和
在导轨系统(130，230)的一端部上的出口坡道(136，235，236)，在该出口坡道(136，235，236)处轮胎成型转鼓(120a、120b、120c、120d、120e)在驶过工作站之后退出导轨系统(130，230)。
20.如权利要求19所述的设备，其特征还在于：
第二导轨(131，231)的基本上倒V形状的截头顶部，用于在第二导轨(131，231)上和在其入口坡道(133，134，233，234)及出口坡道(136，235，236)上生成基本上平的上表面；
一个前部平滚子(456，457)安装在至少两对V型安装承载滚子(154，454)的前面，而一个后部平滚于(456，457)安装在至少两对V型安装承载滚子(154，454)的后面，前部及后部平滚子(456，457)定位成驶上第二入口坡道(133，134，233，234)及驶下第二出口坡道(136，235，236)，同时具有间隙以避免在第二导轨(131，231)上使用前部及后部平滚子(456，457)；和
在转鼓支承架(122)上的侧滚子定位成与聚中侧坡道(237，238a，238b)接合，以使V型安装承载滚子(154，454)侧向地聚中在第二导轨(131，231)上。
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