CN103029312B - 用于调整轮胎成型机的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于调整轮胎成型机的方法和设备，具体地，一种方法支持轮胎成型组件。该方法包括步骤：支撑用于装配生轮胎的可径向皱缩的成型鼓的一个端部部分；由在第一方向上作用的致动器使端部部分在第一方向上移动；以及由在第一方向上作用的致动器使端部部分在第二方向上移动。

Description

用于调整轮胎成型机的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于使轮胎成型鼓移动的方法和设备。
背景技术
在充气轮胎的制造中，弹性体部件，其中的一些由纺织帘线或线材增强，形成为长条带。这些条带装配到一起，以在组件的第一阶段中形成胎体子组件。该胎体典型地具有一个或多个帘线增强帘布层、一对胎圈芯和不透气衬里。在轮胎组装的该第一阶段中还可包括诸如三角胶芯、胎肩小橡胶带、胎跟加强层和胎圈包布的附加材料条带。
在第二阶段中，典型地在胎体环形地成形于轮胎成型鼓上之后，将胎面胶和带束层或缓冲层增强结构应用于胎体。胎面胶可具有一种或多种均质化合物。典型地，胎面是共挤以形成胎面条带的许多不同橡胶材料的复杂复合物。带束层或缓冲层增强层通常包括由相等但相反取向的诸如尼龙或芳族聚酰胺的纺织帘线或诸如钢的线材增强的两层或更多层交叉帘布层。另外，通常周向取向的帘线的覆层或底层可被添加作为附加层。
轮胎典型地利用该两阶段组装来构建。一旦装配，就可将部件的该未硫化的组件安置在硫化模具中硫化，以形成成品轮胎。制造轮胎的高速和有效方式需要过程可靠且快速。因此，轮胎的制造商试验并完善许多方式，以改善轮胎的基本的两阶段组装。
可展开和可收缩的转移环可将缓冲层/胎面组件从轮胎成型机中的轮胎成型鼓输送到安装在轮胎定型机上的轮胎胎体。单独的胎面/缓冲层成型鼓尺寸可改变，以适应不同的轮胎尺寸。
因此，胎面/带束层到轮胎胎体的装配可离线完成或者可与胎体成型机分开。一旦形成为环，这些胎面/缓冲层组件可被移动以包围轮胎胎体，胎体可被充气以接触胎面/缓冲层组件的内表面，并由滚轮机构缝合到一起，以形成要安置到硫化模具中的生的（green）或者未硫化的轮胎组件。
传统轮胎模具，两件式模具或者活络模具（分段模具），通过在轮胎硫化时将花纹沟（groove）形成花纹条（rib）和细花纹（sipe）形成叶片（blade）挤压到胎面胶来形成胎面表面。当这完成时，带束层帘线，尤其地直接在花纹沟形成花纹条下方的那些，会少量地偏离，但是是可察觉的波动。这些波动可产生横跨胎面的实际上可改变表面的各种变化，或者改变横跨否则表现正常的轮胎的胎面胶的量。这些不均匀性可导致质量不平衡问题、不均匀的磨损以及各种相关的乘坐/操纵/噪声性能问题。轮胎制造中的目标是在以非常有成本效益的方式成型轮胎的同时，还将制造中不可预知的不均匀性减到最少。
发明内容
根据本发明的方法支持轮胎成型组件。
该方法包括步骤：支撑用于装配生轮胎的可径向皱缩的成型鼓的一个端部部分；由在第一方向上作用的致动器使端部部分在第一方向上移动；以及由在第一方向上作用的致动器使端部部分在第二方向上移动。
根据该方法的另一方面，第一方向在水平面中相对于第二方向成90度延伸。
根据该方法的又一方面，该方法还包括使纵向轨道在第一方向上移动的步骤。
根据该方法的又一方面，该方法还包括使横向轨道在第二方向上移动的步骤。
根据该方法的又一方面，该方法还包括将连杆枢转地固定至致动器和端部部分的步骤。
根据该方法的又一方面，该方法还包括绕致动器的致动杆定位弹簧的步骤。
根据该方法的又一方面，该方法还包括由弹簧反抗端部部分在第一方向上的运动作用的步骤。
根据该方法的又一方面，其中所述作用步骤还引起反抗端部部分在第二方向上的运动作用。
根据该方法的又一方面，该方法还包括由致动器压缩弹簧的步骤。
根据该方法的又一方面，该方法还包括使轨道在第二方向上滑动的步骤。
根据本发明的组件使轮胎成型组件的端部部分移动。该组件包括：支撑框架，其用于支撑端部部分；纵向轨道，其滑动地安装至支撑框架；横向轨道，其滑动地安装至纵向轨道；以及致动器，其用于使纵向轨道相对于支撑框架在第一方向上移动。致动器还使横向轨道相对于支撑框架和纵向轨道在第二方向上移动。
根据组件的另一方面，第一方向相对于第二方向成90度延伸。
根据组件的又一方面，该组件还包括枢转地固定至纵向轨道和横向轨道的连杆。
根据组件的又一方面，致动器包括缸、致动杆和反抗在第一方向上的运动作用的弹簧。
根据组件的又一方面，该组件还包括用于将致动器的纵向力转换成相对于纵向力成90度作用的横向力的连杆。
根据组件的又一方面，该组件还包括用于限制纵向轨道在第一方向上的运动的止动器。
根据组件的又一方面，该组件还包括第一运动和随后作用于第一运动的第二运动，第一运动产生在第一方向上的动作，并且第二运动产生在第二方向上的动作。
根据组件的又一方面，该组件还包括活顶尖销的第一位置、活顶尖销的在第一方向上距第一位置第一距离的第二位置、以及活顶尖销的在第二方向上距第二位置第二距离的第三位置。
根据组件的又一方面，该组件还包括绕垂直轴枢转地固定至致动器和横向轨道的连杆。
根据组件的又一方面，该组件还包括提供端部部分在第一方向和然后第二方向上的顺序运动的连杆。
本发明还提供如下方案：
1. 一种用于支撑轮胎成型组件的方法，所述方法包括步骤：
支撑用于装配生轮胎的径向地能够皱缩的成型鼓的一个端部部分；
由在第一方向上作用的致动器使所述端部部分在所述第一方向上移动；以及
由在所述第一方向上作用的所述致动器使所述端部部分在第二方向上移动。
2. 根据方案1所述的方法，其特征在于，所述第一方向在水平面中相对于所述第二方向成90度延伸。
3. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括使纵向轨道在所述第一方向上移动的步骤。
4. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括使横向轨道在所述第二方向上移动的步骤。
5. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括将连杆枢转地固定至所述致动器和所述端部部分的步骤。
6. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括绕所述致动器的致动杆定位弹簧的步骤。
7. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括由弹簧反抗所述端部部分在所述第一方向上的运动作用的步骤。
8. 根据方案7所述的方法，其特征在于，所述作用步骤还引起反抗所述端部部分在所述第二方向上的运动作用。
9. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括由所述致动器压缩弹簧的步骤。
10. 根据方案1所述的方法，其特征在于，还包括使轨道在所述第二方向上滑动的步骤。
11. 一种用于使轮胎成型组件的端部部分移动的组件，包括：
支撑框架，其用于支撑所述端部部分；
纵向轨道，其滑动地安装至所述支撑框架；
横向轨道，其滑动地安装至所述纵向轨道；以及
致动器，其用于使所述纵向轨道相对于所述支撑框架在第一方向上移动，所述致动器还使所述横向轨道相对于所述支撑框架和所述纵向轨道在第二方向上移动。
12. 根据方案11所述的组件，其特征在于，所述第一方向相对于所述第二方向成90度延伸。
13. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括枢转地固定至所述纵向轨道和所述横向轨道的连杆。
14. 根据方案11所述的组件，其特征在于，所述致动器包括缸、致动杆和反抗在所述第一方向上的运动作用的弹簧。
15. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括用于将所述致动器的纵向力转换成相对于所述纵向力成90度作用的横向力的连杆。
16. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括用于限制所述纵向轨道在所述第一方向上的运动的止动器。
17. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括第一运动和随后作用于所述第一运动的第二运动，所述第一运动产生在所述第一方向上的动作，并且所述第二运动产生在所述第二方向上的动作。
18. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括活顶尖销的第一位置、所述活顶尖销的在所述第一方向上距所述第一位置第一距离的第二位置、以及所述活顶尖销的在所述第二方向上距所述第二位置第二距离的第三位置。
19. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括绕垂直轴枢转地固定至所述致动器和所述横向轨道的连杆。
20. 根据方案11所述的组件，其特征在于，还包括提供所述端部部分在所述第一方向和然后所述第二方向上的顺序运动的连杆。
定义
“三角胶芯”表示位于胎圈径向上方且介于帘布层与帘布层反包之间的弹性体填料。
“轴向的”和“轴向地”表示平行于轮胎旋转轴线的线或方向。
“胎圈”表示轮胎的包括环形抗拉构件的部分，其由帘布层帘线包绕并且成形，带有或不带其它增强元件诸如胎圈芯包布、胎跟加强层、三角胶芯、护趾胶和胎圈包布以便适配于设计轮辋。
“缓冲层结构”指的是平行加强帘线的至少两个环形层或帘布层，相反地取向，具有与胎体帘布层中的平行增强帘线相同的角度或者比胎体帘布层中的平行增强帘线小大约5°的角度、通常相对于轮胎的赤道面大约20°至小于50°。
“带束层结构”表示在胎面下方未锚固至胎圈的编织或非编织的平行帘线的至少两个环形层或帘布层，并且具有相对于轮胎的赤道面在17°至27°的范围内的左帘线角和右帘线角。
“胎体”表示切割成长度适于拼接或已拼接成圆柱或环形形状的轮胎帘布层材料及其他轮胎部件的未硫化的层压件。在胎体硫化以形成模制轮胎之前可向胎体增加附加的部件。
“外胎”表示轮胎的除胎面以外的胎体、带束层加强件及其他部件。
“胎圈包布”指的是绕着胎圈外侧安置的窄材料带，以保护帘线帘布层不受轮辋破坏、使挠曲分布在轮辋上方以及密封轮胎。
“周向的”表示沿着与轴向方向垂直的环形胎面表面的周长延伸的线或方向。
“帘线”表示组成轮胎中的帘布层的加强长丝、缆线或线束之一。
“赤道面(EP)”表示垂直于轮胎的旋转轴线并且穿过其胎面中心的平面。
“内衬或衬里”表示形成无内胎轮胎的内表面的弹性体或其它材料的一层或多层，其包含轮胎内的充气流体。
“覆层”表示在带束层结构上方的胎面下方并相对于轮胎的赤道面典型地具有0°到15°的帘线角的一个或多个平行帘线层。
“帘布层”表示涂有橡胶的平行帘线的连续层。
“径向的”和“径向地”表示径向地朝着或离开轮胎的旋转轴线的方向。
“子午线轮胎”表示带束或周向地限制的充气轮胎，其中，帘线以相对于轮胎赤道面在65度与90度之间的帘线角从胎圈延伸至胎圈。
“断面高度”表示在轮胎赤道面上从轮胎的名义轮辋直径到外径的径向距离。
“断面宽度”表示以正常压力对轮胎充气24小时之时或之后，但并未承载的情况下，平行于轮胎轴线且位于其轮胎侧壁的外部之间的最大线性距离，不包括由于贴标签、装饰或保护带而导致的轮胎侧壁升高。
“胎肩”表示侧壁的在胎面边缘正下方的上部。
“胎肩小橡胶带”表示位于胎体的胎肩区域中的弹性体加强件。
“轮胎侧壁”表示轮胎的在胎面与胎圈之间的弹性体部分。
“子组件”表示分层的未增强的轮胎部件的未硫化的组件，可向其添加一个或多个帘线增强帘布层及其他轮胎部件，以形成外胎。
“胎面”表示当结合至轮胎胎体时包括轮胎的一部分的橡胶部件，该部分在轮胎正常充气并在正常载荷下时与路接触。
“胎面宽度”表示胎面表面的在轴向方向上、也就是说在与轮胎的旋转轴线平行的平面中的弧长度。
“底层”表示在带束层结构下方的一个或多个平行帘线层或带束层结构的至少一层，其相对于轮胎的赤道面典型地具有0°到15°的帘线角。
附图说明
将作为示例并参考附图描述本发明，其中：
图1是本发明的胎面或胎面带束层组件成型鼓的透视图；
图2是本发明的胎面或胎面带束层组件成型鼓的剖视图；
图3是接合在成型鼓的支撑装置中的转移装置的透视图；
图4是取自图3的设备的剖视图；
图5是示出具有支撑装置的转移装置的透视图，支撑装置附接至转移装置并与成型鼓分开；
图6是取自图5的设备的剖视图；
图7是附接至用于使鼓旋转的驱动装置的胎面或胎面带束层组件成型鼓的剖视图，并图示用于使支撑装置以及过载离合器装置径向展开和收缩的装置；
图8A是具有间隙悬跨的相邻弧形或直线段的剖视图，示出处于展开的全开位置；
图8B是在图8A中图示的相同特征但处于完全皱缩的收缩位置；
图9是成型鼓组件的透视图，示出当应用于支撑表面时的胎面带束层组件；
图10是安装在成型鼓上并安置到打开的模具中的胎面或胎面带束层组件的剖视图；
图11A是在模具在组件上闭合的情况下安装在成型鼓上的胎面或胎面带束层组件的剖视图；
图11B是在成型鼓皱缩并从模具拆除的情况下的在模具中的胎面带束层组件的剖视图；以及
图12是硫化至安装在可皱缩的成型鼓组件上的胎体组件的胎面或胎面带束层组件和模具的剖视图。
图13示意性地表示根据本发明在第一状态下的设备。
图14示意性地表示根据本发明在第二状态下的设备。
图15示意性地表示根据本发明在第三状态下的设备。
具体实施方式
参考图1，图示了胎面或胎面带束层组件成型鼓的透视图。如所示，成型鼓10具有径向可展开和可收缩的支撑装置20。支撑装置20具有径向外表面24，用于将胎面或胎面带束层增强结构成型在表面24上。表面具有多个弧形或直线段22，其由环绕胎面成型支撑装置的周围表面的间隙悬跨（gap spanner）段21连接。弧形或直线段22和间隙悬跨段21以可滑动的方式附接在成型鼓支撑装置20上。每个弧形段22具有用于接纳位于转移装置50上的多根销的孔或开口55。销54可被压入开口55并提供装置50，用于将作为组件的弧形或直线段和间隙悬跨段转移到支撑装置20上或转移离开支撑装置20。
如在此所使用，每个段22和间隙悬跨段21可具有平坦或直的周向地或侧向地延伸的表面或替代性地弧形表面。在下文中，段通常被称为弧形的，但应理解的是，表面可在周向方向或侧向方向上是直的。
如图1所图示，转移工具50具有环形转移环51和导环52。导环52以可滑动的方式在销54上插入，并且销54如所示刚性地附接至转移环51。在转移装置50的外表面上示出的是三个突钮53。
参考图2，示出了与转移装置50一起的成型鼓10的剖视图。转移装置50被示出为未接合到成型鼓10或者接合到弧形或直线段22。弧形或直线段22与间隙悬跨段21的组合形成通常被称为甲板（deck）的子组件。术语“甲板”通常被认为具有与船的甲板相似的含意。它是人可站在上面或者可在上面可成型胎面组件的外表面。在下文中，成型表面24将被称为甲板24。该甲板24，其是弧形或直线段22与间隙悬跨段21的组件，以可滑动的方式安装在甲板段引导件116、117上。一旦在这些引导件116、117上滑动，称作甲板段锁定销115的棘爪组件就使甲板24与鼓展开段114接合并固定至鼓展开段114。为了从径向地可展开和可收缩的胎面成型鼓10拆除甲板组件24，转移装置50被推入孔55，其中销54接合甲板段锁定销115，从而当销54被完全接合时释放它们(图3和4)。
一旦接合，转移装置50就可用于以可滑动的方式拆除甲板组件24(图5)。销54为甲板组件24提供径向支撑，并且将甲板组件保持在适当位置以便拆除。拆除的甲板组件24的透视图提供甲板段引导件116和117以及鼓展开段114的视图。弧形或直线段22具有被销54接合的甲板段锁定销115。弹簧129使用在当销54被插入时的收缩位置中(图6)。一旦销54被拆除，弹簧129就能够自由释放并允许锁定销115径向向内延伸以实现机构的锁定。
为了使胎面带束层成型鼓10径向展开和径向收缩并提供在上面可成型胎面带束层组件的表面24，成型鼓10可接纳提供整个成型鼓组件10的旋转运动的驱动装置30(图7)。驱动装置30连接至可提供轮胎成型鼓组件10的旋转运动的马达(未图示)。驱动装置30包括连接至螺旋驱动轴101并嵌入在鼓快速安装的安装锥102内的驱动花键100。快速安装的安装锥102提供用于鼓组件10的迅速接合与脱离。鼓快速安装的安装锥102具有带有键定位销103的键104和纵向延伸的键槽105。鼓内侧壳体106具有对应的鼓外侧壳体107(图7)。外侧支撑锥108可设置在驱动装置20和鼓组件10的相反侧。
外侧支撑锥108可具有活顶尖（live center）座109。活顶尖在整个组件旋转的同时可允许鼓组件10容易的旋转以及纵向和侧向运动。在机构或设备10的中心处内部地观察，可存在滚珠螺杆或梯形螺纹螺杆组件110。螺纹组件110可由两个部件组成，一个具有左旋螺纹，而相对侧具有右旋螺纹。这两个部件可钉到一起，以提供机构的同时旋转。在左手侧可以是连接至螺纹螺杆110的一端的内侧滚珠螺母或梯形螺母111，而在相对侧或外侧可以是另一滚珠螺母或梯形螺母112。滚珠螺杆过载保护离合器机构113可提供如果压力超出离合器机构的能力之外则使轴110脱离并允许鼓组件10皱缩的能力。该超驰离合器保护机构113确保：当模具闭合或者压力施加于甲板24的径向外表面时，甲板24可在离合器机构113脱离时皱缩，以允许整个单元或鼓10稍微皱缩，从而防止过载损坏模具或组件10的内部工作区。
甲板24径向向内或者其弧形或直线段22可以是鼓展开段114。鼓展开段114通过螺纹紧固件125螺纹地接合至展开段基部123。鼓展开段114还通过销122定位。展开段基部114径向向内是利用螺杆或螺纹紧固件126螺纹地附接至展开段基部123的向外的外侧段锥套121和内侧段锥套120。内侧段衬套120径向向内是内侧展开锥118。相似地，在外侧上，外侧段锥套121是外侧展开锥119。衬套120、121设计成分别沿着内侧展开锥118和外侧展开锥119的锥面滑动。成型鼓10可处于展开位置，使得径向外甲板或成型表面24径向展开。当驱动轴101在轴承127、128内自旋或旋转时，内侧滚珠螺母111和外侧滚珠螺母112分别径向地向成型鼓10的中心面推内侧展开锥和外侧展开锥118、119。当这些锥118、119推到中心面时，锥面允许展开段基部123及其衬套120、121沿着锥面滑动并径向向内收缩。
在完全展开的位置中，弧形或直线段22被示出为在完全径向展开的位置中的每段之间具有间隙G(图8A)。间隙G如在相邻段之间测量可至少为0.050in(1.25mm)。间隙悬跨段21被约束在槽道25中。每个间隙悬跨段21具有捕获在这些槽道25内的凸角26。它们可被侧向地滑动以拆除段21、22，但可被约束成使得弧形或直线段22能一定程度上周向移动，直到它们接合凸角26为止。这允许组件10的几毫米的直径展开。段22的端部具有斜切表面27，其为间隙悬跨段21提供空间，以便为胎面带束层成型占据在正确的直径。在收缩时，弧形或直线段彼此靠近，并且间隙悬跨段21在槽道25内移动，使得凸角26接触弧形或直线段22的内表面(图8B)。当这发生时，相邻的弧形或直线段22之间的间隙G闭合，以允许段中的每个径向向内收缩。该特征使得人能够成型胎面或胎面带束层组件，使得胎面或胎面带束层组件在装配至甲板组件24时能被容易地拆除。
示出了胎面鼓组件10，其中示出典型的胎面带束层增强结构14被装配至甲板24的外表面或周围表面(图9)。第一带束层16邻近表面24。两个带束层边缘弹性体条带位于第一带束层16的侧向边缘处。介于弹性体条带17之间的是第二带束层15，其具有相对于第一带束层16相反取向的帘线。覆层18可以是“覆盖”第二带束层15、第一带束层16和在下面的小橡胶带17的周向延伸的帘线增强结构。覆层18径向向外可以是胎面胶的未硫化层12。胎面胶12可设置成相邻地放置和缠绕的橡胶条带或者可设置成单层。
一旦将胎面带束层组件14应用在成型表面24上，就可将整个成型鼓组件10安置在硫化模具2内(图10)。胎面组件14可安装在成型鼓10上，所述成型鼓10处于径向展开的位置并安置在打开并且展开的硫化模具2内。硫化模型2具有在每侧上的胎面成型段4、底板6、一对胎圈成型环11,9、顶板8和附接至顶板的胎面成型段5。一旦插入模具2内，模具就可闭合，并且模具段靠着胎面带束层鼓组件10上的胎面带束层组件收缩(图11A)。
胎面胶12于是可被迫使入段4的胎面成型花纹沟。一旦完全收缩，胎面胶12可粘附至胎面成型段4。可能优选的是，使胎面胶12变暖或应用于热的成型鼓10，使得当模具闭合时，橡胶可相对变软，使得所述橡胶容易接纳、适合并符合胎面成型段4。可使胎面12变暖至近似110℃或在90℃与110℃之间的温度。一旦施加压力，假定压力不超过所期望的极限，整个胎面带束层组件14就可充分地粘附至胎面成型段4的内表面。
在模具2仍然闭合的同时，可能合乎需要的是使胎面带束层鼓组件10收缩到径向收缩的位置中。胎面带束层14保留在胎面成型段4中。一旦完全缩回，就从胎面带束层组件14释放鼓组件10，并可与相关的连接部件一起拆除模具2的顶板8(图10)。一旦模具顶板8被拆除，就可从模具2拆除胎面鼓组件10。一旦拆除，就在段4闭合的情况下将胎面带束层14留在模具2中，并且可将具有已安装有生胎体72的轮胎成型鼓组件7安置到模具2中。胎体成型鼓组件7具有轮轴70，其被轮廓成形并利用锁定棘爪74锁定到模具中 (图12)。一旦闭合，气态流体或蒸汽通过轮轴70被引入内部，并向胎体施加内压力，以在交接面处将所述胎体粘附至胎面带束层组件。轮胎于是在该自锁模具2中硫化。
当模具2首先闭合并且胎面成型鼓组件10在模具内时，即使模具未对准或者胎面胶12对于段4的闭合没有适当地对准，则离合器机构113也可脱离，以允许整个组件10皱缩并防止损坏模具2。可在成型鼓10上制成胎面带束层组件14，并且成型鼓10的可运输性可允许整个组件安置在模具2内，由此胎面带束层组件可在应用于胎体72之前直接转移至模具。于是，胎面成型鼓组件10可皱缩并从模具2拆除，并且可将成型鼓组件7上的整个生胎体72插入模具、锁定就位、加压并硫化，以形成成品轮胎。
当甲板设定在比精确地适配于闭合的模具位置所需的直径小的外径时，胎面12或胎面带束层组件14还可应用于甲板24。可选择比胎面带束层14的所期望的成品直径小至少0.5mm的小的量。一旦将胎面12或胎面带束层组件14安置在打开的模具2中，并且在模具2闭合和模具段4嵌入胎面胶12之后，则驱动装置30就可旋转，以使成型鼓10从稍微较小的成型直径展开至所需要的模具直径。该附加的展开稳固地将胎面12或胎面带束层组件14压缩到胎面成型段4中，并确保进入胎面成型段的胎面或胎面带束层组件的稍微的张紧。于是，甲板24可缩回，以如先前所讨论地从胎面12或胎面带束层组件14释放所述甲板24。
根据本发明，活顶尖座109可接纳活顶尖销201，用于防止轮胎成型鼓组件10的不想要的弯曲。活顶尖销201可具有纵向和横向的两种潜在的运动。纵向和横向运动可由单个致动器203驱动。传统的系统典型地需要用于每个方向的致动器(例如两个、三个等)。单个致动器203的利用可简化组件并缩短循环时间。
根据本发明的系统200(例如，设备、方法、组件等)可包括：支撑框架211；纵向轨道213，其滑动地安装在支撑框架上；横向轨道215，其滑动地固定至纵向轨道；以及单个致动器203，其用于使纵向轨道在纵向方向和横向方向上移动(图13)。系统200还可包括绕垂直轴枢转地固定至致动器203和横向轨道215的连杆217。致动器203可包括与致动杆225相关的缸。致动器203可固定至支撑框架211，使得当缸作用于杆225时，纵向轨道213在纵向方向上移动。连杆217可枢转地固定至致动杆225的端部。
系统200可具有第一运动和第二运动。第一运动可在系统200处于图13所示的第一状态的情况下开始，并在系统处于图14所示的第二状态的情况下终止。活顶尖销201在纵向方向上移动至由纵向止动器229确定的第二位置。弹簧219绕致动杆225设置，使得弹簧的刚度大于在使纵向轨道213移动至第二位置中由致动器203所遇到的摩擦力(图14)。
在第二位置处，致动杆225仍可继续对纵向轨道213施加力。因此，由于纵向止动器229，所以致动杆225可开始压缩弹簧219，从而启动从第二状态(图14)到第三状态(图15)的第二运动。致动杆225作用于连杆217。取向(例如相对纵向和横向方向成45度)和枢转安装使得连杆217将致动杆225的纵向力转换成作用于横向轨道215和活顶尖销201的横向力。活顶尖销201因此达到第三状态(图15)，顺序地纵向然后横向移动。
之前的描述性语言是用于实施本发明的目前最好的构想方式。这些描述被做出以说明本发明的基本原理的例子，并且不应该被理解为是对本发明的限制。本发明的范围最好参考所附的权利要求确定。示意图中描绘的附图标记与说明书中所指的相同。为了本申请的目的，在附图中图示的各种示例对于相似的部件分别使用相同的附图标记。示例结构可采用具有位置或数量上的变化的相似的部件，从而带来根据本发明的替代性结构。

Claims (9)

1.一种用于支撑轮胎成型组件的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
支撑用于装配生轮胎的径向地能够皱缩的成型鼓的一个端部部分；
由在第一方向上作用的致动器使所述端部部分在所述第一方向上移动；以及
由在所述第一方向上作用的所述致动器使所述端部部分在第二方向上移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向在水平面中相对于所述第二方向成90度延伸。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使纵向轨道在所述第一方向上移动的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使横向轨道在所述第二方向上移动的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将连杆枢转地固定至所述致动器和所述端部部分的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括绕所述致动器的致动杆定位弹簧的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括由弹簧反抗所述端部部分在所述第一方向上的运动作用的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述作用步骤还引起反抗所述端部部分在所述第二方向上的运动作用。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括由所述致动器压缩弹簧的步骤。
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