CN115736447A - 一种拉头模座及其应用的拉头上挂拉片组装机 - Google Patents

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CN115736447A CN202211556003.4A CN202211556003A CN115736447A CN 115736447 A CN115736447 A CN 115736447A CN 202211556003 A CN202211556003 A CN 202211556003A CN 115736447 A CN115736447 A CN 115736447A
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Abstract

本发明公开一种拉头模座,属于拉链制备技术领域。包括固定座、叉修刀、连接块、活动块及弹性复位机构,固定座固定于转盘的圆周边缘内侧,固定座的中前部开设安装通孔,活动块穿设于安装通孔中,活动块左右两端的前侧壁分别通过连接块对应连接一叉修刀,拉头下翼板的外侧壁与固定座的前侧壁之间具有间隙;活动块与固定座之间还设有弹性复位机构,活动块的后侧与安装通孔的后侧壁之间具有活动空间,当拉头受拉头铆合装置挤压作用,叉修刀及其连接的活动块向安装通孔的后侧方向移动并挤压弹性复位机构,使得拉头下翼板的外侧壁抵在固定座前侧壁。该拉头模座,不仅可避免拉头上料时受到损伤,而且可防止拉头在铆合时发生变形,简化了铆合装置的结构。

Description

一种拉头模座及其应用的拉头上挂拉片组装机
技术领域
本发明涉及拉链制造领域,更为具体地说是指一种拉头模座及其应用的拉头上挂拉片组装机。
背景技术
公开号为CN 104905499A的中国发明专利是本申请人提出的一种多功能象鼻头自动上挂拉片的组装机,包括机架及设于机架上圆形转盘,圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯,该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置,其中,拉头输送装置包括拉头轨道、拉头模腔、毛刺刀以及拉头纵向推送机构,上述拉头模腔设于拉头轨道正下方用于承载拉头,毛刺刀设于拉头模芯正上方,拉头模腔后方还设有一将拉头推送至毛刺刀上的拉头水平推送机构,上述拉头纵向推送机构位于毛刺刀正上方;上述拉片输送装置包括一倾斜设置的拉片轨道,该拉片轨道出料口末端设有一可前后移动的拉片承接座,该拉片承接座的正前方还设有一可上下移动使象鼻头的拉片入口封闭或打开的顶持机构。
其中,上述拉头模芯包括一拉头模座,该拉头模座上开设一前端开口的拉头容置槽,该拉头容置槽前端开口的两侧分别设有一贴设于拉头上翼片内侧壁上的竖直定位薄片。该拉头模芯的结构较为复杂,而且为防止铆刀直接垂直作用在拉头的上翼片使其发生变形,该发明的铆合装置包括一水平铆刀、一竖直插刀以及一驱动水平铆刀、竖直插刀移动的动力机构,该竖直插刀的末端被分为与拉头左右链牙通道相适配的左插刀和右插刀,该左插刀和右插刀端头的前、后两侧分别与拉头模芯内的拉头上翼片、下翼片的内侧壁贴合,这种铆合装置的结构较为复杂。另外,由于拉头模芯的容置槽底部形成缩小状以防止拉头掉落,拉头铆合完成后需要通过一个顶升机构将拉头由下往上顶出,这种脱料方式容易使拉头落到转盘上,使得该设备还得增设一个吹料机构。为此,我们提供一种拉头模座及其应用的拉头上挂拉片组装机。
发明内容
本发明提供一种拉头模座及其应用的拉头上挂拉片组装机,以解决现有拉头模芯存在以上缺点。
本发明采用如下技术方案:
一种拉头模座,包括固定座、叉修刀、连接块、活动块以及弹性复位机构,所述固定座固定于转盘的圆周边缘内侧,所述固定座的中前部开设一个安装通孔,所述活动块穿设于所述安装通孔中,该活动块左右两端的前侧壁上分别通过一个连接块对应连接一个叉修刀,两个叉修刀及所述固定座的前侧壁构成用于定位拉头的拉头芯模,拉头下翼板的外侧壁与所述固定座的前侧壁之间具有间隙;所述活动块的后侧壁与所述固定座的中后部之间还设有所述弹性复位机构,所述活动块的后侧与所述安装通孔的后侧壁之间具有活动空间,当拉头受拉头铆合装置挤压作用,叉修刀及其连接的活动块向所述安装通孔的后侧壁方向移动并挤压所述弹性复位机构,使得拉头下翼板的外侧壁抵在所述固定座前侧壁。
一较佳实施方案中,上述弹性复位机构为弹簧,所述固定座的中后部内侧开设有一个中心盲孔,其中,中心盲孔的前端与所述安装通孔垂直相通,所述弹簧安装于所述中心盲孔内,该弹簧露出所述中心盲孔的一端顶持在所述活动块的内侧壁上。
一较佳实施方案中,上述固定座由一矩形座体和一凸块一体成型的凸字形结构,其中,所述矩形座体与所述凸块的结合处开设有所述安装通孔,所述凸块的两侧分别设有一个连接块,每个连接块的后侧与所述活动块的前端通过螺栓固定连接。
一较佳实施方案中,上述安装通孔为矩形孔,所述活动块对应为矩形块。
一较佳实施方案中,上述连接块的后侧壁与所述矩形座体的前侧壁之间具有缝隙,该缝隙的宽度不小于拉头下翼板的外侧壁与所述凸块前侧壁之间的间隙。
本发明还提供一种拉头上挂拉片组装机,包括圆形转盘及环绕圆形转盘外周缘安装的拉头上料装置、拉片上挂装置以及铆合装置,所述圆形转盘的圆周边缘内侧间隔安装有若干个上述拉头模座。
进一步地,上述拉头上料装置包括拉头轨道、拉头夹持机构以及拉头推送机构,所述拉头轨道通过一个支撑座垂直固定于所述圆形转盘的侧面,所述拉头夹持机构包括拉头夹持块、拉头弹性顶持组件以及夹持块推送气缸,所述拉头夹持块的前端开设一个拉头容置孔,该拉头容置孔的两侧分别设有一个所述拉头弹性顶持组件,所述夹持块推送气缸用于将拉头夹持块推送至拉头模座的正上方,所述拉头推送机构设于所述拉头模座的正上方。
进一步地,上述支撑座上固定有一个导向座,该导向座的下部开设一个水平导向孔,所述拉头夹持块可滑动地安装于所述水平导向孔上,所述导向座还开设有一个与所述水平导向孔垂直相通连接的竖直导向孔,该竖直导向孔内装设有一个与所述拉头夹持块后端配合抵接的斜块,所述导向座上还设有一个拉动所述拉头夹持块回位的复位机构;所述拉头推送机构包括推刀连接座及固定连接于所述推刀连接座上的推刀,所述夹持块推送气缸的活塞端连接一个连接板,所述斜块及所述推刀分别固定于所述连接板的底面。
进一步地,上述拉片上挂装置包括拉片送料轨道、拉片水平移送机构以及拉片挂设机构,所述拉片水平移送机构包括拉片承接轨道、拉片弹性夹持组件、水平推块、水平导轨以及水平推送气缸,所述拉片送料轨道倾斜向下设置,所述拉片承接轨道对接于所述拉片送料轨道的末端,所述拉片弹性夹持组件安装于所述拉片承接轨道的末端用于夹持拉片,所述水平推块可滑动设于所述水平导轨上,该水平推块的前端与所述拉片承接轨道连接,后端与所述水平推送气缸的活塞杆连接;所述拉片挂设机构包括下拉气缸,所述下拉气缸固定于所述水平推块的前端下方,该下拉气缸顶端的活塞杆与所述拉片承接轨道底部连接,以拉动拉片向下挂设至拉头上。
进一步地,上述拉头铆合装置包括铆合连接块、铆合辊轮以及升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述铆合连接块连接,所述铆合连接块的底部设有所述铆合辊轮,该铆合辊轮在下降时挤压拉头的铆合部位并推动拉头及叉修刀向固定座方向移动,使拉头下翼板的外侧壁抵在所述固定座前侧壁。
由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:
1、本发明的拉头模座,叉修刀通过活动块与固定座连接,且叉修刀挂有拉头时,拉头下翼板的外侧壁与所述固定座的前侧壁之间具有间隙,以防止拉头上料时后侧壁与固定座之间产生刮擦而损坏拉头;而活动块与固定座之间设有弹性复位机构,当拉头受拉头铆合装置挤压作用,叉修刀及其连接的活动块向安装通孔的后侧壁方向移动并挤压弹性复位机构,使得拉头下翼板的外侧壁抵在固定座前侧壁,保证拉头的铆合作用力。故本发明的拉头模座,结构简单,叉修刀插入至拉头的牙链通道内,不仅可以对拉头进行定位,避免拉头上料时受到损伤,而且可以防止拉头在铆合时发生变形,简化了铆合装置的结构。同时,拉头铆合完成后可以由上至下将拉头往下推即可收集,简化了拉头收集的结构及流程。
2、本发明的拉头上挂拉片组装机,拉头上料装置通过拉头夹持机构进行承接拉头,然后夹持输送至拉头模座正上方,再由拉头推送机构将其推送至拉头模座上。这种拉头上料装置,上料效率高、故障率低,而且拉头夹持机构与拉头推送机构共用一个夹持块推送气缸,节省设备成本,保证拉头夹持块输送工序以及拉头推送工序的先后顺序,无需控制系统控制。
3、本发明的拉片上挂装置,在拉片送料轨道的末端设有一个拉片承接轨道,通过拉片承接轨道将拉头送至上有拉头的拉头模座正上方,然后模拟人工上挂拉片的动作,由拉片挂设机构拉动拉片承接轨道向下移动,使拉片挂设在拉头上。该拉片上挂装置,可以准确地将拉片挂至拉头上,大大提升了拉头上挂拉片的质量及效率。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为本发明实施例一的分解示意图。
图3为本发明实施例一的俯视图。
图4为本发明实施例一的剖视图。
图5为本发明实施例二的结构示意图。
图6为本发明实施例二拉头上料装置的结构示意图。
图7为图6的分解示意图。
图8为本发明实施例二拉头夹持机构移动至拉头模座上方且推刀插入至拉头容置孔状态的主视图。
图9为本发明实施例二拉片上挂装置的结构示意图。
图10为本发明实施例二拉片挂设机构挂设拉片状态的主视图。
图11为本发明实施例二拉片挂设机构的分解示意图。
图12为本发明实施例二拉片检测装置、次品脱模装置、拉头铆合装置、成品脱模装置的结构示意图。
图13为本发明实施例二拉片检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
实施例一
一种拉头模座,参照图1和图2,包括固定座11、叉修刀12、连接块13、活动块14以及弹性复位机构。其中,固定座11固定于转盘的圆周边缘内侧,该固定座11的中前部开设一个安装通孔100,安装通孔100优选为矩形孔,活动块14穿设于安装通孔100中,该活动块14对应为矩形块。活动块14左右两端的前侧壁上分别通过一个连接块13对应连接一个叉修刀12,两个叉修刀12及所述固定座11的前侧壁构成用于定位拉头的拉头芯模。
当上述拉头芯模装上拉片时,拉头下翼板的外侧壁与固定座的前侧壁之间具有间隙,以防止拉头从拉头上料轨道竖直推送到拉头芯模时,拉头下翼板的外侧壁与固定座的前侧壁之间发生刮擦而损坏拉头。
参照图2和图3,上述活动块14的后侧壁与所述固定座11的中后部之间还设有所述弹性复位机构,活动块14的后侧与安装通孔100的后侧壁之间具有活动空间。当拉头受拉头铆合装置挤压作用,叉修刀12及其连接的活动块14向所述安装通孔100的后侧壁方向移动并挤压所述弹性复位机构,使得拉头下翼板的外侧壁抵在所述固定座11前侧壁。
参照图2和图4,上述弹性复位机构为弹簧一15,所述固定座11的中后部内侧开设有一个中心盲孔110,其中,中心盲孔110的前端与所述安装通孔100垂直相通,所述弹簧一15安装于中心盲孔110内,该弹簧一15一端顶在中心盲孔110内,另一端露出中心盲孔110,且顶持在所述活动块14的内侧壁上。
参照图2和图3,本实施例示出的固定座11优选由一矩形座体111和一凸块112一体成型的凸字形结构,其中,矩形座体111与凸块112的结合处开设有上述安装通孔100。凸块112的两侧分别设有一个连接块13,每个连接块13的后侧与活动块14的前端通过螺栓固定连接。
上述连接块13的后侧壁与矩形座体111的前侧壁之间具有缝隙,该缝隙的宽度不小于拉头下翼板的外侧壁与凸块112前侧壁之间的间隙,使弹性复位机构压缩到位前,即连接块13与矩形座体111之间的缝隙未完全消除时,拉头下翼板的外侧壁抵靠在凸块112的前侧壁上,保证拉头的铆合效果。
实施例二
本实施例提供一种拉头上挂拉片组装机,参照图5,包括圆形转盘1及环绕圆形转盘1外周缘安装的拉头上料装置2、拉片上挂装置3、铆合装置4以及PLC控制柜5,所述圆形转盘1的圆周边缘内侧间隔安装有若干个实施例一的拉头模座10。
参照图6至图8,上述拉头上料装置2包括拉头轨道21、拉头夹持机构22以及拉头推送机构23。拉头轨道21通过一个支撑座211垂直固定于圆形转盘1的侧面;拉头夹持机构包括拉头夹持块221、拉头弹性顶持组件222以及夹持块推送气缸223,拉头夹持块221的前端开设一个拉头容置孔2210,该拉头容置孔2210的两侧分别设有一个拉头弹性顶持组件222,该拉头弹性顶持组件222为本领域常用的弹性顶持部件,此处不做具体赘述。夹持块推送气缸223用于将拉头夹持块221推送至拉头模座10的正上方。所述拉头推送机构23设于所述拉头模座10的正上方,用于将拉头夹持块221内的拉头推送至拉头模座10内。
参照图6至图8,上述支撑座211上固定有一个导向座212,该导向座212的下部开设一个水平导向孔2120,所述拉头夹持块221可滑动地安装于所述水平导向孔2120上,导向座212还开设有一个与所述水平导向孔2120垂直相通连接的竖直导向孔2121,该竖直导向孔2121内装设有一个与拉头夹持块221后端配合抵接的斜块224。导向座212上还设有一个拉动所述拉头夹持块回位的复位机构,该复位机构由螺杆2251及弹簧二2252组成,螺杆2251从导向座212的后侧穿入水平导向孔与拉头夹持块221的后侧连接,弹簧二2252则套设在露出导向座212外部的螺杆2251表面上。当夹持块推送气缸223推动斜块224向下移动,拉头夹持块221在斜块224的作用下向外侧移动,此时,螺杆随拉头夹持块221一起移动,使弹簧二2252压缩。当拉头夹持块221移动到位且拉头被推出后,夹持块推送气缸223回位,而拉头夹持块221在弹簧二2252复位作用下也回至初始位置。
参照图7,拉头推送机构23包括推刀连接座231及固定连接于所述推刀连接座231上的推刀232,上述夹持块推送气缸223的活塞端连接一个连接板2231,上述斜块224及推刀232分别固定于所述连接板2231的底面。
该拉头上料装置2的拉头夹持机构22与拉头推送机构23共用一个夹持块推送气缸223,节省设备成本,保证拉头夹持块输送工序以及拉头推送工序的先后顺序。
参照图9至图11,上述拉片上挂装置3包括拉片送料轨道31、拉片水平移送机构32以及拉片挂设机构33,所述拉片水平移送机构32包括拉片承接轨道321、拉片弹性夹持组件322、水平推块323、水平导轨324以及水平推送气缸325,所述拉片送料轨道31倾斜向下设置,所述拉片承接轨道321对接于所述拉片送料轨道31的末端,所述拉片弹性夹持组件322安装于所述拉片承接轨道321的末端用于夹持拉片,拉片弹性夹持组件322也是本领域常见的弹性夹持组件,本实施例不做具体赘述。水平推块323可滑动设于所述水平导轨324上,该水平推块323的前端与所述拉片承接轨道321连接,后端与所述水平推送气缸325的活塞杆连接。
参照图10和图11,上述拉片承接轨道321由一个承接底板3211、两块侧边挡板3212以及一个轨道连接座3213组成,其中,两块侧边挡板3212分别固定在轨道连接座上,承接底板成L型,成倾斜状态抵在轨道连接座3213表面,且顶部通过螺栓与轨道连接座3213可拆卸连接,便于更换。承接底板3211的底部末端开设有一个缺口让位槽32,以防止拉片挂设时碰到拉头突出的象鼻勾。
参照图9至图11,上述拉片挂设机构33包括下拉气缸331,所述下拉气缸331固定于所述水平推块323的前端下方,该下拉气缸331顶端的活塞杆与上述轨道连接座3213的底部连接,以拉动整个拉片承接轨道321向下移动,使拉片向下挂设至拉头模座的拉头上。
参照图5和图12,上述拉头铆合装置4包括铆合连接块41、铆合辊轮42以及升降驱动机构,升降驱动机构与铆合连接块41连接,以驱动铆合连接块41上下升降。升降驱动机构也是本领域常用的动力机构,此处不做详细赘述。铆合连接块41的底部设有所述铆合辊轮42,该铆合辊轮42在下降时挤压拉头的铆合部位并推动拉头及拉头模座10上的叉修刀向固定座方向移动,使拉头下翼板的外侧壁抵在所述固定座前侧壁。
参照图5该拉头上挂拉片组装机还包括拉片检测装置6、次品脱模装置7以及成品脱模装置8。拉头上料装置2、拉片上挂装置3、拉片检测装置6、次品脱模装置7、拉头铆合装置4、成品脱模装置8依次沿着圆形转盘1的旋转方向间隔布置在圆形转盘1的外圆周侧面。
参照图13,拉片检测装置6包括拉片检测推刀61、推刀连接块62、推刀检测传感器63以及推刀升降机构64,推刀连接块62上开设一个推刀连接通孔,拉片检测推刀61从上至下挂设在推刀连接通孔上,该拉片检测推刀61的下端部形成一个条形开口槽610,为其向下移动提供让位空间,防止其触碰到拉头上的象鼻头。该条形开口槽610的宽度大于象鼻头的宽度,但小于拉片的宽度。推刀检测传感器63则固定于推刀连接块62上,且位于拉片检测推刀61的正上方。推刀升降机构64用于推动推刀连接块62向下移动,可以为单独设置的推刀升降气缸,也可以与拉头铆合装置共用一个升降驱动机构。
参照图13,当推刀升降机构64推动推刀连接块62向下移动时,带动拉片检测推刀61同步向下移动,若拉头模座10内的拉头上挂有拉片时,拉片检测推刀61底部因受拉片阻挡无法继续向下移动,而推刀连接块62受推刀升降机构64的作用仍继续向下移动。因此,拉片检测推刀61相对于推刀连接块62可向上移动,当其顶部接近或触碰到推刀检测传感器63时,则推刀检测传感器63则发出感应信号。相反,若拉头模座10内的拉头无拉片时,拉片检测推刀61底部因未受任何阻力作用,随推刀连接块62同步继续向下移动,因此无法被推刀检测传感器63检测到。
参照图5和图12,次品脱模装置7包括拉头推刀71及拉头推刀升降机构,拉头推刀71设于拉头模座10的正上方,拉头模座10底部对应的圆形转盘上对应开设有一个缺口槽,该缺口槽上装设有一个可向外侧移出的支撑板101。拉头推刀升降机构与拉头推刀71连接,用于驱动拉头推刀向下移动,以将拉头模座10内的拉头竖直向下推出。该拉头推刀升降机构优先采用与拉头铆合装置共用一个升降驱动机构。
成品脱模装置8与次品脱模装置7的结构相同,此处不再重复赘述。
上述PLC控制柜分别分别与拉头上料装置2、拉片上挂装置3、铆合装置4、拉片检测装置、次品脱模装置7以及成品脱模装置8等各装置的驱动气缸及感应器控制连接,以控制各气缸及感应器的动作顺序。
本发明的拉头上挂拉片组装机,还可在拉片检测装置与次品脱模装置之间的圆形转盘,其圆周的侧面预留有一定的空间,可供人工手动上挂拉片。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种拉头模座,其特征在于:包括固定座、叉修刀、连接块、活动块以及弹性复位机构,所述固定座固定于转盘的圆周边缘内侧,所述固定座的中前部开设一个安装通孔,所述活动块穿设于所述安装通孔中,该活动块左右两端的前侧壁上分别通过一个连接块对应连接一个叉修刀,两个叉修刀及所述固定座的前侧壁构成用于定位拉头的拉头芯模,拉头下翼板的外侧壁与所述固定座的前侧壁之间具有间隙;所述活动块的后侧壁与所述固定座的中后部之间还设有所述弹性复位机构,所述活动块的后侧与所述安装通孔的后侧壁之间具有活动空间,当拉头受拉头铆合装置挤压作用,叉修刀及其连接的活动块向所述安装通孔的后侧壁方向移动并挤压所述弹性复位机构,使得拉头下翼板的外侧壁抵在所述固定座前侧壁。
2.如权利要求1所述的一种拉头模座,其特征在于:所述弹性复位机构为弹簧,所述固定座的中后部内侧开设有一个中心盲孔,其中,中心盲孔的前端与所述安装通孔垂直相通,所述弹簧安装于所述中心盲孔内,该弹簧露出所述中心盲孔的一端顶持在所述活动块的内侧壁上。
3.如权利要求1或2所述的一种拉头模座,其特征在于:所述固定座由一矩形座体和一凸块一体成型的凸字形结构,其中,所述矩形座体与所述凸块的结合处开设有所述安装通孔,所述凸块的两侧分别设有一个连接块,每个连接块的后侧与所述活动块的前端通过螺栓固定连接。
4.如权利要求2所述的一种拉头模座,其特征在于:所述安装通孔为矩形孔,所述活动块对应为矩形块。
5.如权利要求2所述的一种拉头模座,其特征在于:所述连接块的后侧壁与所述矩形座体的前侧壁之间具有缝隙,该缝隙的宽度不小于拉头下翼板的外侧壁与所述凸块前侧壁之间的间隙。
6.一种拉头上挂拉片组装机,其特征在于:包括圆形转盘及环绕圆形转盘外周缘安装的拉头上料装置、拉片上挂装置以及铆合装置,所述圆形转盘的圆周边缘内侧间隔安装有若干个如权利要求1所述的一种拉头模座。
7.如权利要求6所述的一种拉头上挂拉片组装机,其特征在于:所述拉头上料装置包括拉头轨道、拉头夹持机构以及拉头推送机构,所述拉头轨道通过一个支撑座垂直固定于所述圆形转盘的侧面,所述拉头夹持机构包括拉头夹持块、拉头弹性顶持组件以及夹持块推送气缸,所述拉头夹持块的前端开设一个拉头容置孔,该拉头容置孔的两侧分别设有一个所述拉头弹性顶持组件,所述夹持块推送气缸用于将拉头夹持块推送至拉头模座的正上方,所述拉头推送机构设于所述拉头模座的正上方。
8.如权利要求7所述的一种拉头上挂拉片组装机,其特征在于:所述支撑座上固定有一个导向座,该导向座的下部开设一个水平导向孔,所述拉头夹持块可滑动地安装于所述水平导向孔上,所述导向座还开设有一个与所述水平导向孔垂直相通连接的竖直导向孔,该竖直导向孔内装设有一个与所述拉头夹持块后端配合抵接的斜块,所述导向座上还设有一个拉动所述拉头夹持块回位的复位机构;所述拉头推送机构包括推刀连接座及固定连接于所述推刀连接座上的推刀,所述夹持块推送气缸的活塞端连接一个连接板,所述斜块及所述推刀分别固定于所述连接板的底面。
9.如权利要求6所述的一种拉头上挂拉片组装机,其特征在于:所述拉片上挂装置包括拉片送料轨道、拉片水平移送机构以及拉片挂设机构,所述拉片水平移送机构包括拉片承接轨道、拉片弹性夹持组件、水平推块、水平导轨以及水平推送气缸,所述拉片送料轨道倾斜向下设置,所述拉片承接轨道对接于所述拉片送料轨道的末端,所述拉片弹性夹持组件安装于所述拉片承接轨道的末端用于夹持拉片,所述水平推块可滑动设于所述水平导轨上,该水平推块的前端与所述拉片承接轨道连接,后端与所述水平推送气缸的活塞杆连接;所述拉片挂设机构包括下拉气缸,所述下拉气缸固定于所述水平推块的前端下方,该下拉气缸顶端的活塞杆与所述拉片承接轨道底部连接,以拉动拉片向下挂设至拉头上。
10.如权利要求6所述的一种拉头上挂拉片组装机,其特征在于:所述拉头铆合装置包括铆合连接块、铆合辊轮以及升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述铆合连接块连接,所述铆合连接块的底部设有所述铆合辊轮,该铆合辊轮在下降时挤压拉头的铆合部位并推动拉头及叉修刀向固定座方向移动,使拉头下翼板的外侧壁抵在所述固定座前侧壁。
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