CN213105469U - 一种不规则挡片的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不规则挡片的自动装配装置，涉及到零件装配技术领域，包括底板、自动上料机构、移栽气缸、自动分料机构、顶出气缸和自动装配机构，自动分料机构设于底板的中部，自动分料机构的一端设有自动上料结构，自动分料机构的一侧设有移栽气缸，移栽气缸的一端与自动上料机构连接，自动分料机构的另一侧设有自动装配机构，自动装配机构上具有一仿形槽，自动分料机构的另一侧还设有分料槽，分料槽内设有顶出气缸；自动上料机构包括底座、滑动地设于底座上的安装座以及设于安装座的一侧的上料架，每一上料架上各设有一限位槽，移栽气缸的一端与安装座连接。其能够实现不规则挡片的自动装配过程，能够减少人工操作的步骤，省时省力。

Description

一种不规则挡片的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及到零件装配技术领域，尤其涉及到一种不规则挡片的自动装配装置。

背景技术

在产品装配过程中，存在不规则挡片需要手动分选和拿取的问题，在拿取的过程中需要单手取料，如果有重叠的零件，需要用到双手分料，比较费时。且在分料结束后，需要使用额外的工装或者压机压缩弹簧，然后再将挡片按照一定方向安装在限位槽内，不仅浪费物力，而且还增加人工操作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不规则挡片的自动装配装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种不规则挡片的自动装配装置，包括底板、自动上料机构、移栽气缸、自动分料机构、顶出气缸和自动装配机构，其中，所述自动分料机构设于所述底板的中部，所述自动分料机构的一端设有所述自动上料结构，所述自动分料机构的一侧设有所述移栽气缸，且所述移栽气缸的一端与所述自动上料机构连接，所述自动分料机构的另一侧可滑动地设有所述自动装配机构，所述自动装配机构上具有一仿形槽，所述自动分料机构的另一侧还设有分料槽，所述分料槽内设有所述顶出气缸；所述自动上料机构包括底座、滑动地设于所述底座上的安装座以及设于所述安装座的一侧的若干上料架，每一所述上料架上各设有一限位槽，所述移栽气缸的一端与所述安装座连接。

作为优选，所述底座的两侧设有两滑杆，所述安装座的两侧与两所述滑杆连接。

作为进一步的优选，所述底座上设有若干滑道，若干所述滑道位于两所述滑杆之间，每一所述上料架的下端分别延伸至一所述滑道内。

作为优选，每一所述上料架分别位于所述安装座上远离所述自动分料机构的一侧。

作为优选，所述自动装配机构包括框架组件、压头组件和气缸组件，所述框架组件的一侧设有所述气缸组件，所述气缸组件的下侧设有所述压头组件，所述气缸组件与所述压头组件之间设有所述仿形槽。

作为进一步的优选，所述气缸组件通过气缸安装座固定在所述框架组件的一侧，且所述气缸安装座上设有一圆孔，所述圆孔与所述气缸组件中的活塞杆相正对。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中可实现对不规则挡板的自动上料、自动分料并实现不规则挡片的自动装配过程，能够减少人工操作的步骤，省时省力，能够降低人工操作负担。

附图说明

图1是本实用新型不规则挡片的自动装配装置的立体图；

图2是本实用新型中的自动装配机构的立体图。

图中：1、底板；2、自动上料机构；21、底座；22、安装座；23、上料架；24、滑杆；25、滑道；3、移栽气缸；4、自动分料机构；5、顶出气缸；6、自动装配机构；61、框架组件；62、压头组件；63、气缸组件；64、气缸安装座；7、分料槽；8、O型圈振动盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。。

图1是本实用新型不规则挡片的自动装配装置的立体图；图2是本实用新型中的自动装配机构的立体图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种不规则挡片的自动装配装置，包括底板1、自动上料机构2、移栽气缸3、自动分料机构4、顶出气缸5和自动装配机构6，其中，自动分料机构4设于底板1的中部，自动分料机构4的一端设有自动上料结构2，自动分料机构4的一侧设有移栽气缸3，且移栽气缸3的一端与自动上料机构2连接，自动分料机构4的另一侧可滑动地设有自动装配机构6，自动装配机构6上具有一仿形槽(图中未示出)，自动分料机构4的另一侧还设有分料槽7，分料槽7内设有顶出气缸5；自动上料机构2包括底座21、滑动地设于底座21上的安装座22以及设于安装座22的一侧的若干上料架23，每一上料架23上各设有一限位槽(图中未示出)，移栽气缸3的一端与安装座22连接。如图1所示，本实施例中，自动上料机构2上设有限位槽，其本身具有限位和定位的作用，设置的限位槽的开口朝向自动分料机构4，限位槽用于夹持不规则挡片。而自动分料机构4用于将不规则挡片移动至分料槽7内，当自动上料机构2在移栽气缸3的控制下将不规则挡片移动至自动分料机构4的一端时，不规则挡片在自身重力的作用下由限位槽的槽口方向落入自动分料机构4上，然后自动分料机构4再将不规则挡片移动至分料槽7内。而设置的顶出气缸5可以奖分料槽7内的不规则挡片顶出，当自动装配机构6在外界动力装置的驱动下移动至分料槽7的一侧，顶出气缸5将不规则挡片顶出至仿形槽内，然后自动装配机构6再移动至装配工位，将不规则挡片推入产品内，实现自动装配的过程。本实施例中，上料架23与安装座22固定连接，安装座22与底座21滑动连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，底座21的两侧设有两滑杆24，安装座22的两侧与两滑杆24连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，底座21上设有若干滑道25，若干滑道25位于两滑杆24之间，每一上料架23的下端分别延伸至一滑道25内。本实施例中，设置的滑道25用于限制上料架23的移动方向。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一上料架23分别位于安装座22上远离自动分料机构4的一侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动装配机构6包括框架组件61、压头组件62和气缸组件63，框架组件61的一侧设有气缸组件63，气缸组件63的下侧设有压头组件62，气缸组件63与压头组件62之间设有仿形槽。

进一步，作为一种较佳的实施方式，气缸组件63通过气缸安装座64固定在框架组件61的一侧，且气缸安装座64上设有一圆孔，圆孔与气缸组件63中的活塞杆相正对。本实施例中，当自动装配机构移动至装配工位时，压头组件62会压住产品内的弹簧，而气缸组件63中的活塞杆自动伸出，穿过圆孔后将不规则挡片推入产品内，实现自动装配。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围；

本实用新型在上述较佳的实施方式的基础上还具有如下实施方式：

进一步，作为另一种实施方式，不规则挡片的自动装配装置还包括O型圈振动盘8，O型圈振动盘8设于底板1上，且O型圈振动盘8位于自动分料机构4的另一侧，且O型圈振动盘8位于自动装配机构6的一侧。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种不规则挡片的自动装配装置，其特征在于，包括底板、自动上料机构、移栽气缸、自动分料机构、顶出气缸和自动装配机构，其中，所述自动分料机构设于所述底板的中部，所述自动分料机构的一端设有所述自动上料结构，所述自动分料机构的一侧设有所述移栽气缸，且所述移栽气缸的一端与所述自动上料机构连接，所述自动分料机构的另一侧可滑动地设有所述自动装配机构，所述自动装配机构上具有一仿形槽，所述自动分料机构的另一侧还设有分料槽，所述分料槽内设有所述顶出气缸；所述自动上料机构包括底座、滑动地设于所述底座上的安装座以及设于所述安装座的一侧的若干上料架，每一所述上料架上各设有一限位槽，所述移栽气缸的一端与所述安装座连接。

2.如权利要求1所述的不规则挡片的自动装配装置，其特征在于，所述底座的两侧设有两滑杆，所述安装座的两侧与两所述滑杆连接。

3.如权利要求2所述的不规则挡片的自动装配装置，其特征在于，所述底座上设有若干滑道，若干所述滑道位于两所述滑杆之间，每一所述上料架的下端分别延伸至一所述滑道内。

4.如权利要求1所述的不规则挡片的自动装配装置，其特征在于，每一所述上料架分别位于所述安装座上远离所述自动分料机构的一侧。

5.如权利要求1所述的不规则挡片的自动装配装置，其特征在于，所述自动装配机构包括框架组件、压头组件和气缸组件，所述框架组件的一侧设有所述气缸组件，所述气缸组件的下侧设有所述压头组件，所述气缸组件与所述压头组件之间设有所述仿形槽。

6.如权利要求5所述的不规则挡片的自动装配装置，其特征在于，所述气缸组件通过气缸安装座固定在所述框架组件的一侧，且所述气缸安装座上设有一圆孔，所述圆孔与所述气缸组件中的活塞杆相正对。

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