CN116278562A - 一种汽车悬挂下摆臂结构及其定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摆臂焊接技术领域，具体的是一种汽车悬挂下摆臂结构及其定位焊接装置，本发明包括焊接台，焊接台的底面固定连接有多个支柱，焊接台的顶面上安装有相互配合使用的安装机构和机械臂，机械臂的前端安装有焊头，安装机构包括支撑组件、第一固定组件以及第二固定组件；第一固定组件用于在摆臂主体的顶面将摆臂主体固定在支撑组件上，第二固定组件用于在摆臂主体的侧面以及顶面将摆臂主体固定在支撑组件上；第一固定组件中设置有定位组件；本发明在焊接摆臂主体的过程，通过第一固定组件的设置在实现固定功能的基础上还不会对焊接路径造成干扰，有效提高了对摆臂主体的焊接工作效率。

Description

一种汽车悬挂下摆臂结构及其定位焊接装置

技术领域

本发明涉及摆臂焊接技术领域，具体的是一种汽车悬挂下摆臂结构及其定位焊接装置。

背景技术

摆臂是底盘悬挂部位重要组成部件，它将车身和车弹性地连接在一起，达到减缓汽车行驶中受到地面坑洼的原因引发的冲击，保证乘坐的舒适性；

现有技术中存在如申请号为CN201922075749.3的专利提供了一种汽车下摆臂，边缘向后弯折九十度，形成加强侧壁，能够增强下摆臂的抗弯折能力和抗拉强度，并具有更好的承受载荷冲击的能力；摆臂主体上位于摆臂球头安装孔部分弯折，弯折角度为侧压板25-立柱30度，能使汽车摆臂克服一部分由摆臂球头产生的拉力；摆臂主体、加强侧壁、后盖板包围形成空腔结构，减轻了下摆臂整体的重量也提高了下摆臂的强度；在制造过程中，需要将摆臂主体、加强侧壁和后盖板进行焊接，而摆臂主体、加强侧壁和后盖板之间的边沿处在焊接过程中容易出现错位的情况，从而导致次品率高。

现有技术中存在如申请号为CN202222437510.8的专利提供了一种摆臂焊接夹具，其包括底座以及安装在底座上的第一定位机构、第二定位机构、第一固定机构和第二固定机构；第一定位机构包括伸缩于第一套筒的第一定位柱，第二定位机构包括伸缩于第二套筒的第二定位柱；第一固定机构包括第一基座和安装在第一基座上的第一顶针，第一顶针与第二顶针均同时穿设上摆臂与下摆臂，实现上摆臂与下摆臂的精准焊接的效果。

现有技术中常采用焊接机械臂配合相关夹具形成对摆臂的焊接装置，但是上述专利提供的焊接夹具在使用过程中还存在以下问题：

上述焊接夹具中设置有多组定位机构、固定机构以及压紧机构实现对摆臂的定位固定，但是在对摆臂的边沿之间进行焊接时，多组定位机构、固定机构以及压紧机构会对焊接机械臂上的焊头行走路径产生干涉，则需要通过多次拆装所形成干涉位置的机构才能完成焊接工作，导致焊接效率低，且多组定位机构、固定机构以及压紧机构的设置也不方便对摆臂进行安装，进一步降低了焊接工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车悬挂下摆臂结构及其定位焊接装置，以解决上述背景技术中提出的在制造过程中，摆臂主体、加强侧壁和后盖板之间的边沿处在焊接过程中容易出现错位的情况，从而导致次品率高问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车悬挂下摆臂结构，包括形状相同芯层和侧板，所述侧板为镂空结构，所述芯层的两侧分别焊接有一个侧板，芯层的一端设置有接口一，芯层的另外两端均设置有接口二，侧板与所述接口一相对的一端设置有接口三，所述接口三和接口一中共同焊接有用于安装球头的套筒一，侧板的另外两端分别与对应的接口二共同焊接有用于安装衬套的套筒三和套筒二，所述芯层和侧板之间设置有用于避免芯层和侧板的边沿处在焊接过程中发生错位问题的限位组件。

所述限位组件包括定位块和定位套，所述芯层的两侧均固定安装有多个所述定位块，所述侧板的内侧面上固定安装多个与定位块配合使用的所述定位套，芯层上处于相同侧面上的多个定位块分别滑动插设在对应侧板上的多个定位套中。

进一步的，所述芯层同一侧面上设置有三个定位块，三个所述定位块呈三角形分布，且侧板的内侧面上设置有三个与三个定位块一一对齐分布的定位套。

所述定位块远离芯层的一端倒角设置，且定位块远离芯层的一端固定安装有磁块一，所述定位套的内端面上安装有与所述磁块一配合使用的磁块二。

本发明的另一目的在于提供一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置以解决上述背景技术中提出的上述焊接夹具中设置的多组定位机构、固定机构以及压紧机构导致焊接工作效率低的问题。

本发明的另一目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，所述定位焊接装置包括焊接台，所述焊接台的底面固定连接有多个支柱，焊接台的顶面上安装有相互配合使用的安装机构和机械臂，所述机械臂的前端安装有焊头，所述焊接台的顶面上开设有用于安装有所述安装机构的T形环状滑槽，所述安装机构包括支撑组件、第一固定组件以及第二固定组件；

所述支撑组件用于放置待焊接的摆臂主体，所述第一固定组件用于在摆臂主体的顶面将摆臂主体固定在支撑组件上，所述第二固定组件用于在摆臂主体的侧面以及顶面将摆臂主体固定在支撑组件上；

所述第一固定组件中设置有用于在焊接过程中将套筒一、套筒二以及套筒三定位在焊接位置的定位组件。

进一步的，所述支撑组件包括多个固定安装在焊接台顶面的立柱，多个所述立柱的顶端共同固定连接有放置盘，所述放置盘的顶面开设有多个与第二固定组件配合使用的避让槽，多个所述避让槽关于放置盘的轴线周向阵列分布。

进一步的，所述第二固定组件包括固定安装在焊接台顶面上的第一电机、转动安装在焊接台和所述放置盘底面之间的螺纹杆以及设置在放置盘和焊接台之间的安装盘；

所述安装盘位于放置盘的正下方，且多个立柱均滑动贯穿安装盘，安装盘的顶面上阵列安装多个滑轨，多个所述滑轨的数量与多个所述避让槽的数量相等，且多个滑轨的位置与多个避让槽的位置一一对应分布，滑轨的顶面两端均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动安装有丝杆，一个轴承座远离丝杆的侧面上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴轴端与丝杆靠近第二电机的一端固定连接；

所述滑轨的两侧均开设有限位槽，丝杆的外围上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底面两端位置均固定连接有卡块，两个所述卡块远离第二滑块的一端分别滑动安装在对应位置的所述限位槽中；

所述第二滑块的顶面固定安装有侧压板，所述侧压板的顶端固定安装有上压板，侧压板靠近放置盘轴线的侧面顶端位置设置有抵触板，所述抵触板与侧压板之间设置有压力传感器；

所述螺纹杆与安装盘同轴设置，螺纹杆贯穿安装盘，且螺纹杆与安装盘之间螺纹连接，螺纹杆的底端与第一电机的输出轴轴端固定连接。

进一步的，侧压板上还安装有与所述压力传感器和第二电机电性连接的控制模块，所述控制模块用于接收压力传感器的信号来控制第二电机启停。

进一步的，所述T形环状滑槽与所述放置盘同轴设置，T形环状滑槽的内顶底面上均开设有多个与T形环状滑槽同轴的环形凹槽；

所述T形环状滑槽中滑动安装有两个第一滑块，所述第一滑块的顶底面上均嵌设有多个滚珠，多个所述滚珠远离第一滑块的部分分别滚动安装在对应位置的所述环形凹槽中；

所述第一滑块的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外围转动套设有轴套，所述轴套的外围与T形环状滑槽的侧壁之间滚动接触，支撑杆的顶端延伸至T形环状滑槽的外部，支撑杆的顶端固定连接有用于安装所述第一固定组件的安装板。

进一步的，所述第一固定组件包括气缸，所述安装板的顶面固定安装有所述气缸，气缸的固定部固定安装在安装板的顶面，两个气缸的伸缩部顶端之间固定连接有连接板，所述连接板的底面中间位置固定连接有固定件，所述固定件包括固定连接在连接板底面的吊杆，所述吊杆的底端转动连接有固定板，所述固定板的底面上固定安装有摩擦垫。

进一步的，所述气缸的固定部外围设置有螺纹，气缸的固定部外围上通过所述螺纹螺纹连接有锁紧组件和所述定位组件；

所述锁紧组件包括螺纹安装在气缸的固定部外围上的螺纹环二，所述螺纹环二的外围固定连接有多个手柄，螺纹环二的底面上固定连接有多个吊柱，多个所述吊柱的底端共同固定连接有套设在固定部外围的锁紧环，所述锁紧环的内径大于安装板的直径，锁紧环的底面上设置有防滑花纹。

进一步的，所述定位组件包括安装在固定部外围上的螺纹环一，所述螺纹环一的外围上转动套设有套环，所述套环的外围上固定连接有安装座，所述安装座远离套环的一端固定安装有与焊接台平行设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端转动安装有卡座，所述卡座远离电动伸缩杆的一侧设置有弧形凹槽。

本发明的有益效果：

1、本发明中提供的下摆臂中，在焊接前将两个侧板分别安装在芯层的两侧，通过定位块和定位套的配合设置，使得芯层与侧板之间保持对齐的位置状态，则在焊接过程中侧板与芯层之间不会出现错位的问题；与现有技术相比较，本发明中提供的下摆臂在制造过程中降低了次品率

2、本发明在焊接摆臂主体的过程，通过第一固定组件的设置在实现固定功能的基础上还不会对焊接路径造成干扰，有效提高了对摆臂主体的焊接工作效率。

3、本发明的第二固定组件在摆臂主体的侧面以及顶面进行双向夹紧固定，有效提高了对摆臂主体的夹持稳定性，避免在焊接过程中套筒一与摆臂主体之间出现位移偏离；并且第二固定组件中通过多个侧压板的收缩外扩以及多个上压板的升降，使得本发明能够适用多种形状以及不同厚度的摆臂，与现有技术相比较具有更好的实用性。

4、本发明中的定位组件螺纹连接在气缸的固定部外围上，故可根据使用情况来调节定位组件的工作高度，具有较好的灵活性；并且定位组件可利用调节气缸的位置来改变定位位置，则当摆臂的结构形状有所差别时，本发明可以迅速调整至相适应的位置，通过该设置进一步提高了本发明的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出刨造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明中定位焊接装置的三维结构示意图一；

图2是定位焊接装置中安装机构再焊接台上安装位置的三维结构示意图一；

图3是定位焊接装置中安装机构再焊接台上安装位置的三维结构示意图二；

图4是安装机构与焊接台之间连接关系的结构示意图；

图5是图2中A部分的放大图；

图6是图5中C部分的放大图；

图7是本发明中侧压板和上压板之间连接关系的结构示意图；

图8是图3中B部分的放大图；

图9是定位焊接装置中安装机构再焊接台上安装位置的三维结构示意图三；

图10是本发明中锁紧组件以及定位置组件与气缸之间连接关系的三维结构示意图；

图11是图10中D部分的放大图；

图12是本发明中下摆臂结构的三维结构示意图；

图13是本发明中下摆臂结构的爆炸图；

图14是下摆臂结构中芯层的三维结构示意图一；

图15是下摆臂结构中芯层的三维结构示意图一；

图16是下摆臂结构中侧板的三维结构示意图；

图中附图标记如下：

1-套筒一，3-摆臂主体，4-套筒二，5-套筒三，6-芯层，7-侧板，8-接口一，9-定位块，10-磁块一，11-接口二，12-接口三，13-定位套，14-磁块二，15-机械臂，16-焊头，17-安装机构，18-T形环状滑槽，19-焊接台，20-支柱，21-气缸，22-连接板，23-固定件，24-上压板，25-侧压板，26-放置盘，27-避让槽，28-安装盘，29-螺纹杆，30-立柱，31-第一电机，32-摩擦垫，33-固定板，34-吊杆，35-环形凹槽，36-滚珠，37-安装板，38-支撑杆，39-轴套，40-第一滑块，41-滑轨，42-丝杆，43-轴承座，45-第二电机，46-第二滑块，47-卡块，48-限位槽，49-抵触板，50-压力传感器，51-锁紧组件，52-定位组件，53-螺纹，54-套环，55-螺纹环一，56-螺纹环二，57-手柄，58-吊柱，59-锁紧环，60-安装座，61-电动伸缩杆，62-卡座，63-固定部，64-伸缩部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图12和13，本发明实施例中，提供一种汽车悬挂下摆臂结构，包括形状相同芯层6和侧板7，侧板7为镂空结构，芯层6的两侧分别焊接有一个侧板7，芯层6的一端设置有接口一8，芯层6的另外两端均设置有接口二11，侧板7与接口一8相对的一端设置有接口三12，接口三12和接口一8中共同焊接有用于安装球头的套筒一1，侧板7的另外两端分别与对应的接口二11共同焊接有用于安装衬套的套筒三5和套筒二4，芯层6和侧板7之间设置有用于避免芯层6和侧板7的边沿处在焊接过程中发生错位问题的限位组件。

如图14～图16所示，限位组件包括定位块9和定位套13，芯层6的两侧均固定安装有多个定位块9，侧板7的内侧面上固定安装多个与定位块9配合使用的定位套13，芯层6上处于相同侧面上的多个定位块9分别滑动插设在对应侧板7上的多个定位套13中。

如图14～图16所示，芯层6同一侧面上设置有三个定位块9，三个定位块9呈三角形分布，且侧板7的内侧面上设置有三个与三个定位块9一一对齐分布的定位套13。

现有技术中存在如申请号为CN201922075749.3的专利提供了一种汽车下摆臂；该下摆臂在制造过程中，需要将摆臂主体、加强侧壁和后盖板进行焊接，而摆臂主体、加强侧壁和后盖板之间的边沿处在焊接过程中容易出现错位的情况，从而导致次品率高。

在本发明中：

本发明中提供的下摆臂中，在焊接前将两个侧板7分别安装在芯层6的两侧，通过定位块9和定位套13的配合设置，使得芯层6与侧板7之间保持对齐的位置状态，则在焊接过程中侧板7与芯层6之间不会出现错位的问题；与现有技术相比较，本发明中提供的下摆臂在制造过程中降低了次品率。

实施例2：

请参阅图14～图16，在实施例1的基础上，其特征在于，定位块9远离芯层6的一端倒角设置，且定位块9远离芯层6的一端固定安装有磁块一10，定位套13的内端面上安装有与磁块一10配合使用的磁块二14。

在定位块9插设至定位套13中后，磁块一10与磁块二14之间相吸，通过该设置提高了芯层6与侧板7之间的连接牢固性，避免在通过夹具安装摆臂主体3时出现脱落偏移的情况，通过该设置提高了对下摆臂焊接工作的便利性。

实施例3：

请参阅图1～图6和图8～图11，在实施例2的基础上，本实施例提供一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，包括焊接台19，焊接台19的底面固定连接有多个支柱20，焊接台19的顶面上安装有相互配合使用的安装机构17和机械臂15，机械臂15的前端安装有焊头16，其特征在于，焊接台19的顶面上开设有用于安装有安装机构17的T形环状滑槽18，安装机构17包括支撑组件、第一固定组件以及第二固定组件；

支撑组件用于放置待焊接的摆臂主体3，第一固定组件用于在摆臂主体3的顶面将摆臂主体3固定在支撑组件上，第二固定组件用于在摆臂主体3的侧面以及顶面将摆臂主体3固定在支撑组件上；

第一固定组件中设置有用于在焊接过程中将套筒一1、套筒二4以及套筒三5定位在焊接位置的定位组件52。

如图1～图3所示，支撑组件包括多个固定安装在焊接台19顶面的立柱30，多个立柱30的顶端共同固定连接有放置盘26，放置盘26的顶面开设有多个与第二固定组件配合使用的避让槽27，多个避让槽27关于放置盘26的轴线周向阵列分布。

如图2、图3、图5和图6所示，第二固定组件包括固定安装在焊接台19顶面上的第一电机31、转动安装在焊接台19和放置盘26底面之间的螺纹杆29以及设置在放置盘26和焊接台19之间的安装盘28；

安装盘28位于放置盘26的正下方，且多个立柱30均滑动贯穿安装盘28，安装盘28的顶面上阵列安装多个滑轨41，多个滑轨41的数量与多个避让槽27的数量相等，且多个滑轨41的位置与多个避让槽27的位置一一对应分布，滑轨41的顶面两端均固定安装有轴承座43，两个轴承座43之间转动安装有丝杆42，一个轴承座43远离丝杆42的侧面上固定安装有第二电机45，第二电机45的输出轴轴端与丝杆42靠近第二电机45的一端固定连接；

滑轨41的两侧均开设有限位槽48，丝杆42的外围上螺纹连接有第二滑块46，第二滑块46的底面两端位置均固定连接有卡块47，两个卡块47远离第二滑块46的一端分别滑动安装在对应位置的限位槽48中；

第二滑块46的顶面固定安装有侧压板25，侧压板25的顶端固定安装有上压板24；

螺纹杆29与安装盘28同轴设置，螺纹杆29贯穿安装盘28，且螺纹杆29与安装盘28之间螺纹连接，螺纹杆29的底端与第一电机31的输出轴轴端固定连接。

如图1、图2和图4所示，T形环状滑槽18与放置盘26同轴设置，T形环状滑槽18的内顶底面上均开设有多个与T形环状滑槽18同轴的环形凹槽35；

T形环状滑槽18中滑动安装有两个第一滑块40，第一滑块40的顶底面上均嵌设有多个滚珠36，多个滚珠36远离第一滑块40的部分分别滚动安装在对应位置的环形凹槽35中；

第一滑块40的顶面固定连接有支撑杆38，支撑杆38的外围转动套设有轴套39，轴套39的外围与T形环状滑槽18的侧壁之间滚动接触，支撑杆38的顶端延伸至T形环状滑槽18的外部，支撑杆38的顶端固定连接有用于安装第一固定组件的安装板37。

通过滚珠36与环形凹槽35的配合设置，提高了第一滑块40在T形环状滑槽18中的滑动流畅度。

如图1～图3和图8所示，第一固定组件包括气缸21，安装板37的顶面固定安装有气缸21，气缸21的固定部63固定安装在安装板37的顶面，两个气缸21的伸缩部64顶端之间固定连接有连接板22，连接板22的底面中间位置固定连接有固定件23，固定件23包括固定连接在连接板22底面的吊杆34，吊杆34的底端转动连接有固定板33，固定板33的底面上固定安装有摩擦垫32。

如图9～图11所示，气缸21的固定部63外围设置有螺纹53，气缸21的固定部63外围上通过螺纹53螺纹连接有锁紧组件51和定位组件52；

锁紧组件51包括螺纹安装在气缸21的固定部63外围上的螺纹环二56，螺纹环二56的外围固定连接有多个手柄57，螺纹环二56的底面上固定连接有多个吊柱58，多个吊柱58的底端共同固定连接有套设在固定部63外围的锁紧环59，锁紧环59的内径大于安装板37的直径，锁紧环59的底面上设置有防滑花纹；在锁紧时，转动螺纹环二56，使得锁紧环59下移至与焊接台19的顶面挤压接触，松开时，反向转动螺纹环二56，使得锁紧环59与焊接台19的顶面之间分离；

定位组件52包括安装在固定部63外围上的螺纹环一55，螺纹环一55的外围上转动套设有套环54，套环54的外围上固定连接有安装座60，安装座60远离套环54的一端固定安装有与焊接台19平行设置的电动伸缩杆61，电动伸缩杆61的伸缩端转动安装有卡座62，卡座62远离电动伸缩杆61的一侧设置有弧形凹槽。

现有技术中存在如申请号为CN202222437510.8的专利提供了一种摆臂焊接夹具；现有技术中常采用焊接机械臂配合相关夹具形成对摆臂的焊接装置，但是上述专利提供的焊接夹具在使用过程中还存在以下问题：上述焊接夹具中设置有多组定位机构、固定机构以及压紧机构实现对摆臂的定位固定，但是在对摆臂的边沿之间进行焊接时，多组定位机构、固定机构以及压紧机构会对焊接机械臂上的焊头行走路径产生干涉，则需要通过多次拆装所形成干涉位置的机构才能完成焊接工作，导致焊接效率低，且多组定位机构、固定机构以及压紧机构的设置也不方便对摆臂进行安装，进一步降低了焊接工作效率。

而在本发明中：

本发明在使用时先将安装在支撑组件上的摆臂主体3进行边沿焊接，接着再将套筒一1、套筒二4和套筒三5进行焊接；

在焊接芯层6与侧板7时：

通过第一固定组件将摆臂主体3固定，第一固定组件中，两个气缸21收缩，带动连接板22下降，直至固定件23中的固定板33将在摆臂主体3的顶面将摆臂主体3压紧固定，接着利用机械臂15带动焊头16在摆臂主体3的周边对芯层6和侧板7之间进行焊接，焊接过程中，机械臂15的前端在焊接路径过程中会推动两个气缸21沿着T形环状滑槽18移动，从而避免对焊接路径造成干涉(需要注意的是，在焊接芯层6与侧板7时，锁紧组件51处于松开状态，令两个气缸21处于可沿着T形环状滑槽18移动的状态；并且第二固定组件中的夹紧部位于支撑组件的下部，避免对焊接路径造成干涉)；即与现有技术相比较，本发明在焊接摆臂主体3的过程，通过第一固定组件的设置在实现固定功能的基础上还不会对焊接路径造成干扰，有效提高了对摆臂主体3的焊接工作效率。

摆臂主体3焊接完成后，对套筒一1、套筒二4和套筒三5进行焊接：

在焊接套筒一1、套筒二4和套筒三5时，先将将第一固定组件中的连接板22进行拆卸；然后通过第二固定组件将摆臂主体3固定在支撑组件上；第二固定组件中，通过控制第一电机31带动螺纹杆29转动，螺纹杆29驱动安装盘28上升，使得上压板24移动至高于摆臂主体3的顶面，接着再通过控制多个第二电机45带动丝杆42转动，使得丝杆42驱动第二滑块46向靠近放置盘26轴线的方向移动，则多个第二滑块46带动多个侧压板25做收紧运动，将摆臂主体3固定夹紧在支撑组件上，然后再通过第一电机31使得多个上压板24下移至多个上压板24将摆臂主体3压紧的状态，至此完成对摆臂主体3的固定；

将摆臂主体3固定后，移动气缸21使得气缸21上的定位组件52与接口一8或者接口二11对齐，接着再驱动电动伸缩杆61伸出，同时将套筒一1(套筒二4或者套筒三5)放置在卡座62与接口一8(接口二11)之间，使得卡座62将套筒一1定位固定在接口一8中，接着通过锁紧组件51将气缸21的位置锁定，最后通过机械臂15带动焊头16进行焊接工作。

本发明的第二固定组件在摆臂主体3的侧面以及顶面进行双向夹紧固定，有效提高了对摆臂主体3的夹持稳定性，避免在焊接过程中套筒一1与摆臂主体3之间出现位移偏离；并且第二固定组件中通过多个侧压板25的收缩外扩以及多个上压板24的升降，使得本发明能够适用多种形状以及不同厚度的摆臂，与现有技术相比较具有更好的实用性；

本发明中的定位组件52螺纹连接在气缸21的固定部63外围上，故可根据使用情况来调节定位组件52的工作高度，具有较好的灵活性；并且定位组件52可利用调节气缸21的位置来改变定位位置，则当摆臂的结构形状有所差别时，本发明可以迅速调整至相适应的位置，通过该设置进一步提高了本发明的实用性。

实施例4：

请参阅图7，在实施例3的基础上，侧压板25靠近放置盘26轴线的侧面顶端位置设置有抵触板49，抵触板49与侧压板25之间设置有压力传感器50；侧压板25上还安装有与压力传感器50和第二电机45电性连接的控制模块，控制模块用于接收压力传感器50的信号来控制第二电机45启停。

在放置盘26的收缩夹紧过程中，当压力传感器50感应到抵触板49与摆臂主体3之间的压力达到预设值范围后，控制模块控制第二电机45停止运行，当抵触板49与摆臂主体3之间的压力超出或者低于预设值范围时，控制第二电机45作相应的正反向转动；通过该设置够根据摆臂的不同材料设置夹紧力的大小，避免将摆臂的外部造成损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种汽车悬挂下摆臂结构，包括形状相同芯层(6)和侧板(7)，所述侧板(7)为镂空结构，所述芯层(6)的两侧分别焊接有一个侧板(7)，芯层(6)的一端设置有接口一(8)，芯层(6)的另外两端均设置有接口二(11)，侧板(7)与所述接口一(8)相对的一端设置有接口三(12)，所述接口三(12)和接口一(8)中共同焊接有用于安装球头的套筒一(1)，侧板(7)的另外两端分别与对应的接口二(11)共同焊接有用于安装衬套的套筒三(5)和套筒二(4)，其特征在于，所述芯层(6)和侧板(7)之间设置有用于避免芯层(6)和侧板(7)的边沿处在焊接过程中发生错位问题的限位组件。

所述限位组件包括定位块(9)和定位套(13)，所述芯层(6)的两侧均固定安装有多个所述定位块(9)，所述侧板(7)的内侧面上固定安装多个与定位块(9)配合使用的所述定位套(13)，芯层(6)上处于相同侧面上的多个定位块(9)分别滑动插设在对应侧板(7)上的多个定位套(13)中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂下摆臂结构，其特征在于，所述芯层(6)同一侧面上设置有三个定位块(9)，三个所述定位块(9)呈三角形分布，且侧板(7)的内侧面上设置有三个与三个定位块(9)一一对齐分布的定位套(13)。

所述定位块(9)远离芯层(6)的一端倒角设置，且定位块(9)远离芯层(6)的一端固定安装有磁块一(10)，所述定位套(13)的内端面上安装有与所述磁块一(10)配合使用的磁块二(14)。

3.一种如权利要求1所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，所述定位焊接装置包括焊接台(19)，所述焊接台(19)的底面固定连接有多个支柱(20)，焊接台(19)的顶面上安装有相互配合使用的安装机构(17)和机械臂(15)，所述机械臂(15)的前端安装有焊头(16)，其特征在于，所述焊接台(19)的顶面上开设有用于安装有所述安装机构(17)的T形环状滑槽(18)，所述安装机构(17)包括支撑组件、第一固定组件以及第二固定组件；

所述支撑组件用于放置待焊接的摆臂主体(3)，所述第一固定组件用于在摆臂主体(3)的顶面将摆臂主体(3)固定在支撑组件上，所述第二固定组件用于在摆臂主体(3)的侧面以及顶面将摆臂主体(3)固定在支撑组件上；

所述第一固定组件中设置有用于在焊接过程中将套筒一(1)、套筒二(4)以及套筒三(5)定位在焊接位置的定位组件(52)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个固定安装在焊接台(19)顶面的立柱(30)，多个所述立柱(30)的顶端共同固定连接有放置盘(26)，所述放置盘(26)的顶面开设有多个与第二固定组件配合使用的避让槽(27)，多个所述避让槽(27)关于放置盘(26)的轴线周向阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，所述第二固定组件包括固定安装在焊接台(19)顶面上的第一电机(31)、转动安装在焊接台(19)和所述放置盘(26)底面之间的螺纹杆(29)以及设置在放置盘(26)和焊接台(19)之间的安装盘(28)；

所述安装盘(28)位于放置盘(26)的正下方，且多个立柱(30)均滑动贯穿安装盘(28)，安装盘(28)的顶面上阵列安装多个滑轨(41)，多个所述滑轨(41)的数量与多个所述避让槽(27)的数量相等，且多个滑轨(41)的位置与多个避让槽(27)的位置一一对应分布，滑轨(41)的顶面两端均固定安装有轴承座(43)，两个所述轴承座(43)之间转动安装有丝杆(42)，一个轴承座(43)远离丝杆(42)的侧面上固定安装有第二电机(45)，所述第二电机(45)的输出轴轴端与丝杆(42)靠近第二电机(45)的一端固定连接；

所述滑轨(41)的两侧均开设有限位槽(48)，丝杆(42)的外围上螺纹连接有第二滑块(46)，所述第二滑块(46)的底面两端位置均固定连接有卡块(47)，两个所述卡块(47)远离第二滑块(46)的一端分别滑动安装在对应位置的所述限位槽(48)中；

所述第二滑块(46)的顶面固定安装有侧压板(25)，所述侧压板(25)的顶端固定安装有上压板(24)，侧压板(25)靠近放置盘(26)轴线的侧面顶端位置设置有抵触板(49)，所述抵触板(49)与侧压板(25)之间设置有压力传感器(50)；

所述螺纹杆(29)与安装盘(28)同轴设置，螺纹杆(29)贯穿安装盘(28)，且螺纹杆(29)与安装盘(28)之间螺纹连接，螺纹杆(29)的底端与第一电机(31)的输出轴轴端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，侧压板(25)上还安装有与所述压力传感器(50)和第二电机(45)电性连接的控制模块，所述控制模块用于接收压力传感器(50)的信号来控制第二电机(45)启停。

7.根据权利要求5所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，所述T形环状滑槽(18)与所述放置盘(26)同轴设置，T形环状滑槽(18)的内顶底面上均开设有多个与T形环状滑槽(18)同轴的环形凹槽(35)；

所述T形环状滑槽(18)中滑动安装有两个第一滑块(40)，所述第一滑块(40)的顶底面上均嵌设有多个滚珠(36)，多个所述滚珠(36)远离第一滑块(40)的部分分别滚动安装在对应位置的所述环形凹槽(35)中；

所述第一滑块(40)的顶面固定连接有支撑杆(38)，所述支撑杆(38)的外围转动套设有轴套(39)，所述轴套(39)的外围与T形环状滑槽(18)的侧壁之间滚动接触，支撑杆(38)的顶端延伸至T形环状滑槽(18)的外部，支撑杆(38)的顶端固定连接有用于安装所述第一固定组件的安装板(37)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，所述第一固定组件包括气缸(21)，所述安装板(37)的顶面固定安装有所述气缸(21)，气缸(21)的固定部(63)固定安装在安装板(37)的顶面，两个气缸(21)的伸缩部(64)顶端之间固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的底面中间位置固定连接有固定件(23)，所述固定件(23)包括固定连接在连接板(22)底面的吊杆(34)，所述吊杆(34)的底端转动连接有固定板(33)，所述固定板(33)的底面上固定安装有摩擦垫(32)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，所述气缸(21)的固定部(63)外围设置有螺纹(53)，气缸(21)的固定部(63)外围上通过所述螺纹(53)螺纹连接有锁紧组件(51)和所述定位组件(52)；

所述锁紧组件(51)包括螺纹安装在气缸(21)的固定部(63)外围上的螺纹环二(56)，所述螺纹环二(56)的外围固定连接有多个手柄(57)，螺纹环二(56)的底面上固定连接有多个吊柱(58)，多个所述吊柱(58)的底端共同固定连接有套设在固定部(63)外围的锁紧环(59)，所述锁紧环(59)的内径大于安装板(37)的直径，锁紧环(59)的底面上设置有防滑花纹。

10.根据权利要求9所述的一种汽车悬挂下摆臂结构的定位焊接装置，其特征在于，所述定位组件(52)包括安装在固定部(63)外围上的螺纹环一(55)，所述螺纹环一(55)的外围上转动套设有套环(54)，所述套环(54)的外围上固定连接有安装座(60)，所述安装座(60)远离套环(54)的一端固定安装有与焊接台(19)平行设置的电动伸缩杆(61)，所述电动伸缩杆(61)的伸缩端转动安装有卡座(62)，所述卡座(62)远离电动伸缩杆(61)的一侧设置有弧形凹槽。

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