CN220063401U - 一种可变定位边距的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可变定位边距的定位装置，包括固定台及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块、中挡块和后挡块，使前挡块或后挡块处于水平位置且与固定台的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。本实用新型中定位装置的位姿切换步骤少且简单，大大缩短了操作的时间，且兼容手动切换方式和电动切换方式，手动切换模式适用于台架高度小于2m的试验情况，降低成本；而电动切换模式适用于需要频繁切换位姿满足不同边距重块定位的多车试验情况，以及台架高度大于2m的试验情况，并且大大提高了安全性。

Description

一种可变定位边距的定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业车辆试验调试技术领域，尤其涉及AGV叉车抬升试验台架上的可变定位边距的定位装置。

背景技术

AGV叉车抬升试验是指AGV叉车搬运试验重块后，将试验重块抬升至一定高度并放置在相应的台架上；随后再次装载试验重块，将其放回地面的一系列动作。由于目前叉车上配置于的托盘的尺寸主要是1200毫米*1000毫米，而常用的AGV叉车试验重块的边距尺寸也是1200*1000毫米。因为误差的存在，在AGV叉车定位时可能会出现一定的偏差，导致试验重块放置位置会偏离预设位置。因此，在试验过程中常使用定位块来辅助试验重块进行定位，常用的定位块有固定式和非固定式两种，其中固定式定位块直接焊接在台架上，结构简单且功能可靠，但是只能满足单一定位边距定位方式使用；非固定式定位块可以通过不同的安装位置来满足不同定位边距的定位要求，如图1所示，定位块40可通过不同的螺栓孔安装在台架20上，实现其定位边距的调整。但定位边距切换时较为复杂，需要操作人员拆装较多螺钉，极大的浪费了时间成本，不能满足需要频繁切换位姿满足不同定位边距的试验重块进行定位的多车试验场景；并且当台架较高时，操作人员的登高作业也埋下了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车抬升试验台架上的可变定位边距的定位装置，操作简单且功能可靠，可以满足手动切换，节约设备成本；同时也可以满足电动控制切换，满足高台架作业的使用的AGV叉车抬升试验用需求及需要频繁切换位姿满足不同边距重块定位的多车试验需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种可变定位边距的定位装置，包括固定台及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块、中挡块和后挡块，使前挡块或后挡块处于水平位置且与固定台的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。

即通过转动来调整前挡块、中挡块和后挡块之间的相对位置，可将整个定位装置调整为不同的位姿，以满足不同的定位长度的需求。

进一步方案，所述固定台包括固定台本体，所述固定台本体的顶端面对称开设有第一固定槽、第二固定槽，所述前挡块的前端内嵌在第一固定槽内通过第一转动销轴连接在固定台本体上；所述后挡的后端内嵌在第二固定槽内通过第四转动销轴连接在固定台本体上；所述前挡块与中挡块之间通过第二转动销轴连接，所述中挡块与后挡块之间通过第三转动销轴连接；

位于第一固定槽、第二固定槽之间的固定台本体的顶端面开设有限位槽，用于对中挡块的端部进行限位。即中挡块的端部可插入限位槽内，从而对调整好位置的中挡块限制其继续转动，达到限位的目的。

前挡块、中挡块和后挡块以及与固定台之间均通过转动销轴连接，可通过手动使前挡块、中挡块、后挡块绕着各端连接的转动销轴进行转动，从而方便调整相互之间的位置关系。

更进一步方案，所述第一固定槽、第二固定槽的底端面均开设有固定安装孔；位于限位槽两侧的固定台的顶端台下沉成第二承重平面、第三承重平面，分别用于支撑前挡块、后挡块。

即固定台的顶端台从一端向另一端依次形成第一承重平面、第二承重平面、第三承重平面，第二承重平面和第三承重平面中间由限位槽分隔成对称布置，并分别与前挡块、后挡块相匹配用于支撑前挡块、后挡块。

为了节省人力，实现电动控制，所述前挡块通过第一舵机臂与第一舵机的机轴连接，所述后挡块通过第二舵机臂与第二舵机的机轴连接；所述第一舵机、第二舵机分别通过一固定架安装在固定台上。

进一步方案，所述第一舵机的旋转中心与固定台、前挡块的转动连接处的轴心重合，所述第二舵机的旋转中心与后挡块、固定台的转动连接处的轴心重合。

即通过两个舵机驱动分别实现前、中、后挡块的位姿变化。

进一步方案，所述中挡块包括支撑段，所述支撑段的两端分别固接有一凸轮端，所述凸轮端上开设有销轴孔。

进一步方案，位于销轴孔外侧的中挡块上安装有端盖，所述支撑段上开设有用于安装端盖的端盖安装，转动轴的一端内嵌在端盖中带动支撑段一起转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以通过前、中、后挡块的不同位姿的切换实现AGV叉车抬升试验用试验重块的两种边距的定位需求，提升了同一台架的使用效率。

本实用新型中定位装置的位姿切换步骤少且简单，大大缩短了操作的时间，且兼容手动切换方式和电动切换方式，手动切换模式适用于台架高度小于2m的试验情况，可以减少装置如舵机、舵机臂及舵机固定架等，以达到降低成本的目的；而电动切换模式适用于需要频繁切换位姿满足不同边距重块定位的多车试验情况，以及台架高度大于2m的试验情况。

另外，在多车试验条件下，电动切换方式可以避免人工操作造成的错误，规避人机碰撞的风险，提高了整体的调车效率；其次，在台架高度大于2m的试验情况下，电动切换方式可以避免人工登高作业的危险，保障操作员工的生命安全。

附图说明

图1为现有的可变定位边距的定位块安装示意图；

图2为本实用新型可变定位边距的定位装置结构示意图；

图3为本实用新型定位装置中的固定台的俯视图；

图4为本实用新型定位装置中的固定台的侧视图；

图5为本实用新型定位装置中的中挡块的侧视图；

图6为本实用新型定位装置的位姿一示意图；

图7为本实用新型定位装置的位姿二示意图；

图8为本实用新型定位装置的卡点位置一示意图；

图9为本实用新型定位装置的卡点位置二示意图；

图10为本实用新型定位装置在定位边距为1000mm时的示意图；

图11为本实用新型定位装置在定位边距为1200mm时的示意图；

图中：固定台1、固定安装孔11、第一固定槽12、限位槽13、第二固定槽14、第一承重平面15、第二承重平面16、第三承重平面17、销轴安装孔18；

第一固定架21、第二固定架22、第一舵机31、第二舵机32、第一舵机臂41、第二舵机臂42、前挡块5、第一转动销轴61、第二转动销轴62、第三转动销轴63、第四转动销轴64、端盖65、中挡块7、支撑段71、凸轮端72、销轴孔73、端盖安装孔74、后挡块8；

定位装置10、台架20、试验重块30、定位块40。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

具体参阅图2-4所示，一种可变定位边距的定位装置，包括固定台1及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台1上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块5、中挡块7和后挡块8，使前挡块5或后挡块8处于水平位置且与固定台1的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。

即通过转动来调整前挡块、中挡块和后挡块之间的相对位置，可将整个定位装置调整为不同的位姿，以满足不同的定位长度的需求。

在本实施例中转动连接采用转动销轴进行连接实现转动的目的，当然也可采用其他的如铰接方式连接。

具体结构如下：固定台1如图3、4所示，其包括固定台本体，所述固定台本体的顶端面对称开设有第一固定槽12、第二固定槽14，所述前挡块5的前端内嵌在第一固定槽12内通过第一转动销轴61连接在固定台本体上；所述后挡块8的后端内嵌在第二固定槽14内通过第四转动销轴64连接在固定台本体上；所述前挡块5与中挡块7之间通过第二转动销轴62连接，所述中挡块7与后挡块8之间通过第三转动销轴63连接；

其中中挡块7结构如图5所示，其包括支撑段71，所述支撑段71的两端分别固接有一凸轮端72，所述凸轮端72上开设有销轴孔73。优选的，位于销轴孔73外侧的中挡块7上安装有端盖65，所述支撑段71上开设有用于安装端盖的端盖安装孔74，转动轴的一端内嵌在端盖65中带动支撑段71一起转动。

在本实施例中，前挡块、中挡块和后挡块的侧视图结构类似，区别仅在于连接端不同，如图2所示，前、后挡块的结构相同，两连接端均为凸块结构，而中挡块的两连接端为凹槽结构，中挡块的两连接端分别卡住前、后挡块的凸块结构，然后分别采用转动销轴进行连接。

前挡块、中挡块和后挡块以及与固定台之间均通过转动销轴连接，可通过手动使前挡块、中挡块、后挡块绕着各端连接的转动销轴进行转动，从而方便调整相互之间的位置关系。当转动第二转动销轴62时，则带动中挡块的一端运动，同时前挡块在第二转动销轴62上自由转动。当转动第四转动销轴64时，则带动中挡块的一端运动，同时后挡块在第四转动销轴64上自由转动。从而实现前、中、后挡块组成左右7字形、左右三角形结构，并实现位姿的变化。

在另一个实施例中，中挡块的两连接端也可设置为凸块结构；另外，前、后挡块的连接端也可设置为凹槽结构。这些是可以根据实际情况进行自行设计的。

位于第一固定槽12、第二固定槽14之间的固定台本体的顶端面开设有限位槽13，用于对中挡块7的端部进行限位。即中挡块的端部可插入限位槽内，从而对调整好位置的中挡块限制其继续转动，达到限位的目的。

更进一步方案，所述第一固定槽12、第二固定槽14的底端面均开设有固定安装孔11；通过螺栓将固定台1固定安装到台架上，用于叉车抬升试验。并且固定安装孔11位于第一固定槽12、第二固定槽14的端部，无论前、后挡块处于何种位姿，均不会遮挡固定安装孔，方便了本定位装置的安装操作。

位于限位槽13两侧的固定台1的顶端台下沉成第二承重平面16、第三承重平面17，分别用于支撑前挡块5、后挡块8。即固定台的顶端台从一端向另一端依次形成第一承重平面15、第二承重平面16、第三承重平面17，第二承重平面和第三承重平面中间由限位槽分隔成对称布置，第二承重平面16与前挡块5相匹配用于支撑前挡块，当前挡块5平放在第二承重平面16上时，则前挡块5的顶端面与第一承重平面15相平齐，实现加长左侧的第一承重平面15长度的目的；同样当后挡块8平放在第三承重平面17时，则后挡块8的顶端面与第一承重平面15相平齐，实现缩短左侧的第一承重平面15的长度，而加长了右侧的第一承重平面15的长度。

即本定位装置为左右对称结构，方便其安装在台架上而不需要选择安装方向，只需要调整前、中、后挡块的位姿即可实现相互之间的间距，实现从0、1、2个前挡块或后挡块长度的变化。具体实施过程中，前、后挡块的长度一致，可根据需要进行定长，一般设置长度为100毫米，即可实现两者之间的距离从1000毫米到1100毫米或1200毫米的变化。

为了节省人力，实现电动控制，所述前挡块5通过第一舵机臂41与第一舵机31的机轴连接，所述后挡块8通过第二舵机臂42与第二舵机32的机轴连接；所述第一舵机31、第二舵机32分别通过一固定架安装在固定台1上。在本实施例中所述第一舵机31的旋转中心与固定台1、前挡块5的转动连接处的轴心重合，所述第二舵机32的旋转中心与后挡块8、固定台1的转动连接处的轴心重合。即通过两个舵机分别实现前、中、后挡块的位姿变化。

本实施例中采用的舵机是已知的，直接市购的小型驱动电机，实现通电后自动工作。

具体的第一舵机31通过第一固定架21安装在固定台1的侧壁上，第一舵机31的机轴与第一舵机臂41的一端连接，第一舵机臂41的另一端固定安装在前挡块5上，当第一舵机31工作时，其机轴通过第一舵机臂41带动前挡块5动作，由于第一舵机31的旋转中心与第一转动销轴61重合，则会带动前挡块5绕着第一转动销轴61转动。

同样，第二舵机32通过第二固定架22安装在固定台1的侧壁上，第二舵机32的机轴与第二舵机臂42的一端连接，第二舵机臂42的另一端固定安装在后挡块8上，当第二舵机32工作时，其机轴通过第二舵机臂42带动后挡块8绕着第四转动销轴64转动。

本定位装置进行变位操作如下：

实施例1：

本实施例的定位装置的原始位置如图6所示为位姿一，定位边距为1000mm的试验重块，此时，固定台1的第一承重平面15与试验重块底面接触并承重，前挡块5的上承重面发挥定位导向作用。

通过围绕第四转动销轴64顺时针推动第三转动销轴63抬离限位槽13后至如图8所示的卡点位置一，接着围绕第一转动销轴61顺时针拉动第二转动销轴62使中挡块7的端部卡入限位槽13中至图7的位姿二状态，其中限位槽13起到限位的作用，避免继续位移。即实现将本定位机构切从位姿一切换至位姿二，即可定位边距为1200mm的试验重块，固定台1的第一承重平面15及前挡块5的上承重面与试验重块的底面接触并承重，中挡块7与后挡块8支撑成三角形，中挡块7发挥定位导向作用。

即将本实施例的定位装置10四个相对称安装到台架20上，具体的是通过螺栓穿过固定台1上的固定安装孔11将其固定安装到台架20上，从而形成一个四方形的限位边界。

然后分别调整各个定位装置10的位姿，当调整为如图10所示时，则可定位边距为1000mm的试验重块30；当调整为如图11所示时，则可定位边距为1200mm的试验重块30。

实施例2

同实施例1，区别是由舵机实现驱动，定位装置的原始位置如图6所示为位姿一。驱动第二舵机32顺时针转动，由第二舵机臂42带动后挡块8至图8的卡点位置一，随后驱动第一舵机31顺时针转动，由第一舵机臂41带动前挡块5运动至如图7所示的位姿二状态。

实施例3

本实施例的定位装置的原始位置如图7所示为位姿二状态，定位边距为1200mm的试验重块，此时，固定台1的第一承重平面15和前挡块5的上承重面均与试验重块的底面接触并承重，中挡块7的上承重面发挥定位导向作用。

通过围绕第一转动销轴61逆时针拉动第一转动销轴61至如图9所示的卡点位置二，随后再围绕第四转动销轴64逆时针推动第三转动销轴63至如图6所示的位姿一状态。

即实现将本定位机构切从位姿二切换至位姿一状态，可用于定位边距为1000mm的试验重块，此时，固定台1的第一承重平面15与试验重块的底面接触并承重，前挡块5的上承重面发挥定位导向作用。

实施例4

同实施例3，区别是由舵机实现驱动。

本实施例的定位装置的原始位置如图7所示为位姿二状态，驱动第一舵机31逆时针转动，由第一舵机臂41带动前挡块5至死如图9所示的卡点位置二，随后驱动第二舵机32逆时针转动，由第二舵机臂42带动后挡块至如图6所示的位姿一状态。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：包括固定台(1)及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台(1)上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块(5)、中挡块(7)和后挡块(8)，使前挡块(5)或后挡块(8)处于水平位置且与固定台(1)的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。

2.根据权利要求1所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述固定台(1)包括固定台本体，所述固定台本体的顶端面对称开设有第一固定槽(12)、第二固定槽(14)，所述前挡块(5)的前端内嵌在第一固定槽(12)内通过第一转动销轴(61)连接在固定台本体上；所述后挡块(8)的后端内嵌在第二固定槽(14)内通过第四转动销轴(64)连接在固定台本体上；所述前挡块(5)与中挡块(7)之间通过第二转动销轴(62)连接，所述中挡块(7)与后挡块(8)之间通过第三转动销轴(63)连接；

位于第一固定槽(12)、第二固定槽(14)之间的固定台本体的顶端面开设有限位槽(13)，用于对中挡块(7)的端部进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述第一固定槽(12)、第二固定槽(14)的底端面均开设有固定安装孔(11)；位于限位槽(13)两侧的固定台(1)的顶端台下沉成第二承重平面(16)、第三承重平面(17)，分别用于支撑前挡块(5)、后挡块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述前挡块(5)通过第一舵机臂(41)与第一舵机(31)的机轴连接，所述后挡块(8)通过第二舵机臂(42)与第二舵机(32)的机轴连接；所述第一舵机(31)、第二舵机(32)分别通过一固定架安装在固定台(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述第一舵机(31)的旋转中心与固定台(1)、前挡块(5)的转动连接处的轴心重合，所述第二舵机(32)的旋转中心与后挡块(8)、固定台(1)的转动连接处的轴心重合。

6.根据权利要求2所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述中挡块(7)包括支撑段(71)，所述支撑段(71)的两端分别固接有一凸轮端(72)，所述凸轮端(72)上开设有销轴孔(73)。

7.根据权利要求6所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：位于销轴孔(73)外侧的中挡块(7)上安装有端盖(65)，所述支撑段(71)上开设有用于安装端盖的端盖安装孔(74)，转动轴的一端内嵌在端盖(65)中带动支撑段(71)一起转动。