CN211140766U - 一种滑撬用气动阻挡器 - Google Patents

Abstract

一种滑撬用气动阻挡器，包括：U形立柱支架、气缸、摇臂组件、感应组件，摇臂组件可绕轴转动式固定在U形立柱支架的上方，气缸推动摇臂组件转动完成滑撬的阻挡或通行操作，感应组件将感应到的信号传送到控制器，控制器控制气缸活塞轴的作用，上述气动阻挡器自动化程度高，节省人力物力；所述气动阻挡器结构简单，制作成本低，受力传动明确、工作效率高；可有效完成滑撬的自动控制，保证滚床传输产线的作业安全性。

Description

一种滑撬用气动阻挡器

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线装配设备灰技术领域，具体为一种滑撬用气动阻挡器。

背景技术

整个汽车生产装配产线需有序的分工合作以保证装配工作的正常进行。汽车厂输送线中移动滚床是输送车身滑撬的设备。在滚床工作过程中，滑撬需要在指定的时间才可滑出滚床使其上装载的车身部件流入下一工序，这就需要一种阻挡器装置，根据工位要求可严格控制滑撬的传动，避免滑撬冲出滚床，保证汽车生产输送线的作业安全。

实用新型内容

一种滑撬用气动阻挡器，包括：U形立柱支架1、气缸2、摇臂组件3、感应组件，所述U形立柱支架1包括两侧立柱11、横跨两侧立柱11且两端与两侧立柱连接的横向支撑柱12，所述摇臂组件3包括第一摇臂31、第二摇臂32、连杆33、连杆接头34、连杆转轴35，所述感应组件包括第一感应组件，所述第一感应组件包括第一感应板41、第一接近开关51；所述两侧立柱11的上端面均固定有L形固定板111，第一摇臂31、第二摇臂32通过转轴组件分别与两侧L形固定板111可绕轴转动式固定；第一摇臂31、第二摇臂32的下端部加工有连杆转轴安装孔且均通过连杆转轴安装有连杆接头34，所述第一摇臂31、第二摇臂32下端部的连杆结构通过连杆33固定连接；所述横向支撑柱12板面固定有气缸固定座121，所述气缸2的缸体端部与气缸固定座121连接、活塞轴端与第一摇臂121连接；所述第一摇臂121外侧的延伸凸板固定有第一感应板41，靠近第一摇臂121一侧的立柱11上端面固定有感应板固定板112，所述感应板固定板112上固定有所述第一接近开关51，滑撬被阻挡禁止通行状态下：气缸2活塞轴外伸，第一摇臂31、第二摇臂32保持直立状态且第一感应板41正对第一接近开关51可感应位置，第一接近开关51连通并将信号传递给控制器，所述控制器认定该状态下滑撬被阻挡禁止通行，滑撬允许通行状态下：气缸2活塞轴缩回，第一摇臂31、第二摇臂32绕转轴组件顺时针转动至接近横置置状态，在滚床的滚动传送作用下、无摇臂阻挡后的滑撬会被传送至下一工序。

上述滑撬用启动阻挡器结构简单，只需要与气源连接的一个气缸装置即可完成整个摇臂组件的联动作用，受力传递明确，感应组件将信号传递给控制器，控制器通过控制气缸2的启停自动完成滑撬的阻挡或传送，进而使以滑撬为载体的汽车车身输送过程自动控制，大量减少人力成本、提高输送效率的同时避免滑撬冲出滚床，保证汽车生产线的安全性。

优选的，所述滑撬用气动阻挡器，所述转轴组件包括转轴、垫片、滚动轴承、螺帽，转轴穿过L形固定板111、摇臂(31或41)板面的安装孔，安装孔与轴之间通过滚动轴承连接，垫片压紧在滚动轴承的内圆圈上，螺栓螺固在转轴的两端且将垫片压紧在滚动轴承内圆圈上，气缸2推动摇臂(31或41)时，(31或41)会在滚动轴承的无摩擦转动作用下绕转轴转动。

优选的，所述滑撬用气动阻挡器，感应组件还包括第二感应组件，所述第二感应组件包括第二感应板42、第二接近开关52，所述第二接近开关42安装在第一摇臂31或第二摇臂32下部板面位置，所述第二接近开关52安装在相应侧的立柱11板面，滑撬被阻挡禁止通行状态下：第二感应板42位于第二接近开关52可感应的位置，并将信号传递给控制器，所述控制器认定该状态下滑撬被阻挡禁止通行。

处于不同位置的第一感应组件、第二感应组件均用来向控制器发送摇臂直立、滑撬禁止通行的状态，避免其中一个感应组件出现故障时无法准确感应的情况，再者，两个不同位置的感应组件可通过双重感应更准确的确定摇臂组件实时的摆动位置并将该信号传送到控制器。

优选的，所述滑撬用气动阻挡器，感应组件还包括第三感应组件，所述第三感应组件包括第三感应片、第三接近开关，所述第三感应片置于第一摇臂31或第二摇臂32的上端部或下端部位置，所述第三接近开关位于相应侧的立柱11板面，滑撬通行状态下即第一摇臂31、第二摇臂32横置状态下：第三感应片位于第三接近开关可感应的位置，并将该信号传递到控制器，所述控制器会控制气缸2保持该状态不变直至滑撬完全通过。

优选的，所述滑撬用气动阻挡器，L形固定板111与立柱11的上端面之间通过升降组件6连接，所述升降组件6包括竖向导轨61、伺服电机62、丝杆63，所述立柱11为两端部开口的中空结构，所述L形固定板111的端面作为滑块沿竖向导轨61升降，所述竖向导轨61、丝杆63、伺服电机62均设置在中空立柱11中，所述丝杆63与伺服电机62的动力输出轴连接，所述L形固定板111与丝杆螺母固定连接，相应的，所述感应板固定板112、气缸固定板121均可通过增加垫板的方式适应摇臂组件3高度改变的需求，或者所述感应板固定板112直接固定在L形固定板111上随之同步升降避免后期高度调整的操作。

伺服电机62带动丝杆63转动，进而实现L形固定板111的升降，进而改变摇臂组件3可拦截作用高度，升降过程中竖向导轨61作为导向作用使L形固定板111严格竖向升降，控制器通过控制伺服电机62的正反转即可完成升降组件6、摇臂组件3作用高度的设置，以满足多种规格滑撬的阻挡要求。

优选的，所述滑撬用气动阻挡器，立柱111的侧壁上设置有气动三联件7，用于控制气缸2的压缩空气经过气动三联件7的处理后才会由经过阀门传送到气缸2中，所述阀门2的开启程度由控制器控制。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的滑撬用气动阻挡器结构示意图；

图2是本实用新型涉及的滑撬用气动阻挡器中升降组件连接示意图；

编号对应的具体结构如下：

U形立柱支架1，立柱11，L形固定板111，感应板固定板112，横向支撑柱12，气缸固定座121，气缸2，摇臂组件3，第一摇臂31，第二摇臂32，连杆33，连杆接头34，连杆转轴35，第一感应板41，第二感应板42，第一接近开关51，第二接近开关52，升降组件6，竖向导轨61，伺服电机62，丝杆63，气动三联件7，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种滑撬用气动阻挡器，包括：U形立柱支架1、气缸2、摇臂组件3、感应组件，所述U形立柱支架1包括两侧立柱11、横跨两侧立柱11且两端与两侧立柱连接的横向支撑柱12，所述摇臂组件3包括第一摇臂31、第二摇臂32、连杆33、连杆接头34、连杆转轴35，所述感应组件包括第一感应组件，所述第一感应组件包括第一感应板41、第一接近开关51；所述两侧立柱11的上端面均固定有L形固定板111，第一摇臂31、第二摇臂32通过转轴组件分别与两侧L形固定板111可绕轴转动式固定；第一摇臂31、第二摇臂32的下端部加工有连杆转轴安装孔且均通过连杆转轴安装有连杆接头34，所述第一摇臂31、第二摇臂32下端部的连杆结构通过连杆33固定连接；所述横向支撑柱12板面固定有气缸固定座121，所述气缸2的缸体端部与气缸固定座121连接、活塞轴端与第一摇臂121连接；所述第一摇臂121外侧的延伸凸板固定有第一感应板41，靠近第一摇臂121一侧的立柱11上端面固定有感应板固定板112，所述感应板固定板112上固定有所述第一接近开关51，滑撬被阻挡禁止通行状态下：气缸2活塞轴外伸，第一摇臂31、第二摇臂32保持直立状态且第一感应板41正对第一接近开关51可感应位置，第一接近开关51连通并将信号传递给控制器，所述控制器认定该状态下滑撬被阻挡禁止通行，滑撬允许通行状态下：气缸2活塞轴缩回，第一摇臂31、第二摇臂32绕转轴组件顺时针转动至接近横置置状态，在滚床的滚动传送作用下、无摇臂阻挡后的滑撬会被传送至下一工序。其中，所述转轴组件包括转轴、垫片、滚动轴承、螺帽，转轴穿过L形固定板111、摇臂(31或41)板面的安装孔，安装孔与轴之间通过滚动轴承连接，垫片压紧在滚动轴承的内圆圈上，螺栓螺固在转轴的两端且将垫片压紧在滚动轴承内圆圈上，气缸2推动摇臂(31或41)时，(31或41)会在滚动轴承的无摩擦转动作用下绕转轴转动。

进一步的，感应组件还包括第二感应组件，所述第二感应组件包括第二感应板42、第二接近开关52，所述第二接近开关42安装在第一摇臂31或第二摇臂32下部板面位置，所述第二接近开关52安装在相应侧的立柱11板面，滑撬被阻挡禁止通行状态下：第二感应板42位于第二接近开关52可感应的位置，并将信号传递给控制器，所述控制器认定该状态下滑撬被阻挡禁止通行。

进一步的，立柱111的侧壁上设置有气动三联件7，用于控制气缸2的压缩空气经过气动三联件7的处理后才会由经过阀门传送到气缸2中，所述阀门2的开启程度由控制器控制。

可选择的，L形固定板111与立柱11的上端面之间通过升降组件6连接，所述升降组件6包括竖向导轨61、伺服电机62、丝杆63，所述立柱11为两端部开口的中空结构，所述L形固定板111的端面作为滑块沿竖向导轨61升降，所述竖向导轨61、丝杆63、伺服电机62均设置在中空立柱11中，所述丝杆63与伺服电机62的动力输出轴连接，所述L形固定板111与丝杆螺母固定连接，相应的，所述感应板固定板112、气缸固定板121均可通过增加垫板的方式适应摇臂组件3高度改变的需求。

本具体实施案例涉及的滑撬用气动阻挡器，只需控制气缸活塞轴的伸缩牵动摇臂组件的转动完成滑撬的阻挡或通行状态，并且控制器根据感应组件的信息反馈完成对气缸的自动化控制，节省人力物力；所述气动阻挡器结构简单，制作成本低，受力传动明确、工作效率高；可有效完成滑撬的自动控制，保证滚床传输产线的作业安全性。

具体实施案例2：

一种滑撬用气动阻挡器，包括：U形立柱支架1、气缸2、摇臂组件3、感应组件，所述U形立柱支架1包括两侧立柱11、横跨两侧立柱11且两端与两侧立柱连接的横向支撑柱12，所述摇臂组件3包括第一摇臂31、第二摇臂32、连杆33、连杆接头34、连杆转轴35，所述感应组件包括第一感应组件，所述第一感应组件包括第一感应板41、第一接近开关51；所述两侧立柱11的上端面均固定有L形固定板111，第一摇臂31、第二摇臂32通过转轴组件分别与两侧L形固定板111可绕轴转动式固定；第一摇臂31、第二摇臂32的下端部加工有连杆转轴安装孔且均通过连杆转轴安装有连杆接头34，所述第一摇臂31、第二摇臂32下端部的连杆结构通过连杆33固定连接；所述横向支撑柱12板面固定有气缸固定座121，所述气缸2的缸体端部与气缸固定座121连接、活塞轴端与第一摇臂121连接；所述第一摇臂121外侧的延伸凸板固定有第一感应板41，靠近第一摇臂121一侧的立柱11上端面固定有感应板固定板112，所述感应板固定板112上固定有所述第一接近开关51，滑撬被阻挡禁止通行状态下：气缸2活塞轴外伸，第一摇臂31、第二摇臂32保持直立状态且第一感应板41正对第一接近开关51可感应位置，第一接近开关51连通并将信号传递给控制器，所述控制器认定该状态下滑撬被阻挡禁止通行，滑撬允许通行状态下：气缸2活塞轴缩回，第一摇臂31、第二摇臂32绕转轴组件顺时针转动至接近横置置状态，在滚床的滚动传送作用下、无摇臂阻挡后的滑撬会被传送至下一工序。其中，所述转轴组件包括转轴、垫片、滚动轴承、螺帽，转轴穿过L形固定板111、摇臂(31或41)板面的安装孔，安装孔与轴之间通过滚动轴承连接，垫片压紧在滚动轴承的内圆圈上，螺栓螺固在转轴的两端且将垫片压紧在滚动轴承内圆圈上，气缸2推动摇臂(31或41)时，(31或41)会在滚动轴承的无摩擦转动作用下绕转轴转动。

进一步的，感应组件还包括第二感应组件，所述第二感应组件包括第二感应板42、第二接近开关52，所述第二接近开关42安装在第一摇臂31或第二摇臂32下部板面位置，所述第二接近开关52安装在相应侧的立柱11板面，滑撬被阻挡禁止通行状态下：第二感应板42位于第二接近开关52可感应的位置，并将信号传递给控制器，所述控制器认定该状态下滑撬被阻挡禁止通行。

进一步的，感应组件还包括第三感应组件，所述第三感应组件包括第三感应片、第三接近开关，所述第三感应片置于第一摇臂31或第二摇臂32的上端部或下端部位置，所述第三接近开关位于相应侧的立柱11板面，滑撬通行状态下即第一摇臂31、第二摇臂32横置状态下：第三感应片位于第三接近开关可感应的位置，并将该信号传递到控制器，所述控制器会控制气缸2保持该状态不变直至滑撬完全通过。

可选择的，L形固定板111与立柱11的上端面之间通过升降组件6连接，所述升降组件6包括竖向导轨61、伺服电机62、丝杆63，所述立柱11为两端部开口的中空结构，所述L形固定板111的端面作为滑块沿竖向导轨61升降，所述竖向导轨61、丝杆63、伺服电机62均设置在中空立柱11中，所述丝杆63与伺服电机62的动力输出轴连接，所述L形固定板111与丝杆螺母固定连接，相应的，所述气缸固定板121均可通过增加垫板的方式适应摇臂组件3高度改变的需求，所述感应板固定板112直接固定在L形固定板111上随之同步升降避免后期高度调整的操作。

进一步的，立柱111的侧壁上设置有气动三联件7，用于控制气缸2的压缩空气经过气动三联件7的处理后才会由经过阀门传送到气缸2中，所述阀门2的开启程度由控制器控制。

本具体实施案例涉及的滑撬用气动阻挡器，只需控制气缸活塞轴的伸缩牵动摇臂组件的转动完成滑撬的阻挡或通行状态，并且控制器根据感应组件的信息反馈完成对气缸的自动化控制，节省人力物力；所述气动阻挡器结构简单，制作成本低，受力传动明确、工作效率高；可有效完成滑撬的自动控制，保证滚床传输产线的作业安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种滑撬用气动阻挡器，包括：U形立柱支架、气缸、摇臂组件、感应组件，所述U形立柱支架包括两侧立柱、横跨两侧立柱且两端与两侧立柱连接的横向支撑柱，所述摇臂组件包括第一摇臂、第二摇臂、连杆、连杆接头、连杆转轴，所述感应组件包括第一感应组件，其特征在于：所述第一感应组件包括第一感应板、第一接近开关；所述两侧立柱的上端面均固定有L形固定板，第一摇臂、第二摇臂通过转轴组件分别与两侧L形固定板可绕轴转动式固定；第一摇臂、第二摇臂的下端部加工有连杆转轴安装孔且均通过连杆转轴安装有连杆接头，所述第一摇臂、第二摇臂下端部的连杆结构通过连杆固定连接；所述横向支撑柱板面固定有气缸固定座，所述气缸的缸体端部与气缸固定座连接、活塞轴端与第一摇臂连接；所述第一摇臂外侧的延伸凸板固定有第一感应板，靠近第一摇臂一侧的立柱上端面固定有感应板固定板，所述感应板固定板上固定有所述第一接近开关，滑撬被阻挡禁止通行状态下：气缸活塞轴外伸，第一摇臂、第二摇臂保持直立状态且第一感应板正对第一接近开关可感应位置；滑撬允许通行状态下：气缸活塞轴缩回，第一摇臂、第二摇臂绕转轴组件顺时针转动至接近横置状态。

2.如权利要求1所述滑撬用气动阻挡器，其特征在于：感应组件还包括第二感应组件，所述第二感应组件包括第二感应板、第二接近开关，所述第二接近开关安装在第一摇臂或第二摇臂下部板面位置，所述第二接近开关安装在相应侧的立柱板面，滑撬被阻挡禁止通行状态下：第二感应板位于第二接近开关可感应的位置。

3.如权利要求1所述滑撬用气动阻挡器，其特征在于：感应组件还包括第三感应组件，所述第三感应组件包括第三感应片、第三接近开关，所述第三感应片置于第一摇臂或第二摇臂的上端部或下端部位置，所述第三接近开关位于相应侧的立柱板面，滑撬通行状态下即第一摇臂、第二摇臂横置状态下：第三感应片位于第三接近开关可感应的位置。

4.如权利要求1所述滑撬用气动阻挡器，其特征在于：L形固定板与立柱的上端面之间通过升降组件连接，所述升降组件包括竖向导轨、伺服电机、丝杆，所述立柱为两端部开口的中空结构，所述L形固定板的端面作为滑块沿竖向导轨升降，所述竖向导轨、丝杆、伺服电机均设置在中空立柱中，所述丝杆与伺服电机的动力输出轴连接，所述L形固定板与丝杆螺母固定连接，相应的，所述感应板固定板、气缸固定板均可通过增加垫板的方式适应摇臂组件高度改变的需求，或者所述感应板固定板直接固定在L形固定板上。

5.如权利要求1所述滑撬用气动阻挡器，其特征在于：立柱的侧壁上设置有气动三联件，用于控制气缸的压缩空气经过气动三联件处理后才会由经过阀门传送到气缸中，所述阀门的开启程度由控制器控制。

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