CN214456561U - 一种用于车辆发动机装配的agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆发动机装配的AGV，包括：底盘和车体，底盘上设置有安装盖板，车体靠近安装盖板的一侧设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；举升旋转装置包括：升降支撑架，设置在升降支撑架上的升降电机和旋转机构，旋转机构位于升降支撑架靠近安装盖板的一侧；升降支撑架与升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块，升降电机、旋转机构与AGV的控制系统电连接，使得该AGV能够自动运输发动机，自动调整发动机的高度及角度，实现半自动装配，具有较好的灵活性，能够减少人工成本，提高装配效率，保证生产效率和生产安全。

Description

一种用于车辆发动机装配的AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种用于车辆发动机装配的 AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guaded Vehicle)的缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的车辆发动机装配主要是采用人力方式将发动机安装到位的，需要多人配合才能完成装配，人工成本高，劳动强度大，有的装配过程中会使用举升翻转机构配合，但结构尺寸大，不利于工人操作，具有一定的安全隐患，同时，不具备可移动性，对于发动机装配线使用来说，灵活性差，使用效率低。

发明内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种用于车辆发动机装配的AGV，具有良好的灵活性，可实现自动运输发动机，半自动装配发动机，能有效降低人力成本，提高生产效率。

具体地，本实用新型是这样实现的：

一种用于车辆发动机装配的AGV，该AGV包括：底盘和车体，所述底盘上设置有安装盖板，所述车体靠近所述安装盖板的一侧竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；

所述举升旋转装置包括：升降支撑架以及设置在所述升降支撑架上的升降电机和旋转机构，所述旋转机构位于升降支撑架靠近所述安装盖板的一侧，且与发动机安装支架固定连接；所述升降支撑架与所述升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块，所述升降电机与AGV的控制系统相连。

进一步地，所述旋转机构包括：固定在所述升降支撑架中部的回转式减速器，与所述回转式减速器的输入端相连的旋转电机，所述回转式减速器的回转支承的外圈上设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述发动机安装支架上的螺栓连接，所述旋转电机与所述AGV的控制系统电连接。

进一步地，所述升降支撑架靠近所述车体一侧的底部设置有第一固定座，所述第一固定座上设置有一根竖直贯穿所述第一固定座的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的底端连接有第二固定座，所述第二固定座内部设置有联轴器，所述联轴器与滚珠丝杠副固定连接，所述第二固定座底部设置有第一减速器，所述第一减速器的输出端与所述联轴器连接，所述第一减速器的输入端与升降电机连接。

进一步地，所述第二固定座上设置有第一编码器，所述第一编码器用于检测所述升降支撑架的升降高度；所述车体靠近所述升降支撑架一侧的设置有第一升降检测开关和第二升降检测开关，所述第一升降检测开关所处高度低于所述第二升降检测开关所处高度；所述升降支撑架靠近所述车体的一侧设置有位置感应片，当所述第一升降检测开关检测到位置感应片时，所述升降支撑架到达最低位置，当所述第二升降检测开关检测到位置感应片时，所述升降支撑架到达最高位置。

进一步地，所述回转支承的两侧设置有旋转限位检测开关，所述旋转限位检测开关位于所述回转支承中部偏下的位置处，所述发动机安装支架上设置有感应板，当两个旋转限位检测开关中的任意一个检测到所述感应板时，所述回转支承的旋转角度达到最大。

进一步地，所述回转式减速器上设置有第二编码器，所述第二编码器的编码器轴与回转式减速器的蜗杆非输出端同轴连接，用于检测所述回转支承的旋转角度。

进一步地，所述升降导轨顶端和底端均设置有限位板，所述限位板用于限制所述举升旋转装置的升降范围。

进一步地，所述升降支撑架中部设有与回转支承中部圆孔大小相同的通孔。

进一步地，所述底盘两侧设置有多个滚轮组。

本实用新型的工作原理介绍：

AGV进行取货时，AGV两侧的滚轮组进行导向，AGV到位后，将装有发动机的发动机安装支架固定在旋转机构上，进而使发动机安装支架固定在AGV 上，然后AGV进行搬运，搬运过程中，根据发动机装配要求，AGV控制系统控制升降电机工作，从而带动滚珠丝杠副旋转，使升降支撑架在滚珠丝杠副的作用下上移，同时使滑块在升降导轨滑动，增加升降的稳定性；AGV控制系统还控制旋转电机工作，带动回转支承转动，进而带动发动机转动，实现发动机举升旋转的功能。

相比现有技术，本实用新型的有益效果介绍：

(1)本实用新型提供的AGV能够根据发动机摆放位置的不同，自动规划路径至目的地，对发动机的角度、高度调整完成后，再通过人工进行安装，大大减少了人工成本，提高了工作效率。

(2)设置有升降位置检测开关、旋转极限位置检测开关，使得升降、旋转操作均在安全范围内，保证装配的安全。

(3)升降导轨的顶端和底端均设置有限位板，能避免系统错误而不必要机械事故，最大程度保证使用安全。

附图说明

图1为实施例1中用于发动机装配的AGV的使用状态图；

图2为实施例1中用于发动机装配的AGV结构示意图；

图3为实施例1中车体的结构示意图；

图4为实施例1中的举升旋转装置的正面结构示意图；

图5为实施例1中的举升旋转装置的背面结构示意图。

附图标记：

1-底盘；11-安装盖板；12-滚轮组；2-车体；21-升降导轨；211-限位板；22- 第一升降检测开关；23-第二升降检测开关；3-举升旋转装置；31-升降支撑架； 311-滑块；312-通孔；313-旋转限位检测开关；314-位置感应片；32-旋转机构； 321-回转支承；3211-螺纹孔；322-旋转电机；323-第二编码器；331-升降电机； 332-第一减速器；333-第二固定座；3331-联轴器；3332-第一编码器；334-第一固定座；335-滚珠丝杠副；4-发动机安装支架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供了一种用于发动机装配的AGV，该AGV 包括：底盘1和车体2，底盘1上设置有安装盖板11，安装盖板11用于保护底盘1及内部的器件。优选地，AGV底盘1离地距离为250mm，有利于AGV尾部行走至狭窄缝隙下方取货，提高AGV的适应性。底盘1的两侧设置有多个滚轮组12，滚轮组12具有导向作用，能够实现该AGV尾部双侧滚动摩擦倒车，提高倒车精度。车体2靠近安装盖板1的一侧设置有升降导轨21，升降导轨21 上滑动连接有举升旋转装置3。应当理解的是，AGV上设置有AGV控制系统，能够根据规划好的行驶路径进行工作。本实用新型提供的AGV通过举升旋转装置3对发动机的举升和旋转，能够实现发动机高度和角度的调节，再通过人工进行发动机安装，大大减少了人工成本，提高了工作效率，具有良好的安全性能。

具体地，如图3-5所示，举升旋转装置3包括：升降支撑架31，设置在升降支撑架31上的升降电机331和旋转机构，旋转机构位于升降支撑架31靠近安装盖板11的一侧。旋转机构3包括：固定在升降支撑架31中部的回转式减速器32，与回转式减速器32的输入端相连的旋转电机322，回转式减速器32 的回转支承321的外圈上设置有螺纹孔3211，将发动机安装支架4上的螺栓拧入螺纹孔3211内，即可将发动机固定在AGV上。旋转电机322工作，将动力传输到回转支承321，以使得回转支承321转动，调节发动机的角度。升降支撑架31中部设有与回转支承321中部圆孔大小相同的通孔312，使得发动机的突出部位不会顶到升降支撑架31，保证了工作过程中的稳定性和安全性。回转式减速器32上设置有第二编码器324，第二编码器324的编码器轴与回转式减速器32的蜗杆非输出端同轴连接，用于检测回转支承321的旋转角度。旋转电机 322、第二编码器324均与AGV的控制系统相连，需要调整发动机角度时，AGV 控制系统根据需转动的角度，把控制信号传递至旋转电机322，控制旋转电机 322工作，同时第二编码器324实时检测转动角度，保证转动的精确度。将动力通过第二减速器323传送到回转支承321上，回转支承321转动，达到调整角度的目的。进一步地，回转支承321的两侧均设置有旋转限位检测开关313，旋转限位检测开关313位于回转支承321中部偏下的位置处，发动机安装支架4 上设置有相应的感应板，当两个旋转限位检测开关313中的任意一个检测到感应板时，回转支承321旋转到最大角度。优选地，感应板安装位置在发动机支架中轴线位置，回转支承321旋转角度范围是±70°，旋转限位检测开关313 极限位角度是±75°，能够满足安装需求。

升降支撑架31与升降导轨21相对应的位置处固定设置有滑块311，升降支撑架31靠近车体2一侧的底部设置有第一固定座334，第一固定座334上设置有一根竖直贯穿第一固定座334的滚珠丝杠副335，滚珠丝杠副335的底端连接有第二固定座333，第二固定座333内部设置有联轴器3331，联轴器3331与滚珠丝杠副335固定连接，第二固定座333底部设置有第一减速器332，第一减速器332的输出端与联轴器3331连接，第一减速器332的输入端与升降电机331 连接。第二固定座333侧壁上设置有第一编码器3332，第一编码器3332优选为拉线编码器，用于检测升降支撑架31的升降高度。升降电机331、第一编码器 3332均与AGV的控制系统连接，当需要将发动机进行举升时，升降电机331 工作，经第一减速器332将动力传输给联轴器3331，再由联轴器3331将动力传输给滚珠丝杠副335，使滚珠丝杠副335转动，进而使第一固定座334在滚珠丝杠副335上向上移动，使得升降支撑架31上升，进而将发动机举升；同时，第一编码器3332实时检测升降支撑架31上升的高度，提高控制精度。进一步地，车体2靠近升降支撑架31一侧的设置有第一升降检测开关22和第二升降检测开关23，第一升降检测开关22所处高度低于第二升降检测开关23所处高度。升降支撑架31靠近车体2的一侧设置有位置感应片314。当第一升降检测开关22检测到位置感应片314时，升降支撑架31到达最低位置；当第二升降检测开关23检测到位置感应片314时，升降支撑架31到达最高位置。

需要说明的是，本申请所涉及的第一编码器、第二编码器、第一升降检测开关、第二升降检测开关和旋转限位检测开关均为市购产品，本申请不涉及对其的改进，其控制方法也是本领域技术人员通过常规技术手段能够实现的，在此不做赘述。

进一步地，升降导轨21顶端和底端均设置有限位板211，限位板211用于限制举升旋转装置3的升降范围，防止因系统错误引起不必要的机械事故，最大程度保证使用安全。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种用于车辆发动机装配的AGV，包括底盘和车体，所述底盘上设置有安装盖板，其特征在于，所述车体靠近所述安装盖板的一侧竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；

所述举升旋转装置包括：升降支撑架以及设置在所述升降支撑架上的升降电机和旋转机构，所述旋转机构位于升降支撑架靠近所述安装盖板的一侧，且与发动机安装支架固定连接；所述升降支撑架与所述升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块，所述升降电机与AGV的控制系统相连。

2.如权利要求1所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述旋转机构包括：固定在所述升降支撑架中部的回转式减速器，与所述回转式减速器的输入端相连的旋转电机，所述回转式减速器的回转支承的外圈上设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述发动机安装支架上的螺栓连接，所述旋转电机与所述AGV的控制系统电连接。

3.如权利要求1所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述升降支撑架靠近所述车体一侧的底部设置有第一固定座，所述第一固定座上设置有一根竖直贯穿所述第一固定座的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的底端连接有第二固定座，所述第二固定座内部设置有联轴器，所述联轴器与滚珠丝杠副固定连接，所述第二固定座底部设置有第一减速器，所述第一减速器的输出端与所述联轴器连接，所述第一减速器的输入端与升降电机连接。

4.如权利要求3所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述第二固定座上设置有第一编码器，所述第一编码器用于检测所述升降支撑架的升降高度；所述车体靠近所述升降支撑架一侧的设置有第一升降检测开关和第二升降检测开关，所述第一升降检测开关所处高度低于所述第二升降检测开关所处高度；所述升降支撑架靠近所述车体的一侧设置有位置感应片，当所述第一升降检测开关检测到位置感应片时，所述升降支撑架到达最低位置，当所述第二升降检测开关检测到位置感应片时，所述升降支撑架到达最高位置。

5.如权利要求2所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述回转支承的两侧设置有旋转限位检测开关，所述旋转限位检测开关位于所述回转支承中部偏下的位置处，所述发动机安装支架上设置有感应板，当两个旋转限位检测开关中的任意一个检测到所述感应板时，所述回转支承的旋转角度达到最大。

6.如权利要求2所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述回转式减速器上设置有第二编码器，所述第二编码器的编码器轴与回转式减速器的蜗杆非输出端同轴连接，用于检测所述回转支承的旋转角度。

7.如权利要求1至6任意一项所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述升降导轨顶端和底端均设置有限位板，所述限位板用于限制所述举升旋转装置的升降范围。

8.如权利要求2所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述升降支撑架中部设有与回转支承中部圆孔大小相同的通孔。

9.如权利要求1所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述底盘两侧设置有多个滚轮组。

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