CN104739223B - 智能炊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能炊具，包括原料添加装置、调料添加装置、炒锅装置、锅盖装置、炉灶装置、装盘装置、清洗机构，所述调料添加装置设于原料添加装置下方，所述炒锅装置上设有锅盖装置，装盘装置设于炒锅装置外侧，装盘装置下方设有炉灶装置和清洗机构。本发明的智能炊具模拟人的最佳操作过程，通过控制设计，实现对人取而代之，节约人力，避免油烟对炒菜者的伤害，炒出的菜肴质量稳定。

Description

智能炊具

技术领域

本发明属于电控炊具领域，尤其属于健康环保电控炊具。

背景技术

现在中国式的烹饪方式是厨师必须站在烟雾缭绕的灶台前，尽管采用了各种油烟排泄装置，但仍不可避免有部分油烟被灶台前人员吸入，长期以往会造成呼吸道和肺部的严重损害。长久的灶台前站立工作，也是一个繁重的高强度体力劳动，会造成背部和臂膀损伤。由人工控制烹饪过程，菜肴质量受人的经验、情绪和精力的影响，质量和风味不易恒定。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供的一种智能烹饪设备，具体技术方案如下：

一种智能炊具，包括原料添加装置、调料添加装置、炒锅装置、锅盖装置、炉灶装置、装盘装置、清洗机构，所述调料添加装置设于原料添加装置下方，所述炒锅装置上设有锅盖装置，装盘装置设于炒锅装置外侧，装盘装置下方设有炉灶装置和清洗机构。

进一步的，所述原料添加装置包括储菜箱，储菜箱包括多个储菜盘，每个储菜盘上设有弹性手柄。

进一步的，所述原料添加装置还包括所述电磁阀，电磁阀的阀芯抵接储菜盘上的凸起，电磁阀通电后，阀芯缩进，储菜盘倾斜，倒出原料；所述储菜盘分两层，每层中储菜盘均匀分布，储菜盘下方设有漏斗盘，用于收拢储菜盘倾倒出的原料。

进一步的，所述调料添加装置包括输菜通道，输菜通道上设有多个液体调料瓶，每个液体调料瓶出口上设置调料控制电磁阀，用于控制调料的出料量；还包括设置于锅盖上的多个拨料器，每个拨料器包括拨料器外壳、拨料器步进电机和拨料器扇叶，用于向炒锅中添加固体调料。

进一步的，所述输菜通道上还设有废气管，废气管上设有限压阀；输菜通道上端开口上设有管道阀门和阀门驱动步进电机，用于在输菜后封闭输菜通道的上端，防止废气进入储菜箱。

进一步的，所述炒锅装置包括可自动翻转的炒锅、主电机，炒锅上设有与齿轮固定的轴，该齿轮与主电机上的齿轮啮合，主电机带动炒锅转动，炒锅内有可自动转动的翻转铲子，翻转铲子由铲子电机通过铲子销轴带动，铲子销轴装在空心的炒锅齿轮轴内部。

进一步的，所述锅盖装置包括锅盖和锅盖提升装置，锅盖连同储菜箱一起由锅盖提升装置提升，可通过液压油缸实现升降，锅盖边缘设有凸台，液压油缸活塞顶在凸台上，液压油缸装在灶台体内。

进一步的，所述炉灶装置由可前后移动的炉灶小车及炉灶组成，炉灶小车是被其下的清洗机构托起到与锅底最佳的配合高度的，当菜肴准备出锅时，清洗机构下移，将炉灶小车放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮上，主电机通过齿轮系带动黑色摩擦轮转动。

进一步的，装盘装置包括两个盘架和机械手，两个盘架的升降也通过液压机构实现，液压站输出有高压油管到这两个液压机构上，高压油管路引出一个泄油管到油箱上，高压油管路上装有控制电磁阀，并与灶台侧壁的限位电磁阀配合，实现盘架升降高度控制，机械手包括步进电机、与电机连接的拐臂，其端部是电磁铁，根据需要，步进电机可带动机械手拐臂摆动某一个角度，机械手端部电磁铁通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。

进一步的，所述清洗机构包括清洗罩盖，高压喷头，举升油缸与活塞，以及清水管和污水管等，清洗机构的举升是通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现的。

本发明的智能炊具模拟人的最佳操作过程，通过控制设计，实现对人取而代之，节约人力，避免油烟对炒菜者的伤害，炒出的菜肴质量稳定。

附图说明

图1是本发明的智能炊具原料及调料添加装置示意图；

图2是漏斗盘结构示意图；

图3是该智能炊具内部结构示意图；

图4是装盘装置及清洗机构示意图；

图5是炒锅装置及炉灶装置结构示意图；

图6是装盘装置的底视图；

图7是该智能炊具的整体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-7所示，本发明的智能炊具，包括原料添加装置1、调料添加装置2、炒锅装置3、锅盖装置4、炉灶装置5、装盘装置6、清洗机构7。

原料添加装置1包括储菜箱11，储菜箱11包括多个储菜盘12，每个储菜盘12上设有弹性手柄13，电磁阀14抵接储菜盘12上的凸起，电磁阀14通电后，阀芯缩进，储菜盘12倾斜，倒出原料。储菜盘12分两层，每层中储菜盘12均匀分布，储菜盘12下方设有漏斗盘15，用于收拢储菜盘12倾倒出的原料。

原料添加装置1下方设置调料添加装置2，包括输菜通道21，输菜通道21上设有多个液体调料瓶22，每个液体调料瓶22出口上设置调料控制电磁阀23，用于控制调料的出料量。调料添加装置2还包括设置于锅盖上的多个拨料器24，每个拨料器24包括拨料器外壳、拨料器步进电机和拨料器扇叶，用于向炒锅中添加固体调料。输菜通道21上还设有废气管25，废气管25上设有限压阀26。输菜通道21上端开口上设有管道阀门27和阀门驱动步进电机28，用于在输菜后封闭输菜通道21的上端，防止废气进入储菜箱11。

炒锅装置3包括可自动翻转的炒锅31、主电机32，炒锅31上设有与齿轮固定的轴，该齿轮与主电机上的齿轮啮合，主电机32带动炒锅转动，炒锅内有可自动转动的翻转铲子（图中没显示），翻转铲子由铲子电机34通过铲子销轴35带动，翻转铲子销轴装在空心的炒锅齿轮轴内部。

锅盖装置4包括锅盖41和锅盖提升装置42，锅盖41连同储菜箱一起由锅盖提升装置42提升，可通过液压油缸实现升降。锅盖41边缘设有凸台43，液压缸活塞44顶在凸台43上，液压缸装在灶台体内。

炉灶装置5设于炒锅31下，由可前后移动的炉灶小车51及炉灶52组成，炉灶小车51是被其下的清洗机构7托起到与锅底最佳的配合高度的。当菜肴准备出锅时，清洗机构7下移，将炉灶小车51放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮53上，主电机32通过齿轮系带动黑色摩擦轮53转动。

装盘装置6包括两个盘架61和机械手62，两个盘架61的升降也通过液压机构63实现。液压站输出有高压油管到这两个液压机构63上，高压油管路64引出一个泄油管65到油箱上，高压油管路64上装有控制电磁阀66，并与灶台侧壁的限位电磁阀67配合，实现盘架升降高度控制。机械手包括步进电机68、与电机连接的拐臂69，其端部是电磁铁70。根据需要，步进电机68可带动机械手拐臂69摆动某一个角度，机械手62端部电磁铁70通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。

清洗机构7包括：清洗罩盖71，高压喷头（在清洗罩内），以及清水管73和污水管74等，清洗机构7的举升是通过步进电机75驱动齿轮齿条机构76实现的。

本发明使用时，在炒锅加热烹饪过程中，炉灶小车是被其下的清洗机构托起到与锅底最佳的配合高度的。当菜肴准备出锅时，清洗机构下移，将炉灶小车放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮上，炉灶小车被带动向后移动，腾出空间，炒锅可翻转适当角度，将菜肴倒装在盘子上。在炒锅翻转之前，机械手机构会提前把空盘从空盘架上取下，托在合适位置准备接菜，接菜后旋转到另一边的盘架上存放。炒锅倒出菜后，进一步翻转到口朝下，清洗机构上移，扣压在炒锅沿口，此时喷射高压净水，清洗锅内油渍。清洗后，该机构下移到原位，炒锅翻转到口朝上，炉灶小车前移到原位，并再次被清洗机构举起到与炒锅底的最佳配合高度，准备下一个菜肴的烹饪。在炒锅翻转之前，锅盖要事先被锅盖举升机构顶起，避免炒锅翻转过程中与其碰撞。

每当取走一个空盘，盘架会自动下降一个盘位，便于机械手下次取出上一层的空盘。另一边的盘架每当放置一个菜肴，也会自动下降一个空盘位，便于机械手把下一道菜放置在上一层空盘架上。取盘机械手是有一个步进电机控制其摆动，头部有一块电磁铁与盘托吸合或分离，从而实现取放盘子。

在炉灶上设置一个步进电机，以便根据菜的工艺程序要求，按照预置程序控制火焰温度。

设备顶端的储菜箱放置待烹饪的原料菜，通过开关式电磁阀控制其倾倒过程，其复位过程是靠下次放置原料菜时手动操作。

根据菜肴的不同风味要求，拨料器控制所需固体调料的加入量。在输菜通道下段装有各种液体调料瓶，根据菜肴的不同风味要求，控制所需调料的加入量。

在输菜通道上端还设置有一个控制阀门，其动作过程是加菜时打开，加菜后关闭，以此控制炒锅内油烟全部从通道上的排气管排出，而不会进入储菜箱。在该排气管上设置有限压阀，以便根据菜肴的特点控制炒锅内压力适当提高。

Claims (8)

1.一种智能炊具，包括原料添加装置（1）、调料添加装置（2）、炒锅装置（3）、锅盖装置（4）、炉灶装置（5）、装盘装置（6）、清洗机构（7），其特征在于：所述调料添加装置（2）设于原料添加装置（1）下方，所述炒锅装置（3）上设有锅盖装置（4），装盘装置（6）设于炒锅装置（3）外侧，装盘装置（6）下方设有炉灶装置（5）和清洗机构（7）；所述原料添加装置（1）包括储菜箱（11），储菜箱（11）包括多个储菜盘（12），每个储菜盘（12）上设有弹性手柄（13）；所述原料添加装置（1）还包括电磁阀（14），所述电磁阀（14）的阀芯抵接储菜盘（12）上的凸起，电磁阀（14）通电后，阀芯缩进，储菜盘（12）倾斜，倒出原料；所述储菜盘（12）分两层，每层中储菜盘（12）均匀分布，储菜盘（12）下方设有漏斗盘（15），用于收拢储菜盘（12）倾倒出的原料。

2.如权利要求1所述的智能炊具，其特征在于：所述调料添加装置（2）包括输菜通道（21），输菜通道（21）上设有多个液体调料瓶（22），每个液体调料瓶（22）出口上设置调料控制电磁阀（23），用于控制调料的出料量；还包括设置于锅盖上的多个拨料器（24），每个拨料器（24）包括拨料器外壳、拨料器步进电机和拨料器扇叶，用于向炒锅中添加固体调料。

3.如权利要求2所述的智能炊具，其特征在于：所述输菜通道（21）上还设有废气管（25），废气管（25）上设有限压阀（26）；输菜通道（21）上端开口上设有管道阀门（27）和阀门驱动步进电机（28），用于在输菜后封闭输菜通道（21）的上端，防止废气进入储菜箱（11）。

4.如权利要求1所述的智能炊具，其特征在于：所述炒锅装置（3）包括可自动翻转的炒锅（31）、主电机（32），炒锅（31）上设有与齿轮固定的轴，该齿轮与主电机上的齿轮啮合，主电机（32）带动炒锅转动，炒锅内有可自动转动的翻转铲子，翻转铲子由铲子电机（34）通过铲子销轴（35）带动，铲子销轴（35）装在空心的炒锅齿轮轴内部。

5.如权利要求1所述的智能炊具，其特征在于：所述锅盖装置（4）包括锅盖（41）和锅盖提升装置（42），锅盖（41）连同储菜箱一起由锅盖提升装置（42）提升，通过液压油缸实现升降，锅盖（41）边缘设有凸台（43），液压油缸活塞（44）顶在凸台（43）上，液压油缸装在智能炊具下部内。

6.如权利要求5所述的智能炊具，其特征在于：所述炉灶装置（5）由可前后移动的炉灶小车（51）及炉灶（52）组成，炉灶小车（51）是被其下的清洗机构（7）托起到与锅底最佳的配合高度的，当菜肴准备出锅时，清洗机构（7）下移，将炉灶小车（51）放在灶台中部凸台上的黑色摩擦轮（53）上，主电机（32）通过齿轮系带动黑色摩擦轮（53）转动。

7.如权利要求1所述的智能炊具，其特征在于：装盘装置（6）包括两个盘架（61）和机械手（62），两个盘架（61）的升降均通过液压机构（63）实现，液压站输出有高压油管到这两个液压机构（63）上，高压油管路（64）引出一个泄油管（65）到油箱上，高压油管路（64）上装有控制电磁阀（66），并与智能炊具下部侧壁的限位电磁阀（67）配合，实现盘架升降高度控制，机械手（62）包括步进电机（68）、与电机连接的拐臂（69），其端部是电磁铁（70），根据需要，步进电机（68）可带动机械手拐臂（69）摆动某一个角度，机械手（62）端部电磁铁（70）通电时具有与盘托吸合的磁力，可吸紧盘托拖走盘子离开盘架或将其放在另一盘架上。

8.如权利要求1所述的智能炊具，其特征在于：所述清洗机构（7）包括清洗罩盖（71），高压喷头，举升油缸与活塞，以及清水管（73）和污水管（74），清洗机构（7）的举升是通过步进电机（75）驱动齿轮齿条机构（76）实现的。