CN109506262B - 一种吸油烟机风机转速控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：在吸油烟机上设置能采集灶具及灶具附近图像的摄像头，在吸油烟机工作过程中，通过摄像头采集位于灶具上的锅具及锅具附件的图像，然后对摄像头采集的图像进行分析，当判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内时，马上增加风机转速。与现有技术相比，本发明的优点在于：本申请通过摄像头获取锅具附近图片特征，当有菜或者配料通过锅上方倒入锅内时，表示要加菜或者调料，马上增加转速，提前吸走可能产生的大油烟；更好的应对爆炒等油烟大幅度变化的情况，提升用户体验。

Description

一种吸油烟机风机转速控制方法

技术领域

本发明涉及一种吸油烟机风机转速控制方法。

背景技术

油烟机是人们日常做菜吸油烟必备的电器，传统油烟机在工作过程中电机转速固定，及风机档位固定，自适应能力差。也有一些智能吸油烟机，通过在油烟机上设置烟雾浓度传感器来检测环境的油烟浓度大小，根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速；还有一些智能吸油烟机，通过在油烟机上设置摄像头来采集烹饪时锅具附近的实时图像，通过实时图像与无烟雾的背景图片进行差异对比，来判断油烟浓度大小和逃逸方向，再根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速；这两种自动控制方式，都是等油烟弥漫出来后再增加转速吸附，用户体验较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能根据烹饪实时状态提前吸走可能产生的大量油烟的吸油烟机风机转速控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：在吸油烟机上设置能采集灶具及灶具附近图像的摄像头，在吸油烟机工作过程中，通过摄像头采集位于灶具上的锅具及锅具附件的图像，然后对摄像头采集的图像进行分析，当判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内时，马上增加风机转速。

作为改进，本发明通过如下方式判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内：

步骤1、利用摄像头实时采集位于灶具上的锅具及锅具附件的图像，保存一张锅具内无食材且在无油烟情况下的历史对比图像；

步骤2、根据历史对比图像，记录锅具中心的相对坐标值以及半径R1；

步骤3、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，如果发现锅具外围出现半径或者等效半径为r1的物体，并且该物体在向锅具中心坐标方向移动，两者中心坐标间距d为：d<r1+R1时，认为有食材或调料通过锅具上方倒入锅具。

再改进，所述步骤3中，如果发现r1/R1∈[0.85，1.2]，可以认为是有锅盖即将盖上，此时不增加风机转速，当发现半径或者等效半径为r1的物体与锅具两者坐标中心基本重合后，降低风机转速；否则马上增加风机转速。

再改进，本发明还可以包括：

步骤4、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现r1/R1∈[0.85，1.2]后，继续将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现锅具外围出现半径或者等效半径为r1的物体，并且该物体在向远离锅具中心坐标方向移动，认为即将有锅盖揭开，则马上增加风机转速。

还可以通过如下方式判断即将有锅盖揭开：

步骤4、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现r1/R1∈[0.85，1.2]后，继续将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现锅具外围出现手部的图像，并手部在向锅具中心坐标方向移动，则马上增加风机转速。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本申请通过摄像头获取锅具附近图片特征，当有菜或者配料通过锅上方倒入锅内时，表示要加菜或者调料，马上增加转速，提前吸走可能产生的大油烟；更好的应对爆炒等油烟大幅度变化的情况，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中吸油烟机与灶台结构示意图。

图2为本发明实施例中往锅具内放菜或调料结构示意图。

图3为本发明实施例中往锅具上放置锅盖示意图；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提供了一种吸油烟机风机转速控制方法，在吸油烟机集烟罩1下部设置能采集灶具及灶具附近图像的广角摄像头2，参见图1所示，用户在正常炒菜过程中其实产生的油烟并不太多，油烟产生最多的是菜或者配菜调料放入锅中遇到高温油脂变化的瞬间，因此在吸油烟机工作过程中，先按照预设转速运行，然后通过摄像头采集位于灶具3上的锅具4及锅具附件的图像，当判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内时，马上增加风机转速。

本发明通过如下方式判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内：

步骤1、利用摄像头实时采集位于灶具上的锅具及锅具附件的图像，同时保存一张锅具内无食材且在无油烟情况下的历史对比图像；

步骤2、根据历史对比图像，记录锅具中心的相对坐标值以及半径R1；

步骤3、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，如果发现锅具外围出现半径或者等效半径为r1的物体，r1/R1∈[0.85，1.2]，并且该物体在向锅具中心坐标方向移动，两者中心坐标间距d为：d<r1+R1时，可以认为是有锅盖即将盖上，参见图3所示，此时不增加风机转速；当发现半径或者等效半径为r1的物体与锅具两者坐标中心基本重合后，降低风机转速；当r1/R1小于0.85时，认为有食材或调料通过锅具上方倒入锅具，参见图2所示，则马上增加风机转速；在进行图像对比分析过程中，可用常规方法，如采用基于像素、灰度以及形状的特征识别来判断锅具和物体；

步骤4、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现r1/R1∈[0.85，1.2]后，继续将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现锅具外围出现半径或者等效半径为r1的物体，并且该物体在向远离锅具中心坐标方向移动，认为是有锅盖马上打开，则马上增加风机转速；或当发现锅具外围出现手部的图像，并手部在向锅具中心坐标方向移动，认为是有锅盖马上打开，则马上增加风机转速。

Claims (5)

1.一种吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：在吸油烟机上设置能采集灶具及灶具附近图像的摄像头，在吸油烟机工作过程中，通过摄像头采集位于灶具上的锅具及锅具附近的图像，然后对摄像头采集的图像进行分析，当判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内时，马上增加风机转速；

且通过如下方式判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内：

步骤1、利用摄像头实时采集位于灶具上的锅具及锅具附近的图像，保存一张锅具内无食材且在无油烟情况下的历史对比图像；

步骤2、根据历史对比图像，记录锅具中心的相对坐标值以及半径R1；

步骤3、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，如果发现锅具外围出现半径或者等效半径为r1的物体，当r1/R1小于0.85，并且该物体在向锅具中心坐标方向移动，同时两者中心坐标间距d小于r1+R1时，认为有食材或调料通过锅具上方倒入锅具。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：所述步骤3中，如果发现r1/R1∈[0.85，1.2]，并且该物体在向锅具中心坐标方向移动，同时两者中心坐标间距d小于<r1+R1时，认为是有锅盖即将盖上，则不增加风机转速。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：还包括：

步骤4、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现r1/R1∈[0.85，1.2]后，继续将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现锅具外围出现半径或者等效半径为r1的物体，并且该物体在向远离锅具中心坐标方向移动，则马上增加风机转速。

4.根据权利要求2所述的吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：所述步骤3中，如果发现r1/R1∈[0.85，1.2]后，当发现半径或者等效半径为r1的物体与锅具两者坐标中心基本重合后，降低风机转速。

5.根据权利要求2所述的吸油烟机风机转速控制方法，其特征在于：还包括：

步骤4、将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现r1/R1∈[0.85，1.2]后，继续将摄像头实时采集的当前图像与历史对比图像进行对比分析，当发现锅具外围出现手部的图像，并手部在向锅具中心坐标方向移动，则马上增加风机转速。

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