JP2017040430A - レンジフード - Google Patents

Abstract

【課題】加熱調理器を撮影しない構成と比較して、より簡易な構成で加熱調理器の安全性を向上させる。【解決手段】レンジフード10のカメラ30は、レンジフード10の下方に配置された加熱調理器を撮影し、レンジフード制御部32は、カメラ30によって撮影された画像を解析し、予め定められた複数種の危険状態の発生を各々検知し、複数種の危険状態の何れかの発生を検知した場合には、危険状態の発生を報知するメッセージを表示部24に表示させると共に、音発生部26で所定の音を発生させることで、危険状態の発生を報知する。【選択図】図１

Description

本発明はレンジフードに関する。

特許文献１には、ガスコンロの上方に配置されるレンジフードに、ガスコンロにて使用されている炎を検出する紫外線式炎センサと、火災による炎を検出する赤外線式炎センサと、を設け、紫外線式炎センサによる炎の検出が所定時間継続した場合、または、赤外線式炎センサによる炎の検出があった場合に、警報処理等を行う技術が開示されている。
特開２００８−２１５７１８号公報

特許文献１に記載の技術は、紫外線式炎センサを用いてガスコンロの消し忘れを検出すると共に、赤外線式炎センサを用いて食用油への引火等によって過大になった災を検出している。しかし、ガスコンロを含む加熱調理器は熱を発生するので、その危険は消し忘れや食用油への引火等に限られるものではなく、例えば、利用者の火傷、利用者の服への引火、調理器具の焼損等の危険も抑制できる技術が待望されている。但し、様々な危険を抑制しようとすると、抑制対象の危険の種類数に比例する多数のセンサを設ける必要があるので、構成が複雑化してコストが嵩み、普及が進まず安全性の向上に寄与しない可能性が高い、という課題がある。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、加熱調理器を撮影しない構成と比較して、より簡易な構成で加熱調理器の安全性を向上させることができるレンジフードを得ることが目的である。

請求項１記載の発明に係るレンジフードは、下方に配置された加熱調理器を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された画像を解析し、予め定められた複数種の危険状態の発生を各々検知する解析部と、前記解析部によって複数種の前記危険状態の何れかの発生が検知された場合に報知する報知部と、を含んでいる。

請求項１記載の発明では、レンジフードの下方に配置された加熱調理器が撮影部によって撮影される。加熱調理器で何らかの危険状態が発生した場合、撮影部によって撮影される画像は、危険状態が発生する前と比較して、発生した危険状態に応じた変化が生ずる。請求項１記載の発明は、これを利用しており、解析部は、撮影部によって撮影された画像を解析し、予め定められた複数種の危険状態の何れかの発生を各々検知する。そして、報知部は、解析部によって複数種の危険状態の何れかの発生が検知された場合に報知する。

このように、請求項１記載の発明では、複数種の危険状態の何れかが発生すると報知されるので、加熱調理器の安全性を向上させることができる。また、加熱調理器を撮影した画像から複数種の危険状態の発生を各々検知するので、検知対象の危険状態の種類数に応じた数のセンサを設ける必要もない。従って、請求項１記載の発明によれば、加熱調理器を撮影しない構成と比較して、より簡易な構成で加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記解析部は、前記危険状態として、前記加熱調理器によって加熱される調理器具から煙が立ち上っている状態の発生を検知する。

加熱調理器によって加熱される調理器具から煙が立ち上っている状態は、加熱が更に継続されると、例えば調理器具の焼損等の重大事象に発展する恐れがある。これに対して請求項２記載の発明では、加熱調理器によって加熱される調理器具から煙が立ち上っている状態を危険状態とし、撮影部によって撮影された画像からその発生を検知した場合に報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、上記の状態から調理器具の焼損等の重大事象に発展する前に加熱を停止する等の対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記加熱調理器に設けられた通信機と通信可能な通信部を更に含み、前記解析部は、前記加熱調理器に設けられた温度センサによって検出されて、前記通信部が前記加熱調理器から受信した、加熱中の調理器具の温度と、撮影された前記画像とに基づいて、前記危険状態として、前記調理器具から油煙が立ち上っている状態の発生を検知する。

加熱調理器から煙が立ち上っている状態のうち、加熱調理器によって加熱される調理器具から油煙(本明細書では油から立ち上る煙を油煙と称する)が立ち上っている状態は、加熱が更に継続されると、例えば調理器具内の油に引火する等の危険度の高い重大事象に発展する恐れがある。但し、加熱調理器から立ち上っている煙が油煙か否かを撮影部によって撮影された画像のみから判定することは困難を伴う。

これに対して請求項３記載の発明では、油煙が立ち上っている状態の調理器具は温度が所定温度(例えば100℃)を超える温度となっていることに基づき、加熱調理器に設けられた温度センサによって検出されて加熱調理器から受信した加熱中の調理器具の温度と、撮影された前記画像とに基づいて、危険状態として、加熱調理器によって加熱される調理器具から油煙が立ち上っている状態の発生を検知し、その発生を検知した場合に報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、上記の状態から調理器具内の油に引火する等の危険度の高い重大事象に発展する前に加熱を停止する等の対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項４記載の発明は、請求項２または請求項３記載の発明において、前記解析部は、前記煙または前記油煙の量および濃度の少なくとも一方に基づいて危険度を判定し、前記報知部は、前記解析部によって判定された危険度に応じて報知を切り替える。

加熱調理器によって加熱される調理器具から煙が立ち上っている場合、調理器具の温度がより高くなって危険状態が進行すると、煙の量が増加し煙の濃度が高くなる。また、加熱調理器によって加熱される調理器具から油煙が立ち上っている場合、当初は、調理器具内の油のうち比較的高温となった一部から細くかつ薄く白い油煙が立ち上っている状態となるが、加熱が継続されると油煙が立ち上がっている部分が広がっていき、調理器具の開口全体から一体化した太くかつ濃く白い油煙が立ち上っている状態に至る。このように、調理器具から油煙が立ち上っている場合の油煙の量および濃度は、油の温度およびその分布に応じて変化し、油の温度が高くなると共に温度が高い部分の範囲が広がる程、すなわち油に引火する状態に近くなる程、油煙の量が増加し油煙の濃度が高くなる。

請求項４記載の発明では、上記を利用し、加熱調理器から立ち上っている煙または油煙の量および濃度の少なくとも一方に基づいて危険度を判定し、判定した危険度に応じて報知を切り替えるので、煙または油煙が立ち上っている状態の危険度を利用者に認識させることができる。これにより、危険度に応じて報知を切り替えない場合と比較して、特に危険度が高い場合に迅速に対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を更に向上させることができる。

請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の発明において、前記加熱調理器にはグリルが設けられており、前記解析部は、前記危険状態として、前記グリルの扉が開放された状態の発生を検知する。

加熱調理器にグリルが設けられている場合、グリルが使用されている状態(グリルで調理物を加熱している状態)で、例えばグリルの扉が利用者の衣服に引っ掛かった等の原因でグリルの扉が開放されると、利用者の衣服に引火する等の重大事象に発展する恐れがある。これに対して請求項５記載の発明では、グリルの扉が開放された状態を危険状態とし、撮影部によって撮影された画像からその発生を検知した場合に報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、上記の状態から利用者の衣服に引火する等の重大事象に発展する前にグリルの扉を閉止する等の対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の発明において、前記加熱調理器にはグリルが設けられ、前記加熱調理器の上面には前記グリルの排気口が設けられており、前記解析部は、前記危険状態として、前記加熱調理器の上面の前記排気口が設けられた領域に異物が置かれた状態の発生を検知する。

加熱調理器にグリルが設けられ、加熱調理器の上面にグリルの排気口が設けられている場合、加熱調理器の上面の排気口に対応する位置に異物が置かれると、異物の焼損や引火等の重大事象に発展する恐れがある。これに対して請求項６記載の発明は、加熱調理器の上面の前記排気口が設けられた領域に異物が置かれた状態を危険状態とし、撮影部によって撮影された画像からその発生を検知した場合に報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、上記の状態から異物の焼損や引火等の重大事象に発展する前に異物を除去する等の対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の発明において、前記加熱調理器には五徳が設けられており、前記解析部は、前記危険状態として、前記五徳に対して調理器具が偏って置かれた状態の発生を検知する。

加熱調理器には五徳が設けられている場合、五徳に対して調理器具が偏って置かれると、調理器具が傾き易い状態になるので、例えば利用者の衣服の袖が調理器具に引っ掛かった等の原因で調理器具が傾くと、調理器具からこぼれた高温の内容物が利用者の手などに掛かることで、利用者の火傷等の重大事象に発展する恐れがある。これに対して請求項７記載の発明では、五徳に対して調理器具が偏って置かれた状態を危険状態とし、撮影部によって撮影された画像からその発生を検知した場合に報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、上記の状態から利用者の火傷等の重大事象に発展する前に調理器具の偏りを修正する等の対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項８記載の発明は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の発明において、前記解析部は、前記危険状態として、前記加熱調理器によって加熱される調理器具からの内容物の吹きこぼれが予測される状態の発生を検知する。

加熱調理器によって加熱される調理器具からの内容物の吹きこぼれは、利用者の火傷等の重大事象に発展する恐れがある。これに対して請求項８記載の発明では、加熱調理器によって加熱される調理器具からの内容物の吹きこぼれが予測される状態を危険状態とし、撮影部によって撮影された画像からその発生を検知した場合に報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、上記の状態から利用者の火傷等の重大事象に発展する前に加熱を停止する等の対処が行われる確率が高くなることで、加熱調理器の安全性を向上させることができる。

請求項９記載の発明は、請求項１〜請求項８の何れかに記載の発明において、前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記撮影部に付着した汚れを検知する汚れ検知部を更に含み、前記報知部は、前記汚れ検知部によって汚れが検知された場合にも報知する。

レンジフードは、加熱調理器による調理で立ち上った油煙等が汚れとして付着し易く、撮影部に付着した汚れが、解析部による危険状態の検知精度が低下する原因となる可能性がある。これに対して請求項９記載の発明では、撮影部によって撮影された画像に基づいて撮影部に付着した汚れを検知し、汚れが検知された場合にも報知する。これにより、当該報知を行わない場合と比較して、撮影部に付着した汚れにより危険状態の検知精度が大幅に低下する前に汚れを除去する等の対処が行われる確率が高くなることで、危険状態の検出精度が低下することを抑制することができる。

請求項１０記載の発明は、請求項１〜請求項９の何れかに記載の発明において、前記加熱調理器に設けられた通信機と通信可能な通信部を更に含み、前記解析部は、前記通信部と前記加熱調理器との通信に基づき前記加熱調理器によって加熱が行われている期間を認識し、前記加熱が行われていない間は前記危険状態の発生の検知を停止する。

請求項１０記載の発明では、通信部と加熱調理器との通信に基づき加熱調理器によって加熱が行われていない間は危険状態の検知を停止するので、加熱調理器によって加熱が行われていないにも拘わらず、危険状態が発生したと誤検知することがなくなる。従って、加熱が行われていない間も危険状態の検知を停止しない場合と比較して、誤報知の確率を低減することができる。

請求項１１記載の発明は、請求項１〜請求項１０の何れかに記載の発明において、前記加熱調理器に設けられた通信機と通信可能な通信部と、前記解析部によって危険状態の発生が検知された場合に、前記通信部を介して、前記加熱調理器による加熱を停止させるか、前記加熱調理器による加熱量を低下させる制御部と、を更に含んでいる。

請求項１１記載の発明では、危険状態の発生が検知された場合に、加熱調理器による加熱を停止させるか、加熱調理器による加熱量を低下させる。これにより、上記の加熱停止や加熱量低下の制御を行わない場合と比較して、危険状態の発生を報知された利用者が直ちに対処できない状態であった場合にも、重大事象に発展することを未然に防止することができるので、加熱調理器の安全性を更に向上させることができる。

請求項１２記載の発明は、請求項１〜請求項１１の何れかに記載の発明において、外部機器に設けられた通信機と通信可能な通信部を更に備え、前記報知部は、前記解析部によって危険状態の発生が検知された場合に、前記通信部を介して前記外部機器にも報知する。

請求項１２記載の発明は、危険状態の発生が検知された場合に通信部を介して外部機器にも報知するので、報知が利用者に認識される確率が高くなり、加熱調理器の安全性を更に向上させることができる。

本発明は、加熱調理器を撮影しない構成と比較して、より簡易な構成で加熱調理器の安全性を向上させることができる、という効果を有する。

第１実施形態に係るレンジフードの概略構成図である。 レンジフードおよび加熱調理器の斜視図である。 初期化処理のフローチャートである。 稼働初期画像の一例を示すイメージ図である。 第１実施形態に係る加熱調理器監視処理のフローチャートである。 表示部に表示されるメッセージの一例を示すイメージ図である。 調理器具が五徳に対して偏って置かれた状態の一例を示すイメージ図である。 調理器具からの吹きこぼれが予測される状態の一例を示すイメージ図である。 調理器具が油煙が立ち上っている状態の一例を示すイメージ図である。 グリルの扉が開放された状態の一例を示すイメージ図である。 グリルの排気口に異物が置かれた状態の一例を示すイメージ図である。 第２実施形態に係るレンジフードおよび加熱調理器の概略構成図である。 第２実施形態に係る加熱調理器監視処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１および図２には、本実施形態に係るレンジフード１０が示されている。レンジフード１０は、図２に示すように加熱調理器５０の上方に配設されており、フード１２を含んでいる。フード１２は、扁平な箱形で加熱調理器５０の上面と対向する底面が開放された形状の集煙部１２Ａと、集煙部１２Ａの上面の一端側(壁側)に配置され集煙部１２Ａによて集められた煙を壁に空けられた排気孔へ導く導煙部１２Ｂと、を含んでいる。

フード１２による煙の排出経路の途中には、図示しない排気ファンが設けられており、この排気ファンは図１に示すモータ１４の駆動力で回転される。排気ファンが回転されると煙の排出経路に負圧が生ずることで、加熱調理器５０で発生した煙等はフード１２の集煙部１２Ａ内に集められ、導煙部１２Ｂ内を通過して屋外へ排出される。モータ１４はモータ駆動部１６を介してレンジフード制御部３２の入出力部(Ｉ／Ｏ)４０に接続されており、レンジフード制御部３２はモータ駆動部１６を介してモータ１４の駆動を制御する。

レンジフード制御部３２のＩ／Ｏ４０には、照明部１８、ユーザＩ／Ｆ(InterFace)部２０およびCO(一酸化炭素)センサ２８が各々接続されている。図示は省略するが、照明部１８は、集煙部１２Ａの内側の所定位置(例えば後述するカメラ３０と近接した位置)に下方へ向けて配置されており、点灯されると加熱調理器５０の上面を照明する。レンジフード制御部３２は照明部１８の点消灯を制御する。

ユーザＩ／Ｆ部２０は、利用者によって操作される複数の操作スイッチ２２と、任意の文字等を表示可能な表示部２４と、音発生部２６と、を含んでいる。図２に示すように、複数の操作スイッチ２２および表示部２４は集煙部１２Ａの側面に各々設けられている。操作スイッチ２２は、レンジフード１０の電源のオンオフを指示するための操作スイッチ２２Ａと、照明部１８の点消灯を指示するための操作スイッチ２２Ｂと、排気ファンが発生する空気流の風量の増減を指示するための操作スイッチ２２Ｃと、を含んでいる。

レンジフード１０は、操作スイッチ２２Ａを介して電源オンが指示されると電源が投入される。また、レンジフード制御部３２は、操作スイッチ２２Ｂが操作されると照明部１８の点消灯を切り替え、操作スイッチ２２Ｃが操作させるとモータ駆動部１６を介してモータ１４の回転軸の回転速度を切り替える。また、レンジフード制御部３２は、詳細は後述するが、何らかの危険状態の発生を検知すると、表示部２４に報知メッセージを表示し、音発生部２６から警告音を発生させる。表示部２４および音発生部２６は本発明における報知部の一例である。

COセンサ２８は、フード１２による煙の排出経路の途中に配置されており、COセンサ２８の配置位置を通過する煙に含まれるCOの濃度を表すCO検知信号をレンジフード制御部３２へ出力する。

また、レンジフード１０はカメラ３０を含んでいる。カメラ３０は、各々可視光域に感度を有し２次元に配列された複数の光電変換素子を含み、個々の光電変換素子の光入射側にはＲまたはＧまたはＢのフィルタが各々設けられており、撮像対象を複数の画素に分割しかつＲ,Ｇ,Ｂの各色成分に分解してカラー画像として撮像可能とされている。

図２に示すように、カメラ３０は、集煙部１２Ａの内側のうち、操作スイッチ２２および表示部２４が設けられた集煙部１２Ａの側面に近い位置に配置されて下方へ向けられており、加熱調理器５０の天板５４上の全領域が撮像範囲に入り、かつ、加熱調理器５０のグリル６４の扉６８が開放されてトレイ７２が引き出された状態で、扉６８およびトレイ７２も撮像範囲に入るように画角が調整されている。カメラ３０はレンジフード制御部３２のＩ／Ｏ４０に接続されており、カメラ３０によって撮像された画像のデータはレンジフード制御部３２に入力される。なお、カメラ３０は本発明における撮影部の一例である。

レンジフード制御部３２は、ＣＰＵ３４、メモリ３６、不揮発性の記憶部３８およびＩ／Ｏ４０を含んでいる。記憶部３８には、加熱調理器監視プログラム４２が記憶されており、設定情報テーブル４４を記憶するための記憶領域が設けられている。ＣＰＵ３４は、加熱調理器監視プログラム４２を実行することで、後述する初期化処理および加熱調理器監視処理を行う。また、設定情報テーブル４４には、初期化処理により稼働初期画像の画像データ等の情報が登録される(詳細は後述)。なお、レンジフード制御部３２は本発明における解析部および汚れ検知部の一例である。

一方、図２には、レンジフード１０の下方に、加熱調理器５０の一例としてのガスコンロ５２が示されている。ガスコンロ５２は、天板５４上に３個のバーナ５６が互いに間隔を空けて配置されている。ガスコンロ５２の筐体内には、先端部に複数のガス噴出口が円環状に各々配列された３個のバーナ本体が収容されており(図示省略)、個々のバーナ本体は、先端部のガス噴出口が互いに異なるバーナ５６の開口の周縁部に配列されるように配置されている。バーナ本体の基部はバルブおよびガス管を介してガス供給源に接続されており(何れも図示省略)、ガス供給源からバーナ本体に供給されたガスは、バーナ５６の開口の周縁部に配列されたバーナ本体の先端部のガス噴出口から噴出される。

また、個々のバーナ５６には点火装置が各々設けられており(図示省略)、バーナ５６に配置されたガス噴出口からガスが噴出されている状態で点火装置が作動されると、ガス噴出口から噴出されたガスが着火して火炎が形成される。

ガスコンロ５２の筐体の側面（操作面)には、それぞれ側面の中央部から偏った位置に３個のバーナ５６に対応してバーナ操作部５８が３個設けられている。個々のバーナ操作部５８は、点火装置を作動させるためのスイッチと、バーナ本体に接続されたバルブを開閉して火力(火炎の大きさ)を調節するためのスライドレバーと、を含んでいる。

また、天板５４上の個々のバーナ５６に対応する位置には、個々のバーナ５６を取り囲むように五徳６０が各々設けられており、バーナ５６によって加熱される鍋やフライパン、薬罐等の調理器具は五徳６０上に載置される。個々のバーナ５６の中央部にはＳＩセンサ(温度センサ)６２が配置されている。ＳＩセンサ６２は、図示しないばねの付勢力により五徳６０の上端部よりも上方へ突出しており、五徳６０上に調理器具が載置されると、載置された調理器具の底面に接触し、調理器具の温度を検出する。

また、ガスコンロ５２の筐体の中央部には箱形の空間(グリル６４の内部空間)が設けられ、この空間の周囲にはガス噴出口が複数形成されたグリル本体(図示省略)が前記空間を取り囲むように配設されていることで、グリル６４が形成されている。グリル本体はバルブおよびガス管を介してガス供給源に接続されており(何れも図示省略)、ガス供給源からグリル本体に供給されたガスは、グリル本体のガス噴出口から噴出される。

また、グリル６４内には点火装置が設けられており(図示省略)、グリル本体のガス噴出口からガスが噴出されている状態で点火装置が作動されると、ガス噴出口から噴出されたガスが着火してグリル６４内を加熱する火炎が形成される。ガスコンロ５２の筐体の側面(操作面)にはグリル操作部６６が設けられている。グリル操作部６６は、グリル６４内の点火装置を作動させるためのスイッチと、グリル本体に接続されたバルブを開閉して火力(火炎の大きさ)を調節するためのスライドレバーと、を含んでいる。

グリル６４の内部空間はガスコンロ５２の筐体の側面の中央部に開口しており、この開口は、ガスコンロ５２の筐体の側面とおよそ面一となる位置(図２に実線で示す位置)に位置された扉６８によって閉止される。扉６８には、グリル６４と反対側の面にハンドル７０が取り付けられており、グリル６４側の面には加熱対象の食材を載置するためのトレイ７２が取り付けられている。扉６８およびトレイ７２は、ハンドル７０が把持されて、トレイ７２が露出する位置(図２に想像線で示す位置)までスライド移動可能とされており、この位置まで引き出されることで、トレイ７２への加熱対象の食材を載置または加熱済みの食材の取り出しが可能とされている。

また、ガスコンロ５２の天板５４のうち、ガスコンロ５２の操作面側から見て奥側の２つの角部にはグリルの排気口７４が各々設けられており、排気口７４はグリル６４の内部空間と連通している。グリル６４でガスが燃焼することで生じた高温の排気ガスは、排気口７４から排出される。

次に本第１実施形態の作用として、まず図３を参照し、レンジフード１０が新たに設置され、設置作業者によって初期化処理の実行が指示された場合、または、レンジフード制御部３２のリセットが指示された場合に、レンジフード制御部３２で実行される初期化処理を説明する。

ステップ１５０において、レンジフード制御部３２は、レンジフード１０の各部の状態が正常か否かを診断する自己診断処理を行う。次のステップ１５２において、レンジフード制御部３２は、ステップ１５０の自己診断処理で異常が検知されなかったか否か判定する。ステップ１５２の判定が否定された場合はステップ１９０へ移行し、異常を検知したことと、検知した異常の種類を報知するエラーメッセージを表示部２４に表示するエラー報知を行い、初期化処理を終了する。

自己診断処理で異常が検知されなかった場合は、ステップ１５２の判定が肯定されてステップ１５４へ移行し、ステップ１５４において、レンジフード制御部３２は、カメラ３０によって加熱調理器５０を撮影し、当該撮影によって得られた画像データをカメラ３０から取得する。次のステップ１５６において、レンジフード制御部３２は、ステップ１５４で取得した画像データを、レンジフード１０の稼働開始初期における加熱調理器５０の画像(稼働初期画像)として設定情報テーブル４４に登録する。図４には、加熱調理器５０がガスコンロ５２の場合にステップ１５６で登録される稼働初期画像の一例を示す。

ステップ１５８において、レンジフード制御部３２は、加熱領域の数を表す変数ａに０を設定する。次のステップ１６０において、レンジフード制御部３２は、先のステップ１５４で取得した画像データが表す画像から、加熱調理器５０の加熱領域に相当する画像部分を探索する。この探索は、例えばパターンマッチングを行うことで実現できる。

但し、加熱調理器５０がガスコンロ５２であれば加熱領域はバーナ５６であるが、加熱調理器５０がＩＨ(Induction Heating：電磁誘導加熱)調理器であれば、加熱領域には加熱領域であることを表す図形等が描かれている。このため、上記のパターンマッチングは、例えば、加熱領域のマッチング画像を複数種の加熱調理器５０について用意しておき、各マッチング画像を用いてパターンマッチングを行い、マッチング画像毎の一致度の最大値を比較することで行うことができる。

次のステップ１６２において、レンジフード制御部３２は、ステップ１６０の探索で加熱領域に相当する画像部分が抽出されたか否か判定する。この判定は、例えば上記の画像部分の探索をパターンマッチングによって行った場合には、一致度の最大値が予め設定された閾値以上になったか否かを判定することで行うことができる。ステップ１６２の判定が否定された場合はステップ１６８へ移行し、ステップ１６８において、レンジフード制御部３２は、加熱領域の数を表す変数ａの値が０か否か判定する。ステップ１６８の判定が否定された場合はレンジフード１０の下方に加熱調理器５０が配置されていないと判断できるので、ステップ１９０へ移行し、所定のエラーメッセージを表示部２４に表示するエラー報知を行い、初期化処理を終了する。

一方、ステップ１６０の探索で加熱領域に相当する画像部分が抽出された場合は、ステップ１６２の判定が肯定されてステップ１６４へ移行する。ステップ１６４において、レンジフード制御部３２は、加熱領域の数を表す変数ａを１だけインクリメントする。またステップ１６６において、レンジフード制御部３２は、抽出した加熱領域ａの位置、大きさ等の情報および加熱領域ａに相当する画像部分の画像(加熱領域画像)を設定情報テーブル４４に登録する。これにより、加熱調理器５０がガスコンロ５２であれば、図４のうち、例えばバーナ５６に相当する領域１００の位置、大きさおよび画像が設定情報テーブル４４に登録される。

ステップ１６６の処理を行うと、ステップ１６０に戻り、ステップ１６２の判定が肯定される迄、ステップ１６０〜ステップ１６６が繰り返される。これにより、加熱調理器５０がガスコンロ５２であれば、図４のうち、領域１０２および領域１０４の情報および画像が設定情報テーブル４４に登録された後に、ステップ１６２の判定が否定されてステップ１６８へ移行する。また、このときには加熱領域の数を表す変数ａの値が３になっているので、ステップ１６８の判定が否定されてステップ１７０へ移行する。

ステップ１７０において、レンジフード制御部３２は、加熱調理器５０にグリル６４が設けられている場合はグリル６４の扉６８の開放を要請するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、グリル６４の扉６８の開放を要請する。これにより、レンジフード１０の設置作業者またはリセット指示者は、加熱調理器５０にグリル６４が設けられている場合には、ハンドル７０を把持して扉６８を開放する(扉６８およびトレイ７２を図４に想像線で示す位置まで引き出す)操作を行う。

ステップ１７０でグリル６４の扉６８の開放を要請してから所定時間後にステップ１７２へ移行し、ステップ１７２において、レンジフード制御部３２は、カメラ３０によって加熱調理器５０を撮影し、当該撮影によって得られた画像データをカメラ３０から取得する。

次のステップ１７４において、レンジフード制御部３２は、ステップ１７２で取得した画像を設定情報テーブル４４に登録した稼働初期画像と比較することで、グリル６４の扉６８が開放されたか否か判定する。この判定は、ステップ１７２で取得した画像を稼働初期画像と比較して、グリル６４の扉６８が開放された場合に扉６８およびトレイ７２が映る領域に画像の変化が有ったか否かを判定することで行うことができる。

ステップ１７４の判定が否定された場合、加熱調理器５０にはグリル６４が設けられていないと判断できるので、ステップ１８８へ移行し、ステップ１８８において、レンジフード制御部３２は、グリルの有無を表すグリル有フラグｂに０を設定し、初期化処理を終了する。

また、ステップ１７４の判定が肯定された場合はステップ１７６へ移行し、ステップ１７６において、レンジフード制御部３２は、グリル有フラグｂに１を設定する。次のステップ１７８において、レンジフード制御部３２は、ステップ１７２で取得した画像を稼働初期画像と比較し、グリル６４の扉６８が開放された場合に扉６８およびトレイ７２が映る領域(グリル扉開放時領域)を特定する。これにより、加熱調理器５０がガスコンロ５２であれば、図４のうちの領域１０４がグリル扉開放時領域として特定される。そして、次のステップ１８０において、レンジフード制御部３２は、特定したグリル扉開放時領域の位置、大きさ等の情報およびグリル扉開放時領域の画像を設定情報テーブル４４に登録する。

また、ステップ１８２において、レンジフード制御部３２は、グリル６４の扉６８の閉止を要請するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、グリル６４の扉６８の閉止を要請する。これにより、レンジフード１０の設置作業者またはリセット指示者は、ハンドル７０を把持して扉６８を閉止する(トレイ７２をグリル６４内に押し入れる)操作を行う。

ステップ１８４において、レンジフード制御部３２は、ステップ１７２で取得した画像からグリル６４の排気口７４に相当する領域(排気口領域)の画像部分の探索を行う。この探索も、加熱領域の探索と同様にパターンマッチングを行うことで実現できる。これにより、加熱調理器５０がガスコンロ５２であれば、図４のうちの領域１０６,１０８が排気口領域として抽出される。次のステップ１８６において、レンジフード制御部３２は、ステップ１８４の探索で抽出された排気口領域の位置、サイズ等の情報および排気口領域の画像を設定情報テーブル４４に登録し、初期化処理を終了する。

次に、操作スイッチ２２Ａが操作されてレンジフード１０の電源がオンされるとレンジフード制御部３２によって行われる加熱調理器監視処理について、図５を参照して説明する。

ステップ２００において、レンジフード制御部３２は、カメラ３０によって加熱調理器５０を撮影し、当該撮影によって得られた画像データをカメラ３０から取得する。次のステップ２０２において、レンジフード制御部３２は、ステップ２００で取得した画像を設定情報テーブル４４に登録されている稼働初期画像と比較することで、カメラ３０、ひいてはレンジフード１０の汚れが許容範囲外か否か判定する。汚れが許容範囲外か否かの判定は、例えば、稼働初期画像の平均輝度に対する取得画像の平均輝度の低下量が予め設定した閾値以上か否かを判定することで行うことができる。また、平均輝度の低下量に代えて画像の鮮鋭度の低下量等を適用してもよい。また、汚れの許容範囲(例えば上記の閾値)は、後述する各種の危険状態の検知精度が確保されるように設定される。

ステップ２０４において、レンジフード制御部３２は、ステップ２０２の汚れ判定で汚れが許容範囲外と判定されたか否か判定する。ステップ２０４の判定が肯定された場合はステップ２０６へ移行し、ステップ２０６において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ａ)に示すように、カメラ３０を含むレンジフード１０の汚れ除去を要請するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させ、加熱調理器監視処理を終了する。この場合、カメラ３０を含むレンジフード１０の汚れを除去する作業が行われることになり、カメラ３０に付着した汚れを原因として危険状態の発生を検知不能な状態に陥ることを未然に防止することができる。

また、ステップ２０４の判定が否定された場合はステップ２０８へ移行し、ステップ２０８において、レンジフード制御部３２は、レンジフード１０の各部の状態が正常か否かを診断する自己診断処理を行う。次のステップ２１０において、レンジフード制御部３２は、ステップ２０８の自己診断処理で異常が検知されなかったか否か判定する。ステップ２１０の判定が否定された場合はステップ２１２へ移行し、例として図６(Ｂ)に示すように、故障を検知したことと、検知した故障のエラーコードを報知するエラーメッセージを表示部２４に表示すると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、エラー報知を行い、加熱調理器監視を終了する。この場合、レンジフード１０の修理等の対処が行われ、レンジフード１０が故障状態のまま放置されることが防止される。

また、ステップ２０８の自己診断処理で故障が検知されなかった場合は、ステップ２１０の判定が肯定されてステップ２１４へ移行し、ステップ２１４において、レンジフード制御部３２は、ユーザＩ／Ｆ部２０の操作スイッチ２２の操作状態に応じて、モータ駆動部１６を介してモータ１４の駆動を制御したり、照明部１８を点消灯させる処理を行う。

次のステップ２１６において、レンジフード制御部３２は、カメラ３０によって加熱調理器５０を撮影し、当該撮影によって得られた画像データをカメラ３０から取得する。ステップ２１８において、レンジフード制御部３２は、個々の加熱領域を識別するための変数ｉに１を設定する。

ステップ２２０において、レンジフード制御部３２は、設定情報テーブル４４から加熱領域ｉの情報を取得し、取得した情報に基づいて、ステップ２１６で取得した画像中の加熱領域ｉを特定する。次に、設定情報テーブル４４から加熱領域ｉの画像を取得し、取得した加熱領域ｉの画像を、ステップ２１６で取得した画像中の加熱領域ｉの画像と比較することで、加熱領域ｉに調理器具が存在しているか否か判定する。なお、調理器具が存在しているか否かの判定にあたり、事前に登録した各種の調理器具のマッチング画像とのパターンマッチングを更に行ってもよい。

ステップ２３０の判定が否定された場合、加熱領域ｉには調理器具が存在しておらず、加熱領域ｉでは加熱調理が行われていないと判断できるので、加熱領域ｉに対する各種の危険状態の判定をスキップしてステップ２５０へ移行する。

また、ステップ２３０の判定が肯定された場合はステップ２２２へ移行し、ステップ２２２において、レンジフード制御部３２は、ステップ２１６で取得した画像中の加熱領域ｉの画像に基づいて、加熱領域ｉに存在している調理器具の位置が、加熱領域ｉに配置された五徳６０の位置に対して偏っていないか否か判定する。この判定は、例えば図７に示すように、設定情報テーブル４４から取得した加熱領域ｉの画像から加熱領域ｉに配置された五徳６０の中心位置を算出し、ステップ２１６で取得した画像で加熱領域ｉに存在している調理器具１１０の重心位置を算出し、算出した両位置の偏差ΔＤが予め設定した閾値以上か否かを判定することで行うことができる。なお、五徳６０の中心位置は事前に算出して設定情報テーブル４４に登録しておいてもよい。

次のステップ２２４において、レンジフード制御部３２は、ステップ２２２の偏り判定で調理器具の位置が偏っていると判定されたか否か判定する。調理器具の位置が五徳６０に対して偏っている場合、調理器具が傾き易い状態になっているので、例えば利用者の衣服の袖が調理器具に引っ掛かった等の原因で調理器具が傾くと、調理器具からこぼれた高温の内容物が利用者の手などに掛かることで、利用者の火傷等の重大事象に発展する恐れがある。

このため、ステップ２２４の判定が否定された場合はステップ２６６をスキップしてステップ２３０へ移行するが、ステップ２２４の判定が肯定された場合はステップ２２６へ移行し、ステップ２２６において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ｃ)に示すように、調理器具の位置が偏っていることを報知するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、調理器具の位置が偏っていることを報知する。なお、この報知にあたり、偏りの程度や方向も報知するようにしてもよい。上記の報知により、調理器具の位置を修正する等の対処が行われることで、利用者の火傷等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。

次のステップ２３０において、レンジフード制御部３２は、ステップ２１６で取得した画像中の加熱領域ｉの画像に基づいて、加熱領域ｉに存在している調理器具からの内容物の吹きこぼれが予測されるか否か判定する。吹きこぼれは、一般に、蕎麦などの粉のついた麺類を茹でる際に生じ易く、水が沸騰状態になる前に、調理器具の開口面に多量の泡が見られる状態になった後に、水位が上昇していくことで吹きこぼれに至る。このため、上記の判定は、調理器具の開口面内に存在している泡をパターンマッチング等により認識し、調理器具の開口面内に占める泡の領域の割合が予め設定した閾値以上か否かを判定することで行うことができる。

次のステップ２３２において、レンジフード制御部３２は、ステップ２３０の吹きこぼれ予測判定で、加熱領域ｉに存在している調理器具からの内容物の吹きこぼれが予測されたか否か判定する。加熱調理器５０によって加熱されている調理器具からの内容物の吹きこぼれは、利用者の火傷等の重大事象に発展する恐れがある。

このため、ステップ２３２の判定が否定された場合はステップ２３４をスキップしてステップ２３７へ移行するが、ステップ２３２の判定が肯定された場合はステップ２３４へ移行し、ステップ２３４において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ｄ)に示すように、吹きこぼれを予測したことを報知するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、吹きこぼれを予測したことを報知する。上記の報知により、加熱領域ｉにおける加熱量を減少させる等の対処が行われることで、吹きこぼれが利用者の火傷等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。

次のステップ２３７において、レンジフード制御部３２は、ステップ２１６で取得した画像中の加熱領域ｉの画像に基づいて、加熱領域ｉに存在している調理器具から煙が立ち上っているか否かを判定すると共に、煙が立ち上っていると判定した場合はその危険度を更に判定する。

加熱領域ｉに存在している調理器具から煙が立ち上っている場合、カメラ３０によって撮影される画像のうちの加熱領域ｉの画像領域では、煙に対応する領域で煙および上昇気流に起因する画像の揺らぎ(経時的な変動)が生じる。また、カメラ３０から見て煙や上昇気流の背後には調理器具や五徳６０が存在している。このため、煙に対応する領域では、輝度の変化や彩度の低下、鮮鋭度の低下が生ずると共に、画像の高周波成分、輝度、彩度、鮮鋭度等の特徴量に揺らぎ(経時的な変動)が生ずる。このため、ステップ２３７における煙が立ち上っているか否かの判定は、上記の各特徴量の少なくとも１つの揺らぎが生じている領域を探索し、該当する領域の面積が予め設定した閾値以上か否かを判定することで行うことができる。

但し、上記のアルゴリズムで煙と判定されるケースには、(1)加熱領域ｉに存在している調理器具から油煙が立ち上っている場合、および、(2)加熱領域ｉに存在している調理器具で内容物の焦げ付きが発生している場合以外に、(3)調理器具から水蒸気が立ち上っている場合も含まれる。ケース(3)は危険状態とは言えないので検知対象から除外することが望ましい。しかし、煙が立ち上っている状態を画像のみに基づいて検知する場合にケース(3)を除外して検知することは困難であるので、ステップ２３７ではケース(3)を含めて調理器具から煙が立ち上っていると検知する。

一方、ケース(1)およびケース(2)は、調理器具の温度上昇に伴い、図９(Ａ)に示す状態から図９(Ｂ)へ示す状態へ進行し、煙の量が増加しかつ煙の濃度も高くなるが、ケース(3)では調理器具の温度が100℃を超えることはなく、煙と検知される水蒸気の量が大幅に増加したり濃度が大幅に高くなることは生じ得ない。このため、ステップ２３７では、煙が立ち上っていると判定した場合に、煙に対応すると判定した領域の面積および当該領域の濃度に基づいて危険度を判定する。この危険度の判定は、煙に対応すると判定した領域の面積が大きくなるに従って危険度が高くなり、煙に対応すると判定した領域の濃度が高くなるに従って危険度が高くなるように行うことができる。

次のステップ２３９において、レンジフード制御部３２は、ステップ２３７の煙判定で煙が立ち上がっていると判定されたか否か判定する。ステップ２３９の判定が否定された場合はステップ２４１をスキップしてステップ２５０へ移行するが、ステップ２３９の判定が肯定された場合はステップ２４１へ移行し、ステップ２４１において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ｅ)に示すように、煙が立ち上っていることと、その危険度を報知するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、煙が立ち上っていることを検知したことを報知する。

上記の報知により、ケース(3)については煙が立ち上っていることは報知されるものの、報知される危険度が経時的に変化しないことで対処等は行われない。また、ケース(1)およびケース(2)については、調理器具の温度上昇に伴って煙の量が増加しかつ煙の濃度が高くなることで、報知される危険度が時間経過に伴って高くなる。これにより、加熱領域ｉにおける加熱量を減少させる等の対処が行われることで、煙が立ち上っている状態が油への引火や調理器具の焼損等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。

次のステップ２５０において、レンジフード制御部３２は、変数ｉが加熱調理器５０における加熱領域の数を表す変数ａの値に達したか否か判定する。ステップ２５０の判定が否定された場合はステップ２５２へ移行し、ステップ２５２において、レンジフード制御部３２は、変数ｉを１だけインクリメントしてステップ２２０に戻る。これにより、ステップ２５０の判定が肯定される迄ステップ２２０〜ステップ２５２が繰り返されるので、加熱調理器５０の全ての加熱領域に対してステップ２２０〜ステップ２５２の処理が各々行われることになる。

ステップ２５０の判定が肯定されるとステップ２５４へ移行し、ステップ２５４において、レンジフード制御部３２は、グリル有フラグｂの値が１か否か判定する。ステップ２５４の判定が否定された場合は、加熱調理器５０にグリル６４が設けられていないので、後述するグリル扉開放判定およびグリル排気口異物判定をスキップしてステップ２７０へ移行する。

一方、ステップ２５４の判定が肯定された場合はステップ２５８へ移行し、ステップ２５８において、レンジフード制御部３２はグリル扉開放判定を行う。すなわち、レンジフード制御部３２は、まず設定情報テーブル４４からグリル扉開放時領域の情報を取得し、取得した情報に基づいて、ステップ２１６で取得した画像中のグリル扉開放時領域を特定する。次に、設定情報テーブル４４からグリル扉開放時領域の画像を取得し、取得したグリル扉開放時領域の画像を、ステップ２１６で取得した画像中のグリル扉開放時領域の画像と比較し、例えば、濃度差および色差が類似と見なせる範囲内の画素の割合が予め設定した閾値以上か否かを判定する等により、グリル６４の扉６８が開放されているか否かを判定する。なお、グリル６４の扉６８が開放されている場合にステップ２１６で取得される画像の一例を図１０に示す。

次のステップ２６０において、レンジフード制御部３２は、ステップ２５８のグリル扉開放判定でグリル６４の扉６８が開放されていると判定されたか否か判定する。加熱調理器５０に設けられているグリル６４が使用されている状態(グリル６４で調理物を加熱している状態)で、例えばグリル６４の扉６８が利用者の衣服に引っ掛かった等の原因でグリル６４の扉６８が開放されると、利用者の衣服に引火する等の重大事象に発展する恐れがある。

このため、ステップ２６０の判定が否定された場合はステップ２６２をスキップしてステップ２６４へ移行するが、ステップ２６０の判定が肯定された場合はステップ２６２へ移行し、ステップ２６２において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ｆ)に示すように、グリル６４の扉６８が開放されていることを報知すると共に、扉６８の閉止を要請するメッセージを表示部２４に表示させ、更に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、グリル６４の扉６８が開放されていることを報知する。上記の報知により、グリル６４の扉６８を閉止する等の対処が行われることで、利用者の衣服に引火する等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。

次のステップ２６４において、レンジフード制御部３２はグリル排気口異物判定を行う。すなわち、レンジフード制御部３２は、まず設定情報テーブル４４からグリル排気口領域の情報を取得し、取得した情報に基づいて、ステップ２１６で取得した画像中のグリル排気口領域を特定する。次に、設定情報テーブル４４からグリル排気口領域の画像を取得し、取得したグリル排気口領域の画像を、ステップ２１６で取得した画像中のグリル排気口領域の画像と比較し、例えば、濃度差および色差が類似と見なせる範囲内の画素の割合が予め設定した閾値未満か否かを判定する等により、グリル６４の排気口７４上に異物が置かれているか否かを判定する。なお、グリル６４の排気口７４上に異物１１２が置かれている場合にステップ２１６で取得される画像の一例を図１１に示す。

次のステップ２６６において、レンジフード制御部３２は、ステップ２５８のグリル排気口異物判定でグリル６４の排気口７４上に異物が置かれていると判定されたか否か判定する。加熱調理器５０に設けられたグリル６４が使用されている状態(グリル６４で調理物を加熱している状態)で、グリル６４の排気口７４上に異物が置かれていると、異物の焼損や引火等の重大事象に発展する恐れがある。

このため、ステップ２６６の判定が否定された場合はステップ２６８をスキップしてステップ２７０へ移行するが、ステップ２６６の判定が肯定された場合はステップ２６８へ移行し、ステップ２６８において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ｇ)に示すように、グリル６４の排気口７４上に異物が置かれていることを報知すると共に、異物の除去を要請するメッセージを表示部２４に表示させ、更に音発生部２６によって所定の音を発生させることで、グリル６４の排気口７４上に異物が置かれていることを報知する。上記の報知により、異物の除去、或いはグリル６４の加熱停止等の対処が行われることで、異物の焼損や引火等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。

次のステップ２７０において、レンジフード制御部３２は、COセンサ２８から出力されるCO検知信号を取り込み、ステップ２７２において、レンジフード制御部３２は、取り込んだCO検知信号が表すCO濃度が予め設定された閾値以上か否かを判定することで、COセンサ２８によって閾値以上の濃度のCO(一酸化炭素)が検知されたか否か判定する。ステップ２７２の判定が否定された場合はステップ２１４へ戻る。

また、ステップ２７２の判定が肯定された場合はステップ２７４へ移行し、ステップ２７４において、レンジフード制御部３２は、CO濃度が閾値以上となっていることを報知するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、CO濃度が予め設定された閾値以上になっていることを報知する。そしてステップ２７４の処理を行うとステップ２１４へ戻る。上記の報知により、加熱調理器５０の加熱停止、レンジフード１０の排気ファンが発生する空気流の風量の増大、窓の開放等の対処が行われることで、利用者の一酸化炭素中毒等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。

上記のように、本第１実施形態に係る加熱調理器監視処理では、レンジフード１０の電源がオンされている間、レンジフード制御部３２によってステップ２１４〜ステップ２７４の処理が行われ、予め定められた複数種の危険状態の何れかが加熱調理器５０で発生していないかが監視される。そして、何れかの危険状態の発生を検知すると、表示部２４および音発生部２６によって報知する。これにより、発生した危険状態が重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性を向上させることができる。

〔第２実施形態〕
次に図１２を参照し、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。第２実施形態に係るレンジフード８０は、第１実施形態で説明したレンジフード１０と比較して、レンジフード制御部３２のＩ／Ｏ４０に通信制御部４６が接続されており、通信制御部４６がネットワーク８２に接続されている点で相違している。なお、通信制御部４６は本発明における通信部の一例である。

ネットワーク８２には、加熱調理器５０および複数の外部機器９２が各々接続されており、本第２実施形態では、レンジフード８０、加熱調理器５０および複数の外部機器９２が互いに通信可能とされている。

本第２実施形態に係る加熱調理器５０の構成について、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明すると、加熱調理器５０は、ネットワーク８２に接続された通信制御部８４を備えており、個々のバーナ５６、グリル６４および加熱調理器制御部８６が通信線(例えばバス)８８を介して通信制御部８４と接続されている。個々のバーナ５６およびグリル６４には、個々のバーナ５６またはグリル６４における加熱量を電気的に制御可能な加熱制御部９０が設けられており、個々のバーナ５６およびグリル６４における加熱量は、加熱調理器制御部８６により、個々のバーナ５６およびグリル６４の加熱制御部９０を介して制御される。

また、外部機器９２は、ネットワーク８２に接続された通信制御部９４と、任意の文字等を表示可能な表示部９６と、音発生部９８と、を含んでいる。なお、外部機器９２としては、例えば、警報器、冷蔵庫、電子レンジ、オーブン、オーブンレンジ、台所リモコン、テレビ、食洗機、水栓、エアコン、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末およびＰＣ(Personal Computer)の少なくとも１つが挙げられる。また、ネットワーク８２経由での通信の形式についても、無線ＬＡＮ(Local Area Network)やBluetooth(登録商標)等の規格に準拠した無線通信が好適であるが、ＬＡＮケーブルや電灯線、その他の通信線を用いた有線通信であってもよい。

本第２実施形態では、レンジフード８０のレンジフード制御部３２が、ネットワーク８２を介して加熱調理器５０の加熱調理器制御部８６と適宜通信を行うことで、加熱調理器５０の状態等を把握可能とされている。このため、第２実施形態に係るレンジフード制御部３２は、第１実施形態で説明した初期化処理(図３)のように加熱領域の数を表す変数ａの値やグリル有フラグｂを画像から判断する必要はなく、加熱調理器制御部８６との通信によって取得することができる。

次に図１３を参照し、第２実施形態に係る加熱調理器監視処理について、第１実施形態で説明した加熱調理器監視処理(図５)と異なる部分のみ説明する。

本第２実施形態では、ステップ２２２で調理器具の偏り判定を行い、必要に応じて調理器具の偏りを報知(ステップ２２４,２２６)した後、ステップ２２８へ移行する。ステップ２２８において、レンジフード制御部３２は、加熱調理器５０の加熱調理器制御部８６と通信を行って加熱調理器５０の現在の状態を認識し、認識した加熱調理器５０の現在の状態に基づいて、加熱調理器５０の加熱領域ｉが加熱中か否かを判定する。

ステップ２２８の判定が肯定された場合はステップ２３０へ移行し、ステップ２３０の吹きこぼれ予測以降の処理を順次行うが、ステップ２２８の判定が否定された場合は、ステップ２３０以降の処理を行うことなくステップ２２０に戻る。これにより、レンジフード制御部３２の負荷が軽減されると共に、加熱中でない加熱領域ｉについては吹きこぼれ予測(および後述する油煙検知)を行わないことで、これらの処理で危険状態を誤検知して誤報知することも防止される。

また、第２実施形態に係る加熱調理器監視処理では、ステップ２３０で吹きこぼれ予測を行い、必要に応じて吹きこぼれを予測したことを報知(ステップ２３２,２３４)した後、ステップ２３６へ移行する。ステップ２３６において、レンジフード制御部３２は、加熱調理器５０の加熱調理器制御部８６と通信を行って加熱領域ｉのＳＩセンサ６２によって検出された調理器具の温度を取得し、取得した調理器具の温度が予め設定された閾値(例えば100℃)を超えているか否か判定する。

ステップ２３６の判定が否定された場合、カメラ３０によって撮影された画像から煙が検知されるケースとしては、前述した３つのケース、すなわち、(1)加熱領域ｉに存在している調理器具から油煙が立ち上っている場合、 (2)加熱領域ｉに存在している調理器具で内容物の焦げ付きが発生している場合、および、(3)調理器具から水蒸気が立ち上っている場合が考えられる。しかし、何れのケースであっても調理器具の温度が閾値以下であれば危険状態に至っていないと判断できるので、ステップ２３６の判定が否定された場合は、次に説明する油煙検知をスキップしてステップ２５０へ移行する。

一方、ステップ２３６の判定が肯定された場合、煙が検知されるケースは、(1)加熱領域ｉに存在している調理器具から油煙が立ち上っている場合と、(2)加熱領域ｉに存在している調理器具で内容物の焦げ付きが発生している場合に限られ、これらのケースで調理器具の温度が閾値を超えている場合は危険状態と判断できる。このため、ステップ２３６の判定が肯定された場合はステップ２３８へ移行し、ステップ２３８において、レンジフード制御部３２は、第１実施形態で説明したステップ２３７と同様のアルゴリズムにより、ステップ２１６で取得した画像中の加熱領域ｉの画像に基づいて、加熱領域ｉに存在している調理器具から煙が立ち上っているか否かを判定すると共に、煙が立ち上っていると判定した場合はその危険度を更に判定する。

なお、ステップ２３６における検知対象の煙からは、調理器具の温度に基づいてケース(3)の水蒸気が除外されているので、本第２実施形態では、ステップ２３６で検知対象としているケース(1)の油煙およびケース(2)の煙を、便宜的に「油煙」と称して第１実施形態と区別する。

次のステップ２４０において、レンジフード制御部３２は、ステップ２３８の煙判定で煙が立ち上がっていると判定されたか否か判定する。ステップ２４０の判定が否定された場合はステップ２５０へ移行するが、ステップ２４０の判定が肯定された場合はステップ２４２へ移行し、ステップ２４２において、レンジフード制御部３２は、例として図６(Ｈ)に示すように、油煙が立ち上っていることと、その危険度を報知するメッセージを表示部２４に表示させると共に、音発生部２６によって所定の音を発生させることで、油煙が立ち上っていることを検知したことを報知する。これにより、油煙が立ち上っていることが利用者に認識される。

また、次のステップ２４４において、レンジフード制御部３２は、ステップ２３８で判定した危険度が予め設定された閾値を超えているか否か判定する。ステップ２４４の判定が否定された場合はステップ２４６へ移行し、ステップ２４６において、レンジフード制御部３２は、加熱調理器５０の加熱調理器制御部８６と通信を行って加熱領域ｉにおける加熱量を低下させるよう指示する。これにより、加熱調理器制御部８６は、加熱領域ｉにおけるの加熱量が低下するように加熱制御部９０を制御する。また、ステップ２４４の判定が肯定された場合はステップ２４８へ移行し、ステップ２４８において、レンジフード制御部３２は、加熱調理器５０の加熱調理器制御部８６と通信を行って加熱領域ｉにおける加熱量を停止させるよう指示する。これにより、加熱調理器制御部８６は、加熱領域ｉにおける加熱が停止するように加熱制御部９０を制御する。

上記のように、油煙が立ち上がっていると判定した場合に、判定した危険度に応じて加熱量を低下させる制御または加熱を停止させる制御を行うことで、ステップ２４２の報知により油煙が立ち上っていることを認識した利用者が直ちに対処を行うことができない状況であったとしても、油煙が立ち上っている状態が油への引火や調理器具の焼損等の重大事象に発展することが防止され、加熱調理器５０の安全性が向上する。このように、本第２実施形態において、レンジフード制御部３２は、本発明における制御部の一例である。

更に、第２実施形態に係る加熱調理器監視処理では、ステップ２５４でグリル有フラグの値が１であると判定されてステップ２５４の判定が肯定された場合にステップ２５６へ移行する。ステップ２５６において、レンジフード制御部３２は、加熱調理器５０の加熱調理器制御部８６と通信を行って加熱調理器５０の現在の状態を認識し、加熱調理器５０のグリル６４が加熱中か否かを判定する。

ステップ２５６の判定が肯定された場合はステップ２５８へ移行し、ステップ２５８のグリル扉開放判定以降の処理を順次行うが、ステップ２５６の判定が否定された場合は、ステップ２５８以降の処理を行うことなくステップ２７０へ移行する。これにより、レンジフード制御部３２の負荷が軽減されると共に、グリル６４が加熱中でない場合はグリル扉開放判定やグリル排気口異物判定を行わないことで、これらの処理で危険状態を誤検知して誤報知することも防止される。

また、本第２実施形態では、レンジフード８０のレンジフード制御部３２がネットワーク８２を介して外部機器９２と通信可能であるので、レンジフード制御部３２は、危険状態の発生を検知した場合に外部機器９２に通知する。これにより、危険状態の発生が通知された外部機器９２では、危険状態が発生したことが表示部９６および音発生部９８によって報知される。

なお、外部機器９２への危険状態の発生通知は、発生した危険状態の種類に拘わらず行ってもよいし、事前に設定された種類の危険状態の発生を検知した場合にのみ、危険状態の発生を外部機器９２へ通知してもよい。また、通信可能な全ての外部機器９２へ危険状態の発生を通知してもよいし、事前に設定された外部機器９２に対してのみ危険状態の発生を通知してもよいし、発生した危険状態の種類や危険状態が発生した時間帯等に応じて、危険状態の発生を通知する外部機器９２を切り替えてもよい。

なお、上記では本発明における撮影部の一例として、可視光域に感度を有するカメラ３０を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮影部は可視光域に加えて赤外域および紫外域の少なくとも一方にも感度を有する構成であってもよい。

１０,８０…レンジフード、２４…表示部、２６…音発生部、３０…カメラ、３２…レンジフード制御部、４６…通信制御部、５０…加熱調理器、５２…ガスコンロ、５６…バーナ、６０…五徳、６２…ＳＩセンサ、６４…グリル、６８…扉、７４…排気口、８４…通信制御部、８６…加熱調理器制御部、９０…加熱制御部、９２…外部機器

Claims (12)

1. 下方に配置された加熱調理器を撮影する撮影部と、
   前記撮影部によって撮影された画像を解析し、予め定められた複数種の危険状態の発生を各々検知する解析部と、
   前記解析部によって複数種の前記危険状態の何れかの発生が検知された場合に報知する報知部と、
   を含むレンジフード。
2. 前記解析部は、前記危険状態として、前記加熱調理器によって加熱される調理器具から煙が立ち上っている状態の発生を検知する請求項１記載のレンジフード。
3. 前記加熱調理器に設けられた通信機と通信可能な通信部を更に含み、
   前記解析部は、前記加熱調理器に設けられた温度センサによって検出されて、前記通信部が前記加熱調理器から受信した、加熱中の調理器具の温度と、撮影された前記画像とに基づいて、前記危険状態として、前記調理器具から油煙が立ち上っている状態の発生を検知する請求項１または請求項２記載のレンジフード。
4. 前記解析部は、前記煙または前記油煙の量および濃度の少なくとも一方に基づいて危険度を判定し、
   前記報知部は、前記解析部によって判定された危険度に応じて報知を切り替える請求項２または請求項３記載のレンジフード。
5. 前記加熱調理器にはグリルが設けられており、
   前記解析部は、前記危険状態として、前記グリルの扉が開放された状態の発生を検知する請求項１〜請求項４の何れか１項記載のレンジフード。
6. 前記加熱調理器にはグリルが設けられ、前記加熱調理器の上面には前記グリルの排気口が設けられており、
   前記解析部は、前記危険状態として、前記加熱調理器の上面の前記排気口が設けられた領域に異物が置かれた状態の発生を検知する請求項１〜請求項５の何れか１項記載のレンジフード。
7. 前記加熱調理器には五徳が設けられており、
   前記解析部は、前記危険状態として、前記五徳に対して調理器具が偏って置かれた状態の発生を検知する請求項１〜請求項６の何れか１項記載のレンジフード。
8. 前記解析部は、前記危険状態として、前記加熱調理器によって加熱される調理器具からの内容物の吹きこぼれが予測される状態の発生を検知する請求項１〜請求項７の何れか１項記載のレンジフード。
9. 前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記撮影部に付着した汚れを検知する汚れ検知部を更に含み、
   前記報知部は、前記汚れ検知部によって汚れが検知された場合にも報知する請求項１〜請求項８の何れか１項記載のレンジフード。
10. 前記加熱調理器に設けられた通信機と通信可能な通信部を更に含み、
    前記解析部は、前記通信部と前記加熱調理器との通信に基づき前記加熱調理器によって加熱が行われている期間を認識し、前記加熱が行われていない間は前記危険状態の検知を停止する請求項１〜請求項９の何れか１項記載のレンジフード。
11. 前記加熱調理器に設けられた通信機と通信可能な通信部と、
    前記解析部によって危険状態の発生が検知された場合に、前記通信部を介して、前記加熱調理器による加熱を停止させるか、前記加熱調理器による加熱量を低下させる制御部と、
    を更に含む請求項１〜請求項１０の何れか１項記載のレンジフード。
12. 外部機器に設けられた通信機と通信可能な通信部を更に備え、
    前記報知部は、前記解析部によって危険状態の発生が検知された場合に、前記通信部を介して前記外部機器にも報知する請求項１〜請求項１１の何れか１項記載のレンジフード。