JP7350308B2

JP7350308B2 - ガスコンロシステム

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Publication number: JP7350308B2
Application number: JP2019210508A
Authority: JP
Inventors: 直人小原
Original assignee: 株式会社パロマ
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2023-09-26
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP2021081149A

Description

本発明は、ガスコンロシステムに関するものである。

特許文献１には、コンロ用安全装置が開示されている。このコンロ用安全装置は、異なる２種類の侵入検出手段である第１侵入検出手段と、第２侵入検出手段と、制御ユニットと、を有している。第２侵入検出手段は、例えば距離検出手段（いわゆる光電センサまたは超音波センサ）または撮像手段（いわゆるＣＣＤカメラ）であり、第２検知領域内への物体（人体、衣類等）の侵入の有無に応じた信号や、第２検知領域の画像情報を、制御ユニットの制御手段に出力する。制御ユニットの制御手段は、第２侵入検出手段からの検出信号に基づいて、第２検知領域内に物体が侵入してきたことを検出可能である。

特開２０１３－１８１７２９号公報

ところで、特許文献１のコンロ用安全装置を含め、撮像部を備えたコンロシステムでは、ＣＣＤカメラのレンズや、レンズと撮影対象物との間の画角内に意図せず汚れが付着する場合がある。このような汚れが付着した場合、ＣＣＤカメラで取得された画像に汚れが映り込んでしまい、撮像画像から撮像エリアの状態（例えばコンロの状態）を正確に認識することが難しくなる。このような事態が生じると、撮像画像を利用した何らかの処理を行う場合に処理が適切に行われなくなる懸念がある。

本開示は、上述した課題の少なくとも一つを解決するために、ガスコンロを撮像可能な撮像部を備えたコンロシステムにおいて撮像エリアでの汚れ度合を迅速に判定し得る技術を提供する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、
トッププレートから露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記ガスコンロの所定位置に設けられた判定対象部と、
前記ガスコンロにおける前記判定対象部を含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部と、
前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲のコンロ画像において前記判定対象部の画像を検出し、前記判定対象部の画像の検出結果に基づいて汚れ度合を判定する判定部と、
を有する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、撮像エリアでの汚れ度合をより正確に、且つより迅速に判定することができる。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムの外観を概略的に例示する説明図である。図２は、第１実施形態のガスコンロシステムを構成する機器間の情報伝達経路を例示する説明図である。図３は、第１実施形態のガスコンロシステムが有するガスコンロを概略的に例示する斜視図である。図４は、第１実施形態においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に例示する説明図である。図５は、第１実施形態のガスコンロシステムが有するガスコンロの電気的構成を例示するブロック図である。図６は、第１実施形態のガスコンロシステムで行われる判定処理の流れを例示するフローチャートである。図７は、コンロ画像を概略的に例示する平面図である。図８（Ａ）は、基準画像を模式的に表す図である。図８（Ｂ）は、認識マークが検出できない場合の一例を表す図である。図８（Ｃ）は、検出された認識マークの画像の一例を表す図である。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

上記一態様のガスコンロシステムは、判定対象部の画像の検出結果に基づいて汚れ度合を判定するため、コンロ全体の画像に基づいて汚れ度合を判定する方法と比較して、迅速に汚れ度合を判定することができる。例えば、このコンロシステムは、調理と並行して汚れ度合を判定する場合には、「判定結果が迅速に得られないことに起因して不適切な状況で調理が継続してしまうような事態」を無くしたり又は最小限とすることができる。或いは、このコンロシステムが、「汚れ度合が所定の基準を満たす場合にのみ調理を可能とするようなシステム」である場合には、汚れ度合の判定が長引くことに起因して調理不能な期間が長くなってしまうような事態を生じにくくすることができる。しかも、このコンロシステムは、より簡易化された形状に基づいて汚れ度合いを判定することができるため、コンロ全体の複雑な画像に基づいて汚れ度合いを判定する方法と比較して、対象部分に汚れが生じているか否かを正確に判定しやすくなる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、前記判定部は、前記判定対象部の画像の検出結果と予め定められた基準画像とを比較して汚れ度合を判定してもよい。

このガスコンロシステムは、汚れ度合の判定をより迅速に且つより正確に行うことができる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、前記ガスコンロを設置した後に、所定条件が成立した場合に前記撮像部で撮像した前記判定対象部の画像を前記基準画像として記憶する記憶部を更に有し、前記判定部は、前記判定対象部の画像の検出結果と前記記憶部に記憶される前記基準画像とを比較してもよい。

このガスコンロシステムは、ガスコンロの設置後において使用環境に応じた基準画像を定めることができるため、汚れ度合の判定精度を向上できる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、前記判定対象部は、予め定められた位置に固定される予め定められた形状の認識マークであってもよい。

判定対象部はコンロバーナや五徳等のガスコンロの構成部品でもよいが、この場合、清掃等によって判定対象部の位置がずれることが懸念される。判定対象部がガスコンロの所定位置に設けられた認識マークであれば、そのような位置ずれが生じにくい。よって、上記ガスコンロシステムは、汚れ度合の判定精度を一層向上できる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、前記認識マークは前記トッププレートに表され、前記撮像部は、前記ガスコンロの上方から前記トッププレートを撮像してもよい。

このガスコンロシステムは、撮像部と認識マークとの間に障害物がより侵入しにくい構成であるため、撮像部と認識マークとの間に障害物が介在することに起因して汚れ度合いの判定が正常に行われないような事態を生じにくくすることができる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、前記判定部は、前記認識マークの画像が検出できない場合に汚れ状態と判定してもよい。

このガスコンロシステムは、認識マークの画像が検出できない程度の汚れが生じている場合に、汚れ状態であることをより迅速に判定することができる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、判定部は、判定対象部の画像における境界の形状と予め定められた基準画像の境界の形状とが一致状態である場合に汚れ状態でないと判定し、一致状態でない場合に汚れ状態と判定してもよい。

このガスコンロシステムは、判定対象部の画像の境界が正確に認識されるか否かを迅速に判定することができ、判定対象部の画像の境界が正確に認識されないような汚れが付着している場合には、より確実に汚れ状態と判定することができる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、判定部は、判定対象部の画像における境界の内側領域及び外側領域の少なくともいずれかの明度に基づいて汚れ状態であるか否かを判定してもよい。

このガスコンロシステムは、判定対象部の画像において境界の内側又は外側が正規の明度状態であるか否かを迅速に判定することができ、汚れによって正規の明度状態となっていない場合には、より確実に汚れ状態と判定することができる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（天板５は、トッププレートの一例に相当する）とを備え、天板５から露出するように、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃが設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図２、図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．判定処理
次に、図６で示される判定処理について説明する。この判定処理は、制御回路１０によって実行される処理である。制御回路１０は、例えば、予め定められた開始条件の成立に応じてＲＯＭ１０Ｂに記憶されたプログラムに従って図６の判定処理を実行する。図６の判定処理を実行するための上記開始条件は、例えば、システムＳｙの電源がオフ状態からオン状態に切り替えられたことであってもよく、点火操作が行われたことであってもよく、その他の所定操作が行われたことであってもよく、これら以外の開始条件であってもよい。図６で示される判定処理は、所定の終了条件が成立していない状態（例えば、システムＳｙの電源オン状態、あるいはスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄのオン状態など）において、終了するとすぐに再開されることで繰り返し実行される。つまり、制御回路１０は、図６の判定処理を短い時間間隔で繰り返し実行する。

ガスコンロシステムＳｙは、図７に示すように、ガスコンロ１の所定位置に設けられた判定対象部９１を有している。判定対象部９１は、予め定められた位置に固定される予め定められた形状の認識マーク９１Ａ，９１Ｂであり、天板５に表されている。判定対象部９１は、天板５において上方からの視認性が妨げられにくい位置に設けられていることが望ましい。

図７のように、判定対象部９１は、一部又は全部がガスコンロ１に設けられた五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれよりも前位置となるように天板５又は天板５の上方に設けることができる。具体的には、認識マーク９１Ａは、一部又は全部がガスコンロ１に設けられた五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれよりも左位置となるように、天板５又は天板５の上方に設けられている。更に、認識マーク９１Ｂは、一部又は全部がガスコンロ１に設けられた五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれよりも右位置となるように、天板５又は天板５の上方に設けられている。なお、図７の構成はあくまで一例であり、判定対象部９１は、一部又は全部がガスコンロ１に設けられた五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれよりも後ろ位置となるように天板５又は天板５の上方に設けられていてもよい。

図７の例では、認識マーク９１Ａ，９１Ｂは、例えば円形状のシールや塗装或いは凹凸加工などによって、天板５の角部付近に設けられている。認識マーク９１Ａと認識マーク９１Ｂは同様にして汚れ判定に用いることができ、以下の説明では、認識マーク９１Ａについて説明し、認識マーク９１Ｂについての説明を省略する。

制御回路１０は、記憶部の一例に相当し、ガスコンロ１を設置した後に、所定条件が成立した場合に撮像部９０に撮像動作を行わせるとともに撮像部９０で撮像した認識マーク９１Ａの画像を基準画像ＩＭ０として記憶手段（例えば、ＲＯＭ１０Ｂ）に記憶する。以下の説明では、ＲＯＭ１０Ｂが、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリを含んでおり、基準画像ＩＭ０は不揮発性メモリに記憶されるものとする。なお、ＲＯＭ１０Ｂは、制御回路１０内にあってもよく、制御回路１０外にあってもよい。図８（Ａ）は認識マーク９１Ａにおける基準画像ＩＭ０の画像の一例である。なお、基準画像ＩＭ０を撮像するための上記所定条件は、例えば、システムＳｙが設置されて、初めて電源がオン状態に切り替えられたことであってもよく、所定のスイッチ操作が行われたことであってもよく、その他の条件であってもよい。

図６のように、判定処理では、制御回路１０は、ＲＯＭ１０Ｂに記憶された基準画像ＩＭ０を読み込む（Ｓ１０）。続いて、制御回路１０は、撮像部９０での撮像によって生成された撮像データを取得する（Ｓ１１）。撮像データは、撮像部９０が生成するデータであり、撮像部９０が所定範囲（撮像範囲）を撮像する動作を行った場合に当該所定範囲の画像（撮像画像）を表すために生成されるデータである。撮像データは、撮像部９０が撮像した範囲の画像を表し得るデータであれば公知のどのようなデータ構成であってもよい。上記「所定範囲」は、ガスコンロ１が存在する空間において撮像部９０が撮像する範囲であり、撮像部９０が生成する撮像データによって表される画像内に収まる範囲である。

制御回路１０は、通信部８４を介して、撮像部９０での撮像によって得られた撮像データ又は当該撮像データを加工した加工データを取得する。加工データは、例えば、撮像部９０での撮像によって得られた撮像画像に対し、公知の方法でノイズ除去、エッジ検出、濃淡調整、ヒストグラム調整、色補正、などの公知の加工を行ったデータである。なお、このような加工データは、制御回路１０で生成してもよい。制御回路１０は、上述の撮像データ又は当該撮像データを加工した加工データによって表される画像を用いてステップＳ１２以降の各種処理を行う。なお、以下の説明では、上記撮像データ又は上記加工データによって表される画像（即ち、撮像画像又は撮像画像を加工した加工画像）が「コンロ画像」である。「コンロ画像」は、コンロの一部又は全部を表す画像であり、判定対象部９１の領域の画像を含む画像である。

撮像部９０は、排出装置１００近傍に取り付けられており、ガスコンロ１の上方から天板５を撮像する。撮像部９０は、継続的にガスコンロ１を撮像していてもよく、制御回路１０からの指示があった時点でガスコンロ１を撮像してもよい。制御回路１０は、ステップＳ１１において、ステップＳ１１の時点で撮像部９０によって生成された撮像データ又は当該撮像データを加工した加工データを撮像部９０から取得する。そして、制御回路１０は、ステップＳ１１の後のステップＳ１２において、ステップＳ１１で取得したデータによって表されるコンロ画像を解析し、当該コンロ画像の中から判定対象部９１の画像を検出し、判定対象部９１の画像の検出結果に基づいて汚れ度合を判定する判定処理を行う（ステップＳ１２）。

制御回路１０は、ステップＳ１２の判定処理を行う場合、まず、ステップＳ１１にて取得したデータによって表される画像（コンロ画像）において所定範囲の画像を抽出する。所定範囲は、上記コンロ画像の全領域であってもよく、判定対象部９１の領域を含む一部領域に設定されてもよい。なお、以下の説明では、判定対象部９１の領域を含む一部領域（図８では認識マーク９１Ａを含む一部範囲）が上記所定範囲である場合を代表例として説明する。図８では、上記所定範囲が検出対象領域ＡＲ１として例示される。制御回路１０は、ステップＳ１２では、このように抽出した所定範囲（検出対象領域ＡＲ１）の画像に基づき、抽出した画像内に認識マーク９１Ａの画像が存在するか否かを判定する。具体的には、制御回路１０は、「濃度が閾値未満の画像領域」を「認識マーク９１Ａの画像」と推定し、上記所定範囲の画像において「濃度が閾値未満の画像領域」が一定面積以上存在するか否かを判定する。上記所定範囲（検出対象領域ＡＲ１）の画像において「濃度が閾値未満の画像領域」が一定面積以上存在しない場合には、認識マーク９１Ａの画像が検出できない汚れ状態と判定し、ステップＳ１２においてＮｏに進む。図８（Ｂ）はステップＳ１２においてＮｏに進む場合（認識マーク９１Ａの画像が検出できない場合）の一例を表す図であり、撮像画像（撮像データによって表される画像）に映り込んだ汚れを符号Ｄ１で表している。図８（Ｂ）の画像では、汚れＤ１の画像領域が認識マーク９１Ａの画像領域の全範囲に及んでおり、汚れＤ１の領域は濃度が閾値以上の領域となっている。

制御回路１０は、ステップＳ１２の処理を行い、上記所定範囲の画像において「濃度が閾値未満の画像領域」が一定面積以上存在すると判定した場合、ステップＳ１２にてＹｅｓに進み、ステップＳ１３において、上記の「濃度が閾値未満の画像領域」の外縁形状と、予めＲＯＭ１０Ｂに記憶しておいた基準画像ＩＭ０の外縁形状と、を比較する。具体的には、制御回路１０は、公知のパターンマッチングにより、ステップＳ１２で検出された「濃度が閾値未満の画像領域」の外縁形状が基準画像ＩＭ０の外縁形状と一致するか否かを判定し、一致しない場合には、基準画像ＩＭ０と一致する画像が得られない汚れ状態と判定し、ステップＳ１４においてＮｏに進む。なお、図８（Ｃ）は、ステップＳ１４においてＮｏに進む場合（基準画像ＩＭ０と一致する画像が得られない場合）の一例を表す図あり、撮像画像（撮像データによって表される画像）に映り込んだ汚れを符号Ｄ２で表している。図８（Ｃ）の画像では、汚れＤ２の画像領域が認識マーク９１Ａの画像領域の一部範囲に及んでおり、汚れＤ２の領域は濃度が閾値以上の領域となっている。

制御回路１０は、ステップＳ１４においてＹｅｓに進む場合、ステップＳ１０以降の処理を再び行う。

制御回路１０は、ステップＳ１２においてＮｏに進む場合、又はステップＳ１４においてＮｏに進む場合、ステップＳ１５において汚れ対応処理を行う。汚れ対応処理は、汚れ状態と判定された場合に行うべき処理であり、例えば、ガスバーナ５１～５４の一部又は全部の点火禁止、火力抑制、消火などの燃焼関連動作が挙げられる。また、汚れ対応処理は、汚れが生じていること（より具体的には、撮像部９０又は判定対象部９１に汚れが生じていること）を音声又は表示によって報知する処理であってもよい。

本構成では、図６のような制御を行う制御回路１０が判定部の一例に相当し、判定対象部９１の画像の検出結果と記憶部に記憶される基準画像とを比較して汚れ度合を判定するように機能する。具体的には、制御回路１０は、判定対象部９１の画像における境界の形状と予め定められた基準画像の境界の形状とが一致状態である場合に汚れ状態でないと判定し、一致状態でない場合に汚れ状態と判定する。

１－４．作用及び効果
第１実施形態のシステムＳｙは、天板５から露出したコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを１以上有するガスコンロ１を備えたコンロシステムであって、ガスコンロ１の所定位置に設けられた認識マーク９１Ａ，９１Ｂと、ガスコンロ１における認識マーク９１Ａ，９１Ｂを含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部９０と、制御回路１０（判定部）とを備える。制御回路１０は、撮像データに基づいて得られる所定範囲のコンロ画像において認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１を検出し、認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１の検出結果に基づいて汚れ度合を判定する。

上記システムＳｙによれば、認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１の検出結果に基づいて汚れ度合を判定するから、例えば、コンロ画像全体の汚れ度合を判定する場合に比して、迅速に汚れ度合の判定を行うことができる。このため、調理と並行して汚れ度合を判定するコンロシステムにおいては、判定結果が示されるまでの間において、例えば不適切な状況で調理が行われ得る時間を最小限にとどめることができる。また、汚れ度合が所定の基準を満たす場合にのみ調理を可能とするコンロシステムにおいては、汚れ度合の判定結果が得られるまでの調理できない時間を短縮することができる。

更に、上記システムＳｙでは、制御回路１０は、認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１の検出結果と予め定められた基準画像ＩＭ０とを比較して汚れ度合を判定する。この構成によれば、汚れ度合の判定を容易に行うことができる。

更に、上記システムＳｙは、ガスコンロ１を設置した後に、所定条件が成立した場合に撮像部９０で撮像した認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１を基準画像ＩＭ０として記憶するＲＯＭ１０Ｂを更に有し、制御回路１０は、認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１の検出結果とＲＯＭ１０Ｂに記憶される基準画像ＩＭ０とを比較する。この構成によれば、システムＳｙの使用環境に応じて基準画像ＩＭ０を定めることができ、汚れ度合の判定精度を向上できる。

更に、上記システムＳｙでは、判定対象部９１は、予め定められた位置に固定される予め定められた形状の認識マーク９１Ａ，９１Ｂである。判定対象部９１はコンロバーナや五徳等のガスコンロの構成部品でもよいが、この場合、清掃等によって判定対象部９１の位置がズレることが懸念される。判定対象部９１がガスコンロの所定位置に設けられた認識マーク９１Ａ，９１Ｂであれば、そのような位置のズレを生じ難く、汚れ度合の判定精度を向上できる。

更に、上記システムＳｙでは、認識マーク９１Ａ，９１Ｂは天板５に表され、撮像部９０は、ガスコンロ１の上方から天板５を撮像する。この構成によれば、撮像部９０と天板５の間に障害物が侵入しにくく、確実に撮像データを生成することができる。このため、汚れ度合の判定を確実に行うことができる。

更に、上記システムＳｙでは、制御回路１０は、認識マーク９１Ａ，９１Ｂの画像ＩＭ１が検出できない場合に汚れ状態と判定する。この構成によれば、汚れ度合の判定をより迅速に行うことができる。

システムＳｙでは、判定部は、判定対象部９１の画像における境界の形状（濃度が閾値未満の画像領域の外縁形状）と予め定められた基準画像の境界の形状（基準画像ＩＭ０の外縁形状）とが一致状態である場合に汚れ状態でないと判定し、一致状態でない場合に汚れ状態と判定する。このシステムＳｙは、判定対象部９１の画像の境界が正確に認識されるか否かを迅速に判定することができ、判定対象部９１の画像の境界が正確に認識されないような汚れが付着している場合には、より確実に汚れ状態と判定することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が排出装置１００に設けられた例を示したが、排出装置１００以外の部分に設けられていてもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

上記実施形態では、所定条件が成立した場合に撮像部９０に撮像動作を行わせ、撮像部９０で撮像した認識マーク９１Ａの画像を基準画像ＩＭ０として記憶手段に記憶したが、この例に限定されない。例えば、ガスコンロ１の製造段階で予め基準画像ＩＭ０を生成しておき、予め記憶手段（例えばＲＯＭ１０Ｂなど）に記憶しておいてもよい。つまり、基準画像ＩＭ０を記憶手段に記憶しておくことができれば、基準画像ＩＭ０の準備方法はどのような方法であってもよい。

上記実施形態では、判定対象部として、認識マークを例示したが、判定対象部は認識マーク以外であってもよい。そのような判定対象部として、コンロバーナ、バーナリング、五徳等のガスコンロの構成部品を例示できる。判定対象部は、コンロバーナ、バーナリングのように、予め所定位置に固定された部品であってもよく、五徳のように容易に着脱し得るものの使用時に位置が定められる部品であってもよい。判定対象部が五徳である場合には、五徳の環状の部分の外形を判定対象部としてもよい。また、上記実施形態のように認識マークを用いる場合、認識マークの形状は、丸形状に限られず、矩形状、楕円形状、記号などを適宜設定可能である。認識マークは、天板以外に表されていてよく、また、天板に表される場合においても配置は適宜設定可能である。

上記実施形態では、判定部が認識マークの画像の検出結果と予め定められた基準画像とを比較して汚れ度合を判定する判定処理を例示したが、判定部は、認識マークの画像の形状、色、大きさ等から汚れ度合を判定してもよい。

上記実施形態では、判定部が（１）認識マークの画像が検出できない場合に汚れ状態と判定し、（２）認識マークの画像が検出できた場合に判定部が認識マークの画像の検出結果と予め定められた基準画像とを比較して汚れ度合を判定する制御を例示したが、これに限られない。例えば、判定部は、上記（１）と（２）の判定のいずれかのみを行ってもよく、判定対象部の画像の検出結果に基づいて上記（１）と（２）以外により汚れ度合を判定してもよい。

上記実施形態では、図６におけるステップＳ１３、Ｓ１４において外縁形状を比較し、比較結果に基づいて汚れ状態であるか否かを判定したがこの方法に限定されない。図６のステップＳ１３、Ｓ１４に代えて「判定対象部９１の画像における境界の内側領域及び外側領域の少なくともいずれかの明度に基づいて汚れ状態であるか否かを判定する処理」を用い、汚れ状態と判定される場合にはステップＳ１５の処理を行い、汚れ状態と判定されない場合にはステップＳ１０以降の処理を行うようにしてもよい。例えば、判定対象部９１の画像における境界の内側領域において、予め定められた正規明度範囲を逸脱する領域が一定範囲以上存在する場合に、汚れ状態と判定してもよい。或いは、判定対象部９１の画像における境界の内側領域の明度の平均値と、判定対象部９１の画像における境界の外側領域の明度の平均値との差が一定値以上である場合に汚れ状態でないと判定し、一定値未満である場合に汚れ状態であると判定してもよい。
このようにすれば、判定対象部９１の画像において境界の内側又は外側が正規の明度状態であるか否かを迅速に判定することができ、汚れによって正規の明度状態となっていない場合には、より確実に汚れ状態と判定することができる。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部
４Ｂ…左コンロ部
４Ｃ…小コンロ部
１０…制御回路（判定部、記憶部）
９０…撮像部
９１…判定対象部
９１Ａ，９１Ｂ…認識マーク
Ｓｙ…ガスコンロシステム

Claims

トッププレートから露出したコンロ部を複数有するとともに各々の前記コンロ部にガスバーナが設けられ各ガスバーナの周囲に五徳が設けられるガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記ガスコンロの所定位置に設けられた判定対象部と、
前記ガスコンロにおける前記判定対象部を含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部と、
前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲のコンロ画像において前記判定対象部の画像を検出し、前記判定対象部の画像の検出結果に基づいて汚れ度合を判定する判定部と、
を有し、
前記判定対象部は、予め定められた位置に固定される予め定められた形状のマークであって、自身の一部又は全部が、前記トッププレートにおいて全ての前記五徳よりも前位置であって、且つ、全ての前記五徳よりも左位置又は右位置のいずれかに配置される構成で、前記トッププレートの角部付近に配置される認識マークを含み、
前記撮像部は、前記ガスコンロの上方から前記トッププレートを撮像し、
前記判定部は、前記撮像部が生成した前記撮像データによって表される画像における前記認識マークの画像の境界の形状と、前記認識マークの基準画像の境界の形状とが一致状態である場合に汚れ状態でないと判定し、前記一致状態でない場合に汚れ状態と判定する
コンロシステム。
前記ガスコンロを設置した後に、所定条件が成立した場合に前記撮像部で撮像した前記判定対象部の画像を前記基準画像として記憶する記憶部を更に有し、
前記判定部は、前記判定対象部の画像の検出結果と前記記憶部に記憶される前記基準画像とを比較する
請求項１に記載のコンロシステム。
前記判定部は、前記判定対象部の画像が検出できない場合に汚れ状態と判定する請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載のコンロシステム。