JP7348639B2

JP7348639B2 - ガスコンロシステム

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Publication number: JP7348639B2
Application number: JP2019202940A
Authority: JP
Inventors: 直人小原; 武司横山
Original assignee: 株式会社パロマ
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2023-09-21
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: JP2021076294A

Description

本開示は、ガスコンロシステムに関する。

特許文献１には、コンロ用安全装置が開示されている。このコンロ用安全装置は、異なる２種類の侵入検出手段である第１侵入検出手段と、第２侵入検出手段と、制御ユニットと、を有している。第２侵入検出手段は、例えば距離検出手段（いわゆる光電センサまたは超音波センサ）または撮像手段（いわゆるＣＣＤカメラ）であり、第２検知領域内への物体（人体、衣類等）の侵入の有無に応じた信号や、第２検知領域の画像情報を、制御ユニットの制御手段に出力する。制御ユニットの制御手段は、第２侵入検出手段からの検出信号に基づいて、第２検知領域内に物体が侵入してきたことを検出可能である。

特開２０１３－１８１７２９号公報

しかし、特許文献１の技術は、撮像手段と第２検知領域との位置関係によっては、得られる画像情報に歪みが含まれてしまう場合がある。このように画像情報に歪みが含まれてしまうと、画像情報の評価に際し問題が生じやすい。例えば、画像情報から正確な位置や物理量を割り出すことが難しくなったり、所定部分の形状を正確に認識することが難しくなったりする。

本開示は、上述した課題の少なくとも一つを解決するために、ガスコンロの画像をより正確に評価しやすい技術を提供する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、
トッププレートから露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
前記ガスコンロの所定位置に設けられた認識対象部と、
前記ガスコンロにおける前記認識対象部を含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部と、
前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲のコンロ画像において前記認識対象部の画像を検出し、前記認識対象部の画像の検出結果に基づいて前記コンロ画像の補正を行う補正部と、
を有する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、ガスコンロの画像をより正確に評価することができる。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムの外観を概略的に例示する説明図である。図２は、第１実施形態のガスコンロシステムを構成する機器間の情報伝達経路を例示する説明図である。図３は、第１実施形態のガスコンロシステムが有するガスコンロを概略的に例示する斜視図である。図４は、第１実施形態においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に例示する説明図である。図５は、第１実施形態のガスコンロシステムが有するガスコンロの電気的構成を例示するブロック図である。図６は、第１実施形態のガスコンロシステムで行われる画像補正処理の流れを例示するフローチャートである。図７は、補正される前のコンロ画像を概略的に例示する平面図である。図８（Ａ）は、認識形状を模式的に表す図である。図８（Ｂ）は、基準形状を模式的に表す図である。図９は、補正された後のコンロ画像を概略的に例示する平面図である。図１０は、補正される前の別のタイプのコンロ画像を概略的に例示する平面図である。図１１は、ガスコンロの仕様に応じて基準形状をセットする制御の流れを例示するフローチャートである。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、トッププレートから露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、前記ガスコンロの所定位置に設けられた認識対象部と、前記ガスコンロにおける前記認識対象部を含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部と、前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲のコンロ画像において前記認識対象部の画像を検出し、前記認識対象部の画像の検出結果に基づいて前記コンロ画像の補正を行う補正部と、を有する。

上記ガスコンロシステムは、撮像部がガスコンロを撮像して得られるコンロ画像から認識対象部の画像を検出し、認識対象部の画像の検出結果に基づいてコンロ画像を補正することができる。ガスコンロと撮像部との相対関係が変わると、得られるコンロ画像において「認識対象部」の画像も変化することになる。つまり「認識対象部」の画像には、ガスコンロと撮像部との相対関係が反映される。よって、補正部が「認識対象部」の画像を検出して得られる検出結果は、撮像時のガスコンロシステムの設置状態を反映した結果であるといえる。補正部は、このような検出結果に基づいてコンロ画像の補正を行うため、ガスコンロシステムの設置状態に合わせてコンロ画像を修正することができる。ゆえに、上記ガスコンロシステムは、ガスコンロの画像をより正確に評価することができる。

上記一態様のガスコンロシステムにおいて、前記認識対象部は、前記トッププレートの四隅に設けられる角部認識マークを含み、前記補正部は、４つの前記角部認識マークを結んだ方形状の認識形状を検出し、前記認識形状と、予め定められた基準形状とに基づいて前記コンロ画像の補正を行ってもよい。このガスコンロシステムは、予め定められた基準形状に対する認識形状の歪み量に基づいて、コンロ画像の座標位置の補正をより容易に行うことができる。

上記第１態様のガスコンロシステムにおいて、前記補正部は、長方形状の前記基準形状に対する台形状の前記認識形状の縦と横の比率に基づいて前記コンロ画像の補正を行ってもよい。このガスコンロシステムは、コンロ画像の座標位置の補正をより容易に行うことができる。

上記第１態様のガスコンロシステムは、前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲のコンロ画像に基づいて前記基準形状をセットする解析部を更に有してもよい。この構成によれば、複数の仕様のガスコンロを選択できるガスコンロシステムであっても、仕様に応じた基準形状をセットすることができ、複数の仕様において制御基板を共通化することができる。

上記第１態様のガスコンロシステムにおいて、前記認識対象部は前記トッププレートに表され、前記撮像部は、前記ガスコンロの上方から前記トッププレートを撮像してもよい。このガスコンロシステムは、撮像部と認識対象部との間に障害物が侵入しにくいため、撮像データで得られるコンロ画像には認識対象部の画像が明瞭に含まれやすくなる。よって、上記ガスコンロシステムは、認識対象部の画像に基づく補正がより確実に行われやすくなる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図２、図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．画像補正制御
次に、画像補正制御について説明する。画像補正制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じてＲＯＭ１０Ｂに記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件は、例えば、ガスコンロシステムＳｙ設置後に初めてガスコンロシステムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）であってもよく、所定の電源スイッチのオン動作によってガスコンロシステムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時であってもよい。

ガスコンロシステムＳｙは、ガスコンロ１の所定位置に設けられた認識対象部９１を有している。認識対象部９１は天板５に表されている。この認識対象部９１は、天板５の四隅に設けられる角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを含む。図７では、角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄとして、天板５の角部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの外縁に沿って延びる形状のマークを例示する。なお、角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄは、天板５の上面とはコントラストが異なるシールや塗料等により表されたマークであってもよく、また、単に天板５の角部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの形状や、天板５に設けられた突起等の構造物そのものをマークとして特定してもよい。

制御回路１０は、図６の制御を開始した場合、撮像部９０によって撮像されたコンロ画像を取得する（Ｓ１０）。撮像部９０は、排出装置１００近傍に取り付けられており、ガスコンロ１の上方から天板５を撮像する。撮像部９０は、ガスコンロ１の左右幅方向中央かつ前後方向前側の上方に設けられているため、天板５の撮像データには図７に示すような台形歪みが発生し、天板５の外形が歪んだ四角形の像となる。なお、図７において、天板５の周囲にはガスコンロ１が組み込まれたキャビネットの上面が表れている。この例では、説明を簡単にするために左右方向の台形歪みのみが発生しているケースを想定しているが、前後方向の台形歪みが同時に発生している場合であっても、本画像補正制御が有効である。そして、制御回路１０は、通信部８４を介して、撮像部９０での撮像によって得られた撮像データを取得する。そして、制御回路１０は、撮像データに基づいて得られる所定範囲のコンロ画像において認識対象部９１の画像を検出し、認識対象部９１の画像の検出結果に基づいてコンロ画像の補正を行う。

以下に、補正処理の一例を示す。制御回路１０は、ステップＳ１０にて取得した画像の全領域のうち所定範囲のコンロ画像の画像を抽出する。所定範囲は、取得した画像の全領域であってもよく、予め設定されたコンロ画像の全部又は一部を含む領域に設定されてもよい。図７では、コンロ画像の全部を含む所定範囲を検出対象領域ＡＲ１として例示する。制御回路１０は、予めＲＯＭ１０Ｂに記憶しておいた角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄの画像が、抽出した検出対象領域ＡＲ１内に存在するか否かを判定すること（いわゆるパターンマッチング）によって、角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを検出する。

制御回路１０は、４つの角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを結んだ方形状の認識形状ＳＨ１を検出する（Ｓ１１）。認識形状ＳＨ１は、図８（Ａ）のように、天板５の前側の角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂを結んだ辺（以下、前側辺部と称する）が長く、後側の角部認識マーク９１Ｃ，９１Ｄを結んだ辺（以下、後側辺部と称する）が短い等脚台形状となる。ＲＯＭ１０Ｂには、図８（Ｂ）のように、ガスコンロ１の天板５の四隅を結んだ図形と相似の長方形状の基準形状ＳＨ０が予め記憶されている。この基準形状ＳＨ０は、例えば、製品の規格に基づいて製品出荷前にＲＯＭ１０Ｂに記憶しておいてもよく、後述するようにガスコンロ１の仕様に応じて適宜セットしてもよい。

制御回路１０は、認識形状ＳＨ１と基準形状ＳＨ０とを比較する（Ｓ１２）。認識形状ＳＨ１と基準形状ＳＨ０との比較は、基準形状ＳＨ０に対する認識形状ＳＨ１の縦と横の比率に基づいて行うことができる。例えば、制御回路１０は、図８に示す基準形状ＳＨ０の横寸法Ｗ０に対する前側辺部の寸法Ｗ１の割合Ａと、後側辺部の寸法Ｗ２の割合Ｂと、基準形状ＳＨ０の縦寸法Ｈ０に対する認識形状ＳＨ１の高さ寸法Ｈ１の割合Ｃをそれぞれ算出する。つまり、割合Ａ＝Ｗ１／Ｗ０、割合Ｂ＝Ｗ２／Ｗ０、割合Ｃ＝Ｈ１／Ｈ０をそれぞれ算出する。そして、制御回路１０は、割合Ａと割合Ｂの差分値、割合Ｂと割合Ｃの差分値、割合Ｃと割合Ａの差分値のいずれかが所定値以上である場合に、コンロ画像を補正する必要があると判定する（Ｓ１３）。コンロ画像を補正する必要があると判定された場合、制御回路１０は、補正処理を実行する。

制御回路１０は、認識形状ＳＨ１と基準形状ＳＨ０とに基づいてコンロ画像の補正を行う。具体的には、制御回路１０は、長方形状の基準形状ＳＨ０に対する台形状の認識形状ＳＨ１の縦と横の比率を算出し（Ｓ１４）、縦と横の比率に基づいてコンロ画像を補正する（Ｓ１５）。例えば、制御回路１０は、上述のようにして算出された割合Ａ，割合Ｂ，割合Ｃに応じて認識形状ＳＨ１を基準形状ＳＨ０に変換するための写像を求める。この写像とは、補正前の撮像データの座標（ｘ１、ｙ１）から補正後のコンロ画像の座標（ｘ２、ｙ２）への変換するための規則ｆｘ、ｆｙのことであり、ｘ２＝ｆｘ（ｘ１、ｙ１）、ｙ２＝ｆｙ（ｘ１、ｙ１）で表される。写像としては、線型写像を例示できる。そして、得られた写像に従って、撮像データに対して座標変換を行い、補正されたコンロ画像を生成する。この補正されたコンロ画像は、図９に示すように、ガスコンロの天板５と相似の長方形状であり、ガスコンロ１とガスコンロ１の上方にある物体を共に正投影した上面図のような画像となる。ガスコンロ１の上方にある物体としては、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ上に載置された鍋部Ｔａ１、天板５に付着した汚れ（不図示）、ガスコンロ１の上方に進入したユーザーの腕（不図示）等を例示できる。

制御回路１０は、補正されたコンロ画像に基づいて、ガスコンロに対してユーザーの腕が侵入した位置や侵入量を判定する判定部、ガスコンロに載置された鍋の大きさを判定する判定部、及びガスコンロの汚れ度合を判定する判定部から選択される少なくとも１種の判定部をさらに備えていてもよい。制御回路１０は、判定部が補正されたコンロ画像に基づいて判定を行うことにより、補正前のコンロ画像に基づいて判定を行う場合に比して、コンロ画像における位置や、大きさを精度よく判定することができる。

次に、ガスコンロ１の仕様に応じて基準形状ＳＨ０をセットする場合の制御について説明する。基準形状ＳＨ０をセットする制御は、上述の画像補正制御に先立って実行される。この制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じてＲＯＭ１０Ｂに記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件は、例えば、ガスコンロシステムＳｙ設置後に初めてガスコンロシステムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）であってもよく、所定の電源スイッチのオン動作によってガスコンロシステムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時であってもよい。制御回路１０は、製品出荷段階では、タイプＡのガスコンロ１に対応するか、タイプＢのガスコンロ１に対応するか特定されておらず、タイプＡとタイプＢに共通して用いられる。

ガスコンロシステムＳｙは、各部の寸法、配置、形状のうち少なくとも１種が互いに異なる複数の仕様のガスコンロからガスコンロ１を選択できるように構成されている。本実施形態では、タイプＡの仕様（図７参照）と、天板５の幅寸法がタイプＡよりも大きいタイプＢの仕様（図１０参照）とを選択できるガスコンロシステムＳｙを例示して説明する。具体的には、タイプＡのガスコンロ１は、天板５の幅寸法が６０ｃｍのガスコンロ１であり、タイプＢのガスコンロ１としては、天板５の幅寸法が７５ｃｍのガスコンロ１である。タイプＡ、Ｂのいずれのガスコンロ１も、天板５の前後方向の寸法は互いに同寸法とされており、天板５の前後方向の寸法に対する左右方向の寸法の比率（即ち、天板５の縦横比）が、タイプＡ、Ｂとで異なっている。タイプＡのガスコンロ１と、タイプＢのガスコンロ１は、ガスバーナ５１、５２、５３及び五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの形状及び配置は概ね同様な構成となっているが、五徳９Ａ、９Ｂの左右端から横方向へ張り出す天板５の張り出し量はタイプＡとタイプＢとで異なっている。具体的には、タイプＢのほうがタイプＡよりも、五徳９Ａの右端から天板５の右端までの距離及び五徳９Ａの左端から天板５の左端までの距離が大きくなっている。

制御回路１０は、図１１の制御を開始した場合、撮像部９０によって撮像されたコンロ画像を取得する（Ｓ２０）。このステップＳ２０は、上述のステップＳ１０として行われてもよく、Ｓ１０と同様の別のステップとして行われてもよい。そして、制御回路１０は、撮像データに基づいて得られる所定範囲のコンロ画像に基づいて基準形状ＳＨ０をセットする制御を行う。

以下に、解析処理の一例を示す。制御回路１０は、ステップＳ２０にて取得した画像の全領域のうち所定範囲のコンロ画像の画像を抽出する。所定範囲は、上述の補正処理で説明した検出対象領域ＡＲ１とすることができる。制御回路１０は、所定範囲のコンロ画像について画像解析を行う（Ｓ２１）。具体的には、制御回路１０は、コンロ画像において所定の部位をパターンマッチングによって検出して、その座標を決定する。所定の部位としては、図７及び図１０に示すガスバーナ５２の中心に位置する点Ａ、五徳９Ｂにおいて左後側に設けられた五徳爪の外端に位置する点Ｂ、点Ａと点Ｂを結んだ直線と天板５の外形線の交点Ｃを例示する。そして、制御回路１０は、点Ａと点Ｂ間の距離ＡＢに対する点Ａと点Ｃ間の距離ＡＣの比（ＡＣ／ＡＢ）を算出する。点Ａと点Ｂ間の距離ＡＢ及び点Ａと点Ｃ間の距離ＡＣは、コンロ画像において生じた歪みの程度や撮像部９０とガスコンロ１との間の距離に応じて変化し得る。このため、例えば、点Ａと点Ｃ間の距離ＡＣをタイプＡとタイプＢとで単純に比較した場合、タイプＡ（幅寸法６０ｃｍ）における距離ＡＣが、タイプＢ（幅寸法７５ｃｍ）における距離ＡＣより大きくなることも想定され得る。一方、１のコンロ画像において、点Ａと点Ｂ間の距離ＡＢと点Ａと点Ｃ間の距離ＡＣは同様に変化するから、所定のサイズである五徳９Ｂを基準として距離ＡＣの比を算出した場合、タイプＡ（幅寸法６０ｃｍ）の仕様における比ＡＣ／ＡＢは、タイプＢ（幅寸法７５ｃｍ）の仕様における比ＡＣ／ＡＢより小さい値となる。

制御回路１０は、Ｓ２１で得られたＡＣ／ＡＢの値が所定の値より大きいか否かを判別して、ガスコンロ１がタイプＡの仕様かタイプＢの仕様かを判定する（Ｓ２２）。所定の値は、タイプＡの仕様における比ＡＣ／ＡＢの数値範囲と、タイプＢの仕様における比ＡＣ／ＡＢの数値範囲を実験的に求めて、これらの数値範囲の間に位置する任意の値とすることができる。そして、制御回路１０は、ＡＣ／ＡＢの値が所定の値より小さい場合に、タイプＡの基準形状ＳＨ０をセットし（Ｓ２３）、ＡＣ／ＡＢの値が所定の値以上の場合に、タイプＢの基準形状ＳＨ０をセットする（Ｓ２３）。制御回路１０は、このようにしてセットされた基準形状ＳＨ０に基づいて上述した補正処理を実行することができる。

１－４．作用及び効果
第１実施形態のシステムＳｙは、天板５から露出したコンロ部を１以上有するガスコンロ１を備えたガスコンロシステムであって、ガスコンロの所定位置に設けられた認識対象部９１と、ガスコンロ１における角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ（認識対象部）を含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部９０と、制御回路１０（補正部）とを有する。制御回路１０は、撮像データに基づいて得られる所定範囲のコンロ画像において認識対象部９１の画像を検出し、認識対象部９１の画像の検出結果に基づいてコンロ画像の補正を行う。

このシステムＳｙによれば、コンロ画像が角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ画像の検出結果に基づいて補正されるから、システムＳｙの設置状態に応じて、ガスコンロ１の状況を正確に把握することができる。このため、補正されたコンロ画像に基づいて、ガスコンロ１に対してユーザーの腕が侵入した位置や侵入量を判定したり、ガスコンロ１に載置された鍋の大きさを判定したり、ガスコンロ１の汚れ度合を判定することにより、ガスコンロ１の適切な制御を行うことができる。

更に、上記システムＳｙでは、認識対象部は、天板５の四隅に設けられる角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを含み、制御回路１０は、４つの角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを結んだ方形状の認識形状ＳＨ１を検出し、認識形状ＳＨ１と、予め定められた基準形状ＳＨ０とに基づいてコンロ画像の補正を行う。この構成によれば、予め定められた基準形状ＳＨ０に対する認識形状ＳＨ１の歪み量に基づいて、コンロ画像の座標位置の補正を容易に行うことができる。具体的には、ガスコンロ１は、製品毎に天板５の奥行、左右幅が定まっているため、天板５の四隅に設けた角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを結んだ方形状の認識形状ＳＨ１を天板５の形状に応じた基準形状ＳＨ０に補正する制御が行いやすい。さらに、角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを結んだ方形状の認識形状ＳＨ１を基準形状ＳＨ０に変換する写像が単純なものとなり、補正されたコンロ画像に基づいて、ガスコンロ１に対してユーザーの腕が侵入した位置や侵入量を判定したり、ガスコンロ１に載置された鍋の大きさを判定したり、ガスコンロ１の汚れ度合を判定する際の処理量を小さくすることができる。

更に、上記システムＳｙでは、制御回路１０は、長方形状の基準形状ＳＨ０に対する台形状の認識形状ＳＨ１の縦と横の比率に基づいてコンロ画像の補正を行う。この構成によれば、コンロ画像の座標位置の補正をより容易に行うことができる。具体的には、角部認識マーク９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを結んだ台形形状の認識形状ＳＨ１を縦と横の比率に基づいて基準形状ＳＨ０に変換することができ、補正されたコンロ画像に基づいて、ガスコンロ１に対してユーザーの腕が侵入した位置や侵入量を判定したり、ガスコンロ１に載置された鍋の大きさを判定したり、ガスコンロ１の汚れ度合を判定する際の処理量をより小さくすることができる。

更に、上記システムＳｙは、撮像データに基づいて得られる所定範囲のコンロ画像を解析して、基準形状ＳＨ０をセットする制御回路１０を更に有している。この構成によれば、複数の仕様のガスコンロ１を選択できるシステムＳｙであっても、仕様に応じた基準形状ＳＨ０をセットすることができ、複数の仕様のガスコンロに対して制御基板を共通化することができる。このため、ガスコンロ１の仕様毎に制御基板を作製する構成に比して、管理に係る費用を低減することができ、また、ガスコンロ１の仕様毎に制御基板を作製した場合に生じ得る、ガスコンロ１の仕様と制御基板との誤組み付けを防止できる。特に、ガスコンロ１が天板５の幅寸法が互いに異なり、ガスバーナ５１、５２、５３及び五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの形状及び配置が概ね同様な仕様である場合においては、基準形状ＳＨ０をセットすることが容易であり、基準形状ＳＨ０を用いて迅速に画像補正処理を実現することができる。

更に、上記システムＳｙでは、認識対象部は天板５に表され、撮像部９０は、ガスコンロ１の上方から天板５を撮像する。この構成によれば、撮像部と認識対象部の間に障害物が侵入しにくく、確実に撮像データを生成することができる。また、ガスコンロ１の側方から天板５を撮像する場合に比して、撮像データの歪み量自体を低減することができ、コンロ画像の補正の精度を向上することができる。さらに、認識対象部を五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ等のガスコンロ１の構成部品ではなく、天板５に表されたものとすることにより、天板５との位置ずれを生じ難く、補正精度を向上することができる。このため、コンロ画像の補正を確実に行って、ガスコンロの適切な制御を行うことができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が排出装置１００に設けられた例を示したが、排出装置１００以外の部分に設けられていてもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

上記実施形態では、認識対象部として、角部認識マークを例示したが、認識対象部は角部識別マーク以外であってもよい。そのような認識対象部として、五徳等のガスコンロの構成部品を例示できる。認識対象部が五徳である場合には、五徳の環状の部分の外形を認識形状としてもよい。また、認識対象部として、矩形状、丸形状、グリッド状等の所定形状のマークをトッププレートに表して、このマークの外形を認識形状として検出してもよい。

角部認識マークの形状は、適宜変更可能であり、近傍に設けられた点状のマークとしてもよい。このような場合には、角部認識マークを頂点とする図形を認識形状として検出することができる。

上記実施形態では、認識対象部の形状を認識して、コンロ画像の歪みを補正する補正制御を例示したが、補正部は、認識対象部の色を認識して、コンロ画像の色を補正する補正制御を行ってもよい。補正部は、認識対象部の濃度や輝度を認識して、コンロ画像の濃度や輝度を補正しても良い。例えば、撮像画像における認識対象部の色、濃度、輝度のいずれかと基準値との差に応じてコンロ画像全体に対して、色、濃度、輝度を示す値を増減しても良い。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部（コンロ部）
４Ｂ…左コンロ部（コンロ部）
４Ｃ…小コンロ部（コンロ部）
５…天板（トッププレート）
１０…制御回路（補正部、解析部）
９０…撮像部
９１…認識対象部
９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ…角部認識マーク
Ｓｙ…ガスコンロシステム
ＳＨ１…認識形状
ＳＨ０…基準形状

Claims

トッププレートから露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
前記ガスコンロの所定位置に設けられた認識対象部と、
前記ガスコンロにおける前記認識対象部を含む所定範囲を撮像し、撮像データを生成する撮像部と、
前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲のコンロ画像において前記認識対象部の画像を検出し、前記認識対象部の画像の検出結果に基づいて前記コンロ画像の補正を行う補正部と、
前記撮像データに基づいて得られる前記所定範囲の前記コンロ画像に基づいて長方形状の基準形状をセットする解析部と、
を有し、
前記ガスコンロの仕様は、前記解析部によって判定可能とされた複数の仕様のうちのいずれかの仕様であり、
前記解析部は、前記所定範囲の前記コンロ画像を解析して前記撮像部によって撮像された前記ガスコンロの仕様を判定し、判定された前記ガスコンロの仕様の前記基準形状をセットし、
前記認識対象部は、前記トッププレートの四隅に設けられる角部認識マークを含み、
前記補正部は、４つの前記角部認識マークを結んだ方形状の認識形状を検出し、前記解析部がセットした前記基準形状に対する前記認識形状の縦と横の比率に基づいて前記コンロ画像の補正を行う
ガスコンロシステム。
前記認識対象部は前記トッププレートに表され、
前記撮像部は、前記ガスコンロの上方から前記トッププレートを撮像する
請求項１に記載のガスコンロシステム。