JP7299641B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、ガスバーナを備えた加熱調理器に関するものである。

特許文献１にはコンロの上方に撮影・制御装置が設けられた加熱調理システムが開示されている。この加熱調理システムでは、撮影・制御装置によってコンロ上領域が撮像され、撮像されて得られた撮像画像内に発火誘引画像領域が存在する場合に、発火誘引画像領域の位置に対応する位置のバーナによる火力が減少するようにコンロが制御される。

特開２０１０－１４３４２号公報

ところで、ガスバーナで調理器具を加熱して食材の調理を行う場合、調理器具のサイズがどの程度であるかを正確に認識できることが望ましいが、従来は、ユーザが目視によって感覚的に調理器具のサイズを把握していたため、例えば、ユーザの想定よりも調理器具のサイズが小さいような場合にユーザの想定よりも早く内容物が溢れ出てしまうような事態が生じやすかった。
一方、特許文献１で開示される加熱調理システムは、赤外線エネルギー量に基づいて温度分布を検出する構成であるため、調理器具の周辺の形状を明瞭に認識することはできない。例えば、調理器具の温度と調理器具から溢れる調理物（例えば煮汁や泡など）の温度が同程度であると、各領域を個別に認識することができず、調理器具の外形などを正確に認識することができない。

本発明は、上述した課題を解決するためになされ、調理器具又はその周囲の画像をより高精度に取得し、調理器具の内容物を適正に加熱する上で有利な処理を行い得る加熱調理器を実現することを目的とする。

一態様である加熱調理器は、ガスバーナと、前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する撮像部と、前記撮像部によって得られた撮像画像内に前記調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定する溢れ判定部と、を有する。

一態様の加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を実際に受光して生成することができるため、火炎が放出される領域の実際の状態をより具体的に且つより鮮明に反映した画像を取得することができる。そして、溢れ判定部は、このように具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づき、当該撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するため、内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定することができる。

実施例１の加熱調理器を概略的に示す斜視図である。 実施例１においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 実施例１の加熱調理器の電気的構成を例示するブロック図である。 図４の実施例１の加熱調理器で行われるガスバーナの制御を例示するフローチャートである。 図４で示すガスバーナの制御での火力制御を例示するフローチャートである。 図１の加熱調理器を正面から見た構造、撮像範囲等を説明する説明図である。 図１の加熱調理器を上方から見た構造等を説明する説明図である。 図８（Ａ）は、調理容器が存在しない場合の監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図であり、図８（Ｂ）は、調理容器が存在する場合の監視範囲の撮像画像（第２基準画像）を概念的に示す説明図である。 図９（Ａ）は、第２基準画像に基づく所定範囲（溢れ検出範囲）を概念的に示す説明図であり、図９（Ｂ）は、所定範囲（溢れ検出範囲）に溢れが生じている場合の撮像画像を概念的に示す説明図である。 図１０は、他の実施例の加熱調理器を概略的に例示する正面図である。 図１１は、図１０の構成のときの撮像範囲及び監視範囲等を説明する説明図である。

本発明の好ましい形態を以下に例示する。

一態様の加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に、ガスバーナの燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う燃焼制御部を有していてもよい。この加熱調理器は、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づいて内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定し、溢れが生じている場合には、ガスバーナの燃焼を抑制して溢れを抑えることができる。

上記一態様の加熱調理器において、溢れ判定部は、撮像部によって得られた撮像画像における調理器具の画像領域の周囲の画像状態に基づき、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定する構成であってもよい。この加熱調理器は、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像において溢れが懸念される領域（調理器具の画像領域の周囲）の画像状態を把握することができ、この領域の画像状態に基づいて、溢れが生じているか否かをより一層正確に判定することができる。

上記一態様の加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に報知を行う報知部を有していてもよい。この加熱調理器は、内容物の溢れが生じているか否かについてより正確な判定を行った上で、溢れが生じていると判定した場合に、その旨を外部に知らせることができる。

上記一態様の加熱調理器において、少なくともいずれかの撮像部は、筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられていてもよく、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する構成であってもよい。この加熱調理器は、撮像部を筐体部と一体的に構成することができるため、構成のコンパクト化を図ることができ、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも撮像部と筐体内の装置とを電気的に連携させやすくなる。

上記一態様の加熱調理器において、少なくともいずれかの撮像部は、載置部の上方側に配置されていてもよく、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像する構成であってもよい。この加熱調理器は、上方から見たときの調理器具及びその周辺の構成をより正確に認識することができる。

上記一態様のいずれの加熱調理器において、当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合にガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部が設けられていてもよい。この加熱調理器は、加熱調理器の近傍の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。

＜実施例１＞
（基本構成）
以下、実施例１について、図面を参照して説明する。
まず、図１～図４等を参照し、加熱調理器１の基本構成を説明する。
図１に示す加熱調理器１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。筐体部２は、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３などを収容する構成をなし、前面側に前面パネル７Ａ（図２も参照），７Ｂなどが配置されてなる。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、図３で示すガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、これらガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、載置部の一例に相当し、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれも、調理器具を支持するための複数の支持部が間隔をあけて環状に配置されるとともに複数の支持部の各上端部が近接するガスバーナよりも上方側に配置された構成をなし、複数の支持部上に調理器具が載置されたときにガスバーナの上方側に調理器具が配置されるように支持する構成をなす。なお、本明細書では、天板５の厚さ方向を上下方向とし、天板５を平面視したときの長手方向を左右方向（横方向）とし短手方向を前後方向とする。上下方向と左右方向は直交する関係にあり、前後方向は上下方向及び左右方向と直交する関係にある。

筐体部２内には、図２のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられ、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

図１に示すように、加熱調理器１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａ、第４の回転操作部６Ｄは、筐体部２の前面部の一部を構成する右側の前面パネル７Ａから露出するように設けられ、第２の回転操作部６Ｂ、第３の回転操作部６Ｃは、筐体部２の前面部の一部を構成する左側の前面パネル７Ｂから露出するように設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものであり、第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものであり、第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図１の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。

次に、図３等を参照して加熱調理器１の電気的構成について説明する。
図３において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、図示はしていないが、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源回路５７は電池ボックスに収容された２つの乾電池５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、図１で示す実線位置のように、回転操作部６Ａが退避位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、図１の二点鎖線６Ａ’のように回転操作部６Ａが突出位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。

変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出し、この変位検出部に対応する火力信号入力回路から変位検出部が検出した変位（回転位置）に応じた信号が制御回路１０に与えられる。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出し得るようになっており、この変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４２Ａから制御回路１０に対し、変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）に応じた信号が与えられる。なお、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、設定操作部の一例に相当し、上述したように、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる。

図２のように、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂのそれぞれに隣接して熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄがそれぞれ設けられ、図３のように、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄのそれぞれに対応して温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅがそれぞれ設けられている。更に、図３のようにイグナイタ回路４６が及びイグナイタ２８が設けられ、イグナイタ２８には、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。

図３で示す駆動回路４８Ａは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５１Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｂは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５２Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｃは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５３Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４９Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路５０は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、図示はしていないが、例えば圧電ブザー装置などの公知構成をなすブザー装置や、メロディ、メッセージなどの音声を発する公知構成の音声装置（スピーカ等）や、ＬＥＤや液晶表示器などの公知構成の表示装置なども、制御回路１０によって制御される構成をなす。

図３のように、加熱調理器１は、更に、撮像部９０を備える。撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されており、予め定められた所定位置（図１の例では天板５上の位置）に固定された構成をなす。図１、図６、図７の例では、撮像部９０は、筐体部２に対して天板５を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する。この撮像部９０は、上下方向と交差する向き（具体的には、上下方向と直交する方向である水平方向に沿った向き）で撮像するように構成されている。図６の例では、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態で、ガスバーナ５１，５２，５３の全ての上端部が撮像され、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの全ての上端部が撮像され得るように撮像範囲が設定されている。撮像部９０は、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれを最大火力にしたときにガスバーナ５１，５２，５３の各炎の全てが撮像され得るような撮像範囲であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の各炎の一部が撮像され得るような撮像範囲であってもよい。

（ガスバーナの制御）
次に、ガスバーナの制御について説明する。なお、以下の説明では、ガスバーナ５１の制御を代表例として説明する。
図３で示す制御回路１０は、所定の開始条件の成立時に図４の制御を開始する。所定の開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によって加熱調理器１の電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）などである。制御回路１０は、図４の制御を開始した場合、開始直後に撮像部９０によって撮像される画像を「初期の基準画像」として取得し、この「初期の基準画像」をメモリに記憶する（Ｓ１）。初期の基準画像（基準撮像画像）は、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときに撮像部９０によって撮像された場合にのみステップＳ１にて画像を新規に記憶することができ、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない画像を初期の基準画像（基準撮像画像）として用いることができる。なお、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているときには、ステップＳ１の処理を省略すればよい。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているか否かは、公知の様々な方法で判定することができる。本構成では、例えば、図６で概念的に示す撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって撮像されるようになっており、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が初期の基準画像（基準撮像画像）となる。また、本構成では、例えば製品設置時などにおいて、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理容器が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像を撮像部９０によって生成し、この画像をデフォルトとなる初期の基準画像（基準撮像画像）としておくことができる。そして、ステップＳ１において五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない状態の撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって得られた場合には、この画像を新たな初期の基準画像（基準撮像画像）として更新することができる。

制御回路１０は、ステップＳ１の後、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２の処理は、ステップＳ２の時点で撮像部９０によって撮像された画像（現在画像）を取得し、この現在画像と基準撮像画像（ステップＳ１で更新された場合にはステップＳ１で得られた画像であり、更新されていない場合にはステップＳ１の前から予め記憶されている画像）とを比較する処理である。制御回路１０は、ステップＳ２の後、ステップＳ３の判定処理を行う。ステップＳ３の判定処理は、ステップＳ２で取得された現在画像において基準撮像画像から変化した領域（差分領域）があるか否かを判定する処理である。ステップＳ２で取得された現在画像において基準撮像画像から変化した領域（差分領域）がある場合、ステップＳ４において進入した異物（差分領域）の面積を計算する。制御回路１０は、ステップＳ３において、差分領域がないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。なお、ステップＳ３の判定方法としては、変化した領域（差分領域）が一定値以上の場合に「差分領域がある」と判定し、一定値未満の場合には「差分領域がない」と判定するような判定方法を採用することもできる。

制御回路１０は、ステップＳ４の処理において、ステップＳ２で得られた現在画像において基準撮像画像から変化している領域（差分領域）を特定し、その差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。

制御回路１０は、ステップＳ４の後にステップＳ５の処理を行い、ステップＳ４で得られた１又は複数の連続領域の面積のうち、少なくともいずれかが一定値以上の面積であるか否かを判定し、いずれかの連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の面積が一定値以上であると判定した場合、ステップＳ６の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ５において、いずれの連続領域の面積も一定値未満であると判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。

制御回路１０は、ステップＳ６において、一定値以上と判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の位置を計算し、その後、ステップＳ７において、その連続領域の位置が予め定められた一定範囲（監視範囲）内であるか否かを判定する。本構成では、図６のように、撮像部９０によって撮像し得る範囲ＡＲ１の中の一部の範囲ＡＲ２がガスバーナ５１に関して定められた一定範囲（監視範囲）となっており、ステップＳ７では、ステップＳ６において一定値以上と判定された連続領域の少なくとも一部がこの監視範囲ＡＲ２内に存在するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ７において、いずれかの連続領域における少なくとも一部の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であると判定した場合、ステップＳ８において、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かを判定し、燃焼中であると判定した場合にはステップＳ１５において火力制御を行う。ステップＳ１５の火力制御については後述する。制御回路１０は、ステップＳ７において、いずれの連続領域の位置も一定範囲（監視範囲）内にないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。

制御回路１０は、ステップＳ８においてガスバーナ５１が燃焼中でないと判定した場合には、ステップＳ９において調理器具を検出する処理（具体的には、調理器具形状のパターンマッチング）を行う。制御回路１０は、ステップＳ９の処理を行う場合、ステップＳ７において一定範囲（監視範囲）内にあると判定された連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形を抽出し、ステップＳ１０において、その抽出された連続領域の外形と、予め登録された多数のパターン画像と比較し、公知のパターンマッチングの方法により、いずれかの登録パターンに該当するか否かを判定する。加熱調理器１では、調理器具の外形の画像が登録パターン画像として予め多数登録されており、ステップＳ１０では、ステップＳ７において一定範囲（監視範囲）内にあると判定された連続領域の外形が、登録されたいずれかの調理器具の外形画像（登録パターン画像）に該当するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１０において、連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形が登録パターン画像に該当しないと判定した場合、ステップＳ１４において、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグをセットする。点火禁止フラグは、セットされているときにイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を禁止するフラグであり、制御回路１０は、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグがセットされているときにはイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を行わない。

制御回路１０は、ステップＳ１０において連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の外形が登録パターン画像に該当すると判定した場合、ステップＳ１１において、調理器具の位置、径を算出する処理を行い、ステップＳ１０で「該当する」と判定した連続領域の横方向の位置、連続領域の下部（底部）の径、などを計算する。その後、制御回路１０は、ステップＳ１１において、その連続領域の横方向の位置が、予め定められた正規範囲内にあるか否かを判定し、正規範囲内にないと判定した場合には上述したステップＳ１４の処理を行い、正規範囲内にあると判定した場合にはステップＳ１３において火力決定制御を行い、火力調整弁５１Ｅの開度を回転操作部６Ａの回転角度に対応した開度（回転操作部６Ａで指示された開度）とする。

ここで、図６、図７のような構成のものにおいて図４の制御を行う場合について説明する。図６のような構成をなす加熱調理器１では、調理器具Ｔａが存在しないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が基準撮像画像となる。制御回路１０が図４の制御を行う場合において、ステップＳ２で取得された現在画像が図６のような状態のときの撮像範囲ＡＲ１の画像である場合、ステップＳ３では、現在画像において調理器具Ｔａの領域が差分領域として抽出され、ステップＳ４では、調理器具Ｔａの領域の面積が計算される。そして、ステップＳ５では、調理器具Ｔａの領域の面積が一定値以上であるか否かが判定され、一定値以上であると判定された場合、ステップＳ６では、調理器具Ｔａの領域の位置が検出され、ステップＳ７では、調理器具Ｔａの領域の位置が一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であるか否かが判定され、一定範囲（監視範囲ＡＲ２）内であると判定された場合、ステップＳ８では、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かが判定される。

図８（Ａ）は、基準撮像画像における監視範囲ＡＲ２の画像Ｍ１を示しており、図８（Ｂ）は、図６のような状態のときの監視範囲ＡＲ２の画像Ｍ２を示している。図８（Ｂ）で示す監視範囲ＡＲ２の画像Ｍ２では、調理器具Ｔａの画像Ｇ１がステップＳ２、Ｓ３で検出される差分領域の画像であり、ステップＳ５において面積が一定値以上と判定され且つステップＳ７において一定範囲内にあると判定される連続領域の画像である。この例では、制御回路１０は、ステップＳ８において燃焼中でないと判定した場合、ステップＳ９において、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）の外形と予め登録された多数の登録パターン画像とを比較し、ステップＳ１０では、公知のパターンマッチング方式により連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）がいずれかの登録パターン画像に該当するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１０において、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）がいずれかの登録パターン画像に該当すると判定した場合、その連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）の底部の幅（底部の径）Ｘａ、高さＹａ、横方向の中心位置Ｃａ、などを計算する。図８（Ｂ）には、これらＸａ、Ｙａ、Ｃａを概念的に示す。この例では、制御回路１０がサイズ検出部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像において調理器具の画像領域を認識し、調理器具の少なくとも一部のサイズ（例えば、調理器具Ｔａの底部の径、高さなど）を検出するように機能する。この例では、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）における下端部（底部）の横方向の長さを調理器具Ｔａの底部の径Ｘａとして検出し、調理器具Ｔａの画像Ｇ１における上下方向の最大長を調理器具Ｔａの高さＹａとして検出する。なお、制御回路１０は、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）から調理器具Ｔａの底面積を計算してもよい。例えば、調理器具Ｔａの底部を円形と推定し、π×（Ｘａ／２）２の式により、底面積を求めてもよい。更に、π×（Ｘａ／２）２×Ｙａの式により、調理器具Ｔａの容積を求めてもよい。その後、制御回路１０は、ステップＳ１２において、連続領域の画像（調理器具Ｔａの画像Ｇ１）の横方向の中心位置Ｃａとガスバーナ５１の横方向の中心位置Ｃｘとの横方向の距離（横方向において中心位置Ｃａが中心位置Ｃｘからずれる量）が閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えていない場合にはステップＳ１３の処理を行い、閾値を超えている場合にはステップＳ１４の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ１３において火力決定制御を行う場合、火力調整弁５１Ｅの開度を回転操作部６Ａの回転角度に対応した開度（回転操作部６Ａで指示された開度）とする。また、ステップＳ１４では、ステップＳ１２でＹｅｓと判定される場合の監視範囲ＡＲ２の画像（図８（Ｂ）参照）を第２基準画像としてメモリに記憶しておく。

なお、本構成では、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作（退避位置にあるときに押圧する操作）がなされた場合、点火禁止フラグがセットされていないことを条件として制御回路１０が電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し且つイグナイタ回路４６に駆動信号を与える点火制御を行い、これに応じてイグナイタ回路４６がイグナイタ２８に火花放電を行わせる。このような動作により、ガスバーナ５１が点火状態となる。一方、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作がなされたときに点火禁止フラグがセットされている場合には、制御回路１０は点火制御（電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し、イグナイタ回路４６に駆動信号を与える制御）を行わず、ガスバーナ５１の消火状態を継続させる。なお、点火禁止フラグは、例えば、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７のいずれかでＮｏとなる場合、又は、ステップＳ１２でＹｅｓとなる場合にリセットされるようにするとよい。

次に、ステップＳ１５の火力制御について説明する。
制御回路１０は、例えば、ガスバーナ５１の燃焼中（即ち、点火状態の期間）にステップＳ１５の火力制御を行い、燃焼終了に伴ってステップＳ１５の火力制御を終了する。制御回路１０は、ステップＳ１５の火力制御を図５のような流れで行い、火力制御の実行中には火力制御のモードを通常モードと抑制モードとに切り替え得る。制御回路１０は、抑制モードのときには、ガスバーナ５１の火力を所定の抑制火力状態とし、通常モードのときには、ガスバーナ５１の火力を回転操作部６Ａの回転角度に応じた火力（回転操作部６Ａで指示された火力）とする。なお、ステップＳ１５の火力制御の実行を開始する開始時には、デフォルトの設定として通常モードとする。

本構成では、制御回路１０の制御により、撮像部９０が一定時間毎に撮像画像を生成し、制御回路１０は、一定時間毎に撮像部９０が生成する撮像画像を取得する。制御回路１０は、図５の制御を行う場合、ステップＳ２１において、撮像部９０から取得した最新の撮像画像（現在画像）と、上述の第２基準画像（図８（Ｂ）で示すような、調理器具Ｔａの画像を含んだ基準画像）とを比較し、ステップＳ２２では、現在画像において第２基準画像から変化した領域（差分領域）があるか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ２２において、最新の撮像画像（現在画像）内に第２基準画像から変化した領域（差分領域）があると判定した場合、ステップＳ２３において、その変化した領域（差分領域）の面積を計算する。具体的には、制御回路１０は、特定された差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。そして、制御回路１０は、得られた１又は複数の連続領域の面積のうちの少なくともいずれかが一定値以上の面積であるか否かについてステップＳ２４で判定し、少なくともいずれかが一定値以上の面積であると判定した場合、ステップＳ２５において、その連続領域（上述の差分領域のうちの連続する領域）の位置を計算し、ステップＳ２６において、その連続領域の位置が所定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、図９（Ａ）のように、第２基準画像における調理器具Ｔａの画像Ｇ１の周囲の範囲が所定範囲（溢れ検出範囲）ＡＲとして設定されている。図９（Ａ）では、所定範囲（溢れ検出範囲）ＡＲをハッチング領域として示し、図９（Ｂ）では、所定範囲（溢れ検出範囲）ＡＲの外側の境界を一点鎖線で示す。図９（Ｂ）では、一点鎖線ＡＲと調理器具の画像Ｇ１の間の範囲が所定範囲（溢れ検出範囲）である。この所定範囲ＡＲは、内容物の溢れが発生した場合に差分領域が発生する可能性が高い範囲である。図９（Ｂ）で示す連続領域の画像（差分領域の画像）Ｇ３のように、ステップＳ２５で位置検出される連続領域の画像（差分領域の画像）の少なくとも一部が所定範囲ＡＲ内であるような場合には、制御回路１０は、図５のステップＳＳ２６にてＹｅｓと判定することになり、更に、ステップＳ２７において燃焼中であると判定する場合には、ステップＳ２８において、抑制モードに切り替える。

なお、制御回路１０は、図５の制御において、ステップＳ２２で差分領域が無いと判定した場合、又は、ステップＳ２４において、いずれの連続領域も一定値未満の面積であると判定した場合、又は、ステップＳ２６において、連続領域が所定範囲ＡＲ内にないと判定した場合、のいずれかの場合には、ステップＳ３０において現在のモードが抑制モードであるか否かを判定し、抑制モードでないと判定した場合（通常モードである場合）には、ステップＳ２１に戻ってステップＳ２１以降の処理を再び行う。一方、制御回路１０は、ステップＳ３０において、現在のモードが抑制モードであると判定した場合にはステップＳ３１において通常モードに切り替える。

制御回路１０は、ガスバーナ５１の火力制御を通常モードで行う場合、ガスバーナ５１の燃焼中（点火時）は、ガスバーナ５１の火力を回転操作部６Ａの回転角度に応じた火力（回転操作部６Ａで指示された値に対応した火力）とする。即ち、火力調整弁５１Ｅの開度を、回転操作部６Ａで指示された値に対応した開度とする。一方、制御回路１０は、ガスバーナ５１の火力制御を抑制モードで行う場合、ガスバーナ５１の燃焼中（点火時）は、ガスバーナ５１を「所定の抑制火力状態」とする。「所定の抑制火力状態」としては、例えば、ガスバーナ５１の火力を最小火力（変化させ得る火力範囲における最小火力）とする例などが挙げられる。また、この例に限定されず、「所定の抑制火力状態」として、ガスバーナ５１の火力を調理器具Ｔａのサイズに応じて低減させてもよい。具体的には、例えば、調理器具Ｔａの底部の径が小さいほど火力調整弁５１Ｅの開度を大きく減少させるように火力を抑制してもよい。或いは、調理器具Ｔａの容積が小さいほど火力調整弁５１Ｅの開度を大きく減少させるように火力を抑制してもよい。

ここで、本構成の効果を例示する。
加熱調理器１は、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を実際に受光して生成することができるため、火炎が放出される領域の実際の状態をより具体的に且つより鮮明に反映した画像を取得することができる。このように具体的且つ鮮明に反映された撮像画像が得られれば、その撮像画像から調理器具の領域をより正確に認識することができ、調理器具の一部又は全部のサイズをより高精度に検出することが可能となる。

加熱調理器１において、サイズ検出部（制御回路１０）は、調理器具Ｔａの底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかを検出し得る。この加熱調理器１は、調理器具Ｔａの底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかを、より正確に検出することができるため、調理器具Ｔａの内容物を適正に加熱する上で有利な処理（例えば、所定条件の成立時に、底面積、底部の径、高さ、容積、の少なくともいずれかに応じた火力とする処理など）をより良好に行い得る。

燃焼制御部（制御回路１０）は、所定条件が成立した場合（例えば、抑制モードに設定された場合）にサイズ検出部によって検出されたサイズに応じてガスバーナ５１の火力を設定するように動作してもよい。このようにすれば、所定条件が成立した場合に調理器具Ｔａのサイズを反映した形でガスバーナ５１の火力を設定することができる。具体的には、燃焼制御部（制御回路１０）は、所定条件が成立した場合（例えば、抑制モードに設定された場合）にサイズ検出部によって検出された調理器具Ｔａの底部の径に応じてガスバーナ５１の火力を設定するように動作してもよい。このようにすれば、所定条件が成立した場合に調理器具Ｔａの底部のサイズを反映した形でガスバーナの火力を設定することができる。

加熱調理器１では、制御回路１０が溢れ判定部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するように機能し、具体的には、撮像部９０によって得られた撮像画像における調理器具Ｔａ画像領域の周囲の画像状態に基づき、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するように機能する。この例では、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づき、当該撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定するため、内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定することができる。特に、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像において溢れが懸念される領域（調理器具の画像領域の周囲）の画像状態を把握することができ、この領域の画像状態に基づいて、溢れが生じているか否かをより一層正確に判定することができる。

加熱調理器１では、制御回路１０が燃焼制御部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具Ｔａから溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部（制御回路１０）が判定した場合に、ガスバーナ５１の燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う。この加熱調理器は、具体的且つ鮮明に反映された撮像画像に基づいて内容物の溢れが生じているか否かをより正確に判定し、溢れが生じている場合には、ガスバーナの燃焼を抑制して溢れを抑えることができる。

制御回路１０は、ステップＳ２８において報知を行うようにしてもよい。報知は、図示しないブザーの鳴動であってもよく、「容器から溢れています」といった警告メッセージをスピーカから発したり表示部に表示したりするような報知であってもよく、ランプを所定パターンで点灯させたり点滅させたりするような報知であってもよく、エラーコードの表示などであってもよい。この場合、制御回路１０が報知部の一例に相当し、撮像部９０によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に報知を行うように機能する。加熱調理器１がこのように構成されていれば、内容物の溢れが生じているか否かについてより正確な判定を行った上で、溢れが生じていると判定した場合に、その旨を外部に知らせることができる。

撮像部９０は、筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像するように構成されている。このように構成されるため、撮像部９０と筐体部２とを一体的に構成することができ、構成のコンパクト化を図ることができる。また、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも撮像部９０と筐体部２内の装置とを電気的に連携させやすい。

加熱調理器１は、図１、図３のように、照度センサ９４と赤外線照明部９２とを備えていてもよい。そして、加熱調理器１内又は加熱調理器１近傍の所定位置（照度センサ９４が配置された位置）の照度が所定の低下状態となった場合（例えば、照度センサ９４で検出される照度が一定レベル以下に低下した場合）に、制御回路１０が、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射するように赤外線照明部９２を制御してよい。このようにすれば、加熱調理器１付近の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上述した実施例では、ガスバーナ５１から火炎が放出される領域において調理器具のサイズや溢れを検出する例を示したが、ガスバーナ５２から火炎が放出される領域において調理器具のサイズや溢れを同様に検出し、溢れが検出された場合に同様の制御を行ってもよく、ガスバーナ５３から火炎が放出される領域において調理器具のサイズや溢れを同様に検出し、溢れが検出された場合に同様の制御を行ってもよい。
（２）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられた例を示したが、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像し得る配置であれば、筐体部２に直接的に組み付けられていてもよい。また、筐体部２がガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれの一部を内部に収容する構成を例示したがガスバーナ全体が筐体部内に収容されていてもよい。
（３）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に組み付けられた例を示したが、図１０のように撮像部９０が、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ（載置部）の上方側に配置され、図１１のように、少なくともガスバーナから火炎が放出される領域を上方側から撮像するように構成されていてもよい。この加熱調理器１は、調理器具と前後に重なる異物や左右に重なる異物を検出しやすくなる。図１０の例では、例えば、図１１のように撮像範囲ＡＲ１及び監視範囲ＡＲ２が設定されている。このように範囲を設定した上で、実施例１と同様の方法で図４、図５のような制御を行うことができる。この例では、撮像部９０が監視範囲ＡＲ２の撮像画像を生成した場合に、その撮像画像から調理器具Ｔａの範囲を検出することができ、この範囲の面積を調理器具Ｔａの底面積としてもよい。また、調理器具Ｔａの横方向の幅Ｘａや、前後方向の幅Ｚａなどを検出してもよい。
（４）図１、図６、図７で示すような撮像部９０と図９で示すような撮像部９０とをいずれも有していてもよい。この場合、図１の撮像部９０の撮像画像に基づいて検出された高さＹａと、図９の撮像部９０の撮像画像に基づいて検出された底面積Ｓａとを反映し、例えば、Ｙａ×Ｓａの式によって調理器具の容積を算出してもよい。
（５）加熱調理器１は、所定操作がなされたときに制御回路１０が自動調理モードで加熱制御を行うようになっていてもよい。制御回路１０は、例えば、ガスバーナ５１を自動調理モードで動作させる場合、設定された火力状態で、設定された加熱時間の間だけ加熱を行うように加熱制御を行うことができる。この場合に設定する火力状態は、上述した実施例１の方法で検出された調理器具のサイズ（例えば、底部の径Ｘａ、高さＹａ、容積などのサイズ）に応じた火力状態とすることができる。例えば、自動調理モードのときに調理器具の底部の径Ｘａが小さいほど設定する火力状態が小さくなるように火力状態を設定するような方法を採用することができ、具体的には、底部の径Ｘａが第１の径範囲のときには第１の火力状態とし、底部の径Ｘａが第１の径範囲よりも小さい第２の径範囲のときには第１の火力状態よりも弱い火力の第２の火力状態とし、底部の径Ｘａが第２の径範囲よりも小さい第３の径範囲のときには第２の火力状態よりも小さい第３の火力状態とするような設定方法などが挙げられる。この場合、制御回路１０が燃焼制御部の一例として機能し、所定条件が成立した場合（所定操作がなされて自動調理モードで動作する場合）にサイズ検出部によって検出されたサイズに応じてガスバーナの火力を設定するように動作し、具体的には、サイズ検出部によって検出されたサイズが所定の小サイズ条件を満たす場合（具体的には、サイズ検出部によって検出された調理器具の底部の径Ｘａが、第２の径範囲又は第３の径範囲のとき）に燃焼抑制動作（第２火力状態又は第３火力状態とする動作）を行うように機能する。このように、調理器具のサイズが所定の小サイズ条件を満たす程度に小さい場合にガスバーナの燃焼を抑制する制御を採用すれば、内容物の溢れ等をより生じにくくすることができる。
或いは、自動調理モードのときに、調理器具の容積が小さいほど設定する火力状態が小さくなるように火力状態を設定してもよく、例えば、サイズ検出部によって検出された調理器具の容積が第１の容積範囲のときには第１の火力状態とし、容積が第１の容積範囲よりも小さい第２の容積範囲のときには第１の火力状態よりも弱い火力の第２の火力状態とし、容積が第２の容積範囲よりも小さい第３の容積範囲のときには第２の火力状態よりも小さい第３の火力状態とするような設定方法などが挙げられる。
（６）撮像部は、公知の暗視カメラとして構成されていてもよい。例えば、設定された撮像範囲に対して、所定の光源から赤外線を照射し、撮像範囲に存在する被写体で反射した赤外線を撮像素子で受光して、赤外線の強度に応じた信号を得るような構成であってもよい。暗視カメラとしては、公知の様々な暗視カメラを採用することができる。
また、撮像部９０は、可視光を受光して撮像画像を生成する第１の撮像部と、暗視カメラとして構成された第２の撮像部とを有していてもよい。そして、照度センサで検出された照度が一定値未満の場合には、第１の撮像部によって撮像画像を生成し、照度センサで検出された照度が一定値以上の場合には第２の撮像部によって撮像画像を生成するような構成であってもよい。
（７）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、「ガスバーナから火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像する構成」は、実施例１のように撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を前方側から後方側に向けて前後方向に沿った向きで撮像する構成に限定されず、後方側から前方側に前後方向に沿った向きで撮像してもよく、左右方向に沿った向きで撮像してもよく、前後方向に対して傾斜した向きで水平方向に撮像してもよい。
（８）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、撮像部によって得られた撮像画像内に調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると溢れ判定部が判定した場合に、ガスバーナの火力を設定操作部の設定よりも所定レベル低い火力としてもよい。例えば、火力が多段階に設定されうる構成の場合、上述した抑制モードのときに、設定操作部で設定される火力よりも所定段階（例えば、一段階、二段階など）低い火力とする動作を所定の燃焼抑制動作としてもよい。或いは、上述した抑制モードのときに、設定操作部の設定に応じた火力調整弁の開度よりも一定開度小さくした火力とする動作を所定の燃焼抑制動作としてもよい。

１…加熱調理器、２…筐体部、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…回転操作部（設定操作部）、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…五徳（載置部）、１０…制御回路（サイズ検出部、燃焼制御部、溢れ判定部、報知部）、５１，５２，５３…ガスバーナ、９０…撮像部、９２…赤外線照明部

Claims (4)

1. ガスバーナと、
   前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
   前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、
   前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
   少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域の画像を、当該領域からの光を受光して生成する撮像部と、
   前記撮像部によって得られた撮像画像内に前記調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定する溢れ判定部と、
   を有し、
   前記撮像部は、前記筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられ、少なくとも、前記ガスバーナから火炎が放出される領域と、前記調理器具の上端を含み且つ前記調理器具の外周面を含む領域とを、上下方向と交差する向きで撮像し、
   前記溢れ判定部は、前記撮像部によって得られた撮像画像における前記調理器具の画像領域の周囲の画像状態に基づき、前記撮像部によって得られた撮像画像内における前記調理器具の画像領域の周囲において定められる溢れ検出範囲に前記調理器具から溢れた内容物の画像が含まれるか否かを判定する
   加熱調理器。
2. 前記撮像部によって得られた撮像画像内に前記調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると前記溢れ判定部が判定した場合に、前記ガスバーナの燃焼を抑制する所定の燃焼抑制動作を行う燃焼制御部を有する請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記撮像部によって得られた撮像画像内に前記調理器具から溢れた内容物の画像が含まれると前記溢れ判定部が判定した場合に報知を行う報知部を有する請求項１又は請求項２に記載の加熱調理器。
4. 当該加熱調理器の近傍の照度が所定の低下状態となった場合に前記ガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。

Images