JP7445950B2 - コンロシステム - Google Patents

Description

本開示は、コンロシステムに関するものである。

従来から、ガスコンロの上方にカメラを設け、カメラによって撮像されたガスコンロの画像を処理することで、ガスコンロの状況（調理容器の載置状況、沸騰状況など）を判定するシステムが知られている。

例えば、特許文献１の加熱調理器は、ガスを利用して加熱対象物を加熱するバーナと、ガス供給量を調整してバーナの火力を制御する制御手段と、レンジフードに設けられたカメラと、を備えている。カメラは、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭を検出し、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭より外側に炎がはみ出ているか否かを検出する。制御手段は、カメラが加熱対象物の輪郭より外側にはみ出している炎を検出したときに、炎の外縁が加熱対象物の輪郭から所定距離離れた内側に位置するように、ガス供給量を低下させる。

特開２０１９－７８４５５号公報

特許文献１で加熱調理器は、カメラによって撮像された画像に基づいて、撮像画像に含まれる加熱対象物などの撮像物の位置関係を特定している。しかしながら、特許文献１の加熱調理器は、単に所定領域をカメラで撮像するだけであるため、撮像時の加熱調理器付近の環境に応じて、得られる画像の内容が大きく変わりうるという問題がある。

例えば、ガスコンロにおける各部位の輝度は、ガスコンロが配置される空間での内部照明や外から窓などを介して入り込む外部光などの外乱の影響を受けやすい。このため、ガスコンロを撮像部で撮像して得られる撮像画像では、各部位の輝度や色などが撮像時における上記外乱によって大きく変化してしまうことになる。このよう変化が大きいと、撮像画像を正確に解析する上で悪影響を及ぼす懸念がある。

そこで、上述した課題の少なくとも１つを解決するために、ガスコンロを撮像して得られる撮像画像が、撮像時のガスコンロ周辺の明るさや光の状態に依存しすぎることを抑え得るコンロシステムを実現する。

本開示の一つであるコンロシステムは、
トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記ガスコンロを含む所定範囲を撮像する撮像部と、
少なくとも前記所定範囲が照射範囲に含まれるように照明光を照射する照明部と、
前記撮像部及び前記照明部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮像部を制御するときに前記照明部を制御し、前記照明部によって照明光が照射された状態で前記所定範囲を前記撮像部に撮像させる。

本開示の一態様のコンロシステムによれば、ガスコンロを撮像して得られる撮像画像が、撮像時のガスコンロ周辺の明るさや光の状態に依存しすぎることを抑え得る。

第１実施形態のガスコンロシステムを概略的に例示する説明図である。 第１実施形態のガスコンロシステムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 第１実施形態のガスコンロを概略的に例示する斜視図である。 第１実施形態のガスコンロの各ガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 第１実施形態のガスコンロの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 第１実施形態のガスコンロにおいて撮像部の撮像範囲および照明部の照明範囲を説明する説明図である。 第１実施形態のガスコンロにおける画像取得制御の流れを例示するフローチャートである。 第２実施形態のガスコンロを概略的に例示する斜視図である。 第３実施形態のガスコンロシステムを概略的に例示する説明図である。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

本開示のコンロシステムは、照明部によって少なくとも所定範囲が照射範囲に含まれるように照明光が照射された状態で、ガスコンロを含む所定範囲を撮像部によって撮像する。つまり、上記コンロシステムは、周囲環境に応じてガスコンロの輝度状態が大きく変化しても、撮像時には、照明光の照射によって輝度状態の安定化を図りながらガスコンロを撮像することができる。よって、上記コンロシステムは、ガスコンロを撮像して得られる撮像画像が、撮像時のガスコンロ周辺の明るさや光の状態に依存しすぎることを抑え得る。

本開示のコンロシステムにおいて、照明部は、ガスコンロの上方に配置されていてもよい。このコンロシステムは、照明部によって上方からガスコンロに照明光を照射することができるため、上側から見た場合に物体がより明瞭に見えやすくなる。よって、撮像時の輝度状態の安定化を図りつつ、ユーザが上側からガスコンロを見るときの視認性についても、より一層高めることができる。

照明部がガスコンロの上方に配置されるコンロシステムにおいて、更に、撮像部がガスコンロの上方に配置されていてもよい。このコンロシステムでは、撮像部は、照明部が照明光を照射する側と同じ側に向いた状態でガスコンロを含む所定範囲を撮像することができる。よって、撮像部側から見たときのガスコンロの輝度状態をより一層安定化させながら、ガスコンロの撮像画像を生成することができる。

本開示のコンロシステムにおいて、撮像部及び照明部は、ガスコンロの上方に設けられるレンジフードに組み付けられ、連携して動作してもよい。このようにすれば、ガスコンロから離れた上方位置に撮像部及び照明部を効率的に配置しつつ、撮像部及び照明部の制御についても関連させて効率的に行うことができる。

上記コンロシステムのように撮像部及び照明部を連携させて動作させ得る構成では、撮像部による撮像のタイミングに合わせて、照明部から照明光を照射するような制御を行ってもよい。このような制御を行えば、撮像部による撮像のタイミングに絞って照明部から照明光を照射することができ、撮像部で撮像しないタイミングでは照明部から照明光が照射されることを抑えることができる。よって、照明光に起因する電力消費が増大することや照明部の駆動時間が増大する抑えることができる。

本開示のコンロシステムにおいて、照明部は、ガスコンロに組付けられていてもよい。このコンロシステムは、照明部がガスコンロと離れた位置に設けられる構成に比べて、システムの構成をコンパクト化、簡略化することができる。

本開示のコンロシステムにおいて、撮像部は、ガスコンロに組付けられていてもよい。このコンロシステムは、撮像部がガスコンロと離れた位置に設けられる構成に比べて、システムの構成をコンパクト化、簡略化することができる。

本開示のコンロシステムにおいて、所定位置の輝度を測定する輝度センサを備えていてもよい。制御部は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値以下である場合に、照明部から照明光を照射し、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値より大きい場合に、照明部から照明光を照射しない構成としてもよい。このコンロシステムは、所定位置の輝度が所定値以下である場合には、照明光の照射によって光を補いつつ輝度の安定化を図りながらガスコンロを撮像することができる。一方、上記コンロシステムは、所定位置の輝度が所定値より大きい場合には、照明光を照射せずに撮像することができる。よって、ガスコンロの輝度が相対的に大きく確保されているときには、照明部の駆動を抑えて電力消費の抑制等を図りながらガスコンロを撮像することができる。

本開示のコンロシステムにおいて、照明部から照射される照明光の照射範囲における明度を調整する明度調整部と、所定位置の輝度を測定する輝度センサと、を備えていてもよい。明度調整部は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定の輝度となるように照明部から照射される照明光の照射範囲における明度を調整してもよい。このコンロシステムは、明度調整部が、所定の輝度となるように照明光の照射範囲における明度を調整することで、所定範囲を所望の明るさに容易に調整することができる。

本開示のコンロシステムにおいて、複数の照明部を備えていてもよい。いずれか一の照明部は、ガスコンロの上方に設けられるレンジフードの所定方向における一端側に組み付けられ、いずれか他の照明部は、レンジフードの所定方向における他端側に組み付けられていてもよい。このコンロシステムは、少なくとも２つの照明部がレンジフードの所定方向における一端側および他端側に組み付けられているため、複数方向からガスコンロに照明光を照射することができる。そのため、ガスコンロ上に影が生じ難く、影が生じることにより輝度が低下することを防ぐことができる。

本開示のコンロシステムにおいて、ガスコンロは、複数のコンロ部を有していてもよい。複数のコンロ部のそれぞれに照明光を照射する複数の照明部を備えていてもよい。制御部は、点火状態のコンロ部に対応する照明部に照明光を照射させる構成としてもよい。このコンロシステムは、撮像対象のコンロ部（点火状態のコンロ部）を撮像する際に、当該コンロ部に照明光を照射する特定の照明部から照明光を照射させることができる。そのため、特定のコンロ部に照明光を良好に照射可能な照明部のみを動作させることができる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．特徴的構成
システムＳｙは、図２に示すように、撮像ユニット１１０を備えている。撮像ユニット１１０は、制御回路１２０と、撮像部９０と、照明部９２と、を備えている。制御回路１２０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、更に、図示しない通信部などを備えている。通信部は、公知の通信方式（例えば、有線通信方式、無線通信方式（赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式、ＷｉＦｉ（登録商標）通信方式など））でガスコンロ１と通信を行う装置である。制御回路１２０は、撮像部９０および照明部９２に対して指示（命令信号）を送り動作させるように制御する。

撮像部９０は、図１に示すように、ガスコンロ１の上方に配置されている。撮像部９０は、ガスコンロ１の上方に設けられるレンジフード（排出装置１００）に組み付けられている。撮像部９０は、排出装置１００の所定位置（排出装置１００の下面側且つ前端）に配置されている。具体的には、撮像部９０は、受信部１０２と駆動負荷１０６との間であって、排出装置１００の左右方向の中心より僅かに右側に配置されている。

撮像部９０は、ガスコンロ１を含む所定範囲を撮像する。所定範囲は、撮像部９０の撮像範囲である。撮像範囲は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなどの撮像素子によって撮像可能な範囲であり、その範囲に含まれる撮像結果が制御回路１０に記憶される。所定範囲は、例えば、図６に示すように、上側から見てガスコンロ１の大部分（右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ）を囲む範囲であり、長方形状の撮像範囲ＡＲ１である。

照明部９２は、図１に示すように、ガスコンロ１の上方に配置されている。照明部９２は、ガスコンロ１の上方に設けられるレンジフード（排出装置１００）に組み付けられている。照明部９２は、排出装置１００の所定位置（排出装置１００の下面側且つ前端）に配置されている。具体的には、照明部９２は、受信部１０２と駆動負荷１０６との間であって、撮像部９０の左隣の位置に配置されている。

照明部９２は、例えば一般的に排出装置１００（レンジフード）に設けられている照明装置であって、ガスコンロ１を使用する調理時に、排出装置１００に設けられた電源ボタンの操作に応じて照射状態のオンオフが切り替える。照明部９２は、例えばＬＥＤなどの照明光源によって構成されている。照明部９２は、少なくとも所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）が照射範囲に含まれるように照明光を照射する。照射範囲は、照明部９２によって照射される照明光が一定以上の明るさでの届く範囲であり、例えば、図６に示すように、上側から見て撮像範囲ＡＲ１を囲む範囲であり、ガスコンロ１の全体を囲む長方形状の範囲ＡＲ２である。

制御回路１２０は、撮像部９０と照明部９２とを連携して動作させる。すなわち、制御回路１２０は、撮像部９０及び照明部９２に対してそれぞれ関連したタイミングで指示（命令信号）を送り動作させる。例えば、制御回路１２０は、撮像部９０によって撮像処理（所定範囲を撮像する処理）を行わせる際に、照明部９２に対して後述する照明指示（照明光を照射する処理のトリガとなる信号）を送信し、予め照明部９２に照明光を照射する処理を行わせる。これにより、撮像部９０による撮像処理と、照明部９２による照射処理が同時期に行われ、照明部９２によって照明光が照射された状態で所定範囲が撮像部９０によって撮像される。

制御回路１０は、「制御部」の一例に相当し、撮像部９０及び照明部９２を制御するように機能する。制御回路１０は、撮像部９０を制御するときに照明部９２を制御し、照明部９２によって照明光が照射された状態で所定範囲ＡＲ１を撮像部９０によって撮像させる。

１－４．画像取得制御
次に、画像取得制御について説明する。図７に示す画像取得制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じて記憶部に記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件は、例えば、制御回路１０がガスバーナ５１，５２，５３のうち少なくともいずれか１つの点火操作が行われたことを検出したことである。すなわち、開始条件は、制御回路１０が回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃのいずれか１つが退避位置から突出位置に切り替わるように押す操作が行われたことを検出することである。なお、開始条件は、ガスコンロ１が電源オン状態となったことであってもよく、所定の操作ボタン（例えば、画像取得制御を行うように設定する設定ボタン）が押圧操作されることであってもよい。

まず、制御回路１０は、図７に示すように、ステップＳ１１で、撮像指示を通信部８４を介して撮像ユニット１１０に送信する。撮像指示は、撮像部９０が撮像処理を実行するためのトリガとなる情報であり、予め定められた情報である。撮像指示は、例えば、制御回路１０による点火操作の検出後、一定時間毎に定期的にガスコンロ１の通信部８４から送信されるようになっている。

撮像ユニット１１０の制御回路１２０は、ガスコンロ１から撮像指示を受信した場合に、照明部９２に照射指示を送信しつつ、撮像部９０に撮像指示（所定範囲ＡＲ１の撮像指示）を送信する。照射指示は、照明部９２が照射処理（照明光を照射する処理）を実行するためのトリガとなる情報であり、予め定められた情報である。制御回路１２０は、制御回路１２０から撮像指示を受信した場合に、照明部９２に照射指示を送信させた後、撮像部９０に撮像指示を送信する。これにより、制御回路１２０は、撮像部９０による撮像処理の前に、照明部９２に照明光の照射を開始させる。例えば、制御回路１２０は、照明部９２に最大レベルの強度の照明光を照射させる。そして、制御回路１２０は、所定の期間（撮像部９０による撮像処理が終了するまでの期間、又は撮像部９０による撮像処理が終了してから所定時間（例えば５秒）が経過するまでの期間）の経過後まで照明部９２による照明光の照射を継続させる。なお、制御回路１２０は、照明部９２に照明光の照射を開始させた後、照射を継続させ、所定タイミングで照射を終了させてもよい。所定タイミングは、例えば、ガスバーナ５１，５２，５３の消火操作を検出したタイミングや、別途ガスコンロ１に設けられる公知の人感センサによって人体が検出されたタイミングなどである。なお、制御回路１２０は、予め照明部９２から照明光が照射されている状態である場合（予めユーザ自身の操作で照明部９２の照射が行われている状態の場合）、照射状態を継続させ、照明光が最大レベルの強度でない場合に最大レベルの強度に変更させる。このようにして、撮像部９０は、照明部９２によって照明光が照射された状態で、所定範囲ＡＲ１を撮像する。特に、照明部９２からの照明光の照射によって所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに維持することができ、撮像画像に対する画像処理の精度に変化が生じ難くなる。

制御回路１０は、続くステップＳ１２で、画像データ（所定範囲ＡＲ１を撮像して得られたデータ）を受信したか否か判断する。制御回路１２０は、撮像部９０が撮像処理で生成した画像データを、ガスコンロ１に送信する。制御回路１０は、画像データを受信していないと判断する場合、Ｎｏに進み、画像データを受信したと判断するまでステップＳ１２の処理を繰り返し行う。

一方で、制御回路１０は、ステップＳ１２で画像データを受信したと判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１３で、火力制限条件が成立したか否か判断する。火力制限条件は、ステップＳ１２で受信した画像データに基づいて、点火状態のガスバーナ５１，５２，５３において火力を制限すべき状態となったと判断される場合に成立する。火力を制限すべき状態は、例えば、ガスバーナ５１，５２，５３の火炎、又は調理器具Ｔａ（図６参照）に手などが近づいた状態である。制御回路１０は、公知の画像判定処理に基づいて、ステップＳ１２で受信した画像データに、ガスバーナ５１，５２，５３の火炎、又は調理器具Ｔａに近づく手などが撮像されたデータが含まれるか否か判断する。制御回路１０は、画像データにガスバーナ５１，５２，５３の火炎に近づく手などが撮像されたデータが含まれると判断する場合、火力制限条件が成立したと判断する。これにより、制御回路１０は、ステップＳ１３でＹｅｓに進み、ステップＳ１４を行う。

制御回路１０は、ステップＳ１４で、火力制限処理を行う。火力制限処理は、例えば、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を最小の大きさに制御する処理である。なお、火力制限処理は、ガスバーナ５１，５２，５３を消火する処理などであってもよい。火力制限処理がガスバーナ５１，５２，５３の消火を行う処理である場合、制御回路１０は、ステップＳ１４の処理の後、図７に示す画像取得制御を終了する。一方で、制御回路１０は、ステップＳ１４で、画像データにガスバーナ５１，５２，５３の火炎に近づく手などが撮像されたデータが含まれないと判断する場合、ステップＳ１４でＹｅｓに進み、ステップＳ１６を行う。

制御回路１０は、ステップＳ１５で、撮像指示の送信処理（ステップＳ１１）から所定時間（例えば５秒）が経過したか否か判断する。制御回路１０は、撮像指示の送信処理から所定時間が経過していないと判断する場合、Ｎｏに進み、撮像指示の送信処理から所定時間が経過したと判断するまでステップＳ１５の処理を繰り返し行う。一方で、制御回路１０は、撮像指示の送信処理から所定時間が経過したと判断する場合、Ｙｅｓに進み、再びＳ１１の処理を行う。

制御回路１０は、ガスバーナ５１，５２，５３の消火操作が行われた場合、図７に示す画像取得制御を終了する。また、制御回路１０は、ガスコンロ１が電源オフ状態となった場合に、図７に示す画像取得制御を終了する。

なお、撮像ユニット１１０は、所定位置の輝度を測定する輝度センサ（図示略）を備えていてもよい。所定位置は、例えば天板５の上面における調理器具Ｔａ（図６参照）の近傍の位置である。制御回路１２０は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値以下である場合に、照明部９２から照明光を照射し、輝度が所定値より大きい場合に、照明部９２から照明光を照射しないように制御してもよい。所定値は、物体面（物体色）の明るさを表す予め定めた数値であり、例えば、色の三要素（ＲＧＢ）の各数値である。なお、輝度として、色の三要素（ＲＧＢ）以外の明るさの基準を用いてもよい。これにより、ガスコンロ１の周囲の照明が比較的暗いような場合に、所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに維持した上での撮像が可能になる。そして、ガスコンロ１の周囲の照明が比較的明るいような場合に、照明部９２から照明光が照射されることを防ぎ、エネルギーの浪費を抑えることができる。

また、制御回路１２０は、照明部９２から照射される照明光の照射範囲ＡＲ２における明度（照明光の強度（光量））を調整してもよい。この場合、「明度調整部」の一例に相当する。そして、制御回路１２０は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定の輝度（予め定められた色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）となるように、照明部９２から照射される照明光の照射範囲ＡＲ２における明度を調整してもよい。

本構成の効果を例示する。
上記のシステムＳｙは、照明部９２によって少なくとも所定範囲ＡＲ１が照射範囲ＡＲ２に含まれるように照明光が照射された状態で、ガスコンロ１を含む所定範囲ＡＲ１を撮像部９０によって撮像する。そのため、ガスコンロ１の周囲の状況に応じて明るさが変化する場合でも、撮像部９０によって撮像される所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに維持した上での撮像が可能になる。したがって、元々のガスコンロ１の周囲の明るさの状態に依存することなく、撮像部９０によって撮像された画像に基づいてガスコンロの状況を正確に把握することができる。特に、照明部９２からの照明光の照射によって所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに維持することができるため、常に同程度の明るさに保つことができ、撮像画像に対する画像処理の精度に変化が生じ難くなる。

上記のシステムＳｙにおいて、照明部９２は、ガスコンロ１の上方に配置されている。
このため、照明部９２によって上方からガスコンロ１に照明光を照射することができる。そのため、上方とは異なる方向（水平方向など）からガスコンロ１に照明光を照射する場合に比べて、ガスコンロ１上で物体の影が生じ難くなる。

上記のシステムＳｙにおいて、撮像部９０は、ガスコンロ１の上方に配置されている。
このため、撮像部９０によってガスコンロ１を上方から撮像することができる。そのため、撮像部９０は、照明部９２の照明光の照射方向と同じ方向に向かって、ガスコンロ１を含む所定範囲ＡＲ１を撮像することができる。これにより、撮像部９０によって撮像される所定範囲ＡＲ１と照明部９２の照射範囲ＡＲ２とが重なり易く、所定範囲ＡＲ１を所望の明るさにし易くなる。

上記のシステムＳｙにおいて、撮像部９０及び照明部９２は、ガスコンロ１の上方に設けられる排出装置１００（レンジフード）に組み付けられ、連携して動作する。
これにより、撮像部９０及び照明部９２が連携して動作するため、撮像部９０による撮像のタイミングに合わせて、照明部９２から照明光を照射することができる。そのため、撮像部９０による撮像のタイミングに絞って照明部９２から照明光を照射することができ、撮像部９０で撮像しないタイミングで照明部９２から照明光が照射されることを防ぐことができ、エネルギーの浪費を抑えることができる。

上記のシステムＳｙにおいて、所定位置の輝度を測定する輝度センサを備えている。制御回路１０は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値以下である場合に、照明部９２から照明光を照射し、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値より大きい場合に、照明部９２から照明光を照射しない構成である。
このため、輝度センサによって所定位置の輝度を測定することができる。そして、制御回路１０は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値以下である場合に、照明部９２から照明光を照射することができる。そのため、照明部９２によって照明光が照射された状態で、所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに維持した上での撮像が可能になる。一方で、制御回路１０は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定値より大きい場合に、照明部９２から照明光を照射しないようにできる。そのため、輝度が所定値より大きく、所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに維持可能な場合には、照明部９２から照明光が照射されることを防ぎ、エネルギーの浪費を抑えることができる。

上記のシステムＳｙにおいて、所定位置の輝度を測定する輝度センサと、を備えている。制御回路１０は、照明部９２から照射される照明光の照射範囲ＡＲ２における明度を調整する。制御回路１０は、輝度センサによって測定される所定位置における輝度が所定の輝度となるように照明部９２から照射される照明光の照射範囲ＡＲ２における明度を調整する。
このため、制御回路１０が、所定の輝度となるように照明光の照射範囲ＡＲ２における明度を調整することで、所定範囲ＡＲ１を所望の明るさに容易に調整することができる。

＜第２実施形態＞
２－１．ガスコンロシステムの概要
第２実施形態のシステムＳｙについて、図８を参照して説明する。第２実施形態のシステムＳｙは、撮像部および照明部をガスコンロ１に設けた点が第１実施形態と異なり、それ以外の構成等は、第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態の同様の構成については、同一の符号を用いて説明しつつ詳しい説明を省略する。

第２実施形態のガスコンロ１は、図８に示すように、撮像部２９０および照明部２９２が組み付けられている。撮像部２９０および照明部２９２は、それぞれ第１実施形態の撮像部９０および照明部９２と同様の構成である。撮像部２９０および照明部２９２は、天板５の上面における前側の縁において、左右方向の中央位置に隣り合うように配置されている。撮像部２９０は、ガスコンロ１を含む所定範囲を撮像する。所定範囲は、例えば、図６に示す撮像範囲ＡＲ１と同様の範囲であり、上側から見てガスコンロ１の大部分（右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ）を囲む範囲である。照明部２９２は、少なくとも所定範囲が照射範囲に含まれるように照明光を照射する。照射範囲は、例えば、図６の照射範囲ＡＲ２と同様の範囲であり、上側から見て撮像範囲ＡＲ１を囲む範囲であり、ガスコンロ１の全体を囲む長方形状の範囲である。

このように、撮像部９０および照明部９２がガスコンロ１に組付けられているため、撮像部９０および照明部９２がガスコンロ１と離れた位置に設けられる構成に比べて、システムＳｙの構成を簡略化することができる。さらに、撮像部９０は、照明部９２の照明光の照射方向と同じ方向に向かって、ガスコンロ１を含む所定範囲を撮像することができる。これにより、撮像部９０によって撮像される所定範囲と照明部９２の照射範囲とが重なり易く、所定範囲を所望の明るさにし易くなる。

＜第３実施形態＞
３－１．ガスコンロシステムの概要
第３実施形態のシステムＳｙについて、図９を参照して説明する。第３実施形態のシステムＳｙは、複数の照明部が設けられる点が第１実施形態と異なり、それ以外の構成等は、第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態の同様の構成については、同一の符号を用いて説明しつつ詳しい説明を省略する。

第３実施形態の撮像ユニットは、３つの照明部３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃを備えている。照明部３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃは、制御回路１２０（図２参照）と通信可能になっている。照明部３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃは、図９に示すように、ガスコンロ１の上方に配置されている。照明部３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃは、ガスコンロ１の上方に設けられるレンジフード（排出装置１００）に組み付けられている。照明部３９２Ａは、排出装置１００の下面側において、右端且つ前後方向の中心の位置に配置されている。照明部３９２Ｂは、排出装置１００の下面側において、左端且つ前後方向の中心の位置に配置されている。照明部３９２Ｃは、排出装置１００の下面側において、後端且つ左右方向の中心の位置に配置されている。

照明部３９２Ａは、右こんろ部４Ａに照明光を照射する。具体的には、照明部３９２Ａは、天板５上で右こんろ部４Ａを囲む照射範囲ＡＲ３に照明光を照射する。照明部３９２Ｂは、左こんろ部４Ｂに照明光を照射する。具体的には、照明部３９２Ｂは、天板５上で左こんろ部４Ｂを囲む照射範囲ＡＲ４に照明光を照射する。照明部３９２Ｃは、小こんろ部４Ｃに照明光を照射する。具体的には、照明部３９２Ｃは、天板５上で小こんろ部４Ｃを囲む照射範囲ＡＲ５に照明光を照射する。そして、制御回路１０は、点火状態の右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃに対応する照明部３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃに照明光を照射させる。すなわち、制御回路１０は、図７の画像取得制御におけるステップＳ１１で、撮像ユニット１１０に対して、撮像指示とともに、コンロ状態を示す情報（いずれのコンロ部が点火状態であるかを示す情報）を通信部８４を介して送信する。制御回路１２０は、撮像指示とともに、コンロ状態を示す情報を受信した場合に、点火状態のコンロ部に対応する照明部に照明光を照射させる。

以上のように、システムＳｙは、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃのそれぞれに照明光を照射する照明部３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃを備えている。制御回路１０は、点火状態のコンロ部に対応する照明部に照明光を照射させる構成である。
このシステムＳｙは、撮像対象のコンロ部（点火状態のコンロ部）を撮像する際に、当該コンロ部に照明光を照射する特定の照明部から照明光を照射させることができる。そのため、特定のコンロ部に照明光を良好に照射可能な照明部のみを動作させることができる。したがって、システムＳｙは、エネルギーの浪費を抑えながら、特定のコンロ部を所望の明るさの状態で撮像することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記第１実施形態では、排出装置１００に１つの照明部９２が設けられていたが、２つの照明部が設けられていてもよい。一方の照明部は、ガスコンロ１の上方に設けられる排出装置１００（レンジフード）の所定方向（左右方向）における一端側（右端）に組み付けられ、他方の照明部は、排出装置１００（レンジフード）の所定方向（左右方向）における他端側（左端）に組み付けられていてもよい。このような構成では、一対の照明部によって、複数方向からガスコンロ１に照明光を照射することができる。そのため、ガスコンロ１上に影が生じ難く、影が生じることにより輝度が低下することを防ぐことができる。

上記第１実施形態では、制御回路１２０は、所定の期間の経過後まで照明部９２による照明光の照射を継続させる例を示したが、照明部９２による照明光の照射を停止させることなく継続させてもよい。すなわち、一旦、制御回路１０から撮像指示を受信した場合に、制御回路１２０は、照明部９２から照明光を照射させ続ける制御を行ってもよい。その後、制御回路１２０は、制御回路１０から停止指示（例えば、コンロ部の消火操作や、電源のオフ操作の検出に応じた信号）を受信した場合に、照明部９２からの照明光の照射を停止させてもよい。

上記第１実施形態では、制御回路１２０は、撮像指示を受信した場合に、照明部９２からの照明光を最大レベルの強度に変更させる例を示したが、強度レベルが多段階で変更可能な構成である場合、所望の強度レベルに変更してもよい。

上記第１実施形態では、撮像部９０は、排出装置１００の下面側且つ前端に配置されていたが、その他の箇所に配置されていてもよい。例えば、撮像部９０は、排出装置１００の下面の中央側、右端付近、左端付近、後端付近などに配置されていてもよい。

上記第１実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記第１実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右こんろ部（コンロ部）
４Ｂ…左こんろ部（コンロ部）
４Ｃ…小こんろ部（コンロ部）
５…天板（トッププレート）
１０…制御回路（制御部、明度調整部）
９０，２９０…撮像部
９２，２９２，３９２Ａ，３９２Ｂ，３９２Ｃ…照明部
１００…排出装置
ＡＲ１…所定範囲（撮像範囲）
ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５…照射範囲
Ｓｙ…ガスコンロシステム

Claims (4)

1. トッププレート上に露出した複数のコンロ部を有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
   前記ガスコンロを含む所定範囲を撮像する撮像部と、
   少なくとも前記所定範囲が照射範囲に含まれるように照明光を照射する照明部と、
   前記撮像部及び前記照明部を制御する制御部と、
   を備え、
   複数の前記コンロ部のそれぞれに照明光を照射する複数の前記照明部を備え、
   前記所定範囲は、複数の前記コンロ部を含む範囲であり、
   前記撮像部及び前記照明部は、撮像ユニットを構成し、前記ガスコンロの上方に設けられるレンジフードに組み付けられ、連携して動作し、
   前記制御部は、
   予め定められた開始条件が成立した場合に、前記所定範囲を撮像する撮像指示を前記撮像部に与えるように前記撮像部を制御し、且つ、前記撮像指示とともにいずれの前記コンロ部が点火状態であるかを示す情報を前記撮像ユニットに無線送信することにより点火状態の前記コンロ部に対応する前記照明部に照明光を照射させ、前記照明部によって照明光が照射された状態で前記所定範囲を前記撮像部に撮像させ、
   前記撮像部が撮像した画像のデータが火力制限条件を満たす場合に火力制限処理を行う
   コンロシステム。
2. 所定位置の輝度を測定する輝度センサを備え、
   前記制御部は、前記輝度センサによって測定される前記所定位置における輝度が所定値以下である場合に、前記照明部から照明光を照射し、前記輝度センサによって測定される前記所定位置における輝度が所定値より大きい場合に、前記照明部から照明光を照射しない
   請求項１に記載のコンロシステム。
3. 前記照明部から照射される照明光の前記照射範囲における明度を調整する明度調整部と、
   所定位置の輝度を測定する輝度センサと、
   を備え、
   前記明度調整部は、前記輝度センサによって測定される前記所定位置における輝度が所定の輝度となるように前記照明部から照射される照明光の前記照射範囲における明度を調整する
   請求項１に記載のコンロシステム。
4. 複数の前記照明部を備え、
   いずれか一の照明部は、前記レンジフードの所定方向における一端側に組み付けられ、いずれか他の照明部は、前記レンジフードの前記所定方向における他端側に組み付けられている
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンロシステム。
   

Images