JP7359424B2 - コンロシステム - Google Patents

Description

本開示は、コンロシステムに関するものである。

特許文献１には従来のコンロシステムが開示されている。このコンロシステムでは、コンロの上方の位置に取り付けたＣＣＤカメラによって一定時間毎にコンロを含む所定の領域の静止画像を撮像し、人体や衣服等の物体が外部から領域内に侵入してきたか否かを判定する。そして、物体が領域内に侵入してきたと判定された場合には、警報を出力したり、消火信号を出力したりする。

特開２０１３－１８１７２９号公報

特許文献１の技術は、位置、形状、輝度などが未知の侵入物体を想定した上で、撮像画像内に侵入物体が含まれているか否かを判定しなければならないため、判定処理に時間がかかるという問題があった。また、未知の侵入物体は、位置、形状、輝度などの組合せが無数に存在するため、侵入物体の存在の有無を、迅速性を担保しつつ正確に判断することは難しかった。

そこで、本開示では、物体が検知領域に侵入したか否かを迅速性及び確実性の高い方法で判定しうるコンロシステムを提供する。

本開示の一態様のコンロシステムは、
トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、前記トッププレート上に露出して設けられた表示部と、前記表示部を含む所定範囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像を解析し、当該撮像画像における前記表示部の状態に応じた制御を実行する制御部と、を備える。

上記一態様のコンロシステムによれば、物体が検知領域に侵入したか否かを迅速性及び確実性の高い方法で判定することができる。

図１は、第１実施形態のコンロシステムを概略的に示す斜視図である。 図２は、第１実施形態のコンロシステムの通信形態を概念的に示す説明図である。 図３は、第１実施形態のガスコンロを概略的に示す斜視図である。 図４は、第１実施形態においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 図５は、第１実施形態のコンロシステムの電気的構成を例示するブロック図である。 図６は、第１実施形態のガスコンロを上方から見た構造等を説明する説明図である。 図７は、第１実施形態のコンロシステムで行われる対応制御の流れを例示するフローチャートである。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。
本開示のコンロシステムは、解析した撮像画像における表示部の状態に応じて制御を実行する。このコンロシステムは、位置、形状、輝度等が安定する表示部を対象として解析を行うことができるため、より迅速に対象の解析を行うことができる。例えば、手や衣服等の侵入物体（動体）を対象として解析を試みる場合、動体は、位置や形状、輝度等が不定であるため、正確な解析を行いにくく、行えたとしても時間がかかる虞がある。一方、ガスコンロにおいて予め定められた表示部を解析の対象とすれば、その位置、形状、輝度等は予め判明しているため、より迅速に且つより正確に解析を行いやすい。

例えば、コンロシステムが「表示部が通常状態から変化しているか否か」を判断するような解析方法を採用する場合、位置や形状などが不明な動体を解析するような解析方法を採用する場合に比べて、より迅速な状態解析を行うことができる。

本開示のコンロシステムでは、制御部は、コンロ部に対して表示部の状態に応じた制御を実行してもよい。

このコンロシステムは、撮像画像に基づいて表示部の状態を把握し、表示部の状態に対応した制御をコンロ部に対して適切に実行することができる。特に、解析の対象となる表示部は、位置、形状、輝度等が安定しやすいものであるため、解析対象が不安定であることに起因する処理の遅延や解析の誤りが生じにくくなり、コンロ部の制御を行う上、迅速性や正確性を高めやすい。

本開示のコンロシステムにおいて、制御部は、表示部の少なくとも一部が撮像画像から検出されなかった場合に所定の制御を実行してもよい。

このコンロシステムは、撮像画像を解析して表示部の少なくとも一部が欠けているか否かを判定すればよいため、判定に必要な処理が複雑化しにくく、処理の迅速性、正確性を高めやすくなる。また、表示部の少なくとも一部が撮像画像から検出されなかった場合（即ち、表示部の少なくとも一部が物体によって遮られている可能性が高い場合）には、予め定められた制御（所定の制御）を行うような対応が可能となる。

本開示のコンロシステムでは、制御部は、撮像画像において表示部が所定状態であるときにコンロ部の火力を弱める制御又はコンロ部を消火する制御を実行してもよい。

このコンロシステムは、表示部に基づく特徴的な画像解析によってガスコンロ付近の状態をより正確且つより迅速に把握し、表示部が所定状態であるときには、コンロ部の火力を弱める対応、又はコンロ部を消火するような対応を速やかにとることができる。

本開示のコンロシステムにおいて、表示部は、複数の光源を有していてもよい。複数の光源は、コンロ部を囲むようにコンロ部の周りに配置されていてもよい。

このコンロシステムは、撮像部の撮像範囲（所定範囲）に含まれる表示部が光を発する構成であるため、撮像画像において表示部の輝度をより高めることができる。よって、表示部の状態をより正確かつより詳細に解析しやすくなる。

表示部が複数の光源を有するようなコンロシステムでは、光を発する光源が遮られずに光を照射している状態で得られる撮像画像と、光源からの光が何らかの物体によって遮られた状態で得られる撮像画像とを比較したときに、遮られた光源の画像領域において変化の度合い（例えば、輝度の差）がより大きくなる。よって、このコンロシステムは、光源を遮るような物体が存在するか否かを、より正確に判断しやすくなる。

＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について、図面を参照して説明する。
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。図１のように、本実施形態に係る撮像部９０は、後述する表示部１１，１２，１３を含む所定範囲の撮像領域ＡＲを撮像する。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５とを備えている。

天板５は、トッププレートの一例に相当する。天板５は、板状に構成され、ガスバーナ５１，５２，５３をそれぞれ露出させるための複数の孔部が形成されてなるものである。ガスバーナ５１，５２，５３は、天板５に形成された複数の孔部にそれぞれ挿入された構成で一部がガスコンロ１の外側（具体的には上方側）に露出している。

ガスコンロ１は、天板５から露出するように、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ（以下、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃともいう）が設けられ、天板５の左右方向中央下方の筐体部２内に、グリル庫３が設けられている。コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃはいずれも、トッププレート（天板５）上に露出した構成をなす。本明細書において「トッププレート上に露出した」とは、トッププレート（天板５）よりも上方側から見て視認可能に配置されていることを意味し、本本構成では、ガスコンロ１を天板５よりも上方から下方向に見たとき（平面視したとき）にコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃがいずれも視認されるように配置されている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。

共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

第１実施形態に係るガスコンロシステムＳｙは表示部１１，１２，１３を備えている。図３、図６のように、表示部１１，１２，１３は、天板５上（トッププレート上）に露出して設けられている。「表示部１１，１２，１３が、天板５上（トッププレート上）に露出して設けられている」とは、天板５（トッププレート）よりも上方側から見て表示部１１，１２，１３が視認可能に配置されていることを意味し、本構成では、ガスコンロ１を天板５よりも上方から下方向に見たとき（平面視したとき）に表示部１１，１２，１３がいずれも視認されるように配置されている。より具体的には、正規状態（表示部１１，１２，１３の各々と撮像部９０との間に異物が介在していない状態）のときに表示部１１，１２，１３のいずれもが撮像部９０によって撮像されるように配置されている。

本構成では、撮像部９０は、表示部１１，１２，１３を含む所定範囲の撮像領域ＡＲを撮像するようになっている。撮像領域ＡＲは、撮像部９０によって撮像される領域であり、その部分の画像が撮像部９０によって生成される領域である。つまり、撮像領域ＡＲを映した画像が撮像部９０によって生成されるようになっている。そして、本明細書では、撮像部９０が画像を撮像する範囲を「所定範囲」としている。この「所定範囲」は、換言すれば撮像部９０が生成する画像に映し出される範囲であり、本構成では、この「所定範囲」に表示部１１，１２，１３の領域が含まれている。したがって、正規状態（表示部１１，１２，１３の各々と撮像部９０との間に異物が介在していない状態）のときには、表示部１１，１２，１３のいずれもが撮像部９０によって撮像され、撮像部９０が生成する撮像画像には、表示部１１，１２，１３の各画像が含まれることになる。

表示部１１，１２，１３は、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対応して、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃをそれぞれ取り囲むように設けられている。具体的には、本実施形態の場合、各表示部１１，１２，１３は、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各ガスバーナ５１，５２，５３を中心に、各五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの外周側の所定領域（例えば、図６に示す２点鎖線の領域）に設定されている。各表示部１１，１２，１３はそれぞれ同様の構成、機能を有し、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対応して同様に動作する。以下の説明では、主として、右コンロ部４Ａに対応して設けられた表示部１１について説明する。

表示部１１は複数（図６中１２個）のＬＥＤ１１Ａを有して構成されている。複数のＬＥＤ１１Ａは、右コンロ部４Ａを囲むように設けられている。各ＬＥＤ１１Ａは、天板５の表面から上方に向かってそれぞれ発光する。点灯した状態の各ＬＥＤ１１Ａは、撮像部９０から見て、それぞれ位置が不変であり、略円形状をなしており、輝度が一定である。すなわち、手や衣服等の動体の侵入のない正常な状態の撮像領域ＡＲを撮像した撮像画像において、各ＬＥＤ１１Ａは、所定位置、所定形状、及び所定輝度である。

同様に、表示部１２は複数（図６中１２個）のＬＥＤ１２Ａを有して構成されている。複数のＬＥＤ１２Ａは、左コンロ部４Ｂを囲むように設けられている。各ＬＥＤ１２Ａは、天板５の表面から上方に向かってそれぞれ発光する。点灯した状態の各ＬＥＤ１２Ａは、撮像部９０から見て、それぞれ位置が不変であり、略円形状をなしており、輝度が一定である。すなわち、手や衣服等の動体の侵入のない正常な状態の撮像領域ＡＲを撮像した撮像画像において、各ＬＥＤ１２Ａは、所定位置、所定形状、及び所定輝度である。

同様に、表示部１３は複数（図６中１２個）のＬＥＤ１３Ａを有して構成されている。複数のＬＥＤ１３Ａは、小コンロ部４Ｃを囲むように設けられている。各ＬＥＤ１３Ａは、天板５の表面から上方に向かってそれぞれ発光する。点灯した状態の各ＬＥＤ１３Ａは、撮像部９０から見て、それぞれ位置が不変であり、略円形状をなしており、輝度が一定である。すなわち、手や衣服等の動体の侵入のない正常な状態の撮像領域ＡＲを撮像した撮像画像において、各ＬＥＤ１３Ａは、所定位置、所定形状、及び所定輝度である。

各ＬＥＤ１１Ａは、回転操作部６Ａの操作によって点灯又は消灯される。具体的には、本実施形態の場合、各ＬＥＤ１１Ａは、右コンロ部４Ａを着火するために回転操作部６Ａを操作すると右コンロ部４Ａの着火に先立って点灯し、右コンロ部４Ａを消火するために回転操作部６Ａを操作すると消灯するように構成されている。

同様に、各ＬＥＤ１２Ａは、回転操作部６Ｂの操作によって点灯又は消灯される。具体的には、本実施形態の場合、各ＬＥＤ１２Ａは、左コンロ部４Ｂを着火するために回転操作部６Ｂを操作すると左コンロ部４Ｂの着火に先立って点灯し、左コンロ部４Ｂを消火するために回転操作部６Ｂを操作すると消灯するように構成されている。

同様に、各ＬＥＤ１３Ａは、回転操作部６Ｃの操作によって点灯又は消灯される。具体的には、本実施形態の場合、各ＬＥＤ１３Ａは、小コンロ部４Ｃを着火するために回転操作部６Ｃを操作すると小コンロ部４Ｃの着火に先立って点灯し、小コンロ部４Ｃを消火するために回転操作部６Ｃを操作すると消灯するように構成されている。

なお、ＬＥＤ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａの構成としてはこれに限定されず、例えば、所定の電源スイッチのオンオフ動作によってシステムＳｙの電源がオン状態又はオフ状態に切り替わった時に点灯又は消灯される構成等、他の構成であってもよい。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図２、図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．対応制御
次に、対応制御について説明する。図７に示す対応制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じて記憶部に記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によってシステムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３に点火すべく回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃを操作した時であってもよい。或いは、その他の条件成立時であってもよい。

本実施形態に係る対応制御では、制御部の一例に相当する制御回路１０は、上記開始条件が成立した後、撮像部９０によって撮像された上記「所定範囲」の撮像領域ＡＲの画像を解析する。具体的には、撮像部９０は、少なくとも上記開始条件が成立した後に、短い時間間隔で撮像領域ＡＲを繰り返し撮像し、上記所定範囲の画像を短い時間間隔で繰り返し生成するようになっている。一方、制御回路１０は、撮像部９０が断続的に生成する撮像画像を所定間隔おきに取得し、撮像画像を取得する毎に、撮像画像の解析を行うようになっている。

具体的には、制御回路１０は、撮像部９０が生成した撮像領域ＡＲの画像（撮像画像）を解析する場合、点火状態となっているコンロ部に対応付けられた表示部（具体的には、点火状態となっているコンロ部の周囲に配置された表示部）を解析する。なお、以下では、回転操作部６Ａが操作されたことによって右コンロ部４Ａが点火状態となっている場合を例に挙げて説明する。つまり、点火状態となっている右コンロ部４Ａに対応付けられた表示部１１を解析する場合を例に挙げて説明する。

回転操作部６Ａの操作に応じて右コンロ部４Ａが点火状態となっている場合、制御回路１０は、撮像画像を取得する毎に、撮像画像における表示部１１の状態を解析する。そして、制御回路１０は、撮像画像における表示部１１の状態に応じた制御を実行する。

本実施形態では、「撮像画像における表示部１１の状態」を解析する例として、撮像画像において認識できるＬＥＤ１１Ａの個数を検出する例を代表例として説明する。この例では、撮像画像において認識されたＬＥＤ１１Ａの個数が所定数以上である場合（具体的には、予め定められた全数（最大数）である場合）を表示部１１の状態が正常状態であるとし、撮像画像において認識されたＬＥＤ１１Ａの個数が所定数未満である場合（具体的には、予め定められた全数（最大数）未満である場合）を表示部１１の状態が異常状態であるとする。しかし、この例に限定されるわけではなく、表示部１１を構成するＬＥＤ１１Ａの輝度、大きさ、形状等を解析によって検出してもよく、それらの２つ以上の組み合わせを解析によって検出してもよい。

また、本実施形態では、表示部１１の状態に応じた対応・制御（具体的には、表示部の状態が異常状態である場合の制御）として、「表示部１１に対応付けられたガスバーナ５１を消火する制御」を代表例として例示するが、ガスバーナ５１の火力を弱める制御であってもよく、警報を発する制御であってもよく、ガスバーナ５１を点火させない制御であってもよく、その他の制御であってもよい。或いは、表示部１１に対応付けられたガスバーナに対する制御に限定されず、全てのガスバーナを消火する制御であってもよく、点火中のガスバーナがあった場合に最小火力とするような制御であってもよい。

制御回路１０は、図７の制御を開始した場合、最初に、撮像部９０によって撮像領域ＡＲの画像を撮像し、これをメモリに記憶する（ステップＳ１）。次に、制御回路１０は、取得した画像について解析を実行する（ステップＳ２）。具体的には、撮像画像における表示部１１の複数のＬＥＤ１１Ａの個数を解析する。そして、制御回路１０は、解析した撮像画像における表示部１１の状態が正常状態であるか否か、すなわち、複数のＬＥＤ１１Ａのうちの所定数（この場合、全数）が画像に表れているか否かを判定する（ステップＳ３）。撮像画像における表示部１１の状態が正常状態でないと判定された場合、制御回路１０は対応処理、具体的には、ガスバーナ５１の消火を実行する（ステップＳ４）。

制御回路１０は、表示部１１の状態を解析することによって、天板５上の異物を検出する。例えば、天板５上に異物がない場合には、表示部１１の全体が写っている撮像画像が取得される。すなわち、異物のない状態で撮像された画像では、表示部１１の状態に変化はなく複数のＬＥＤ１１Ａの全てが表れている。一方、人の手や衣服などの動体が表示部１１を覆うように天板５上にある場合、複数のＬＥＤ１１Ａのうちの少なくとも一部が写っていない撮像画像が取得される。この場合、撮像画像における表示部１１の状態は動体のない状態とは異なり、撮像画像に表れている複数のＬＥＤ１１Ａの個数が異なっている。したがって、撮像画像に表れている複数のＬＥＤ１１Ａの個数の解析を行い、表示部１１の状態の変化を検知することによって、天板５上の動体の有無を判別することができる。

次に、本構成の効果を例示する。
システムＳｙは、天板５（トッププレート）上に露出したコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを有するガスコンロ１を備えたシステムである。システムＳｙは、天板５上に露出して設けられた表示部１１，１２，１３と、表示部１１，１２，１３を含む所定範囲の撮像領域ＡＲを撮像する撮像部９０と、撮像部９０によって撮像された撮像画像を解析し、当該撮像画像における表示部１１，１２，１３の状態に応じた制御を実行する制御回路１０（制御部）と、を備える。

システムＳｙは、解析した撮像画像における表示部１１，１２，１３の状態に応じて制御を実行する。表示部１１，１２，１３は、位置、形状、輝度等が所定である。制御回路１０は、このような表示部１１，１２，１３を含む撮像画像を取得し、撮像画像における表示部１１，１２，１３についての状態の変化を解析する。このため、手や衣服等の位置、形状、輝度等が不明な動体について解析する場合と比較して、より迅速な状態解析を行うことができる。

制御回路１０は、表示部１１，１２，１３の状態に応じて、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対する制御を実行する。これにより、炎を取り扱うコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの制御をより迅速に行うことができ、安全性を高めることができる。

制御回路１０は、表示部１１，１２，１３の少なくとも一部が撮像画像から検出されなかった場合に、所定の制御を実行する。このように、位置、形状、輝度等が所定の表示部１１，１２，１３についての画像内における有無を検出するので、より迅速に状態変化の解析を行うことができ、迅速な制御を実行できる。

システムＳｙでは、制御回路１０（制御部）は、撮像画像において表示部が所定状態であるときにコンロ部の火力を弱める制御又はコンロ部を消火する制御を実行する。例えば、上述の例では、撮像画像において表示部１１が所定状態であるとき（表示部１１が異常状態であるときであって、具体的には、撮像画像において認識されたＬＥＤ１１Ａの個数が所定数未満である場合）に、表示部１１に対応するコンロ部４Ａの火力を弱める制御又はコンロ部４Ａを消火する制御を実行する。このシステムＳｙは、表示部に基づく特徴的な画像解析によってガスコンロ付近の状態をより正確且つより迅速に把握し、表示部が所定状態であるときには、コンロ部の火力を弱める対応、又はコンロ部を消火するような対応を速やかにとることができる。

表示部１１，１２，１３は、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを囲むようにコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの周りに配置された複数のＬＥＤ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａを有している。このように、高輝度発光可能なＬＥＤを検出する構成とすることができるので、ＬＥＤが遮られずに発光している状態と、ＬＥＤが動体によって遮られた状態と、の間の輝度の差の大きな検知を実行することができる。このため、より詳細に表示部１１，１２，１３の状態を解析することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が排出装置１００に設けられた例を示したが、排出装置１００以外の部分に設けられていてもよい。撮像部９０が設けられる部位は、表示部が撮像可能な位置関係であればガスコンロであってもよく、ガスコンロ以外であってもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

上記実施形態では、表示部１１の状態が正常状態でない場合（異常状態（所定状態）である場合）の例として、撮像画像において認識されたＬＥＤ１１Ａの個数が所定数未満である場合を例示したが、この例に限定されない。例えば、取得された撮像画像において、表示部１１を構成するいずれかのＬＥＤ１１Ａの外縁形状が正規形状（例えば所定の円形状）でない場合を異常状態（所定状態）とし、表示部１１を構成する全てのＬＥＤ１１Ａの外縁形状が正規形状である場合を正常状態としてもよい。この場合、いずれかのＬＥＤ１１Ａが検出されない場合、そのＬＥＤは正規形状でないとすればよい。；

上記実施形態では、表示部１１の状態が正常状態でない場合（異常状態（所定状態）である場合）の例として、撮像画像において認識されたＬＥＤ１１Ａの個数が所定数未満である場合を例示したが、例えば、取得された撮像画像において、表示部１１を構成するいずれかのＬＥＤ１１Ａの大きさ（面積）が一定値未満である場合を異常状態（所定状態）とし、表示部１１を構成する全てのＬＥＤ１１Ａの大きさが一定値以上である場合を正常状態としてもよい。この場合、いずれかのＬＥＤ１１Ａが検出されない場合、そのＬＥＤの大きさを０とすればよい。

上記実施形態では、表示部１１の状態が正常状態でない場合（異常状態である場合）の例として、撮像画像において認識されたＬＥＤ１１Ａの個数が所定数未満である場合を例示したが、例えば、取得された撮像画像において、表示部１１を構成するＬＥＤ１１Ａの領域の平均輝度が所定値以上である場合を正常状態とし、所定値未満である場合を異常状態（所定状態）としてもよい。

上述した説明では、表示部１１の状態を異常状態と判定する例を複数例挙げたが、撮像画像がいずれかの例の１つにでも該当する場合には異常状態（所定状態）とし、上述した異常状態と判定する例のいずれにも該当しない場合を正常状態としてもよい。

上記実施形態では、表示部１１，１２，１３が各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを個別に囲むように配置されている形態を例示したが、天板の前縁部にライン状に配置されている形態や、天板の四辺の縁部に配置されている形態等の他の形態であってもよい。

上記実施形態では、表示部１１，１２，１３が複数のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのそれぞれに対応して複数設けられている形態を例示したが、表示部は、複数のコンロ部のうちの少なくとも１つに対応して設けられていてもよい。

上記実施形態では、表示部１１，１２，１３が複数のＬＥＤ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａにより構成された形態を例示したが、表示部は、例えば、フード部等に設けられた照明装置と、この照明装置から天板に設けられた反射板等の他の形態であってもよい。

上記実施形態や変形例では、複数設けられた表示部が発光素子や反射部材などによって構成された例を示したが、表示部は、予め定められた形状（例えば、正円形状、楕円形状、多角形等）のマークであってもよい。このマークは、天板に描かれた図形であってもよく、天板に対して接着又は貼り付け等によって固定された別部材であってもよく、天板において他の領域とは異なる態様で一体形成された図形領域であってもよい。また、複数の表示部を設ける場合、全ての表示部が同一形状であってもよく、異なる複数種類の形状の表示部が設けられていてもよい。

上記実施形態では、表示部１１の状態が正常状態である場合には第１の対応（特別な制御を行わない対応）とし、表示部１１の状態が異常状態である場合には、ステップＳ４において特別な制御（対応処理）を行う例を示したが、この例に限定されない。例えば、表示部１１の状態が第１の状態である場合（例えば検出されたＬＥＤ１１Ａの個数が第１の閾値（ＬＥＤ１１Ａの全数よりも小さい値）未満である場合）に第１の対応（例えば、表示部１１に対応するコンロ部４Ａを消火する制御）を行い、表示部１１の状態が第２の状態である場合（例えば検出された表示部１１の個数が第１の閾値以上かつ第２の閾値（ＬＥＤ１１Ａの全数よりも小さく且つ第１の閾値よりも大きい値）未満である場合）に第２の対応（例えば、表示部１１に対応するコンロ部４Ａの火力を最小火力とする制御）を行い、表示部１１の状態が第３の状態である場合（例えば検出されたＬＥＤ１１Ａの個数が第２の閾値以上である場合）に第３の対応（例えば、特別な制御を行わない対応）としてもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部（コンロ部）
４Ｂ…左コンロ部（コンロ部）
４Ｃ…小コンロ部（コンロ部）
１０…制御回路（制御部）
１１，１２，１３…表示部
１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ…ＬＥＤ
５１，５２，５３…ガスバーナ
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ…ガスバーナヘッド
９０…撮像部
ＡＲ…撮像領域
Ｓｙ…ガスコンロシステム（コンロシステム）

Claims (1)

1. トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
   前記トッププレート上に露出して設けられた表示部と、
   前記表示部を含む所定範囲の撮像領域を前記表示部の上方から撮像する撮像部と、
   前記撮像部によって撮像された撮像画像を解析し、当該撮像画像における前記表示部の状態に応じた制御を実行する制御部と、
   を備え、
   前記表示部は、複数の光源を有し、
   前記複数の光源は、前記コンロ部を囲むように前記コンロ部の五徳の周りに配置されており、
   前記制御部は、前記撮像画像において前記コンロ部の周りに配置された前記表示部が所定状態であるときに前記コンロ部の火力を弱める制御又は前記コンロ部を消火する制御を実行する
   コンロシステム。
   

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