JP7062263B2

JP7062263B2 - 加熱調理器

Info

Publication number: JP7062263B2
Application number: JP2017200430A
Authority: JP
Inventors: 譲渡辺; 直人小原
Original assignee: 株式会社パロマ
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2037-10-16
Also published as: JP2019074251A

Description

本発明は、ガスバーナを備えた加熱調理器に関するものである。

特許文献１には、ガスコンロに設けられたバーナの炎の溢れを判別し、炎が溢れ出たと判別されたときにバーナの火力を弱めうる火力調節装置が開示される。この火力調節装置は、バーナを中心とする所定範囲の温度分布を測定する測定手段として、上方から撮像する赤外線イメージセンサを備えており、赤外線イメージセンサの画像から炎が溢れ出ているか否かを判別する。

特開２０１０－１４３４２号公報

特許文献１の技術は、ガスコンロから離れた位置に赤外線イメージセンサが別体として設けられているため、ガスコンロ以外の場所において赤外線イメージセンサを固定するための装置が別途必要となり、構成が大掛かりになるとともに部品管理などが複雑になるという問題がある。しかも、ガスコンロからかなり離れた位置に赤外線イメージセンサを配置する構成であるため、赤外線イメージセンサと加熱調理器（ガスコンロ）との間で電気的な連携を確保するための大掛かりな構成が必要になる。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、火炎が放出される領域の画像を取得し得る加熱調理器を、よりコンパクトに且つ電気的接続を行う上でより有利な構成で実現することを目的とする。

本発明の加熱調理器は、ガスバーナと、
前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、
前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
前記筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられ、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する撮像部と、
を有する。

上記加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域を撮像し得る撮像部が筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられているため、火炎が放出される領域の画像を取得し得る加熱調理器を、よりコンパクトに且つ電気的接続を行う上でより有利な構成で実現し得る。しかも、撮像部は、上下方向と交差する向きで撮像する構成であるため、撮像画像において上下方向の位置関係が認識されやすくなる。特に、撮像部によって生成される撮像画像内には、調理器具の下方側の空間の画像が含まれる可能性が高くなるため、調理器具の下方側の火炎をより良好に認識しやすくなる。例えば、上方から見て調理器具の下方側に完全に隠れるような位置関係で火炎が生じている場合であっても、その隠れる火炎の様子を直接的に撮像することができるため、精度の高い火炎の画像が得られやすく、火炎の状態をより正確に認識しやすくなる。しかも、調理器具の下方側の火炎を上下方向と交差する向きで撮像した場合、調理器具と重ならない形で火炎画像が得られやすく、調理器具の影響が排除又は抑制された高精度な火炎画像を利用することが可能となる。
例えば、特許文献１の技術のように調理器具の上方から赤外線イメージセンサによって撮像するような構成では、上方から見て調理器具の下方に火炎が完全に隠れるような状態のときには火炎を直接的に撮像することができず、火炎の状態（火炎の有無や色など）についての正確な認識が困難になる。また、この特許文献１の技術を用いる場合、調理器具の温度を赤外線イメージセンサによって把握することで、調理器具が現に火炎によって加熱されている状態であるか否かを間接的に推測することも考えられるが、直接的な撮像画像に基づかない間接的な推測であるため、火炎の状態（火炎の有無や色など）についての認識精度が低くなることは避けられない。例えば、燃焼中に生じた風などによってガスバーナの火が突然消えた場合、火が消えた直後は調理器具の温度が高い状態で継続するため、赤外線イメージセンサによって温度を把握する方法では、燃焼動作に起因する高温状態であるのか、燃焼終了後に継続する高温状態であるのかを区別することができず、消火を迅速に認識することができない。これに対し、本構成では、調理器具の下方側の火炎が直接的に撮像されやすいため、燃焼中に生じた風などによってガスバーナの火が突然消えた場合であっても、火炎が無くなったことを迅速かつ正確に認識しやすくなる。

実施例１の加熱調理器を概略的に示す斜視図である。実施例１においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。実施例１の加熱調理器の電気的構成を例示するブロック図である。図１の加熱調理器を正面から見た構造及び撮像範囲等を説明する説明図である。図１の加熱調理器を上方から見た構造等を説明する説明図である。図６（Ａ）は、消火状態のときの監視範囲の画像であり、図６（Ｂ）は、正常な火力範囲で点火している状態のときの監視範囲の画像である。図７（Ａ）は、横方向において正規範囲から外れた状態で点火しているときの監視範囲の画像であり、図７（Ｂ）は、上下方向において正規範囲から外れた状態で点火しているときの監視範囲の画像である。

本発明の好ましい形態を以下に例示する。
上記加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像に基づいて火炎が生じているか否かを判定する火炎有無判定部を有していてもよい。
このようにすれば、実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて火炎の有無を判定することができるため、火炎の有無について、より正確な判定が可能となる。しかも、火炎の有無の判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲の火炎の有無を良好に判定しやすくなる。

上記加熱調理器は、撮像部によって得られた撮像画像に基づいて火炎の色を判定する火炎色判定部を有していてもよい。
このようにすれば、実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて火炎の色をより正確に判定することができる。しかも、火炎の色の判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲であっても、火炎の色を良好に判定しやすくなる。

火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当する場合に報知を行う報知部を有していてもよい。
このようにすれば、燃焼不良が生じている状態であるか否かを、実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて、より正確に判定することができる。しかも、判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲であっても、燃焼不良が生じているか否かをより正確に判定しやすくなる。

撮像部によって得られた撮像画像に基づいて火炎の範囲を検出する火炎範囲検出部を有していてもよい。
このようにすれば、火炎の範囲を、撮像部によって実際に撮像して得られた撮像画像に基づき、より正確に特定することができ、しかも、検出に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、火炎の範囲の上下方向の位置関係を特定することができ、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲であっても、火炎の範囲の特定が可能となる。

火炎範囲検出部によって検出される火炎の範囲が予め定められた正規範囲を外れている場合にガスバーナの燃焼抑制制御又は報知制御を行う保護動作部を有していてもよい。
このようにすれば、火炎の範囲が正規範囲から外れているか否かを撮像部によって実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて判定することができる。しかも、判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上下方向の火炎の範囲についても、正規範囲から外れているか否かを判定することができる。そして、火炎の範囲が正規範囲から外れている場合には、燃焼の抑制又は報知を行うことができるため、火炎の範囲が正規範囲から外れている状態で強い火力が継続することを防ぎやすくなる。

＜実施例１＞
（基本構成）
以下、実施例１について、図面を参照して説明する。
まず、図１～図３等を参照し、加熱調理器１の基本構成を説明する。
図１に示す加熱調理器１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。筐体部２は、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３などを収容する構成をなし、前面側に前面パネル７Ａ（図１も参照），７Ｂなどが配置されてなる。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、図３で示すガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、これらガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、載置部の一例に相当し、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれも、調理器具を支持するための複数の支持部が間隔をあけて環状に配置されるとともに複数の支持部の各上端部が近接するガスバーナよりも上方側に配置された構成をなし、複数の支持部上に調理器具が載置されたときにガスバーナの上方側に調理器具が配置されるように支持する構成をなす。

筐体部２内には、図２のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられ、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

図１に示すように、加熱調理器１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａ、第４の回転操作部６Ｄは、筐体部２の前面部の一部を構成する右側の前面パネル７Ａから露出するように設けられ、第２の回転操作部６Ｂ、第３の回転操作部６Ｃは、筐体部２の前面部の一部を構成する左側の前面パネル７Ｂから露出するように設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものであり、第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものであり、第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図１の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。

次に、図３等を参照して加熱調理器１の電気的構成について説明する。
図３において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、図示はしていないが、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源回路５７は電池ボックスに収容された２つの乾電池５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、図１で示す実線位置のように、回転操作部６Ａが退避位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、図１の二点鎖線６Ａ’のように回転操作部６Ａが突出位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。

変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出し、この変位検出部に対応する火力信号入力回路から変位検出部が検出した変位（回転位置）に応じた信号が制御回路１０に与えられる。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出し得るようになっており、この変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４２Ａから制御回路１０に対し、変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）に応じた信号が与えられる。なお、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、設定操作部の一例に相当し、上述したように、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる。

図２のように、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂのそれぞれに隣接して熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄがそれぞれ設けられ、図３のように、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄのそれぞれに対応して温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅがそれぞれ設けられている。更に、図３のようにイグナイタ回路４６が及びイグナイタ２８が設けられ、イグナイタ２８には、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。

図３で示す駆動回路４８Ａは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５１Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｂは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５２Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｃは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５３Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４９Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路５０は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、図示はしていないが、例えば圧電ブザー装置などの公知構成をなすブザー装置や、メロディ、メッセージなどの音声を発する公知構成の音声装置（スピーカ等）や、ＬＥＤや液晶表示器などの公知構成の表示装置なども、制御回路１０によって制御される構成をなす。

図３のように、加熱調理器１は、更に、撮像部９０を備える。撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されており、予め定められた所定位置（図１の例では天板５上の位置）に固定された構成をなす。図１の例では、撮像部９０は、筐体部２に対して天板５を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向き（具体的には、上下方向と直交する方向である水平方向に沿った向き）で撮像するように構成されている。図６の例では、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態で、ガスバーナ５１，５２，５３の全ての上端部が撮像され、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの全ての上端部が撮像され得るように撮像範囲が設定されている。撮像部９０は、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれを最大火力にしたときにガスバーナ５１，５２，５３の各炎の全てが撮像され得るような撮像範囲であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の各炎の一部が撮像され得るような撮像範囲であってもよい。なお、本明細書では、天板５の厚さ方向を上下方向とし、天板５を平面視したときの長手方向を左右方向（横方向）とし短手方向を前後方向とする。上下方向と左右方向は直交する関係にあり、前後方向は上下方向及び左右方向と直交する関係にある。

（画像処理）
次に、撮像部９０及び制御回路１０が有している画像処理機能について説明する。ガスバーナ５１に関する画像処理機能について代表的に説明するが、ガスバーナ５２、５３に関しても、同様に行うことができる。

本構成では、例えば、図４で示す撮像範囲ＡＲ１の画像が撮像部９０によって撮像されるようになっている。図３で示す制御回路１０は、所定の開始条件の成立時に撮像部９０に撮像動作を開始させ、その後、撮像部９０によって撮像される画像を一定時間毎に取得する。所定の開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によって加熱調理器１の電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の全てが消火している状態でガスバーナ５１，５２，５３のいずれかに対して点火操作がなされた時であってもよい。

制御回路１０は、ガスバーナ５１に対応する回転操作部６Ａに対して点火操作が行われた後、図４で示す撮像部９０の撮像範囲ＡＲ１のうち、ガスバーナ５１の周囲において予め設定された監視範囲ＡＲ２の撮像画像を定期的に取得する。そして、制御回路１０は、火炎有無判定部の一例として機能し、撮像部９０によって得られた監視範囲ＡＲ２の撮像画像に基づいて火炎が生じているか否かを判定する。

具体的には、予め火炎色を示す色の範囲として、Ｒ成分（赤成分の画素値であるＲ値）、Ｇ成分（緑成分の画素値であるＧ値）、Ｂ成分（青成分の画素値であるＢ値）についての値の組み合わせ（火炎色を示すＲＧＢの値の組み合わせ）が複数定められており、いずれかの値の組み合わせ（複数の「火炎色を示すＲＧＢの値の組み合わせ」のうちのいずれか）に該当する画素が一定範囲以上存在するか否かを判定する。なお、以下の説明では、「火炎色を示すＲＧＢの値の組み合わせ」に該当する画素を、「火炎色条件を満たす画素」ともいう。例えば、ある画素について、Ｒ値がＸ、Ｇ値がＹ、Ｂ値がＺであり、これらＸ，Ｙ，Ｚの組み合わせが「火炎色を示すＲＧＢの値の組み合わせ」に該当する場合、その画素は、「火炎色条件を満たす画素」に該当することになる。図６では、ガスバーナ５１において火炎が生じていないときの画像を図６（Ａ）で示し、ガスバーナ５１において火炎が生じているときの画像を図６（Ｂ）で示し、火炎色条件を満たす画素の領域をハッチング領域Ｆｇとして示している。制御回路１０は、回転操作部６Ａに対して点火操作が行われた後、監視範囲ＡＲ２の撮像画像において火炎色条件を満たす画素が一定範囲以上存在するか否か（例えば、火炎色条件を満たす画素が一定数以上存在するか否か）を判定し、火炎色条件を満たす画素が一定範囲以上存在する場合（例えば、図６（Ｂ）のような場合）にはガスバーナ５１において火炎が生じていると判定する。制御回路１０は、監視範囲ＡＲ２の撮像画像において火炎色条件を満たす画素が一定範囲以上存在しない場合（図６（Ａ）参照）にはガスバーナ５１に火炎が生じていないと判定する。なお、回転操作部６Ａが点火位置（突出位置）にあるときに火炎色条件を満たす画素が一定範囲以上存在しない場合、ブザー音やメッセージ音声を発するようにして警報を行ってもよく、消火状態を維持する保護動作（例えば、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇなどを閉状態に切り替える保護動作など）を行ってもよい。

制御回路１０は、回転操作部６Ａが点火位置（突出位置）にあるときに得られる監視範囲ＡＲ２の撮像画像において火炎色条件を満たす画素が一定範囲以上存在すると判定した場合、火炎範囲検出部の一例として機能し、監視範囲ＡＲ２において火炎色条件を満たす画素の範囲を検出する。例えば、図６（Ｂ）で示すハッチング領域Ｆｇは、監視範囲ＡＲ２の撮像画像における火炎色条件を満たす画素の範囲であり、制御回路１０は、このような範囲を検出する。

更に、制御回路１０は、保護動作部として機能し、火炎範囲検出部によって検出される火炎の範囲（即ち、火炎色条件を満たす画素の範囲）が予め定められた正規範囲を外れているか否かを判定し、外れている場合にはガスバーナ５１の燃焼抑制制御及び報知制御を行う。図７のように、監視範囲ＡＲ２の撮像画像において正規範囲（上下方向の正規範囲Ｙａ及び左右方向（横方向）の正規範囲Ｘａ）が予め定められ、撮像画像が取得される毎に、その撮像画像において正規範囲を特定できるようになっている。図７の例では、撮像画像において縦方向の一定範囲Ｙａ内且つ横方向の一定範囲Ｘａ内が正規範囲となっている。制御回路１０は、図７（Ａ）のように、火炎色条件を満たす画素の範囲（図７（Ａ）におけるハッチング領域Ｆｇ）の少なくとも一部が横方向（左右方向）の正規範囲Ｘａから外れている場合に、ガスバーナ５１の火炎の範囲が予め定められた正規範囲を外れていると判定する。また、制御回路１０は、図７（Ｂ）のように、火炎色条件を満たす画素の範囲（図７（Ｂ）におけるハッチング領域Ｆｇ）の少なくとも一部が上下方向の正規範囲Ｙａから外れている場合に、ガスバーナ５１の火炎の範囲が予め定められた正規範囲を外れていると判定する。制御回路１０は、ガスバーナ５１の火炎の範囲が予め定められた正規範囲を外れていると判定した場合、ブザー音の鳴動や警告メッセージ（例えば、「異常火力です」等のメッセージ）を発するなどの報知動作を行ってもよく、その異常検出時よりもガスバーナ５１の火力を低下させる燃焼抑制制御（例えば、ガスバーナ５１の火力を最小火力とする制御や火力調整弁の開度を一定レベル低下させる制御など）を行ってもよい。

制御回路１０は、図６（Ｂ）のように火炎色条件を満たす画素の範囲（図６（Ｂ）におけるハッチング領域Ｆｇ）の全体が、上下方向の正規範囲Ｙａ内に収まっており且つ左右方向の正規範囲Ｘａ内にも収まっている場合には、ガスバーナ５１の火炎の範囲が予め定められた正規範囲内にあると判定する。

制御回路１０は、火炎色判定部の一例としても機能し、撮像部９０によって得られた監視範囲ＡＲ２の撮像画像において火炎色条件を満たす画素の範囲（例えば、図６（Ｂ）におけるハッチング領域Ｆｇ）を検出した上で、その範囲の各々の画素の色を判定する。具体的には、火炎色条件を満たす画素の範囲（ハッチング領域Ｆｇ）における各々の画素のＲＧＢ値（Ｒ成分の値（Ｒ値）、Ｇ成分の値（Ｇ値）、Ｂ成分の値（Ｂ値）の組み合わせ）を特定する。このようにして、火炎色条件を満たす画素の範囲（ハッチング領域Ｆｇ）において各々の画素の色が特定され、各位置での火炎の色が特定される。

制御回路１０は、報知部の一例としても機能し、火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当するか否かを判定し、該当する場合に報知を行う。一般的には、換気不十分な状態やガスバーナに詰まりが生じた状態などに起因して燃焼不良が生じた場合には、通常の火炎色の炎（青色の炎）よりも赤色度合いが大きくなることが知られている。本構成では、「火炎色を示す色に該当するＲＧＢ成分の組み合わせ」が複数定められ、それら複数の組み合わせの各々が、「異常色として定められたＲＧＢ成分の組み合わせ」と、「正常色として定められたＲＧＢ成分の組み合わせ」とに分けられている。そして、複数用意された「異常色として定められたＲＧＢ成分の組み合わせ（異常色を示すＲ値、Ｇ値、Ｂ値の組み合わせ）」のうちのいずれかの組み合わせに該当するる画素（いずれかの異常色の画素）が一定範囲以上存在する場合に、「火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当する」と判定し、一定範囲以上存在しない場合には、「火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当しない」と判定する。制御回路１０は、燃焼不良色（異常色）を示すＲ値、Ｇ値、Ｂ値の組み合わせに該当する画素が一定範囲以上存在する場合、即ち、「火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当する場合」、ブザー音の鳴動や警告メッセージ（例えば、「燃焼火力異常です」等のメッセージ）を発するなどの報知動作を行ってもよく、その異常検出時よりもガスバーナ５１の燃焼を抑制する燃焼抑制制御（例えば、ガスバーナ５１の火力を最小火力とする制御や燃焼を停止する制御など）を行ってもよい。

ここで、本構成の効果を例示する。
加熱調理器１は、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像し得る撮像部９０が筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられているため、火炎が放出される領域の画像を取得し得る加熱調理器を、よりコンパクトに且つ電気的接続を行う上でより有利な構成で実現し得る。しかも、撮像部９０は、上下方向と交差する向きで撮像する構成であるため、撮像画像において上下方向の位置関係が認識されやすくなる。

加熱調理器１は、撮像部９０によって得られた撮像画像に基づいて火炎が生じているか否かを判定する火炎有無判定部（制御回路１０）を有する。このようにすれば、実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて火炎の有無を判定することができるため、火炎の有無について、より正確な判定が可能となる。しかも、火炎の有無の判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲の火炎の有無を良好に判定しやすくなる。

加熱調理器１は、撮像部９０によって得られた撮像画像に基づいて火炎の色を判定する火炎色判定部（制御回路１０）を有する。このようにすれば、実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて火炎の色をより正確に判定することができる。しかも、火炎の色の判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲であっても、火炎の色を良好に判定しやすくなる。

加熱調理器１は、火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当する場合に報知を行う報知部（制御回路１０）を有する。このようにすれば、燃焼不良が生じている状態であるか否かを、実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて、より正確に判定することができる。しかも、判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲であっても、燃焼不良が生じているか否かをより正確に判定しやすくなる。

加熱調理器１は、撮像部９０によって得られた撮像画像に基づいて火炎の範囲を検出する火炎範囲検出部（制御回路１０）を有する。このようにすれば、火炎の範囲を、撮像部９０によって実際に撮像して得られた撮像画像に基づき、より正確に特定することができ、しかも、検出に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、火炎の範囲の上下方向の位置関係を特定することができ、上方から撮像する方法で死角になりやすい範囲であっても、火炎の範囲の特定が可能となる。

加熱調理器１は、火炎範囲検出部（制御回路１０）によって検出される火炎の範囲が予め定められた正規範囲を外れている場合にガスバーナの燃焼抑制制御又は報知制御を行う保護動作部（制御回路１０）を有する。このようにすれば、火炎の範囲が正規範囲から外れているか否かを撮像部９０によって実際に撮像して得られた撮像画像に基づいて判定することができる。しかも、判定に用いられる撮像画像は、上下方向と交差する向きで撮像された画像であるため、上下方向の火炎の範囲についても、正規範囲から外れているか否かを判定することができる。そして、火炎の範囲が正規範囲から外れている場合には、燃焼の抑制又は報知を行うことができるため、火炎の範囲が正規範囲から外れている状態で強い火力が継続することを防ぎやすくなる。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上述した実施例では、撮像部９０が筐体部２に対して他部材を介して間接的に組み付けられた例を示したが、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像し得る配置であれば、筐体部２に直接的に組み付けられていてもよい。また、筐体部２がガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれの一部を内部に収容する構成を例示したがガスバーナ全体が筐体部内に収容されていてもよい。
（２）上述した実施例では、前方側に設けられた撮像部９０によってガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像したが、天板５の後端部近傍や側端部近傍に設けられた撮像部によってガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像してもよい。
（３）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、「ガスバーナから火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像する構成」は、実施例１のように撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を前方側から後方側に向けて前後方向に沿った向きで撮像する構成に限定されず、後方側から前方側に前後方向に沿った向きで撮像してもよく、左右方向に沿った向きで撮像してもよく、前後方向に対して傾斜した向きで水平方向に撮像してもよい。

１…加熱調理器、２…筐体部、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…回転操作部（設定操作部）、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…五徳（載置部）、１０…制御回路（火炎有無判定部、火炎範囲検出部、火炎色判定部、報知部、保護動作部）、５１，５２，５３…ガスバーナ、９０…撮像部、

Claims

ガスバーナと、
前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
前記ガスバーナの少なくとも一部を収容し、自身の上端部に天板が固定される筐体部と、
前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
前記筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられ、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する撮像部と、
を有し、
前記撮像部は、前記天板よりも上の位置から前記ガスバーナから火炎が放出される領域を前側から後方側に向かって撮像する
加熱調理器。
前記天板を備え、
前記撮像部は、前記天板に固定される
請求項１に記載の加熱調理器。
前記撮像部によって得られた撮像画像に基づいて火炎が生じているか否かを判定する火炎有無判定部を有する請求項１又は請求項２に記載の加熱調理器。
前記撮像部によって得られた撮像画像に基づいて火炎の色を判定する火炎色判定部を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記火炎色判定部によって判定された火炎の色が燃焼不良を示す色として予め定められた色条件に該当する場合に報知を行う報知部を有する請求項４に記載の加熱調理器。
前記撮像部によって得られた撮像画像に基づいて火炎の範囲を検出する火炎範囲検出部を有する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記火炎範囲検出部によって検出される火炎の範囲が予め定められた正規範囲を外れている場合に前記ガスバーナの燃焼抑制制御又は報知制御を行う保護動作部を有する請求項６に記載の加熱調理器。