JP7329842B2 - コンロシステム - Google Patents

Description

本開示は、コンロシステムに関するものである。

特許文献１のふきこぼれ検知装置は、赤外線センサと、光学カメラと、照明機器と、ふきこぼれ検知部と、を備えている。ふきこぼれ検知部は、サイズ検出部と、高温部写像面積算出部と、を備えている。サイズ検出部は、光学カメラによる撮像で得られた画像データに基づいて、加熱調理器で加熱される調理器具の幅と高さを算出する。調理器具の幅と高さにより、調理器具写像面積が算出される。高温部写像面積算出部は、赤外線センサによる測定で得られた平均温度データに基づいて、調理器具の側面における高温部分の写像面積（高温部写像面積）を算出する。そして、ふきこぼれ検知部は、高温部写像面積が調理器具写像面積を上回った場合に、ふきこぼれが発生したものと判定する。

特開２００７－３０３８０４号公報

特許文献１のふきこぼれ検知装置は、調理容器内の調理物が沸騰するまで高温部写像面積が一定の増加率で増加し、沸騰後は高温部写像面積がそれまでの増加率よりも大きくなるという性質を利用している。このような構成では、高温部写像面積の増加率が大きくなった場合に、沸騰状態であると判定することができる。しかしながら、調理物が沸騰状態に至った後は、調理物から急激に気泡が発生することになるため、沸騰状態であると判定した段階で火力を絞る制御シーケンスを実行したとしても、応答速度などの影響でふきこぼれを適切に防止できない虞がある。

そこで、本開示では、上述した課題の少なくとも１つを解決するために、加熱中の調理物の吹き零れを防ぎやすいコンロシステムを実現する。

本開示の一つであるコンロシステムは、
トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記コンロ部を含む所定範囲を撮像する撮像部と、
前記コンロ部の火力を調整する火力調整部と、
前記火力調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記火力調整部に前記コンロ部の火力を変化させる変化制御を行い、
前記変化制御に応じて前記火力調整部が前記コンロ部の火力が変化させる前に前記撮像部が前記所定範囲を撮像した第１画像と、前記変化制御に応じて前記火力調整部が前記コンロ部の火力が変化させた後に前記撮像部が前記所定範囲を撮像した第２画像と、において所定の変化がある場合に、前記コンロ部の火力を予め定められた抑制状態にする動作を前記火力調整部に行わせる。

本開示によれば、加熱中の調理物の吹き零れを防ぎやすいコンロシステムを実現できる。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムを概略的に例示する説明図である。 図２は、図１のガスコンロシステムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 図３は、図１のガスコンロを概略的に例示する斜視図である。 図４は、図１のガスコンロの各ガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 図５は、図１のガスコンロの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。 図６は、図１のガスコンロにおいて撮像部の撮像範囲を説明する説明図である。 図７は、図１のガスコンロにおける火力抑制制御の流れを例示するフローチャートである。 図８（Ａ）は、図１のガスコンロにおいて、コンロ部の火力を低減させる前の撮像画像（第１画像）を例示して説明する説明図であり、図８（Ｂ）は、コンロ部の火力を低減させた後の撮像画像（第２画像）を例示して説明する説明図である。 図９は、他の実施形態のガスコンロにおいて撮像部の撮像範囲を説明する説明図である。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

本開示のコンロシステムでは、制御部は、火力調整部にコンロ部の火力を変化させる変化制御を行う。更に、制御部は、変化制御に応じて火力調整部がコンロ部の火力が変化させる前に撮像部が所定範囲を撮像した第１画像と、変化制御に応じて火力調整部がコンロ部の火力が変化させた後に撮像部が所定範囲を撮像した第２画像と、において所定の変化がある場合に、コンロ部の火力を予め定められた抑制状態にする動作を火力調整部に行わせる。

上記コンロシステムは、火力の変化前後でコンロ部付近にどのような変化があったのかを画像によって具体的に確認することができ、火力の変化前後でコンロ部付近に生じた変化を画像によって客観的に把握することができる。そして、火力の変化前後で撮像画像において所定の変化があった場合には、コンロ部の火力を抑制状態にするような対応をとることができる。よって、上記「所定の変化」がある場合が吹き零れしやすい状況若しくはその前段階であるときには、加熱中の調理物の吹き零れを防ぎやすくなる。

本開示のコンロシステムにおいて、制御部は、撮像部が所定範囲を撮像した撮像画像に基づいて湯気の領域を検出してもよい。そして、制御部は、第１画像で検出される湯気の領域と、第２画像で検出される湯気の領域と、で所定の領域変化が生じた場合に、コンロ部の火力を抑制状態にする動作を火力調整部に行わせる

上記コンロシステムは、第１画像及び第２画像に基づいて火力の変化前後の湯気変化を認識することができ、変化前後で湯気の領域に予め定められた変化が生じた場合に火力を抑制状態とするような制御が可能となる。

本開示のコンロシステムにおいて、制御部は、コンロ部の火力を第１火力状態から第１火力状態よりも火力が小さい第２火力状態に変化させる動作を火力調整部に行わせるように変化制御を行い、第２画像で検出される湯気の領域が第１画像で検出される湯気の領域に対して所定の増加状態となっている場合に抑制状態にする動作を火力調整部に行わせる

一般に、「沸騰状態に近い前段階」になると火力を低減させたときに加熱中の調理物から生じる湯気が増加する傾向にある。従って、上記コンロシステムのように変化制御及び画像解析を行った上で、湯気の領域が上記「所定の増加状態」となっているか否かを判定すれば、対象となっているコンロ部付近が「沸騰状態に近い前段階」であるか否かを判定することができる。そして、「所定の増加状態」となっている場合に抑制状態にする動作を火力調整部に行わせれば、「沸騰状態に近い前段階」である可能性が高いタイミングで火力を抑制することができるため、急激に沸騰状態に達することに起因する問題（例えば、吹き零れ等）を防ぎやすくなる。

本開示のコンロシステムにおいて、制御部は、第２画像で検出される湯気の領域が第１画像で検出される湯気の領域に対して所定の増加状態となっている場合に、コンロ部の火力を変化制御前の火力に戻さずに第２火力状態で維持又は第２火力状態よりも火力の小さい状態にする動作を火力調整部に行わせてもよい。

上記コンロシステムは、所定の増加状態が検出された場合、即ち、「沸騰状態に近い前段階」である可能性が高い場合に、コンロ部の火力を変化制御前の火力に戻さずに第２火力状態で維持する対応又は第２火力状態よりも火力の小さい状態にする動作を火力調整部に行わせてもよい。

このコンロシステムは、「沸騰状態に近い前段階」である可能性が高い場合に変更制御によって低減された火力で維持するか又はそれよりも低い火力とすることができ、変化制御前の火力に戻して吹き零れ等を促進してしまうことを防ぐことができる。

本開示のコンロシステムにおいて、制御部は、コンロ部の点火中に当該コンロ部によって加熱される調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達した場合に変化制御を行ってもよい。

このコンロシステムは、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達した場合に変化制御を行うことができるため、闇雲に変化制御を行う方法と比較して適切な時期に絞った変化制御が可能となる。

本開示のコンロシステムにおいて、制御部は、撮像画像のうち点火状態のコンロ部を含む一部領域を解析してもよい。制御部は、火力調整部によってコンロ部の火力が調整される前後で撮像部により撮像された撮像画像において、所定の変化が検出された場合に、火力調整部によってコンロ部の火力を予め定められた抑制状態に制御してもよい。このコンロシステムは、撮像画像のうちの一部領域の解析により、解析のデータ量を減らして制御部の処理速度を高めることができる。一方で、制御部は、撮像画像のうちの一部領域の解析であっても、所定の変化の検出が想定される領域から抑制状態にするか否かの判断材料を確実に得ることができる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５とを備え、天板５から露出するように、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃが設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの各々は、少なくとも一部が天板５よりも上側に配置されている。天板５は、トッププレートの一例に相当する。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．火力抑制制御
次に、火力抑制制御について説明する。図７に示す火力抑制制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じて記憶部に記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件は、例えば、制御回路１０がガスバーナ５１，５２，５３のうち少なくともいずれか１つの点火操作が行われたことを検出したことである。すなわち、開始条件は、制御回路１０が回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃのいずれか１つが退避位置から突出位置に切り替わるように押す操作が行われたことを検出することである。図６は、右コンロ部４Ａで調理容器Ｔａを加熱する例を示している。調理容器Ｔａは、有底円筒状の鍋として構成され、液体（例えば水）が貯留されている。なお、開始条件は、ガスコンロ１が電源オン状態となったことであってもよく、所定の操作ボタン（例えば、火力抑制制御を行うように設定する設定ボタン）が押圧操作されることであってもよい。

まず、制御回路１０は、図７に示すように、ステップＳ１１で、撮像指示を通信部８４を介して撮像部９０に送信する。制御回路１０は、「制御部」の一例に相当し、撮像部９０を制御するように機能する。具体的には、制御回路１０は、撮像部９０に対して撮像指示（命令信号）を送り動作させるように制御する。撮像指示は、撮像部９０が撮像処理（所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像する処理）を実行するためのトリガとなる情報であり、予め定められた情報である。

撮像部９０は、ガスコンロ１から撮像指示を受信すると、所定範囲を撮像する。所定範囲は、撮像部９０の撮像範囲であり、撮像部９０によって撮像画像が生成される対象エリアである。撮像範囲は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなどの撮像素子によって撮像可能な範囲であり、その範囲に含まれる撮像結果（具体的には、その範囲を撮像して生成される撮像画像）が制御回路１０に記憶される。所定範囲は、例えば、図６に示すように、上側から見てガスコンロ１の大部分を囲む範囲であり、長方形状の撮像範囲ＡＲ１である。図６の例では、撮像範囲ＡＲ１は、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの各々において天板５の上方に配置される部分を全て撮像し得る範囲とされている。撮像部９０は、例えば、図８（Ａ）に示す第１画像を撮像する。そして、撮像部９０は、所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなど（第１画像データとする）を、ガスコンロ１に送信する。第１画像は、「火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力が調整される前に撮像部９０によって所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像した画像」の一例に相当する。第１画像は、第１画像データに基づいて生成される画像である。

続いて、制御回路１０は、ステップＳ１２で、第１画像データを受信する。制御回路１０は、受信した第１画像データを記憶する。続いて、制御回路１０は、ステップＳ１３で、点火中のコンロ部の火力を調整する処理を行う。具体的には、制御回路１０は、点火中のコンロ部の火力を低減させる。制御回路１０、および駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃは、「制御部」の一例に相当し、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅを制御するように機能する。火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅは、「火力調整部」の一例に相当し、それぞれ右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を調整するように機能する。各コンロ４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、例えば、それぞれ火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによってガス供給量が調整されることで、多段階（最大レベル、最小レベルを含む複数のレベル）に火力の大きさが調整可能に構成されている。ステップＳ１３では、制御回路１０は、火力調整弁５２Ｅの開度を小さくする。例えば、火力調整弁５２Ｅが複数段階で開度を調整可能である場合、１段階低いレベルに開度を小さくする。この例では、ステップＳ１３の制御が変化制御の一例に相当する。なお、いずれかのコンロ部のみが点火中である場合、そのコンロ部に対して変化制御を行えばよく、複数のコンロ部が点火中である場合、所定条件を満たすコンロ部（例えば、調理器具又は調理器具の内容物の温度が所定温度に達しているコンロ部、或いはユーザの操作によって所定モードに設定されているコンロ部等）に対して変化制御を行えばよい。

続いて、制御回路１０は、ステップＳ１４で、ステップＳ１１と同様に、撮像指示を通信部８４を介して撮像部９０に送信する。撮像部９０は、ガスコンロ１から撮像指示を受信すると、所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像する。そして、撮像部９０は、所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなど（第２画像データとする）を、ガスコンロ１に送信する。ここで、撮像部９０が撮像した撮像画像を「第２画像」とする。第２画像は、「火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力が調整された後に撮像部９０によって所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像した画像」の一例に相当する。第２画像は、第２画像データに基づいて生成される画像である。

続いて、制御回路１０は、ステップＳ１５で、第２画像データを受信する。制御回路１０は、受信した第２画像データを記憶する。

制御回路１０は、ステップＳ１５の後にステップＳ１６の処理を行い、第１画像と第２画像とで「所定の変化」があるか否か判定する。制御回路１０は、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力が調整される前後で撮像部９０により撮像された撮像画像（第１画像と第２画像）において、所定の変化が検出されるか否か判定する。具体的には、制御回路１０は、火力を低減させる前（ステップＳ１３の前）に撮像部９０により撮像された第１画像と、火力を低減させた後（ステップＳ１３の後）に撮像部９０により撮像された第２画像と、で所定の領域変化が生じるか否か判定する。より具体的には、第１画像で検出される湯気の領域（第１湯気領域とする）と、第２画像で検出される湯気の領域（第２湯気領域とする）と、で「所定の領域変化」が生じるか否か判定する。

まず、制御回路１０は、各画像（第１画像、第２画像）の解析処理として、各画像の中から湯気の領域（第１湯気領域ＡＲ３、第２湯気領域ＡＲ４）を特定する。湯気の領域の抽出は、例えば、撮像画像ＡＲ１を撮像して得られた撮像画像において白色の領域を抽出し、この白色の領域を湯気の領域としてもよい。なお、画像処理の分野において異なる色の領域を区別する技術は各種提供されているため、これら公知の方法を用いて湯気の領域を特定することができる。例えば、第１画像において湯気の領域を特定する場合、第１画像を構成する全画素（画像を構成する最小単位の集まり）のうち、色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）が一定範囲内となっている画素（例えば、Ｒ成分の値が第１範囲内であり、Ｇ成分の値が第２範囲内であり、Ｂ成分の値が第３範囲内となっている画素）の領域を白色の領域とし、この白色の領域を湯気の領域としてもよい。

なお、湯気の領域の特定方法はこの例に限定されない。例えば、撮像範囲ＡＲ１の基準画像（例えば、ガスコンロ設置直後の初期状態で撮像範囲ＡＲ１を撮像した画像、ガスコンロ１と撮像部９０との間に異物が存在しない状態で撮像範囲ＡＲ１を撮像した画像など）を予め用意しておき、撮像範囲ＡＲ１を撮像して得られた撮像画像において基準画像と異なる領域のうち調理容器以外の領域を湯気の領域としてもよい。或いは、基準画像と異なる領域のうち予め規定された色範囲にある領域を湯気の領域としてもよい。

いずれかの特定方法で湯気の領域の特定を試みることができ、図８（Ａ）に示す第１画像において湯気の領域を特定する場合には、調理容器Ｔａ（図６参照、液体を貯留する鍋）の領域ＡＲ２を含み領域ＡＲ２の外側まで拡がる白色の領域が、第１湯気領域ＡＲ３として特定される。また、図８（Ｂ）に示す第２画像において湯気の領域を特定する場合、調理容器の領域ＡＲ２を含み領域ＡＲ２の外側まで拡がる白色の領域が、第２湯気領域ＡＲ４として特定される。

そして、制御回路１０は、第１湯気領域ＡＲ３と第２湯気領域ＡＲ４との間で「所定の領域変化」が生じているか否か判定する。「所定の領域変化」が生じているか否かの判定方法は、例えば、第１画像において第１湯気領域ＡＲ３に含まれる画素の数と、第２画像において第２湯気領域ＡＲ４に含まれる画素の数の差が一定値以上である場合に「所定の領域変化」が生じていると判定し、そうでない場合に「所定の領域変化」が生じていないと判定する方法を用いてもよい。以下で説明する代表例では、第１湯気領域ＡＲ３に含まれる画素の数よりも第２湯気領域ＡＲ４に含まれる画素の数が一定値以上多い場合に「所定の領域変化」が生じていると判定し、そうでない場合に「所定の領域変化」が生じていないと判定するものする。なお、この例では、「第１湯気領域ＡＲ３に含まれる画素の数よりも第２湯気領域ＡＲ４に含まれる画素の数が一定値以上多い場合」が「所定の増加状態」の一例に相当する。この例では、「所定の増加状態」は、湯気の領域が増加した状態（面積が所定値以上大きくなった状態）である。

一般に、加熱中の調理物は、沸騰状態になる前（沸騰の前段階の状態）で火力を低減すると、飽和水蒸気量が低下して湯気が増えることになる。そのため、第１湯気領域ＡＲ３に対して第２湯気領域ＡＲ４が大きくなり、制御回路１０は、その変化を所定の領域変化として検知することができる。これにより、制御回路１０は、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃで加熱される調理物が沸騰しそうな状態（沸騰の前段階の状態）を検出することができる。

制御回路１０は、ステップＳ１６において「所定の領域変化」が生じていると判定した場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１７で、火力抑制処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ１７で火力抑制処理を行う場合、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力（具体的には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃのうちの点火しているコンロ部の火力（より具体的には、例えば上記変化制御の対象となったコンロ部））を予め定められた抑制状態に制御する。抑制状態とは、例えば、ステップＳ１３で火力の低減処理を行った状態であってもよく、火力を最小レベルに下げた状態であってもよく、火力を当該火力抑制処理の前の段階から所定段階（例えば１段階）レベルを下げた状態であってもよく、当該火力抑制処理の前の弁の開度を一定程度閉じた状態であってもよい。このように、制御部（制御回路１０及び駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ）は、第２画像で検出される湯気の領域が第１画像で検出される湯気の領域に対して上記「所定の増加状態」となっている場合に、上記変化制御の対象となったコンロ部の火力を上記変化制御前の火力に戻さずに第２火力状態で維持又は第２火力状態よりも火力の小さい状態にする動作を火力調整部（火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅ）に行わせる。これにより、沸騰の前段階の状態で、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を抑制状態にすることができ、加熱中の調理物の吹き零れを適切に防止することができる。制御回路１０は、ステップＳ１７の後、後述するステップＳ１８を行う。

制御回路１０は、ステップＳ１６で「所定の領域変化」が生じていないと判定した場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１８の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ１８で、所定タイミング（例えばステップＳ１１の処理時）から所定時間（例えば１０秒）が経過したか否か判定する。制御回路１０は、所定タイミングから所定時間が経過していないと判断する場合、Ｎｏに進み、所定タイミングから所定時間が経過したと判断するまでステップＳ１８の処理を繰り返し行う。一方で、制御回路１０は、所定タイミングから所定時間が経過したと判断する場合、Ｙｅｓに進み、再びＳ１１の処理を行う。

本構成の効果を例示する。
上記のシステムＳｙは、制御回路１０が、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力が調整される前後で撮像部９０によって所定範囲（撮像範囲ＡＲ１）を撮像させる構成であり、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を変化させた際の撮像画像の変化を把握することができる。そのため、制御回路１０は、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃで加熱される調理物が沸騰しそうな状態（沸騰の前段階の状態）を、火力の変化に応じた撮像画像の変化に基づいて検出することができる。そして、制御回路１０は、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力が調整される前後で撮像部９０により撮像された撮像画像において、所定の変化が検出された場合には、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅによって右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を予め定められた抑制状態に制御する構成となっている。そのため、コンロシステムＳｙは、沸騰の前段階の状態で、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を抑制状態にすることができ、加熱中の調理物の吹き零れを適切に防止することができる。

上記のシステムＳｙは、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃの火力を低減させた際の撮像画像の変化を把握することができる。そして、制御回路１０は、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃで加熱される調理物が沸騰しそうな状態（沸騰の前段階の状態）を、調理物周辺の温度の低下に応じた撮像画像における所定の領域変化に基づいて検出することができる。このように、コンロシステムＳｙは、撮像画像において撮像物の大きさの変化（領域変化）に基づく判定を行うことで、より確実に沸騰の前段階の状態を検出することができる。

上記のシステムＳｙにおいて、一般に、沸騰の前段階の状態で火力を低減させると、加熱中の調理物から生じる湯気が増えることになる。そのため、制御回路１０は、火力を低減させる前後で、撮像画像で検出される湯気の領域を比較することで、所定の領域変化をより一層確実に検出ことができる。これにより、コンロシステムＳｙは、より一層確実に沸騰の前段階の状態を検出することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記実施形態では、制御部が変化制御を行うタイミングを詳細には限定していないが、例えば、制御部は、いずれかのコンロ部の点火中に当該コンロ部によって加熱される調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達した場合にステップＳ１３の制御（変化制御）を行ってもよく、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達した場合に図７の制御を行ってもよい。いずれの場合でも、例えば、温度センサ（具体的にはサーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）が各コンロ部に搭載された調理器具の温度を検出し得る構成において、いずれかの温度センサが検出する温度が閾値温度に達した場合に、その温度センサが設けられたコンロの火力調整部に対して上記変化制御を行うようにすればよい。なお、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達した場合にステップＳ１３の制御（変化制御）を行う方法としては、例えば、図７の制御において、ステップＳ１２の後、ステップＳ１３の前に、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達したか否かを判定する処理を行い、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達したと判定した場合には、ステップＳ１３以降の処理を行い、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達したと判定しない場合には、ステップＳ１１に戻るようにすればよい。なお、調理器具又は調理器具の内容物の温度を測定する方法は、公知の様々な方法を採用することができる。このコンロシステムは、調理器具又は調理器具の内容物が所定温度に達した場合に変化制御を行うことができるため、闇雲に変化制御を行う方法と比較して適切な時期に絞った変化制御が可能となる。

上記実施形態では、第１画像で第１湯気領域ＡＲ３が占める画素の数に対して、第２画像で第２湯気領域ＡＲ４が占める画素の数が一定数多い場合に「所定の変化」が生じていると判定（具体的には、「所定の領域変化」が生じていると判定）したが、この例に限定されない。例えば、第１湯気領域ＡＲ３を構成する全画素の所定色成分の数値（例えばＲ成分の数値）の平均値に対して、第２湯気領域ＡＲ４を構成する全画素の所定色成分の数値（例えばＲ成分の数値）の平均値が一定値大きい場合に「所定の領域変化」が生じていると判定し、上記抑制状態に変化させてもよい。或いは、第１湯気領域ＡＲ３を構成する全画素の輝度の平均値に対して、第２湯気領域ＡＲ４を構成する全画素の輝度の平均値が一定値以上変化している場合に「所定の領域変化」が生じていると判定し、上記抑制状態に変化させてもよい。或いは、第１湯気領域ＡＲ３を構成する全画素の濃度の平均値に対して、第２湯気領域ＡＲ４を構成する全画素の濃度の平均値が一定値以上変化している場合に「所定の領域変化」が生じていると判定し、上記抑制状態に変化させてもよい。或いは、第１湯気領域ＡＲ３の重心位置と第２湯気領域ＡＲ４の重心位置との距離が一定値以上である場合に「所定の領域変化」が生じていると判定し、上記抑制状態に変化させてもよい。或いは、第２画像において第１画像と異なる領域が一定面積以上である場合に「所定の変化」が生じていると判定し、上記抑制状態に変化させてもよい。或いは、第２画像において第１画像と異なる領域が、特定の位置（例えば変化制御の対象となるコンロ部を含む特定範囲）に存在する場合に「所定の変化」が生じていると判定し、上記抑制状態に変化させてもよい。

上記第１実施形態において、制御回路１０は、撮像画像のうち点火状態のコンロ部を含む一部領域のみを解析する構成であってもよい。例えば、図９に示すように、右コンロ部４Ａが点火中である場合、撮像範囲ＡＲ１のうち右コンロ部４Ａを含む領域ＡＲ５のみで解析処理（湯気の領域を特定する処理）を行ってもよい。このような構成により、システムＳｙは、撮像画像のうちの一部領域の解析により、解析のデータ量を減らして制御回路１０の処理速度を高めることができる。一方で、制御回路１０は、撮像画像のうちの一部領域の解析であっても、所定の変化の検出が想定される領域（領域ＡＲ５）から抑制状態にするか否かの判断材料を確実に得ることができる。

上記第１実施形態では、火力を１段階下げるように変化制御を行う例を示したが、予め定められた複数段階下げるように変化制御を行うようにしてもよく、変化制御の対象となるコンロ部での最小の火力とするように変化制御を行ってもよい。

上記第１実施形態では、制御回路１０は、図７の制御におけるステップＳ１７において火力を低減させる処理を行うが、ステップＳ１７において火力を増大させる処理を行ってもよい。この場合、制御回路１０は、火力調整弁の開度を大きくするように動作させて火力を増大させればよい。例えば、火力調整弁が複数段階で開度を調整可能である場合、１段階高いレベルに開度を大きくしてもよく、予め定められた複数段階上げるように火力調整弁の開度を大きくしてもよく、変化制御の対象となるコンロ部での最大の火力としてもよい。このような構成では、第１湯気領域に対して第２湯気領域が小さくなる所定の領域変化が検出される。

上記第１実施形態では、変化制御を行う場合、火力を変化させずに第１画像を撮像し、その後、火力を低減させて第２画像を撮像する例を説明したが、この例に限定されない。例えば、火力を変化させずに第１画像を撮像し、その後、火力を増加させて第２画像を撮像してもよい。或いは、第１画像を撮像する前に、変化制御の対象となるコンロ部の火力を予め定められた火力である第１火力状態に設定し、この第１火力状態で上記撮像範囲を撮像して第１画像を生成してもよい。そして、第１画像を生成するための撮像を行った後、変化制御の対象となるコンロ部の火力を第１火力状態のときよりも小さい又は大きい火力である第２火力状態に設定し、この第２火力状態で上記撮像範囲を撮像して第２画像を生成してもよい。この場合、第１火力状態をコンロ部での最大火力又は最大火力よりも小さい火力とし、第２火力状態をコンロ部での最小火力又は第１火力状態よりも小さく最小火力よりも大きい火力とするように火力を減少させてもよい。或いは、第１火力状態をコンロ部での最小火力又は最小火力よりも大きい火力とし、第２火力状態をコンロ部での最大火力又は第１火力状態よりも大きく最大火力よりも小さい火力とするように火力を増加させてもよい。

上記第１実施形態では、「所定の増加状態」の例として、湯気の領域が増加した状態（面積が所定値以上大きくなった状態）を説明したが、この例に限定されない。例えば、変化制御の対象となるコンロ部の近傍の所定領域において湯気の領域が増加した状態（面積が所定値以上大きくなった状態）を「所定の増加状態」としてもよい。或いは、第１湯気領域ＡＲ３を構成する全画素の輝度の平均値に対して、第２湯気領域ＡＲ４を構成する全画素の輝度の平均値が一定値以上大きくなった場合を「所定の増加状態」としてもよい。

上記第１実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記第１実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部（コンロ部）
４Ｂ…左コンロ部（コンロ部）
４Ｃ…小コンロ部（コンロ部）
５…天板（トッププレート）
１０…制御回路（制御部）
４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ…駆動回路（制御部）
５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅ…火力調整弁（火力調整部）
９０…撮像部
ＡＲ１…所定範囲（撮像範囲）
ＡＲ３…第１湯気領域
ＡＲ４…第２湯気領域
ＡＲ５…一部領域
Ｓｙ…ガスコンロシステム

Claims (5)

1. トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
   前記コンロ部を含む所定範囲を撮像する撮像部と、
   前記コンロ部の火力を調整する火力調整部と、
   前記火力調整部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記火力調整部に前記コンロ部の火力を変化させる変化制御を行い、
   前記変化制御に応じて前記火力調整部が前記コンロ部の火力が変化させる前に前記撮像部が前記所定範囲を撮像した第１画像と、前記変化制御に応じて前記火力調整部が前記コンロ部の火力が変化させた後に前記撮像部が前記所定範囲を撮像した第２画像と、において所定の変化がある場合に、前記コンロ部の火力を予め定められた抑制状態にする動作を前記火力調整部に行わせる
   コンロシステム。
2. 前記制御部は、
   前記撮像部が前記所定範囲を撮像した撮像画像に基づいて湯気の領域を検出し、
   前記第１画像で検出される前記湯気の領域と、前記第２画像で検出される前記湯気の領域と、で所定の領域変化が生じた場合に、前記コンロ部の火力を前記抑制状態にする動作を前記火力調整部に行わせる
   請求項１に記載のコンロシステム。
3. 前記制御部は、
   前記コンロ部の火力を第１火力状態から前記第１火力状態よりも火力が小さい第２火力状態に変化させる動作を前記火力調整部に行わせるように前記変化制御を行い、
   前記第２画像で検出される前記湯気の領域が前記第１画像で検出される前記湯気の領域に対して所定の増加状態となっている場合に前記抑制状態にする動作を前記火力調整部に行わせる
   請求項２に記載のコンロシステム。
4. 前記制御部は、前記第２画像で検出される前記湯気の領域が前記第１画像で検出される前記湯気の領域に対して前記所定の増加状態となっている場合に、前記コンロ部の火力を前記変化制御前の火力に戻さずに前記第２火力状態で維持又は前記第２火力状態よりも火力の小さい状態にする動作を前記火力調整部に行わせる
   請求項３に記載のコンロシステム。
5. 前記制御部は、前記コンロ部の点火中に当該コンロ部によって加熱される調理器具又は前記調理器具の内容物が所定温度に達した場合に前記変化制御を行う
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンロシステム。

Images