JP7381073B2

JP7381073B2 - コンロシステム

Info

Publication number: JP7381073B2
Application number: JP2020010912A
Authority: JP
Inventors: 直人小原
Original assignee: 株式会社パロマ
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2040-01-27
Also published as: JP2021116974A

Description

本開示は、コンロシステムに関するものである。

特許文献１のコンロは、コンロ本体の前面に、押し操作によりバーナの点消火を行い、回転操作により火力調節を行うコンロ操作ボタン（左コンロ操作ボタン、右コンロ操作ボタン、後コンロ操作ボタン、グリル操作ボタン）が設けられている。また、コンロ本体の前面には、これらコンロ操作ボタンの下方位置に、開閉自在の操作パネルが設けられている。操作パネルには、加熱調理時の温度設定や、オート調理モードの設定などを行うスイッチが設けられている。操作パネルは、ユーザの押し操作により手前に傾動して繰り出され、操作可能となる。

特開２０１７－１１６１１６号公報

特許文献１のコンロでは、調理時の操作が、ユーザによって全て手動で行われることになる。例えば、バーナの点火を行う際には、ユーザが手でコンロ操作ボタンを押し込む。バーナの火力調整を行う際には、ユーザが手でコンロ操作ボタンを回転操作する。オート調理モードを実行する際には、ユーザが手で操作パネルを前側に傾動させて、手でスイッチを押すことになる。このようなコンロの構成では、例えば、手が汚れていた場合や、手を負傷している場合等に、コンロ操作ボタンや操作パネルを触ることにユーザが抵抗を感じることがある。また、このような場面以外でも、操作ボタンや操作パネル等に触れることなくコンロを操作することが望まれる場合がある。

そこで、本開示では、上述した課題の少なくとも１つを解決するために、ガスコンロに接触する操作を低減又は防止しつつ、制御コマンドを実行し得るコンロシステムを提供する。

本開示の一つであるコンロシステムは、
トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記ガスコンロを含む所定範囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部が複数の異なる時期にそれぞれ撮像することによって得られる複数の撮像画像に基づいて、前記撮像画像における動体の動作を検出する検出部と、
予め定められた動体の候補動作と対応付けて前記ガスコンロを制御する制御コマンドを記憶する記憶部と、
前記検出部によって検出された前記動体の動作が前記記憶部に記憶された前記候補動作である場合に、前記記憶部において当該候補動作と対応付けられた前記制御コマンドを実行する制御部と、
を備える。

本開示のコンロシステムによれば、ガスコンロに接触する操作を低減又は防止しつつ、制御コマンドを実行し得る。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムを概略的に例示する説明図である。図２は、図１のガスコンロシステムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図３は、図１のガスコンロシステムにおけるガスコンロを概略的に例示する斜視図である。図４は、図３のガスコンロにおける各ガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。図５は、図３のガスコンロの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図６は、図１のガスコンロシステムにおけるガスコンロに対する撮像部の撮像範囲を説明する説明図である。図７は、図１のガスコンロシステムにおけるコマンド実行制御の流れを例示するフローチャートである。図８は、図１のガスコンロシステムにおける、ＲＯＭに記憶される制御コマンドの処理内容と、制御コマンドに対応付けられた候補動作特定情報の内容とを概念的に説明する説明図である。図９（Ａ）は、図１のガスコンロシステムにおいてガスコンロに対して左端の目印に手がかざされた状態で撮像されたときの撮像画像を説明する説明図であり、図９（Ｂ）は、左端から２番目の目印に手がかざされた状態で撮像されたときの撮像画像を説明する説明図である。図１０（Ａ）は、図１のガスコンロシステムにおいて、ガスコンロに対して右端の目印に手がかざされた状態で撮像されたときの撮像画像を説明する説明図であり、図１０（Ｂ）は、右端から２番目の目印に手がかざされた状態で撮像されたときの撮像画像を説明する説明図である。図１１（Ａ）は、第２実施形態のコンロシステムにおいて、トッププレートの左前端部分に手がかざされた状態で撮像されたときの撮像画像を説明する説明図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の状態から右方向に手が移動した状態で撮像されたときの撮像画像を説明する説明図である。図１２は、第３実施形態のガスコンロの平面図である。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

本開示のコンロシステムでは、所定範囲内（撮像部によって撮像される範囲内）で行われるユーザの動作を、動体の動作として検出部に検出させることができる。そして、検出部によって検出された動体の動作が、記憶部に記憶された候補動作である場合に、制御部によってその候補動作に対応付けられた制御コマンドが実行される。つまり、ユーザは、予め定められた候補動作を行い、その候補動作を撮像部に撮像させれば、ガスコンロに対して手で接触する操作を行わずとも又は手で接触する操作を極力少なくしつつ、ガスコンロに所望の制御を行わせることができる。

本開示のコンロシステムにおいて、ガスコンロは、所定範囲内の異なる位置に設けられる複数の目印を備えていてもよい。検出部は、撮像部によって撮像された複数の撮像画像において複数の目印の検出状態の変化を動体の動作として検出してもよい。

この構成では、トッププレート上でのユーザの動作に基づいて検出部による複数の目印の検出状態が変化する場合に、複数の目印の検出状態の変化を動体の動作として検出することができる。そのため、ガスコンロに複数の目印を設けるという簡単な構成でシステムを実現することができる。撮像画像の解析により撮像された物体の動きを検出しようとする場合、画像解析時の処理量が比較的多くなってしまう。しかしながら、本開示のコンロシステムは、複数の目印の検出状態の変化を検出することで動体の動作を検出することができ、画像解析時の処理量が比較的少なくて済み、より迅速に候補動作であるか否かの判定を行うことができる。

本開示のコンロシステムにおいて、複数の目印は、第１の目印と、第１の目印とは異なる第２の目印と、を含んでいてもよい。検出部は、撮像部によって撮像された複数の撮像画像において、第１の目印の検出状態が変化した後、所定時間が経過する前に第２の目印の検出状態が変化したことを動体の動作として検出してもよい。

この構成では、第１の目印に手などがかざされた状態から第２の目印に手などがかざされた状態に所定時間内で変化した場合、「第１の目印の検出状態が変化した後、所定時間が経過する前に第２の目印の検出状態が変化したこと」になる。そのため、手などの動体の動作を、２つの目印の検出状態の変化に基づいて容易に検出することができる。また、第１の目印の検出状態が変化した後、所定時間が経過する前に第２の目印の検出状態が変化したか否か判断する構成であるため、動体の動作の検出時間を所定時間の間に限定することができ、手などの動作が行われたか否かを迅速に判断することができる。

本開示のコンロシステムにおいて、複数の目印は、所定方向に沿って配置された複数の目印によって構成された目印群を含んでいてもよい。検出部は、撮像部によって撮像された複数の撮像画像において、所定方向の一側から他側に向かう順に目印群の各目印の検出状態が変化したことを第１動作として検出し、所定方向の他側から一側に向かう順に目印群の各目印の検出状態が変化したことを第２動作として検出してもよい。記憶部は、第１候補動作と火力を大きくする第１コマンドとを対応付けた状態で記憶するとともに、第２候補動作と火力を小さくする第２コマンドとを対応付けた状態で記憶しても良い。制御部は、検出部によって検出された第１動作が記憶部に記憶された第１候補動作であると判定部によって判定された場合に、第１コマンドを実行し、検出部によって検出された第２動作が記憶部に記憶された第２候補動作であると判定部によって判定された場合に、第２コマンドを実行してもよい。

この構成では、検出部は、目印群上において所定方向（複数の目印の配置方向）に沿って手などを動かすことで、所定方向に沿う順に目印群の各目印の検出状態が変化する。そして、所定方向の一側から他側に向かう順に目印群の各目印の検出状態が変化したことを第１動作として検出するとともに、所定方向の他側から一側に向かう順に目印群の各目印の検出状態が変化したことを第２動作として検出する。制御部は、第１動作が記憶部に記憶された第１候補動作である場合に第１コマンド（火力を大きくするコマンド）を実行し、第２動作が記憶部に記憶された第２候補動作である場合に第２コマンド（火力を小さくするコマンド）を実行する。そのため、火力調整レバー等の操作部をスライド操作するようなイメージのユーザの動作を第１動作又は第２動作として検出させることができ、直感的なユーザの動作に基づいてコンロ部の火力を調整することができる。

上記制御部は、予め定められた決定方式に従って上記制御コマンドを実行する対象となる１以上のコンロ部を決定してもよい。そして、上記制御部は、上記検出部によって検出された動体の動作が上記記憶部に記憶された上記候補動作である場合に、上記記憶部において上記候補動作と対応付けられた上記制御コマンドに従った制御を上記決定方式で決定されたコンロ部に対して行ってもよい。

このようにすれば、ユーザが候補動作を行った場合に、候補動作に対応付けられた制御を決定方式に従って決定されたコンロ部に対して選択的に行うことができるようになる。

上記のような決定方式を用いる構成では、上記決定方式は、いずれか１つのコンロ部のみが点火状態である場合に、その点火状態となっているコンロ部を上記制御コマンドを実行する対象として決定する方式であってもよい。

このようにすれば、１つのコンロ部のみが点火状態である場合に、そのコンロ部を対象として候補動作に対応付けられた制御を選択的に行うことができるようになる。

上記のような決定方式を用いる構成では、上記決定方式は、１以上のコンロ部を指定する操作がユーザによってなされた場合に、ユーザによって指定されたコンロ部を上記制御コマンドを実行する対象として決定する方式であってもよい。

このようにすれば、１以上のコンロ部を指定する操作がユーザによってなされた場合に、そのコンロ部を対象として候補動作に対応付けられた制御を選択的に行うことができるようになる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（天板５は、トッププレートの一例に相当）とを備え、天板５から露出するように、右コンロ部（コンロ部）４Ａ、左コンロ部（コンロ部）４Ｂ、小コンロ部（コンロ部）４Ｃが設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

第１実施形態に係るガスコンロシステムＳｙは、図６に示すように、目印群２０を備えている。目印群２０は、目印２１～２７を有している。目印２１～２７は、天板５上（トッププレート上）に露出して設けられている。目印２１～２７は、天板５（トッププレート）よりも上方側から見て視認可能に配置されている。具体的には、目印２１～２７の各々と撮像部９０との間に手などの異物が介在していない状態のときに、目印２１～２７のいずれもが撮像部９０によって撮像されるように配置される。

本構成では、撮像部９０は、目印群２０における目印２１～２７の全てを含む「所定範囲」の撮像領域ＡＲ１（図６参照）を撮像するようになっている。図６は、右コンロ部４Ａで調理容器Ｔａを加熱する例を示している。調理容器Ｔａは、有底円筒状の鍋として構成され、液体（例えば水）が貯留されている。撮像領域ＡＲ１は、撮像部９０によって撮像される領域であり、その部分の画像が撮像部９０によって生成される領域である。つまり、撮像領域ＡＲ１を映した画像が撮像部９０によって生成されるようになっている。そして、本明細書では、撮像部９０が画像を撮像する範囲を「所定範囲」としている。つまり、撮像領域ＡＲ１の範囲が「所定範囲」である。この「所定範囲」は、換言すれば撮像部９０が生成する画像に映し出される範囲であり、本構成では、この「所定範囲」に目印２１～２７が含まれている。したがって、目印２１～２７の各々と撮像部９０との間に手などが介在していない状態のときには、目印２１～２７のいずれもが撮像部９０によって撮像され、撮像部９０が生成する撮像画像には、目印２１～２７の各画像が含まれることになる。

目印２１～２７は、図６に示すように、天板５の上面において、天板５の前縁に沿って直線状に等間隔で並んで配置されている。本明細書では、目印２１～２７が直線状に並んで配置される方向（左右方向）を「所定方向」としている。目印２１～２７は、例えば、ＬＥＤを備えた発光部によって構成されている。目印２１～２７は、天板５の表面から上方に向かって光を照射するようにそれぞれ発光する。点灯した状態の各目印２１～２７は、撮像部９０から見て、それぞれ位置が不変であり、略円形状をなしており、輝度が一定である。すなわち、手や衣服等の動体の侵入のない正常な状態の撮像領域ＡＲ１を撮像した撮像画像において、各目印２１～２７の画像は、一定の位置、一定の形状、及び一定の輝度となる。

各目印２１～２７は、所定の点灯開始条件の成立に応じて点灯し、所定の消灯条件の成立に応じて消灯する。例えば、各目印２１～２７は、全てのコンロ部が消火している状態で点火操作がなされた場合（回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれかに対する点火操作がなされた場合）に点灯状態となり、全てのコンロ部が消火状態となる操作がなされたときに消灯状態となる構成とすることができる。具体的には、各目印２１～２７は、いずれのコンロ部も点火状態でないときに右コンロ部４Ａを着火するために回転操作部６Ａを操作すると右コンロ部４Ａの着火に先立って点灯し、右コンロ部４Ａのみが点火状態であるときに右コンロ部４Ａを消火するために回転操作部６Ａを操作すると消灯するように構成されている。なお、目印２１～２７は、例えば、所定の電源スイッチのオンオフ動作によってシステムＳｙの電源がオフ状態からオン状態に切り替わった場合に点灯状態となり、オン状態からオフ状態に切り替わった場合に消灯状態となる構成等、他の構成であってもよい。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路（制御部）１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ（記憶部）１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調停操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図２、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．コマンド実行制御
次に、コマンド実行制御について説明する。図７に示すコマンド実行制御は、制御回路１０によって実行される制御であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じてＲＯＭ１０Ｂに記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によってシステムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）であってもよい。また、開始条件の成立時は、ガスコンロ１のガスバーナ５１，５２，５３のいずれもが点火していない状態において、ガスバーナ５１，５２，５３に点火すべく回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃのいずれかに対して所定の点火操作を行った時であってもよい。或いは、操作ボタンなどの操作部に対して所定操作が行われた時など、その他の条件成立時であってもよい。

本実施形態に係るコマンド実行制御では、制御回路１０は、上記開始条件が成立した後、撮像部９０によって撮像された上記「所定範囲」の撮像領域ＡＲ１の画像を解析する。具体的には、撮像部９０は、少なくとも上記開始条件が成立した後に、短い時間間隔で撮像領域ＡＲ１を繰り返し撮像し、上記所定範囲の画像を短い時間間隔で繰り返し生成するようになっている。一方、制御回路１０は、撮像部９０が断続的に生成する撮像画像を所定間隔（例えば１秒）おきに取得し、撮像画像を取得する毎に、撮像画像の解析を行うようになっている。

制御回路１０は、上記開始条件の成立に応じて図７の制御を開始した場合、まず、撮像指示を通信部８４を介して撮像部９０に送信する（ステップＳ１１）。具体的には、制御回路１０は、撮像部９０に対して撮像指示（命令信号）を送り、撮像部９０に撮像動作を行わせる。撮像指示は、撮像部９０が撮像処理（所定範囲ＡＲ１を撮像する処理）を実行するためのトリガとなる情報であり、予め定められた情報である。

撮像部９０は、ガスコンロ１から撮像指示を受信した場合、撮像を開始し、撮像終了条件が成立するまで所定時間（例えば数ミリ秒～数秒）ごとに短い時間間隔で上記「所定範囲」（撮像領域ＡＲ１の範囲）を撮像する。撮像終了条件は、例えば、ガスコンロ１が電源オフになることであってもよく、所定の終了操作がなされたことであってもよく、全てのコンロ部が消火状態となったことであってもよく、その他の条件であってもよい。撮像部９０は、所定時間（例えば１秒）ごとに「所定範囲」（撮像領域ＡＲ１の範囲）を撮像して得られた画像データ（所定範囲の画像を表すための撮像データ）又は当該画像データを加工した加工データなどを、ガスコンロ１に送信する。制御回路１０は、通信部８４を介して、上記画像データ又は当該画像データを加工した加工データを取得する。加工データは、例えば、撮像部９０での撮像によって得られた撮像画像に対し、予め定められた公知の方法でノイズ除去、エッジ検出、濃淡調整、ヒストグラム調整、色補正、などの公知の加工を行ったデータである。なお、このような加工データは、制御回路１０で生成してもよい。

撮像部９０は、ステップＳ１１でなされた撮像指示を受信してから所定時間（例えば１秒）ごとに撮像して得られた画像データを順次ガスコンロ１に送信し得るようになっている。一方、ステップＳ１１の後、ステップＳ１２において、制御回路１０は、撮像部９０から送信される画像データを受信する（ステップＳ１２）。そして、制御回路１０は、受信した画像データを記憶部に記憶する。ステップＳ１２での画像データの受信は、１つの画像データを受信してもよく、複数の画像データを受信してもよい。

制御回路１０は、ステップＳ１２の後、ステップＳ１３において、それまで（例えばステップＳ１３の実行前の直近の一定期間）に受信した複数の画像データ（例えば、直近の一定時間内に受信した複数の画像データ）において動体の動作の検出を試み、動体の動作を検出したか否か判断する。なお、制御回路１０は、ステップＳ１３において、それまで受信した複数の画像データから動体を検出していないと判断した場合、ステップＳ１２の処理を再び行う。つまり、制御回路１０は、ステップＳ１３において動体の動作を検出するまでは、ステップＳ１２の処理を繰り返し行い、撮像部９０から送信される画像データを繰り返し取得し続ける。本構成では、制御回路１０は、「検出部」の一例に相当する。

動体は、撮像部９０によって撮像される領域内を動く物体（但し、ガスコンロシステム１以外の物体）であり、ここでは、同一の撮像範囲（具体的には、撮像領域ＡＲ１の範囲）で複数の異なる時期に撮像された複数の撮像画像において、相対的な位置が変化する撮像対象物を「動体」として検出する。より具体的には、制御回路１０は、ステップＳ１３では、複数の画像データにおいて目印２１～２７の検出状態の変化を動体の動作として検出する。

制御回路１０は、ステップＳ１３の直近の一定時間（例えば５秒）内に蓄積された複数の撮像画像を解析し、複数の撮像画像の各々において目印２１～２７が認識できるか否かを判断する。複数の撮像画像の各々において目印２１～２７が認識できるか否かの判断は、公知の画像解析と同様の方法によって行うことができる。例えば、撮像画像において予め定められた基準図形（例えば、目印２１～２７の各々と同一の図形）が存在するか否かを公知のパターンマッチングによって判定し、存在する場合にその領域を目印２１～２７の領域としてもよい。或いは、撮像画像内の所定位置に、予め定められた色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）で一定の範囲に拡がる領域が検出されたか否かを判定し、検出された場合にその領域を目印２１～２７の領域としてもよい。或いは、撮像画像内の所定位置に一定の輝度以上であって且つ一定の面積範囲内の領域が検出されたか否かを判定し、検出された場合にその領域を目印２１～２７の領域としてもよい。いずれにしても、撮像画像を解析することで、目印２１～２７が認識できるか否かを判断することができる。

制御回路１０は、ステップＳ１３の直近の一定時間（例えば５秒）内に蓄積された複数の撮像画像のいずれかにおいて目印２１～２７が全て認識されている状態から変化がある場合（即ち、いずれかの目印が認識されていない状態である場合）、ステップＳ１３では動体の動作を検出したと判断する。一方、制御回路１０は、ステップＳ１３の直近の一定時間（例えば５秒）内に蓄積された複数の撮像画像のいずれにおいても目印２１～２７が全て認識されている場合、動体の動作を検出していないと判断する。制御回路１０は、ステップＳ１３において動体の動作を検出していないと破断する場合、Ｎｏに進み、再びステップＳ１２の処理を行う。一方、制御回路１０は、ステップＳ１３において動体の動作を検出したと判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１４の処理を行う。

制御回路１０は、ステップＳ１４では、ステップＳ１３の直近の一定時間（例えば５秒）内に蓄積された複数の撮像画像から候補動作が検出されたか否か判断する。本構成では、制御回路１０は、「判定部」の一例に相当する。例えば、ＲＯＭ１０Ｂには、予め定められた動体の候補動作（図８のＮｏ１～Ｎｏ４）を特定する候補動作特定情報（以下、単に特定情報ともいう）が記憶されている。特定情報は、目印２１～２７の検出状態の変化の態様を特定する情報である。具体的には、特定情報は、複数の異なる時期に撮像された複数の撮像画像の間で、各目印２１～２７の検知状態の変化を表す文字列のデータであってもよく、数字や記号などのデータであってもよい。例えば、ＲＯＭ１０Ｂには、特定情報によって特定される態様として、図８に示すように「目印２１、目印２２の順に検知状態から非検知状態に変化する」、「目印２７、目印２６の順に検知状態から非検知状態に変化する」、「目印２５、目印２６、目印２５、目印２６の順に検知状態から非検知状態に変化する」、「目印２２、目印２３…目印２６、目印２２、目印２３…目印２６の順に検知状態が変化する」等が記憶されている。

候補動作Ｎｏ１は、図８に示すように、「目印２１、目印２２の順に手などがかざされる」動作である。目印２１に手がかざされると、目印２１と撮像部９０との間に手が介在する状態となり、図９（Ａ）に示すように、目印２１（撮像画像では撮像物Ｐ２１として表される目印（図９（Ｂ）参照））が撮像部９０によって撮像されなくなる。なお、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、撮像画像において、手は撮像物Ｈとして表される。そのため、目印２１は、検知状態から非検知状態へと変化する。続けて、手を右方向に移動させて目印２２に手がかざされると、目印２２と撮像部９０との間に手が介在する状態となる。これにより、図９（Ｂ）に示すように、目印２２（撮像画像では撮像物Ｐ２２として表される目印（図９（Ａ）参照））が撮像部９０によって撮像されなくなる。そのため、目印２２は、検知状態から非検知状態へと変化する。この例が採用される場合、ステップＳ１３の直近の一定時間（例えば５秒）内の複数の画像において、図９（Ａ）のような状態を示す画像と図９（Ｂ）のような状態を示す画像とがこの順に生成されており、これらの画像が生成される間の期間に他の動作画像（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の画像とは異なる画像であり、且ついずれかの目印が撮像されていない画像）が生成されていない場合に、ステップＳ１４において候補動作Ｎｏ１の動作を検出したと判定して、ステップＳ１５に進む。この例では、目印２１が本発明の「第１の目印」に相当し、目印２２が本発明の「第２の目印」に相当する。また、候補動作Ｎｏ１（第１候補動作）の特定情報によって特定される態様は、「所定方向（目印２１～２７が並ぶ方向）の一側（左側）から他側（右側）に向かう順に目印群２０の各目印２１，２２の検出状態が変化すること（第１動作）」に相当する。なお、この例では、目印２１の非検知状態の検出時点から、目印２２の非検知状態の検出時点までに所定時間（例えば、１秒）が経過していない場合に、「目印２１、目印２２の順に検知状態から非検知状態に変化する」条件を満たすものとしてもよい。

候補動作Ｎｏ２は、図８に示すように、「目印２７、目印２６の順に手などがかざされる」動作である。目印２７に手がかざされると、目印２７と撮像部９０との間に手が介在する状態となり、図１０（Ａ）に示すように、目印２７（撮像画像では撮像物Ｐ２７として表される目印（図１０（Ｂ）参照））が撮像部９０によって撮像されなくなる。そのため、目印２７は、検知状態から非検知状態へと変化する。続けて、手を左方向に移動させて目印２６に手がかざされると、目印２６と撮像部９０との間に手が介在する状態となる。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、目印２６（撮像画像では撮像物Ｐ２６として表される目印（図１０（Ａ）参照））が撮像部９０によって撮像されなくなる。そのため、目印２６は、検知状態から非検知状態へと変化する。この例では、目印２７が本発明の「第１の目印」に相当し、目印２６が本発明の「第２の目印」に相当する。また、候補動作Ｎｏ２（第２候補動作）の特定情報によって特定される態様は、「所定方向（目印２１～２７が並ぶ方向）の他側（右側）から一側（左側）に向かう順に目印群２０の各目印２６，２７の検出状態が変化すること（第２動作）」に相当する。なお、この例では、目印２７の非検知状態の検出時点から、目印２６の非検知状態の検出時点までに所定時間（例えば、１秒）が経過していない場合に、「目印２７、目印２６の順に検知状態から非検知状態に変化する」条件を満たすものとしてもよい。

候補動作Ｎｏ３は、図８に示すように、「目印２５→２６→２５→２６の順に手などがかざされる」動作である。目印２５に手がかざされると、目印２５と撮像部９０との間に手が介在する状態となり、目印２５が撮像部９０によって撮像されなくなる。そのため、目印２５は、検知状態から非検知状態へと変化する。続けて、手を右方向に移動させて目印２６に手がかざされると、目印２６と撮像部９０との間に手が介在する状態となる。これにより、目印２６が撮像部９０によって撮像されなくなる。そのため、目印２６は、検知状態から非検知状態へと変化する。続けて、繰り返し同じ動作（目印２５、目印２６の順に手がかざされる動作）が行われ、目印２５、目印２６の順に検知状態から非検知状態へと変化する。この例では、先に非検知状態が検出される目印が本発明の「第１の目印」に相当し、後に非検知状態が検出される目印が本発明の「第２の目印」に相当する。なお、この例では、異なる目印間で順に検出される非検知状態の検出タイミングの時間間隔が、所定時間（例えば、１秒）内である場合に、「目印２５→２６→２５→２６の順に検知状態から非検知状態に変化する」条件を満たすものとする。

候補動作Ｎｏ４は、図８に示すように、「目印２２→２３→・・・２６→２２→２３→・・・２６の順に手などがかざされる」動作である。目印２２に手がかざされると、目印２２と撮像部９０との間に手が介在する状態となり、目印２２が撮像部９０によって撮像されなくなる。そのため、目印２２は、検知状態から非検知状態へと変化する。続けて、手を右方向に移動させて目印２３、目印２４、目印２５、目印２６の順に手がかざされると、目印２３、目印２４、目印２５、目印２６の順に検知状態から非検知状態へと変化する。続けて、繰り返し同じ動作（目印２２、目印２３、目印２４、目印２５、目印２６）が行われ、目印２２、目印２３、目印２４、目印２５、目印２６の順に検知状態から非検知状態へと変化する。この例では、先に非検知状態が検出される目印が本発明の「第１の目印」に相当し、後に非検知状態が検出される目印が本発明の「第２の目印」に相当する。なお、この例では、異なる目印間で順に検出される非検知状態の検出タイミングの時間間隔が、所定時間（例えば、１秒）内である場合に、「目印２１→２２→・・・２７→２１→２２→・・・２７の順に検知状態から非検知状態に変化する」条件を満たすものとする。

制御回路１０は、ステップＳ１４で、ステップＳ１３で検出した動体の動作が候補動作ではないと判断する場合、Ｎｏに進み、再びステップＳ１２の処理を行う。一方で、制御回路１０は、ステップＳ１４で、ステップＳ１３で検出した動体の動作が候補動作であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５の処理を行う。

制御回路１０は、ステップＳ１５で、制御コマンドを実行する。すなわち、制御回路１０は、ステップＳ１４で検出した候補動作に対応する制御コマンドを実行する。図８に示すように、各候補動作には、制御コマンドが対応付けられてＲＯＭ１０Ｂに記憶される。例えば、ＲＯＭ１０Ｂは、「目印２１、目印２２の順に手などがかざされる」という候補動作に対応付けられて、「ガスバーナの火力レベルを「１」から「２」に増大する」という制御コマンド（第１コマンド）が記憶される。なお、このコマンドで火力を増大させるガスバーナは、例えば、直前に点火操作又は火力調整が行われたガスバーナとする。ＲＯＭ１０Ｂは、「目印２７、目印２６の順に手などがかざされる」という候補動作に対応付けられて、「ガスバーナの火力レベルを「７」から「６」に低減する」という制御コマンド（第２コマンド）が記憶されている。なお、このコマンドで火力を増大させるガスバーナは、例えば、直前に点火操作又は火力調整が行われたガスバーナとする。また、ＲＯＭ１０Ｂは、「目印２５、目印２６、目印２５、目印２６の順に手などがかざされる」という候補動作に対応付けられて、「ガスバーナ５１を消火する」という制御コマンドが記憶されている。また、ＲＯＭ１０Ｂは、「目印２２、目印２３…目印２６、目印２２、目印２３…目印２６の順に手などがかざされる」という候補動作に対応付けられて、「メニュー設定」という制御コマンドが記憶されている。例えば、メニュー設定が開始されると、調理モードの設定（自動調理モードと通常モードとの切り替え）や、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の温度設定等の操作が可能になる。具体的には、「メニュー設定」の制御コマンドが実行されると、所定の状態（例えば、目印２１が非検知状態となること）とすることで、自動調理モードが開始される。制御回路１０は、ステップＳ１５の処理が終了すると、再びステップＳ１１を行う。

ＲＯＭ１０Ｂには、図８に示す制御コマンド以外にも、様々な制御コマンドが候補動作に対応付けられて記憶されている。例えば、ＲＯＭ１０Ｂには、撮像される手によるジェスチャのパターンの種類（動体の変位量）に基づいて、ガスバーナの火力の調整量（変化量）が決められる制御コマンドが記憶されている。すなわち、ＲＯＭ１０Ｂには、非検知状態（手などがかざされた状態）となった目印の個数や、非検知状態となる目印の順序に応じて、ガスバーナの火力の調整量（変化量）を決める。例えば、所定方向（目印２１～２７が並ぶ方向）の目印２１から目印２２～２７のいずれかまで右に向かって順に手などがかざされる場合に、最後に手などがかざされた目印に応じてガスバーナの火力を調整するようになっている。具体的には、ＲＯＭ１０Ｂは、候補動作Ｎｏ１の他に、「目印２１、目印２２…目印２４の順に検知状態が変化する（第１動作）」という候補動作（第１候補動作）に対応付けられて、「ガスバーナの火力レベルを「４」に増大する」という制御コマンド（第１コマンド）などが記憶されている。同様に、所定方向（目印２１～２７が並ぶ方向）の目印２７から目印２１～２６のいずれかまで左に向かって順に手などがかざされる場合に、最後に手などがかざされた目印に応じてガスバーナの火力を調整するようになっている。具体的には、ＲＯＭ１０Ｂは、候補動作Ｎｏ２の他に、「目印２７、目印２６…目印２４の順に検知状態が変化する（第２動作）」という候補動作（第２候補動作）に対応付けられて、「ガスバーナの火力レベルを「４」に低減する」という制御コマンド（第２コマンド）などが記憶されている。

例えば、ＲＯＭ１０Ｂは、「目印２２、目印２３、目印２２、目印２３の順に手などがかざされる」という候補動作に対応付けられて「ガスバーナ５２を消火する」という制御コマンドが記憶される。同様に、ＲＯＭ１０Ｂは、「目印２３、目印２４、目印２３、目印２４の順に手などがかざされる」という候補動作に対応付けられて「ガスバーナ５３を消火する」という制御コマンドが記憶される。

１－４．本構成の効果
上記のシステムＳｙは、所定範囲内（撮像部９０によって撮像される範囲内）で行われるユーザの動作を、動体の動作として制御回路１０に検出させることができる。そして、制御回路１０によって検出された動体の動作が、ＲＯＭ１０Ｂに記憶された候補動作である場合に、制御回路１０によってその候補動作に対応付けられた制御コマンドが実行される。そのため、ユーザは、ガスコンロ１に対して手で接触操作を行わずとも、予め定められた候補動作が検出されるように、天板５上の動作を撮像部９０に撮像させることで、ガスコンロ１に所望の制御を行わせることができる。

上記のシステムＳｙにおいて、天板５上でのユーザの動作に基づいて制御回路１０による複数の目印２１～２７の検出状態が変化する場合に、複数の目印２１～２７の検出状態の変化を動体の動作として検出することができる。そのため、ガスコンロ１に複数の目印２１～２７を設けるという簡単な構成でシステムを実現することができる。

撮像画像の解析により撮像された物体の動きを検出しようとする場合、画像解析時の処理量が比較的多くなってしまう。しかしながら、上記システムＳｙは、複数の目印２１～２７の検出状態の変化を検出することで動体の動作を検出することができ、画像解析時の処理量が比較的少なくて済み、より迅速に候補動作であるか否かの判定を行うことができる。

上記のシステムＳｙにおいて、第１の目印（例えば、目印２１）に手などがかざされた状態から第２の目印（例えば、目印２２）に手などがかざされた状態に所定時間内で変化した場合、「第１の目印（例えば、目印２１）の検出状態が変化した後、所定時間が経過する前に第２の目印（例えば、目印２２）の検出状態が変化したこと」になる。そのため、手などの動体の動作を、２つの目印の検出状態の変化に基づいて容易に検出することができる。また、第１の目印（例えば、目印２１）の検出状態が変化した後、所定時間が経過する前に第２の目印（例えば、目印２２）の検出状態が変化したか否か判断する構成である。そのため、動体の動作の検出時間を所定時間の間に限定することができ、手などの動作が行われたか否かを迅速に判断することができる。

上記のシステムＳｙにおいて、制御回路１０は、目印群２０上において所定方向（複数の目印２１～２７の配置方向）に沿って手などを動かすことで、所定方向に沿う順に目印群２０の各目印２１～２７の検出状態が変化する。そして、所定方向の一側から他側に向かう順に目印群２０の各目印２１～２７の検出状態が変化したことを第１動作として検出するとともに、所定方向の他側から一側に向かう順に目印群２０の各目印２１～２７の検出状態が変化したことを第２動作として検出する。制御回路１０は、第１動作がＲＯＭ１０Ｂに記憶された第１候補動作である場合に第１コマンド（コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの火力を大きくするコマンド）を実行する。また、制御回路１０は、第２動作がＲＯＭ１０Ｂに記憶された第２候補動作である場合に第２コマンド（コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの火力を小さくするコマンド）を実行する。そのため、火力調整レバー等の操作部をスライド操作するようなイメージのユーザの動作を第１動作又は第２動作として検出させることができ、直感的なユーザの動作に基づいてコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの火力を調整することができる。

＜第２実施形態＞
２－１．ガスコンロシステムの概要
第２実施形態のシステムＳｙについて、図１１を参照して説明する。第２実施形態のシステムＳｙは、目印群２０を設けていない点が第１実施形態と異なり、それ以外の構成等は、第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態の同様の構成については、同一の符号を用いて説明しつつ詳しい説明を省略する。

第２実施形態のシステムＳｙのコマンド実行制御は、図７のステップＳ１３（動体の動作の検出方法）が第１実施形態と異なっている。第２実施形態では、制御回路１０は、複数の異なる時期に撮像された複数の撮像画像に基づいて、各撮像画像における動体を検出する。複数の画像から動体を検出する方法は、公知の方法を用いることができる。例えば、複数の撮像画像の間において、色情報（色の三要素（ＲＧＢ）の各数値）が一定の範囲の値である画素を一定の個数含む領域の位置が、変化している場合に、それら画素で構成される領域を動体とすることができる。また、例えば、複数の撮像画像の間において、特徴点を検出し、その特徴点の位置が変化している場合に、その特徴点を動体とすることができる。

図７のステップＳ１４において用いる候補動作特定情報は、撮像画像における動体の検出位置を特定する情報である。そして、例えば、候補動作Ｎｏ１に対応する特定情報として、目印２１の非検知状態を特定する情報の代わりに、図１１（Ａ）に示すように天板５の左前端部分に手Ｈ（動体）がかざされた状態を特定する情報を採用する。また、例えば、目印２２の非検知状態を特定する情報の代わりに、図１１（Ｂ）に示すように天板５の左前端部分からわずかに右側の位置に手Ｈ（動体）がかざされた状態を特定する情報を採用する。同様に、目印２３～２７の非検知状態を特定する情報の代わりに、目印２３～２７に対応する位置（第１実施形態に対して目印２３～２７が省略された位置）に手Ｈ（動体）がかざされた状態を特定する情報を採用する。

＜第３実施形態＞
３－１．ガスコンロシステムの概要
第３実施形態のシステムＳｙについて、図１２を参照して説明する。第３実施形態のシステムＳｙは、目印群の配置態様が第１実施形態と異なり、それ以外の構成等は、第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態の同様の構成は、同一の符号を用いて説明しつつ詳しい説明を省略する。

図１２に示すように、ガスコンロ１には、目印群３２０，４２０，５２０が設けられている。目印群３２０，４２０，５２０は、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対応して、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃをそれぞれ取り囲むように設けられている。具体的には、目印群３２０，４２０，５２０は、各コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各ガスバーナ５１，５２，５３を中心に、各五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの外周に沿って配置されている。

右コンロ部４Ａに関する候補動作特定情報は、例えば、目印群３２０に含まれる複数の目印（例えば図１２に示す目印３２１，３２２，３２３）の検出状態の態様を特定する情報とすることができる。また、左コンロ部４Ｂに関する候補動作特定情報は、例えば、目印群４２０に含まれる複数の目印（例えば図１２に示す目印４２１，４２２，４２３）の検出状態の態様を特定する情報とすることができる。また、小コンロ部４Ｃに関する候補動作特定情報は、例えば、目印群５２０に含まれる複数の目印（例えば図１２に示す目印５２１，５２２，５２３）の検出状態の態様を特定する情報とすることができる。

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記第１実施形態では、撮像部９０によって撮像される撮像領域を、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが全て含まれる範囲（図６参照）としたが、その他の範囲としてもよい。例えば、撮像領域は、天板５の前縁およびその周辺が含まれるような範囲であってもよい。或いは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの一部のみが含まれるような範囲であってもよい。

上記第１実施形態では、図７に示すコマンド実行制御の開始条件の成立時として、システムＳｙの電源がオン状態に切り替わった時点や、ガスバーナ５１，５２，５３の点火操作を行った時点を示したが、その他のタイミングであってもよい。例えば、コマンド実行制御の開始条件の成立時は、コマンド実行制御を開始させるために操作部８３を操作した時点であってもよい。

上記第１実施形態では、候補動作Ｎｏ１，２に基づいてコマンド制御されるガスバーナとして、直前に点火操作又は火力調整が行われたガスバーナを指定していたが、その他の指定方法を採用してもよい。例えば、候補動作Ｎｏ１，２に基づいてコマンド制御されるガスバーナを、予め設定で決められていてもよい。すなわち、ガスバーナ５１のみがコマンド制御されたり、ガスバーナ５１，５２，５３の全てがコマンド制御されるように予め設定されていてもよい。また、例えば、コマンド制御されるガスバーナは、撮像画像に基づいて決められてもよい。すなわち、候補動作実行後に撮像された撮像画像において、調理容器の上に手がかざされており、その調理容器が載置されたガスバーナをコマンド制御するようにしてもよい。また、例えば、候補動作実行後に、所定の目印に手をかざして非検知状態にすることで、その目印に対応するガスバーナをコマンド制御するようにしてもよい。

上記第１実施形態では、候補動作Ｎｏ１に対応する第１コマンドとして、「ガスバーナの火力レベルを「１」から「２」に増大する」という制御コマンドを採用したが、その他の態様で火力を増大させてもよい。例えば、火力増大前の火力レベルからレベルを１段階上げる制御を行ってもよい。

上記第１実施形態では、ガスバーナの火力を低減させる制御コマンドに対応する候補動作として、ガスコンロ１に対して右側から左側に手を移動させる動作（候補動作Ｎｏ２）を例示した。しかしながら、ガスバーナの火力を低減させる場合にも、候補動作Ｎｏ１と同様にガスコンロ１に対して左側から右側に手を移動させる動作を行なう構成としてもよい。例えば、ガスバーナの火力レベルが「３」である状態で、「目印２１、目印２２の順に手などがかざされる」という候補動作を行なうことで、火力レベルが「３」から「２」に低減される構成であってもよい。

上記第１実施形態では、ガスバーナの火力増大させる制御コマンドに対応する候補動作として、ガスコンロ１に対して左側から右側に手を移動させる動作（候補動作Ｎｏ１）を例示した。しかしながら、その他の候補動作によって、ガスバーナの火力が増大される制御コマンドが実行される構成であってもよい。例えば、所定の目印を所定時間（例えば３秒）の間、非検知状態とすることで、その目印に対応する火力レベルにガスバーナの火力を増大させる構成であってもよい。

上記実施形態では、「所定方向」が直線的な方向であり、所定方向の一側から他側に向かう順に目印群の各目印の検出状態が変化したことを第１動作として検出し、他側から一側に向かう順に目印群の各目印の検出状態が変化したことを第２動作として検出した。しかし、この例に限定されない。例えば、所定方向は、湾曲した仮想曲線に沿った方向であってもよく、円や楕円の周方向であってもよい。この場合、複数の目印が、湾曲した仮想曲線に沿って配置されていてもよく、仮想的な円や仮想的な楕円に沿って配置されていてもよい。

上記第１，第３実施形態では、それぞれ異なる目印群の配置構成を例示した。しかしながら、目印群を構成する目印の数や配置レイアウトは、これらに限られない。例えば、上記第１実施形態の目印群２０を構成する目印の数が７つ以外であってもよい。

上記第１，第３実施形態では、目印２１～２７がＬＥＤとして構成されている例を示した。しかしながら、目印２１～２７は、ＬＥＤ以外の発光部であってもよく、発光部でなくてもよい。また、目印２１～２７の形状は、図形（丸、三角、四角、星型などの図形）、絵柄、記号など、様々な形状を採用することができる。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部（コンロ部）
４Ｂ…左コンロ部（コンロ部）
４Ｃ…小コンロ部（コンロ部）
５…天板（トッププレート）
１０…制御回路（制御部、検出部、判定部）
１０Ｂ…ＲＯＭ（記憶部）
２０，３２０，４２０，５２０…目印群
２１～２７，３２１～３２３，４２１～４２３，５２１～５２３…目印
９０…撮像部
ＡＲ１…所定範囲
Ｓｙ…コンロシステム

Claims

トッププレート上に露出したコンロ部を１以上有するガスコンロを備えたコンロシステムであって、
前記ガスコンロを含む所定範囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部が複数の異なる時期にそれぞれ撮像することによって得られる複数の撮像画像に基づいて、前記撮像画像における動体の動作を検出する検出部と、
予め定められた動体の候補動作と対応付けて前記ガスコンロを制御する制御コマンドを記憶する記憶部と、
前記検出部によって検出された前記動体の動作が前記記憶部に記憶された前記候補動作である場合に、前記記憶部において当該候補動作と対応付けられた前記制御コマンドを実行する制御部と、
を備え、
前記ガスコンロは、前記所定範囲内の異なる位置に設けられる複数の目印を備え、
前記目印は、前記トッププレートから上方に向かって光を照射するように発光する発光部であり、
前記検出部は、前記撮像部によって撮像された複数の前記撮像画像において複数の前記目印の検出状態の変化を前記動体の動作として検出する
コンロシステム。
複数の前記目印は、第１の目印と、前記第１の目印とは異なる第２の目印と、を含み、
前記検出部は、前記撮像部によって撮像された複数の前記撮像画像において、前記第１の目印の検出状態が変化した後、所定時間が経過する前に前記第２の目印の検出状態が変化したことを前記動体の動作として検出する
請求項１に記載のコンロシステム。
複数の前記目印は、所定方向に沿って配置された複数の前記目印によって構成された目印群を含み、
前記検出部は、前記撮像部によって撮像された複数の前記撮像画像において、前記所定方向の一側から他側に向かう順に前記目印群の各目印の検出状態が変化したことを第１動作として検出し、前記所定方向の前記他側から前記一側に向かう順に前記目印群の各目印の検出状態が変化したことを第２動作として検出し、
前記記憶部は、第１候補動作と火力を大きくする第１コマンドとを対応付けた状態で記憶するとともに、第２候補動作と火力を小さくする第２コマンドとを対応付けた状態で記憶し、
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記第１動作が前記記憶部に記憶された前記第１候補動作である場合に前記第１コマンドを実行し、前記検出部によって検出された前記第２動作が前記記憶部に記憶された前記第２候補動作である場合に前記第２コマンドを実行する
請求項１又は請求項２に記載のコンロシステム。