JP6872428B2

JP6872428B2 - 加熱調理器

Info

Publication number: JP6872428B2
Application number: JP2017112006A
Authority: JP
Inventors: 光司澁谷
Original assignee: Rinnai Corp
Current assignee: Rinnai Corp
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2017-06-06
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2037-06-06
Also published as: JP2018204888A

Description

本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

特許文献１には、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。

特開２０１５−２３０１４８号公報

加熱部に近づいた物体に炎が引火するおそれのある範囲の大きさは、加熱部の火力、炎溢れ状態（即ち、加熱部上で加熱される加熱対象物の周囲から炎がはみ出している状態）が発生しているか否か等、加熱部の状況に応じて異なる。しかしながら、特許文献１の加熱調理器では、検知範囲は予め定められている。そのため、特許文献１の加熱調理器では、検知範囲の大きさと加熱部の状況とが適合せず、ユーザが調理を適切に行えない事態や、物体への引火を適切に抑制できない事態が生じるおそれがある。

本明細書では、検知範囲の大きさと加熱部の状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を適切に抑制し得る技術を提供する。

本明細書が開示する一つの加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、動作中の前記加熱部の火力に応じて、前記検知範囲の大きさを変化させる。

この構成によると、加熱調理器は、動作中の加熱部の火力に応じて、検知範囲の大きさを変化させる。そのため、例えば、加熱部の火力が比較的大きい場合に検知範囲を大きくすることで、火力が大きい状況においても物体（例えば人体や着衣など）への引火を適切に抑制し得る。また、例えば、加熱部の火力が比較的小さい場合に検知範囲を小さくすることで、小さい火力で比較的小さい加熱対象物を加熱する場合のように、物体（人体等）が加熱部の比較的近傍まで接近し得る状況においても過度に火力が絞られないことでユーザに適切に調理を行わせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、検知範囲の大きさと加熱部の状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を適切に抑制し得る。

前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることと、前記加熱部を消火させることと、を含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力に応じて、前記加熱部の火力を減少させるか、前記加熱部を消火させるか、を切り替えてもよい。

この構成によると、検知範囲内に物体が侵入した時点における加熱部の火力に応じて、加熱部を適切に動作させることができる。

前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることを含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力が特定の火力よりも大きい状況において、前記加熱部の火力を減少させるとともに、減少後の火力に応じて前記検知範囲の大きさを変化させてもよい。

この構成によると、加熱調理器は、検知範囲内に物体が侵入して火力を減少させた後で、減少後の火力に応じた検知範囲を適用することができる。そのため、加熱部の状況に応じた検知範囲を適切に適用することで、ユーザの利便性を確保することができる。

ユーザが指示を入力するための入力部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記入力部に入力された指示に従って、前記加熱部の火力に対応する前記検知範囲の大きさのレベルを変化させてもよい。

この構成によると、加熱部の火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、ユーザの所望のレベルに設定することができる。ユーザ毎に所望のレベルの検知範囲を適用することができるため、各ユーザにとって使い勝手のよい加熱調理器を実現することができる。

本明細書が開示する他の一つの加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、動作中の前記加熱部の炎が、前記加熱部上で加熱される前記加熱対象物の周囲からはみ出している炎溢れ状態が発生しているか否かを判断し、前記炎溢れ状態が発生していると判断される第１の場合と、前記炎溢れ状態が発生していないと判断される第２の場合と、の間で、前記検知範囲の大きさを変化させる。

この構成によると、加熱調理器は、加熱部の動作中に炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて、検知範囲の大きさを変化させる。そのため、例えば、炎溢れ状態が発生している場合に検知範囲を大きくすることで、はみ出した炎が物体に引火する可能性が比較的高い状況においても物体への引火を適切に抑制し得る。また、例えば、炎溢れ状態が発生していない場合に検知範囲を小さくすることで、炎がはみ出さず、物体への引火が比較的起こり難い状況においては、物体（人体等）が加熱部の比較的近傍まで接近しても過度に火力を絞ることなくユーザに適切に調理を行わせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、検知範囲の大きさと加熱部の状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を適切に抑制し得る。

前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることを含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力が特定の火力よりも大きい状況において、前記加熱部の火力を減少させるとともに、火力減少後の前記加熱部において前記炎溢れ状態が発生しているか否かをさらに判断し、前記第１の場合と、前記第２の場合との間で、前記検知範囲の大きさを変化させてもよい。

この構成によると、加熱調理器は、検知範囲内に物体が侵入して火力を減少させた後で、火力の減少後における炎溢れ状態の発生状況に応じた検知範囲を適用することができる。そのため、加熱部の状況に応じた検知範囲を適切に適用することで、ユーザの利便性を確保することができる。

ユーザが指示を入力するための入力部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記入力部に入力された指示に従って、前記第１の場合における前記検知範囲の大きさと、前記第２の場合における前記検知範囲の大きさと、のレベルを変化させてもよい。

この構成によると、炎溢れ状態が発生している場合としていない場合とのそれぞれの場合における検知範囲の大きさのレベルを、ユーザの所望のレベルに設定することができる。ユーザ毎に所望のレベルの検知範囲を適用することができるため、各ユーザにとって使い勝手のよい加熱調理器を実現することができる。

加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。カメラ８０周辺を示す断面説明図。加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。第１実施例の火力調整処理を示すフローチャート。第１実施例において火力が大きい場合の検知範囲を示す図。第１実施例において火力が小さい場合の検知範囲を示す図。第１実施例において設定可能な検知レベルを示す図。第２実施例の火力調整処理を示すフローチャート。第２実施例において炎溢れ状態が発生している場合の検知範囲を示す図。第２実施例において炎溢れ状態が発生していない場合の検知範囲を示す図。第２実施例において設定可能な検知レベルを示す図。

（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、レベル操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。レベル操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲（図５、図６の符号１３０参照）の大きさのレベル（図７参照）を設定するための操作部である。検知範囲、及び、レベルについては後で詳しく説明する。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、レベル操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、レベル操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。レベル操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、レベル操作部５２ａと同様の機能を有する。

グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、レベル操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

（火力調整処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。火力調整処理は、ユーザの着衣や手等の物体が動作中のコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの所定の検知範囲内に侵入したこと（即ち、物体への引火等の危険性が高いこと）を検知し、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの火力を絞る（即ち火力を減少させる又は消火する）ための処理である。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのいずれかにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれか点火されると、制御部１１０は、点火されたコンロバーナの火力を調整するために図４の処理を開始する。即ち、制御部１１０は、点火されたコンロバーナのそれぞれに対して図４の処理を実行する。以下では、コンロバーナ１０ａが点火され、制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を調整するために図４の処理を実行する例を説明する。ただし、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃが点火された場合にも、制御部１１０は同様の処理を実行する。

Ｓ１０では、制御部１１０は、加熱量操作部４２ａにおいて設定された火力（即ちこの時点におけるコンロバーナ１０ａの火力）に応じた所定の検知範囲（図５、図６参照）を設定する。検知範囲とは、コンロバーナ１０ａの周囲に設けられる所定の領域であり、その範囲内に加熱対象物とは異なる物体（例えばユーザの手や着衣等）が不意に侵入すると、引火等が起こる可能性がある所定の領域である。本実施例では、Ｓ１０で設定されるべき検知範囲の大きさは、動作中のコンロバーナ１０ａの火力に応じて予め定められている。図５に示すように、動作中のコンロバーナ１０ａの火力が比較的大きい場合には、制御部１１０は、Ｓ１０において比較的大きい検知範囲１３０を設定する。コンロバーナ１０ａの火力が比較的大きい場合には、コンロバーナ１０ａからある程度離れた範囲であっても、物体への引火等の可能性があるためである。一方、図６に示すように、動作中のコンロバーナ１０ａの火力が比較的小さい場合には、制御部１１０は、Ｓ１０において比較的小さい検知範囲１３０を設定する。コンロバーナ１０ａの火力が比較的小さい場合には、物体への引火等の可能性がある範囲は、コンロバーナ１０ａの近傍の範囲に限られるためである。

続くＳ１２では、制御部１１０は、Ｓ１０で設定された検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ１２では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ１０で設定された検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。例えば図５に示すように、カメラ８０が、検知範囲１３０内にユーザの着衣などの物体１４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ１２でＹＥＳと判断し、Ｓ１４に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲１３０内に物体が存在していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０はＳ１２でＮＯと判断してＳ１０に戻り、その時点のコンロバーナ１０ａの火力に応じて検知範囲を設定して再びＳ１２の監視を行なう。即ち、コンロバーナ１０ａの火力が変更されている場合には、Ｓ１２でＮＯと判断されて戻った後のＳ１０において、制御部１１０は、変更後の火力に応じた検知範囲を設定する。このように、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの現時点の火力に応じた検知範囲を適切に設定して、物体の侵入の監視を行なうことができる（Ｓ１０、Ｓ１２）。

Ｓ１４では、制御部１１０は、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。コンロバーナ１０ａの最小火力とは、火力を最小限に小さくしたときの火力である。この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合には、制御部１１０はＳ１４でＹＥＳと判断してＳ１６に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力である場合には、制御部１１０はＳ１４でＮＯと判断してＳ１７に進む。

Ｓ１６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ１０に戻り、減少後の火力に応じた検知範囲を新たに設定し、Ｓ１２の監視を行なう。

一方、Ｓ１７では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａを消火させる。この場合、制御部１１０は、図４の処理を終了させる。

以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、図４には示していないが、図４の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ１０〜Ｓ１７のどの段階の処理を実行中であっても、図４の処理を強制的に終了させる。

（検知レベル設定）
上記の通り、図４のＳ１０で設定されるべき検知範囲の大きさは、動作中のコンロバーナ１０ａの火力に応じて予め定められている。本実施例では、コンロバーナ１０ａの火力に対する検知範囲の大きさの関係について、複数のレベルが予め設けられている。具体的には、メモリ１２０に、図７に示すようなグラフが予め記憶されている。図７のグラフでは、コンロバーナ１０ａの火力と、検知範囲の大きさとが対応付けられている。図７では、符号１５０、１６０は、それぞれ、第１レベル、第２レベルに対応する。第１レベル（符号１５０）では、第２レベル（符号１６０）に比べて、同じ火力に対応する検知範囲が大きい。

本実施例では、ユーザが、上記のレベル操作部５２ａを操作することによって、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定するように指示することができる。制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定する。制御部１１０は、設定されたレベルが示す火力と検知範囲との対応関係に従って、図４のＳ１０において検知範囲を設定する。また、ユーザは、上記のレベル操作部５２ａを操作することによって、レベルを変更する指示を入力することも可能である。その場合も、制御部１１０は、ユーザの指示に従って、レベルを変更する。また、コンロバーナ１０ａの場合と同様に、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルも、ユーザがレベル操作部５２ｂ、５２ｃを操作することによって設定することができる。

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａの火力に応じて、検知範囲の大きさを変化させる（図４のＳ１０）。そのため、例えば、コンロバーナ１０ａの火力が比較的大きい場合に検知範囲を大きくすることで（図５参照）、火力が大きい状況においても物体（例えば人体や着衣など）への引火を適切に抑制し得る。また、例えば、コンロバーナ１０ａの火力が比較的小さい場合に検知範囲を小さくすることで（図６参照）、小さい火力で比較的小さい加熱対象物を加熱する場合のように、物体（人体等）がコンロバーナ１０ａの比較的近傍まで接近し得る状況においても過度に火力が絞られないことでユーザに適切に調理を行わせることができる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、検知範囲の大きさとコンロバーナ１０ａの状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせることができるとともに、物体への引火を適切に抑制することができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、検知範囲に物体が侵入したと判断された（Ｓ１２でＹＥＳ）時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きいか否かに応じて、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる（Ｓ１６）のか、コンロバーナ１０ａを消火させる（Ｓ１７）のか、を切り替える。本実施例では、検知範囲内に物体が侵入した時点におけるコンロバーナ１０ａの火力に応じて、コンロバーナ１０ａを適切に動作させることができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、検知範囲に物体が侵入したと判断された（Ｓ１２でＹＥＳ）時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合に（Ｓ１４でＹＥＳ）、コンロバーナ１０ａの火力を減少させ（Ｓ１６）、その後、減少後の火力に応じた検知範囲を新たに設定する。そのため、コンロバーナ１０ａの状況に応じた検知範囲を適切に適用することで、ユーザの利便性を確保することができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベル（図７参照）のうちの一方に設定する。制御部１１０は、設定されたレベルが示す火力と検知範囲との対応関係に従って、図４のＳ１０において検知範囲を設定する。本実施例では、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、ユーザの所望のレベルに設定することができる。ユーザ毎に所望のレベルの検知範囲を適用することができるため、各ユーザにとって使い勝手のよい加熱調理器２を実現することができる。

コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが「加熱部」の一例である。カメラ８０が「状態検出部」の一例である。最小火力が「特定の火力」の一例である。

（第２実施例）
図８〜図１１を参照して、第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の加熱調理器２も、基本的な構成は第１実施例と共通する。本実施例では、制御部１１０が実行する火力調整処理の内容が第１実施例とは異なる。

（火力調整処理）
図８を参照して、本実施例の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。以下でも、コンロバーナ１０ａが点火された場合において、制御部１１０が図８の処理を実行する例を説明する。Ｓ３０では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。炎溢れ状態とは、動作中のコンロバーナ１０ａの炎が、コンロバーナ１０ａ上で加熱されている加熱対象物の周囲からはみ出している状態のことである（図９参照）。具体的に言うと、Ｓ３０では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。カメラ８０の撮影画像が、図９に示すように、炎溢れ状態が発生している様子を表わしている場合には、制御部１１０はＳ３０でＹＥＳと判断し、Ｓ３２に進む。一方、カメラ８０の撮影画像が、図１０に示すように、炎溢れ状態が発生していない様子を表わしている場合には、制御部１１０はＳ３０でＮＯと判断し、Ｓ３４に進む。

Ｓ３２では、制御部１１０は、図９に示すような比較的大きい検知範囲２３０を設定する。炎溢れ状態が発生している場合には、加熱対象物からはみ出した炎が、コンロバーナ１０ａに近づいた物体に引火する可能性が比較的高いと言えるためである。Ｓ３２を終えると、Ｓ３６に進む。

一方、Ｓ３４では、制御部１１０は、図１０に示すような比較的小さい検知範囲２３０を設定する。炎溢れ状態が発生していない場合には、加熱対象物から炎がはみ出しておらず、物体への引火が比較的起こり難い状況であると言えるためである。Ｓ３４を終えると、Ｓ３６に進む。このように、本実施例では、設定されるべき検知範囲の大きさが、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて予め定められている。

Ｓ３６では、制御部１１０は、Ｓ３２又はＳ３４で設定された検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ３６では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ３２又はＳ３４で設定された検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。例えば図９に示すように、カメラ８０が、検知範囲２３０内に物体２４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ３６でＹＥＳと判断し、Ｓ３８に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲２３０内に物体が存在していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０はＳ３６でＮＯと判断してＳ３０に戻り、その時点においてコンロバーナ１０ａに炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて検知範囲を設定し（Ｓ３０〜Ｓ３４）、再びＳ３６の監視を行なう。このように、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａにおいて現在炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて検知範囲を適切に設定して、物体の侵入の監視を行なうことができる（Ｓ３０〜Ｓ３６）。

Ｓ３８では、制御部１１０は、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合には、制御部１１０はＳ３８でＹＥＳと判断してＳ４０に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力である場合には、制御部１１０はＳ３８でＮＯと判断してＳ４１に進む。

Ｓ４０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ３０に戻り、火力減少後のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているのか否かに応じて検知範囲を新たに設定し（Ｓ３０〜Ｓ３４）、Ｓ３６の監視を行なう。

一方、Ｓ４１では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａを消火させる。この場合、制御部１１０は、図８の処理を終了させる。

以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、本実施例でも、図８の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ３０〜Ｓ４１のどの段階の処理を実行中であっても、図８の処理を強制的に終了させる。

（検知レベル設定）
上記の通り、本実施例で設定されるべき検知範囲の大きさは、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて予め定められている（図８のＳ３０〜Ｓ３４参照）。本実施例でも、コンロバーナ１０ａの火力に対する検知範囲の大きさの関係について、複数のレベルが予め設けられている。具体的には、メモリ１２０に、図１１に示すようなグラフが予め記憶されている。図１１のグラフでは、コンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生している場合の検知範囲の大きさと、発生していない場合の検知範囲の大きさとが対応付けられている。図１１では、符号２５０、２６０は、それぞれ、第１レベル、第２レベルに対応する。第１レベル（符号２５０）では、第２レベル（符号２６０）に比べて、同じ状態（炎溢れ状態及び炎溢れ状態が発生していない状態）に対応する検知範囲が大きい。

本実施例でも、ユーザが、上記のレベル操作部５２ａを操作することによって、炎溢れ状態が発生している状態としていない状態のそれぞれに対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定するように指示することができる。制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定する。制御部１１０は、設定されたレベルが示す対応関係に従って、図８のＳ３０〜３４において検知範囲を設定する。また、ユーザは、上記の各レベル操作部５２ａを操作することによって、レベルを変更する指示を入力することも可能である。その場合も、制御部１１０は、ユーザの指示に従って、レベルを変更する。また、コンロバーナ１０ａの場合と同様に、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルも、ユーザがレベル操作部５２ｂ、５２ｃを操作することによって設定することができる。

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて、設定されるべき検知範囲の大きさを変化させる（図８のＳ３０〜Ｓ３４）。そのため、例えば、炎溢れ状態が発生している場合に検知範囲を大きくすることで（図９参照）、はみ出した炎が物体に引火する可能性が比較的高い状況においても物体への引火を適切に抑制し得る。また、例えば、炎溢れ状態が発生していない場合に検知範囲を小さくすることで（図１０参照）、炎がはみ出さず、物体への引火が比較的起こり難い状況においては、物体（手など）が加熱部の比較的近傍まで接近しても過度に火力を絞ることなくユーザに適切に調理を行わせることができる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、検知範囲の大きさとコンロバーナ１０ａの状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせることができるとともに、物体への引火を適切に抑制することができる。

また、本実施例でも、制御部１１０は、検知範囲に物体が侵入したと判断された（Ｓ３６でＹＥＳ）時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きいか否かに応じて、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる（Ｓ４０）のか、コンロバーナ１０ａを消火させる（Ｓ４１）のか、を切り替える。本実施例でも、検知範囲内に物体が侵入した時点におけるコンロバーナ１０ａの火力に応じて、コンロバーナ１０ａを適切に動作させることができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、検知範囲に物体が侵入したと判断された（Ｓ３６でＹＥＳ）時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合に（Ｓ３８でＹＥＳ）、コンロバーナ１０ａの火力を減少させ（Ｓ４０）、火力減少後のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているのか否かに応じて検知範囲を新たに設定する（Ｓ３０〜Ｓ３４）。そのため、コンロバーナ１０ａの状況に応じた検知範囲を適切に適用することで、ユーザの利便性を確保することができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、炎溢れ状態が発生している場合としていない場合のそれぞれに検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベル（図１１参照）のうちの一方に設定する。制御部１１０は、設定されたレベルに従って、図８のＳ３０〜Ｓ３４において検知範囲を設定する。本実施例では、炎溢れが発生している場合としていない場合とのそれぞれの場合における検知範囲の大きさのレベルを、ユーザの所望のレベルに設定することができる。ユーザ毎に所望のレベルの検知範囲を適用することができるため、各ユーザにとって使い勝手のよい加熱調理器２を実現することができる。

コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが「加熱部」の一例である。カメラ８０が「状態検出部」の一例である。最小火力が「特定の火力」の一例である。図８のＳ３０でＹＥＳの場合が「第１の場合」の一例であり、Ｓ３０でＮＯの場合が「第２の場合」の一例である。

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（変形例１）制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力と、コンロバーナ１０ａにおける炎溢れ状態の発生の有無との双方に基づいて、検知範囲を設定するようにしてもよい。例えば、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力が大きく、かつ、炎溢れ状態が発生している状態で、最も大きい検知範囲を設定するようにしてもよい。

（変形例２）上記の第１実施例では、図４のＳ１０において、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａの火力が大きい場合に、比較的大きい検知範囲を設定し（図５参照）、コンロバーナ１０ａの火力が小さい場合に、比較的小さい検知範囲を設定している（図６参照）。これに限られず、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａの火力が大きい場合に比較的小さい検知範囲を設定し、動作中のコンロバーナ１０ａの火力が小さい場合に比較的大きい検知範囲を設定するようにしてもよい。一般的に言うと、制御部は、動作中の加熱部の火力に応じて、前記検知範囲の大きさを変化させればよい。大火力で調理を行っている場合、ユーザは、コンロバーナ１０ａの火力が大きいことを自覚している可能性が高く、不用意に手などをコンロバーナ１０ａの近くに近づける事態が発生する可能性が低いと言える。一方、小火力で長時間調理を行っている場合等（例えば、煮込み調理を行う場合等）には、ユーザがコンロバーナ１０ａで調理中であることを忘れてしまう等して、不用意に手などをコンロバーナ１０ａの近くに近づける事態が発生する可能性がある。本変形例によっても、制御部１１０は、検知範囲と火力とを適切に適合させ、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を抑制し得る。

（変形例３）上記の第２実施例では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生している場合に（図８のＳ３０でＹＥＳ）、比較的大きい検知範囲を設定し（Ｓ３２、図９参照）、炎溢れ状態が発生していない場合に（Ｓ３０でＮＯ）、比較的小さい検知範囲を設定している（Ｓ３４、図１０参照）。これに限られず、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生している場合に比較的小さい検知範囲を設定し、炎溢れ状態が発生していない場合に比較的大きい検知範囲を設定するようにしてもよい。一般的に言うと、制御部は、炎溢れ状態が発生していると判断される第１の場合と、炎溢れ状態が発生していないと判断される第２の場合と、の間で、検知範囲の大きさを変化させればよい。コンロバーナ１０ａで炎溢れ状態が発生している場合、ユーザは、加熱対象物からはみ出している炎を視認すれば、コンロバーナ１０ａの近くに不用意に手などを近づけることが危険であると認識できる可能性が高い。一方、コンロバーナ１０ａで炎溢れ状態が発生していない場合、ユーザが炎を視認できないため、ユーザが不用意にコンロバーナ１０ａの近くに手などを近づける事態が起こり得る。本変形例によっても、制御部１１０は、検知範囲と炎溢れ状態の有無とを適切に適合させ、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を抑制し得る。

（変形例４）上記の各実施例では、制御部１１０は、検知範囲に物体が侵入したと判断された時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きいか否かに応じて、コンロバーナ１０ａの火力を減少させるのか、コンロバーナ１０ａを消火させるのか、を切り替える（図４のＳ１４〜Ｓ１７、図８のＳ３８〜Ｓ４１参照）。コンロバーナ１０ａの火力を減少させるのか消火させるのかの判断の基準となる火力は、最小火力に限られず任意の基準火力（例えば「中火」）であってもよい。この変形例における基準火力も「特定の火力」の一例である。

（変形例５）上記の各実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断している（図４のＳ１２、図８のＳ３６参照）。同様に、第２実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、コンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かを判断している（図８のＳ３０）。しかしながら、コンロバーナ１０ａの周囲の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体が検知範囲に侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断してもよい。また、例えば、コンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて紫外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサ、紫外線センサも「状態検出部」の一例である。

（変形例６）上記の各実施例では、ユーザが、レベル操作部５２ａを操作することによって、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベル（又は、炎溢れ状態が発生している状態としていない状態のそれぞれに対応する検知範囲の大きさのレベル）を、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定するように指示することができる。しかしながら、ユーザが設定可能なレベルは、上記の第１レベルと第２レベルの２つには限られず、３つ以上であってもよい。ユーザは、３以上のレベルのうちの一つに設定可能であってもよい。また、ユーザが設定可能な３以上のレベルには、検知機能をオフするためのレベルが含まれていてもよい。検知機能をオフするためのレベルが選択される場合には、制御部１１０は、火力調整処理（図４、図８参照）を実行しなくてもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：加熱調理器
４：本体
４ａ：前面
６：天板
８ａ：五徳
８ｂ：五徳
８ｃ：五徳
１０ａ：コンロバーナ
１０ｂ：コンロバーナ
１０ｃ：コンロバーナ
１２ａ：センサ
１２ｂ：センサ
１２ｃ：センサ
２０：グリル庫
２０ａ：グリルバーナ
２２：グリル扉
２４：コンロ操作部
２６：グリル操作部
４０：電源スイッチ
４２ａ：加熱量操作部
４２ｂ：加熱量操作部
４２ｃ：加熱量操作部
４３ａ：ＬＥＤ発光部
４３ｂ：ＬＥＤ発光部
４３ｃ：ＬＥＤ発光部
４４：パネル操作部
４６：表示部
４８ａ：加熱温度操作部
４８ｂ：加熱温度操作部
５０ａ：自動調理選択操作部
５０ｂ：自動調理選択操作部
５２ａ：レベル操作部
５２ｂ：レベル操作部
５２ｃ：レベル操作部
５４：レシピ選択操作部
５６：調理状態操作部
６０：加熱量操作部
６１：ＬＥＤ発光部
６２：パネル操作部
６４：表示部
６６：自動調理選択操作部
６８：レシピ選択操作部
７０：調理状態操作部
８０：カメラ
８４：表示部
９０：透過窓
１１０：制御部
１２０：メモリ
１３０：検知範囲
１４０：物体
２３０：検知範囲
２４０：物体

Claims

加熱調理器であって、
燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、
動作中の前記加熱部の火力に応じて、前記検知範囲の大きさを変化させる、
加熱調理器。
前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることと、前記加熱部を消火させることと、を含み、
前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力に応じて、前記加熱部の火力を減少させるか、前記加熱部を消火させるか、を切り替える、請求項１に記載の加熱調理器。
前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることを含み、
前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力が特定の火力よりも大きい状況において、前記加熱部の火力を減少させるとともに、減少後の火力に応じて前記検知範囲の大きさを変化させる、請求項１又は２に記載の加熱調理器。
ユーザが指示を入力するための入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部に入力された指示に従って、前記加熱部の火力に対応する前記検知範囲の大きさのレベルを変化させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
加熱調理器であって、
燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、動作中の前記加熱部の炎が、前記加熱部上で加熱される前記加熱対象物の周囲からはみ出している炎溢れ状態が発生しているか否かを判断し、前記炎溢れ状態が発生していると判断される第１の場合と、前記炎溢れ状態が発生していないと判断される第２の場合と、の間で、前記検知範囲の大きさを変化させる、
加熱調理器。
前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることと、前記加熱部を消火させることと、を含み、
前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力に応じて、前記加熱部の火力を減少させるか、前記加熱部を消火させるか、を切り替える、請求項５に記載の加熱調理器。
前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることを含み、
前記制御部は、
前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力が特定の火力よりも大きい状況において、前記加熱部の火力を減少させるとともに、
火力減少後の前記加熱部において前記炎溢れ状態が発生しているか否かをさらに判断し、前記第１の場合と、前記第２の場合との間で、前記検知範囲の大きさを変化させる、請求項５又は６に記載の加熱調理器。
ユーザが指示を入力するための入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部に入力された指示に従って、前記第１の場合における前記検知範囲の大きさと、前記第２の場合における前記検知範囲の大きさと、のレベルを変化させる、請求項５から７のいずれか一項に記載の加熱調理器。