JP2001263671A - ガス調理器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガス調理器において、調理油過熱防止装置の
早切れを防止する。 【解決手段】 鍋を加熱するバーナとバーナを制御する
多段階火力制御手段と鍋の温度を検知する温度センサー
２と、調理油過熱防止手段８５を有し、各火力毎に調理
油過熱防止温度を設定し、火力を絞ると過熱防止温度を
高温にすることから早切れを防止できるとともにフライ
パンの温度をより高温に維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はこんろバーナの中心
部に鍋底温度を測定する温度センサーを有した、調理油
過熱防止装置及び焦げ付き防止装置付きのガス調理器の
特に過熱防止装置の早切れを少なくする技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の機能を備えたガス調理器は
ガスの流量制御手段が、消火動作のみであったか、もし
くは天ぷら温度調節用に最弱火力用の電磁弁を有した構
成で、早切れ防止のため、天ぷら使用温度以上の高温域
で強弱燃焼させるものが特開昭６３−１５３３２８号公
報に開示されているが、機器の構成や使用する容器によ
ってオーバーシュートのため、強燃焼から弱燃焼に切り
替えても、過熱防止温度に到達し自動消火してしまうこ
とがある。

【０００３】また、高温が調理で必要にも関わらず（使
用者の経験上の感覚的なものに由来）制御温度が低いと
行った使いずらさがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のガスの流量
制御は自動制御では消火動作か、弱燃焼のみであったた
め、全て最悪条件で安全確保を行う必要があり、例えば
火力設定は弱火力では消火の必要が無くても強火力の想
定で消火させたり、例えば調理器近傍に人がいても、勝
手に消火させる範囲で安全性を確保せざるを得ないとい
う欠点があった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、多段
階に自動的に火力制御できるため、各火力用の過熱防止
温度を個別に定め、そのことによって過熱防止温度をで
きる限り高温にし、かつ早切れを少なくさせるものであ
る。そして、勝手に切れる等温度センサーを用いたがゆ
えの使いづらさを解消するとともに利便性の向上を図る
ことを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、ガスの流量を多段階に自動制御できる構成と
し、かつガスの流量を制御する流量制御手段と、前記流
量制御手段を駆動する電動駆動手段と、前記電動駆動手
段を駆動制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段に
指示を出す操作手段を備え、過熱防止基準に照らして各
火力毎に過熱防止温度を新たに設け、例えば最高火力時
には過熱防止温度を低く、中間火力に対しては過熱防止
温度を中間温度に合致させて個々の火力の過熱防止温度
を求め、過熱防止温度より所定温度低い温度で、次段火
力もしくはより低い火力に切り替える構成とし、早切れ
防止と、フライパンなどの高温調理を高温で行える配慮
を行えるようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のガス調理器は各請求項に
記載の構成によって実施できるものである。

【０００８】すなわち請求項１記載のガス調理器は、調
理油過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温
度を有し設定した火力に応じた過熱防止温度を自動的に
選択させる構成としたので、火力を少なくする毎に高温
が得られ、使用者の欲しい高温が自動消火せずに得ら
れ、しかもフライパンの空だき時のようなときには強火
力は不要であり実際の使用にあった調理条件が得られる
効果がある。

【０００９】また請求項２記載のガス調理器は、調理油
過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温度と
前記過熱防止温度より低い温度に設定した加熱抑制温度
を有し設定した火力に応じた過熱防止温度と加熱抑制温
度を自動的に選択させる構成としたので、従来に比較
し、自動的に最高温度が得られ、しかも、強弱燃焼の繰
り返しが極端に少なく、使用者は最高温度を容易に得ら
れる効果がある。

【００１０】また請求項３記載のガス調理器は、調理油
過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温度
と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度を
有し、前記温度センサーの温度が現状使用火力の加熱抑
制温度に到達した場合、火力を１段階落とし、１段階落
とした過熱防止温度と、加熱抑制温度に再設定する構成
としたため、従来に比較し、自動的に最高温度が得ら
れ、しかも、強弱燃焼の繰り返しが極端に少なく、使用
者は最高温度を容易に得られる効果がある。

【００１１】また請求項４記載のガス調理器は、調理油
過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温度
と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度を
有し、前記温度センサーの温度が現状使用火力の加熱抑
制温度より低く、１段階上げた火力の加熱抑制温度より
低い場合火力を１段上げる構成としたため、従来に比較
し、自動的に最高温度が得られ、しかも、強弱燃焼の繰
り返しが極端に少なく、使用者は最高温度を容易に得ら
れる効果がある。

【００１２】また請求項５記載のガス調理器は、調理油
過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温度
と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度を
有し、前記駆動制御手段は前記温度センサーの温度上昇
度合いにより温度勾配が一定値以上の場合高温モードと
判別し、前記温度センサーの温度が現状使用火力の加熱
抑制温度に到達した場合、火力を１段階落とし、１段階
落とした過熱防止温度と、加熱抑制温度に再設定する構
成としたため、温度勾配によりフライパンモードとして
加熱防止装置の作動範囲でできる限り高温を得られる制
御を行える効果があり、天ぷらなどでは必要以上に制御
温度を上げると、油の酸化が激しく使用できなくなるこ
とを防ぐことの加熱制御が可能となる。

【００１３】また請求項６記載のガス調理器は、調理油
過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温度
と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度を
有し、前記駆動制御手段は前記温度センサーの温度上昇
度合いにより温度勾配が一定値以下の場合油モードと判
別し、火力を可変しても過熱防止温度と加熱抑制温度を
一定にし、油温度を高温にさせない効果がある。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示
す実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の
技術的範囲を限定するものではない。

【００１５】図１（ａ）は本発明の実施例にかかるガス
調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器は、鍋
底温度センサー２を備えた左こんろ１、右こんろ３、グ
リル４及び操作部５を備えて構成されている。前記操作
部５には、図１（ｂ）に示すように、各燃焼部の操作を
個別に行う操作手段となる左こんろ用点火／消火キー
６、右こんろ用の点火／消火キー７、グリル用の点火／
消火キー８、左こんろ用火力調節キー９、１０、右こん
ろ用火力調節キー１１、１２、グリル用の火力調節キー
１３、１４と、左こんろ用火力表示発光体１５、右こん
ろ用火力表示発光体１６、グリル用の火力表示発光体１
７、左コンロの調理モードの設定入力を行う各設定キー
（調理モード設定手段）３９、４０と、それらの設定を
表示する各表示ランプ４２、４３、グリルタイマーを設
定するキー４１とその表示ランプ４４が設けられ、ま
た、点火操作禁止用のチャイルドロックスイッチ１９
と、操作部近傍には制御のための電池を収納する電池収
納部２０が設けられている。

【００１６】前記左こんろ１は、図２に示すように、鍋
底温度センサー（鍋底温度検出手段）２及び熱電対（燃
焼温度検出手段）２１、点火プラグ２２が設けられた左
こんろバーナー２３を備え、この左こんろバーナー２３
には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブ
ロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロッ
ク２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電
磁弁２７を通り左こんろバーナ用のガスの開閉及び火力
調節を行う左こんろガス制御部２９を介しノズル３２を
通して左こんろバーナにガスが供給される。前記ガス制
御ブロック２５は右こんろ用のバーナ、グリル用のバー
ナへのガス供給制御をも行う構成としてあり、各ガス制
御部２９、３０、３１は大別して流量制御部３３と前記
流量制御部３３を駆動させる電動駆動手段となるステッ
ピングモーター３４（以下モーターという）、前記流量
制御部３３の位置を検出する位置検出手段となるエンコ
ーダー３５から構成している。

【００１７】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１
９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー６をＯ
Ｎ操作すると、制御回路に電源が入り制御回路２４を起
動させ、制御回路２４の制御によって、左こんろガス制
御部２９を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７
を開成させ、前記点火プラグ２２により左こんろバーナ
ー２３を点火させる。

【００１８】この制御回路２４には前記鍋底温度センサ
ー２の検出温度、熱電対２１の検出温度が入力され、こ
れらの入力データ及び前記操作パネル５からの設定入力
に基づいて前記左こんろガス制御部２９を駆動制御し
て、左こんろバーナー２３に供給されるガス流量を調節
して自動制御による火力調整を行うことができる。

【００１９】また、前記右こんろ３は、図２に示すよう
に、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ２２が設け
られた右こんろバーナー３６を備え、この右こんろバー
ナー３６には、制御回路２４によって開閉制御されるガ
ス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制
御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共
用の元電磁弁２７を通り、右バーナ用のガスの開閉及び
火力調節を行う右こんろガス制御部３０を介しノズル３
２を通して右こんろバーナー３６にガスが供給される。

【００２０】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１
９がＯＦＦであることを確認し、右こんろ用の点火／消
火キー７をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り
制御回路２４の制御によって、右こんろガス制御部３０
を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成さ
せ、前記点火プラグ２２により右こんろバーナー３６を
点火させる。

【００２１】この制御回路２４には熱電対２１の検出温
度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５か
らの火力設定入力に基づいて前記右こんろ流量制御部３
０を駆動制御することにより右こんろバーナー３６に供
給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づ
いて右こんろバーナー３６の燃焼状態を監視する。

【００２２】また、前記グリル４は、図２に示すよう
に、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ３８が設け
られたグリルバーナー３７を備え、このグリルバーナー
３７には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制
御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブ
ロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の
元電磁弁２７、ガバナ２８を通りグリルバーナ３７のガ
スの開閉及び火力調節を行うグリルガス制御部３１を介
しノズル３２を通してグリルバーナ３７にガスが供給さ
れる。

【００２３】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１
９がＯＦＦであることを確認し、点火ボタン８をＯＮ操
作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制
御によって、グリルガス制御部３１を点火流量位置に移
動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ
３８によりグリルバーナー３７を点火させる。

【００２４】この制御回路２４には熱電対２１の検出温
度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５か
らの火力設定入力に基づいて前記グリル流量制御部３１
を駆動制御することによりグリルバーナー３７に供給さ
れるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいて
グリルバーナー３７の燃焼状態を監視する。

【００２５】上記構成からわかるように、左こんろ１、
右こんろ３、グリル４からなる各燃焼部の燃焼状態は前
記制御回路２４によって制御される。

【００２６】図３（ａ）（ｂ）は本発明のガス調理器の
ガス制御ブロック２５を示す図で、ガスはホースエンド
２６から、元電磁弁２７を通り、個々のバーナのガス制
御部２９、３０、３１に行く。前記個々のバーナのガス
制御部に入ったガスは、流量制御部３３のコックボデー
３３−１から入って流量制御板３３−２、スライド閉子
３３−３を介してコックボデー３３−１のガス出口３３
−４に到達し、ノズルに通じるガス管４２に行く。

【００２７】また前記流量制御板３３−２はスライド閉
子３３−３と共にバネ３３−５にてコックボデー３３−
１に押圧され、ガスのシール圧力としている。また、前
記スライド閉子３３−３にはスライド駆動用の駆動連結
軸３３−６の一端が嵌合され、他の一端はステッピング
モーター３４の駆動連結部３４−１に接続されている。
また、前記駆動連結軸３３−６にはピン３４−２を有
し、ピン３４−２にて、コックボデー３３−１に固定さ
れたエンコーダー３５（位置検出手段）の可動部に継合
させ、駆動連結軸３３−６の移動状態を前記エンコーダ
ー３５に伝え、位置検出させる構成としている。また、
前記駆動連結軸３３−６にはＯリング３３−７をコック
ボデー３３−１との間に使用しガスシールを行ってい
る。前記エンコーダー３５はリード線３５−１（図４
（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）、元電磁弁２７はリード線２
７−１、モーター３４はリード線３４−２を介して制御
回路２４に接続されている。

【００２８】前記モーター３４は、図６に示すようにシ
ャフト部にネジ部４９を有しネジ部４９に嵌合する雌ネ
ジ５０を設け、前記雌ネジ５０の先端部に駆動連結軸３
３−６を固定して駆動連結部３４−１を構成している。
従って、ステッピングモーター３４に駆動パルスを１パ
ルス送出するとステッピングモーター３４は１極分回転
し、ネジ部４９もその分回転し、雌ネジ５０がその分移
動することとなる。参考的に１例を示すと、モーターの
極数を２４極、ネジのリード２mmとすると、１パルスで
２／２４＝０．０８mm移動する。

【００２９】従って、ステッピングモーター３４を回転
させると駆動連結部３４−１で直線移動が行われ、駆動
連結軸３３−６が移動し、駆動連結軸３３−６の先端に
嵌合されたスライド閉子３３−３が移動する。一方流量
制御板３３−２は固定されているため、スライド閉子３
３−３の中央に設けたガス通過用の調節部となる貫通穴
が、順次ガス流量制御板３３−２のガス流量調節部とな
る穴位置と合わさることとなりガスの流量変化を行う。
上記構成としていることから、ステッピングモーター３
４のトルクはスライド閉子３３−３を付勢するバネ３３
−５と駆動連結軸３３−６のガスシール用Ｏリング３３
−７の荷重とエンコーダー３５を駆動させるスラスト荷
重とになるが、バネ３３−５の荷重はスライド閉子３３
−３に直角方向でスライド方向には常に一定荷重とな
り、荷重自体も少ない。また流量制御方式は流量制御板
３３−２とスライド閉子３３−３の貫通穴の重なり状態
で決定されることから、各火力切替段における流量精度
はニードル方式に比較して精度も格段に向上する。

【００３０】また、ガスの流量調節が必要なときのみ、
モーターを駆動させる方式のため、常は、モーターが作
動せず、省電力化が出来、電池電源と相性がよい。

【００３１】但し、ニードル方式であっても以降に説明
する各内容は実施可能であり、スライド閉子のみにしか
適用できないというものではない。

【００３２】図４（ａ）〜（ｃ）は、エンコーダー３５
の外観図を示したものである。先の図３（ａ）（ｂ）で
説明した通り駆動連結軸３３−６に垂直方向にピン３４
−２を設け、このピン３４−２の移動量をエンコーダー
３５で検出する構成としている。前記のエンコーダー３
５は大分してパターンを印刷した基板３５−１と外郭を
構成する外郭体３５−２と基板を摺動させる摺動体３５
−３と基板から信号を取り出すリード線３５−４から構
成され、前記摺動体３５−３には、パターンに合致した
集電子３５−５が設けられている。

【００３３】図５（ａ）〜（ｆ）は、エンコーダー３５
のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉
位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位
置の５段階火力切替位置があり、火力位置をエンコーダ
ー３５とステッピングパルスの双方で検出しようとする
構成のものである。

【００３４】Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋
ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態に
ある）、トラック２と３がＯＦＦである。尚トラック４
（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状
態は、ガスを遮断した閉止状態を示している（スライド
閉子３３−３の貫通穴３３ａは流量制御板３３−２の穴
３３ｂにかかっていないのでガスは流れない）。

【００３５】安全的に考えてこの状態は、トラック１の
みがＯＮ状態で、リード線の、断線、短絡、何れの場合
でも検知する事を可能としており、（トラック１がＯＮ
の時には他がＯＮしてはならない。トラック１が断線し
たら閉止位置が無くなり、元電磁弁を遮断させる等によ
り）フェールセーフの配慮を行っている。また、この位
置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態
とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。

【００３６】Ｂゾーンは、トラック１、２、３、共にＯ
ＦＦ状態であり、ガスの遮断状態から開弁状態への移行
段階を表している。移行段階においては、各トラック共
にＯＦＦ状態で、パルスカウンタが所定のパルス数とな
っても、例えば駆動部が固着してステッピングモーター
３４が回転しない場合などで所定位置に達していない異
常状態であることが認識できる構成とし安全性に配慮し
ている。

【００３７】Ｃ点は、トラック１、２、ＯＦＦ、トラッ
ク３、ＯＮで弱位置の状態である。流量制御板３３−２
の最小穴位置１個からガスは流入しガス管４２を介し
て、ノズル３２に供給される（弱火力状態は同図（ｄ）
に示すようにスライド閉子３３−３の孔が流量制御板３
３−２の小孔１個に係り最小流量が流れる）。

【００３８】また、Ａ点を起点としてステッピングモー
ター３４の駆動パルスは、移動距離３．５８／パルス当
たりの移動量０．０８mm＝パルス数４５である。特に最
小位置に関してはこの位置より閉止側に移動すると一旦
閉止状態となりガスの供給が遮断され、再度開方向に移
動させると生ガスがでる構成に必然的になっているた
め、最小位置検出は、パルスのカウンタ数とエンコーダ
ー３５の双方で確認し、安全性を確保する構成としてあ
る。

【００３９】Ｄ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、
３、ＯＮで、中弱火位置を示している。中弱火位置では
流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガ
ス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ
点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数６５である。

【００４０】安全性に関しては、最小火力位置と最大火
力位置の中間にあり、２重確認の必要度は緩和される
が、位置の検出に関してはエンコーダー３５とパルスカ
ウンタの双方で行っていることから、例えばノイズの影
響によるパルスカウンタの誤作動時等に対しても確実に
位置が検出できる特徴を有しその分使いやすさの向上を
図っている。

【００４１】Ｅ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、
ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点
で、中火位置を示している。中火位置では同図（ｆ）に
示すように流量制御板３３−２の３個の穴位置からガス
は流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給され
る。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４
の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動
量０．０８mm＝パルス数８４である。

【００４２】従って位置は、Ｄ点と同様にパルスのカウ
ンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することが可能
である。

【００４３】Ｆ点はトラック１、３、ＯＦＦ、トラック
２ＯＮで、中強火位置を示している。中強火位置では流
量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス
管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点
を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルス
は、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm
＝パルス数１０２である。

【００４４】この場合エンコーダー３５のパターン位置
は決定されずパルス管理のみで管理されている。

【００４５】Ｆ点の位置はエンコーダー３５のパターン
とは一致せず、パルスカウンタの数値で位置決定してい
る。理由は、エンコーダー３５のパターンの節約で、コ
ストを低減させる目的であるが、一実施例の説明として
全ての位置をエンコーダー３５で行うことは容易に出来
ることから、このＦ点は、エンコーダー３５では一致し
ていない例を挙げた。特に安全性に関しては、最小位置
と最大位置の中間位置にあり燃焼状態は確保された範囲
の火力調節で、多少のパルスカウンタ変動は、安全性に
無害である。また、位置検出の精度に関しては前後位置
からのパルス数も少なく、誤差も集積されないソフト処
理が可能であることから実施可能と成ったものである。

【００４６】Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２、
３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では同図
（ｅ）に示すように流量制御板３３−２の最大穴からガ
スは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給され
る。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４
の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移
動量０．０８mm＝パルス数１４３である。

【００４７】最大火力位置の位置検出は、エンコーダー
３５とパルスカウンタの２重で検出する構成としてい
る。最大位置を越え移動させることは、ガス流量制御機
構に通常使用以外の無理な荷重を付加する結果となり、
機構の信頼性の低下に成ることを防ぐ目的からも必要で
ある。

【００４８】図６（ａ）（ｂ）は、個々のガス制御部２
９の流量制御構成体のスラスト方向のガタを表し、ステ
ッピングモーター３４が回転し、回転が駆動連結部３４
−１を介し、駆動連結軸３３−６の先端に係合されたス
ライド閉子３３−３がスライドするための間の伝達誤差
を説明する図である。また、エンコーダー３５の駆動は
前記駆動連結軸３３−６とピン３４−２で連結されてい
ることから、スライド閉子３３−３の移動と、エンコー
ダー３５の移動とも往復運動時には位置誤差が生じる。
これらの説明を行い、誤差をマイコンソフトで修正し正
確な位置を常に保つための手段を講じようとするもので
ある。

【００４９】ステッピングモーター３４にはスラスト方
向にＡのガタがあり、モーターの回転をスラスト方向に
転換する駆動連結部３４−１はリードネジ間にＢのガタ
があり、駆動連結軸３３−６に圧入した駆動連結部３４
−１のピン３４−２とエンコーダー３５の連結部にはＣ
のガタがあり、雌ネジと駆動連結軸３３−６にはＤのガ
タがあり、駆動連結軸３３−６の先端に係合したスライ
ド閉子３３−３の間にＥのガタが存在する。それぞれの
ガタツキは、スライド閉子開方向と、閉方向でスライド
距離の誤差として火力変化の回数と共に増加する。例え
ばＡ＝０．５、Ｂ＝０．１、Ｃ＝０．２、Ｄ＝０．１、
Ｅ＝０．２と仮定すると、合計１．１になる。前述のご
とく、モーターの１パルスの移動距離を０．０８とすれ
ば、誤差は１４パルスになる。この誤差は閉方向と開方
向との回転方向を変化させる毎に発生するものである。

【００５０】例えば、図６（ａ）の状態から、図６
（ｂ）の状態（強燃焼から弱燃焼）に移行させるとき、
モーターはＡのガタ０．５／０．０８＝６パルス空打ち
し、ネジの嵌合ガタ分Ｂの０．１／０．０８＝１パルス
の接触替えを行い、Ｃのエンコーダー３５とピンのガタ
分Ｃの０．２／０．０８＝３の接触位置替えを行い、Ｄ
のガタ０．２／０．０８＝３の雌ネジと駆動連結軸３３
−６の接触位置換え、スライド閉子３３−３と駆動連結
軸３３−６のガタ分Ｅの０．１／０．０８＝１パルスで
スライド閉子３３−３がスライドすることとなる。これ
らのガタは製造バラツキで一定でなくある幅で変化す
る。

【００５１】一方、流量を変化させる流量制御板３３−
２の小穴のピッチは、弱から中弱までの距離が１．６２
mm、パルスで２０パルスであり、製造毎に変化する誤差
と流量制御の位置精度とは大きくずれている。この課題
の解消には、個々の部品精度の向上があるが、コスト的
にも到底ガス調理器具に適するものではない。

【００５２】本発明においては、誤差の大きなものでも
使用可能とするため、エンコーダー３５の位置とパルス
カウンタの比較を利用し、器具に組み込んだ状態でマイ
コンソフトで使用時に誤差吸収を行うもので、エンコー
ダー３５の端の時点から所定パルス（例えば１０パル
ス）移動させた後、逆方向に移動させ前記エンコーダー
３５の端に到達したときのパルス数（例えば２０パル
ス）が前記１０パルスと比較した差１０パルスがこの器
具の誤差であり、移動方向が異なる場合この誤差を加算
することにより、常に正しい火力位置に設定できる。こ
れをマイコンソフト処理で行っているものであり、この
マイコンソフトの処理内容は後述する。

【００５３】次に制御回路の構成を示す。図７におい
て、制御回路２４は、電池電源５１から、定電圧制御手
段５２を介して、制御回路２４に定電圧を供給し、電池
電源５１から直接モーター用ＩＣ５３、５４、５５を介
してステッピングーター３４に電力供給を行い、元電磁
弁出力５６を介して電磁弁２７にも電力供給を行ってい
る。また電池５１の電圧を検出するため電圧検出手段５
７を有し測定電圧を駆動制御手段となる駆動制御部５８
の電圧判定手段８１に入力している。

【００５４】駆動制御部５８は、操作と表示ブロック６
５の左右こんろ部６６、６７とグリル部６８の入力キー
＆表示６９、７０、７１、及びチャイルドロックスイッ
チ１９のキー入力を判定するキー入力判定手段７２、前
記各種表示の出力段７３、前記キー入力指示があった場
合、電池電源ゆえに電源供給能力面からモーターの駆動
を１個のみとし、同時に駆動させる場合における優先順
位を司る総合作動手段６４を有する。そしてさらに前記
キー入力判定手段７２の指示により総合作動手段６４を
介して作動する左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９
と、右こんろ３の右こんろ駆動判定部６０と、グリル４
のグリル駆動判定部６１が有り、更に各駆動判定部の指
示で作動し、電源電圧を判定する電圧判定手段８１に基
づいて、左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モ
ーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への電力供
給状態を可変させ省電力化を行う省電力化判定手段７
５、及び各駆動判定部の指示でガス制御部２９、３０、
３１の火力調節位置と火力設定条件により左こんろ用モ
ーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリ
ル用モーターＩＣ５５への速度可変出力を司るモーター
速度制御手段７６がある。

【００５５】上記以外に前記キー入力の特定入力（同一
キーを連続押し等）でデモモード（器具の説明を行な
う）を行うデモモード判定手段７８、流量制御ブロック
の部品状態と完成品での検査状態であるかを判定する検
査モード判定手段７７、及び検査モード入出力端子６
２、左右こんろとグリルの使用火力の状態に応じて換気
の状態を可変させる為の換気連動判定手段８０、及びそ
の換気連動端子６３、制御回路２４と各ガス制御部２
９、３０、３１、及び電磁弁出力回路５６の各種の故障
状態を判定し機器を個別もしくは全体を停止させるかを
判定する故障判定手段７９、及び表示部にその故障状態
を表示させサービス対応力を向上させる目的の故障表示
判定手段７４等から構成されている。

【００５６】更に左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９
は、温度センサー２から入力される温度データを温度判
定する温度判定部８２を介し、操作パネル５から入力さ
れる調理モード指定の設定入力と合わせ、調理モードを
判定する調理モード判定部８３を有し、調理モードに応
じた焦げ付き防止判定部８４、過熱防止判定部８５、麺
ゆで判定部８６、湯沸かし判定部８７を有している。

【００５７】また、左、右こんろ２、３及びグリル４の
駆動判定部５９、６０、６１は、熱電対２５から入力さ
れる温度検出データにより燃焼監視を行うと共にタイマ
ーによる点火からの時間経過の計時データに基づいて立
ち消えや消し忘れ等の緊急事態に際しては左、右こんろ
またはグリルのガス制御部２９、３０、３１を閉じる制
御を行う。

【００５８】上記構成になる制御回路２４によるガス調
理器の制御方法について、以下に示すフローチャートを
参照して説明する。尚、各フローチャートに示すＳ１、
Ｓ２・・・は、処理手順を示すステップ番号であって、本
文に添記する番号と一致する。

【００５９】まず、図８は点火、消火動作のキー入力状
態を示すもので、キー入力判定手段７２は、操作部５の
チャイルドロック１９がＯＦＦの場合Ｓ１）、各種の操
作キーを受け付ける状態で、点火キーが０．３秒以上押
された場合Ｓ２）、キー入力有りと判断し、左こんろＳ
３）か、右こんろかＳ４）、グリルかＳ５）を確認し、
該当こんろを記憶させた後Ｓ６、該当こんろが使用中か
否か判断させるＳ７）。該当こんろが使用中の場合消火
動作であることと優先度１であることを総合作動手段６
４に指示しＳ８、該当使用こんろの記憶を消しＳ９、同
一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０
を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に点
火キーの故障である旨指示をするＳ１１。また、該当こ
んろが使用中で無い場合Ｓ７、点火動作である旨と優先
度２であることを総合作動手段６４に指示しＳ１２、同
一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０
を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に、
点火キーの故障である旨指示をするＳ１１構成としてい
る。

【００６０】ここで優先順位を設けてモーターを作動さ
せる意味合いは、電池電源の場合大きな負荷を一度にか
けると極端な電圧低下が発生し、マイコンの電圧も下が
り停止することになる。これを防ぐためモーターは複数
同時に回さないように配慮し、その場合安全性使い勝手
から使用事象に応じて、優先度を設けるもので、優先度
１は消火動作、優先度２は点火動作、優先度３は手動火
力調節動作、優先度４は自動火力調節動作としている。

【００６１】また点火キーの押し続けの配慮は、例え
ば、水滴がキーに入った、物がキーを押していた、等勝
手にスイッチが入っていたという危険な状態を回避する
ための手段である。火力調節キーについても同様の意味
合いで安全タイマーを設けているのである。

【００６２】また、図９と図１０は、火力調節のキー入
力状態を示すもので、図９は単純５段階火力調節のキー
入力方法を示し、図１０は５段階火力制御に、リニアな
火力制御を切り替えさせる操作を行う火力調節のキー入
力を示した一例を示したものである。

【００６３】図９に於いて、キー入力判定手段７２は、
こんろが使用中であるか判断しＳ１３、使用中の場合火
力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ１４、その場
合は左こんろがＳ１５、右こんろかＳ１６、グリルかＳ
１７を判定し、該当こんろを記憶しＳ１８、火力がＵＰ
かＳ１９、ＤＯＷＮかＳ２０を判定し、総合作動手段６
４へ優先度３と共に指示をしＳ２１、同一キーが所定時
間以上連続的に押されていないかＳ２２、を判定する。
押されている場合は故障判定手段７９に、火力キーの故
障である旨指示をするＳ２３構成としている。

【００６４】図１０に於いて、キー入力判定手段７２
は、こんろが使用中であるか判断しＳ２４、使用中の場
合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ２５、そ
の場合は左こんろかＳ２６、右こんろかＳ２７、グリル
かＳ２７−１を判定し、該当こんろを記憶しＳ２８、火
力キーの押し時間が０．３秒以上か判断しＳ２９、以下
の場合は、図９と同様に、火力がＵＰかＳ３０、ＤＯＷ
ＮかＳ３１、を判定し総合作動手段６４へ優先度３と共
に指示をしＳ３２、同一キーが所定時間以上連続的に押
されていないかＳ３３を判定する。押されている場合は
故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をする
Ｓ３４。

【００６５】一方、０．３秒以上の場合（リニア火力制
御）Ｓ２９は、火力がＵＰかＳ３５、ＤＯＷＮかＳ３
６、を判定し、総合作動手段６４へ、リニア火力制御
で、優先度３と共に指示しＳ３７、同一キーが所定時間
（１０秒）以上連続的に押されていないかＳ３８を判定
する。押されている場合は故障判定手段７９に、火力キ
ーの故障である旨指示をするＳ３９。

【００６６】リニア火力調節の火力キーは押し続ける時
間が段階火力切替に比べて長いことから、Ｓ３８にて安
全タイマーは長い時間にしているのである。

【００６７】図１１は、操作部５にある左こんろ用の各
種調理モードキーに対するキー入力判定手段７２の内容
を示したものであ。調理モードキーの入力があった場合
Ｓ４０、湯沸かしキーでないか判定しＳ４１、そうであ
る場合は湯沸かしモードに決定しＳ４２、そうでない場
合は麺ゆでモードを決定する。そののち、左こんろ使用
中であるかＳ４６、使用中の場合点火してから１分以内
か確認しＳ４７、１分以内の場合は次段の総合作動手段
６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示しＳ４８、
そうでない場合はＳ４７、入力状態をリセットして元に
戻すＳ５２。また、使用していない場合Ｓ４６は、タイ
マーを作動させＳ４９、所定時間内に点火動作があるか
確認しＳ５０、所定時間に点火動作がある場合は次段の
総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指
示をしＳ４８、点火動作が無い場合はリセットして元に
戻すＳ５２。

【００６８】上記した内容がキー入力判定手段の具体内
容の一例である。

【００６９】次に上記のキー入力判定手段を介して次段
の総合作動手段６４の内容を以下に記す。

【００７０】図１２に示す総合作動手段６４は、点火キ
ー入力があるか判定しＳ６０、電池の電圧を検出する電
圧検出手段５７の電圧が電圧判定手段８１で３．２Ｖ以
下か判定しＳ６１、以下の場合は、調理使用モードと
し、以上の場合は検査実行モードとして、検査モード判
定手段７７へ移行するＳ６３。尚、検査モード判定手段
７７は別途記載する。

【００７１】調理モード指示であるか判定しＳ６５、調
理モード指示である場合は左こんろ駆動判定装置の調理
モード設定手段に内容を指示するＳ６６。調理モード指
示でない場合Ｓ６５、点火指示であるか判定しＳ６７、
点火指示の場合、他のこんろを使用していないか判定し
Ｓ６８、他のこんろを使用していない場合該当こんろに
駆動指示を行いＳ６９、その後、元電磁弁２７を開成し
Ｓ７０、点火器出力８８を出すＳ７１。

【００７２】点火指示でない場合Ｓ６７、消火指示か火
力変更指示の場合Ｓ６７−１、他のモーターが回転中か
判定しＳ６７−２（点火操作で他こんろを使用している
場合Ｓ６８もこの項に接続）、他のモーターが回転中の
場合Ｓ６７−２、回転中の優先順位は該当こんろの優先
順位と比べて低いかを判定しＳ６７−３、低い場合は回
転中のモーターを停止させ、該当こんろに駆動指示をす
るＳ７２。そうでない場合Ｓ６７−３は該当こんろの駆
動を待避させ回転完了まで待ち、停止後該当こんろの駆
動を指示するＳ７３。他のモーターが駆動していない場
合Ｓ６７−２該当こんろに駆動を指示するＳ７４。

【００７３】図１３はこんろ駆動判定部の内容を示すも
ので、前記総合作動手段６４からの指示により作動す
る。まずエンコーダー３５の状態を位置判定手段９０
（図５に示す相関表）で読みとり現在位置としＳ７５、
閉止指示か判定しＳ７６、閉止指示の場合は閉止位置で
ある確認をしＳ７７、閉止位置でない場合（エンコーダ
ー位置が１００でない場合）は、モーターエラーＳＵＢ
に行きＳ７８、閉止位置の場合はＳ７６に戻る。

【００７４】閉止指示でない場合Ｓ７６、点火指示か判
定しＳ７９、その場合は２時間タイマーをＯＮしＳ８
０、火力の目的位置を中強位置にし、パルス数を１０２
にセットしＳ８１、速度を高速にし回転方向を強方向に
指示しＳ８２、ランプの点灯を中強に指示するＳ８３。
その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段（７）Ｓ
８４とモーター速度制御手段（７６）Ｓ８５を介し、モ
ーターＩＣを介してパルスを出力しＳ８６、モーターを
回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウ
ントさせる「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ８７。パルスカウンタのカ
ウント数が「２０カウント＜Ｎ」となったときＳ８８、
エンコーダー位置がＢゾーン「０００」であるか確認し
Ｓ８９、そうでない場合は「モーターエラーＳＵＢ」Ｓ
９０に進み（別途記述）、そうである場合はパルスカウ
ンタが目的位置である中強位置１０２パルス数のＭパル
ス手前である「１０２−Ｍ＜Ｎ」に達したか判定しＳ９
１、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である
中強位置「０１０」であるか判定しＳ９２、エンコーダ
ー３５が目的位置で無い場合、パルスカウンタの値Ｎが
中強位置のパルス数１０２にＭを加算した値以上である
か「１０２＋Ｍ＜Ｎ」判定しＳ９３、そうでない場合は
Ｓ８４に戻し、そうである場合はモーターエラーＳＵＢ
に飛ぶＳ９４（モーターエラーＳＵＢは後述）。

【００７５】一方エンコーダー位置が目的の中強位置に
なった場合Ｓ９２、パルス数を基準の中強パルス数（１
０２）に修正しＳ９５、点火器にＯＮ指示しＳ９６、バ
ーナに着火したことを判別する熱起電力があるか「ＴＣ
起電力有り」判別しＳ９７、無い場合は７秒経過したか
判別しＳ９８、７秒経過したら点火器をＯＦＦしてＳ９
９、ＴＣエラーとしてＳ１００、故障判定手段７９へ指
示するＳ１０１。前記７秒以内に熱起電力が発生した場
合Ｓ９７、点火器をＯＦＦしてＳ１０２、再度熱起電力
があるか判定しＳ１０３、熱起電力がある場合２時間経
過したかを判定しＳ１０４、２時間経過した場合消火指
示を行うＳ１０５。また熱起電力が無くなった場合Ｓ１
０３、ＴＣエラー処理に行くＳ１００。

【００７６】また、点火指示でない場合Ｓ７９、消火動
作か判定しＳ１０６、消火動作でない場合は火力変更に
進む（図１４に記載）。消火動作の場合まず目的位置を
閉止位置、目的エンコダー位置を閉止位置「１００」と
し、パルス数を閉子移動パルスＫ（現在位置から閉止位
置までのパルス数を算出しＫに代入する（図５に示す相
関表参照）Ｓ１０７。そして速度を高速、回転方向を弱
方向としＳ１０８、ランプをｏｆｆ指示しＳ１０９、エ
ンコーダー位置が「弱〜中弱」の位置にあるか判定しＳ
１１０、その場合はモーター速度を微速にしＳ１１１、
そうでない場合は高速に指示するＳ１１２。

【００７７】その後、駆動制御部５８内の省電力化判定
手段（７５）Ｓ１１３とモーター速度制御手段（７６）
Ｓ１１４を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力し
Ｓ１１５、モーターを回転させモーターに出力したパル
ス数をカウンタでカウント「Ｋ＝Ｋ−１」させるＳ１１
６。パルスカウンタのカウント数が目的位置であるＫか
らＰ手前に達したか「Ｋ＜Ｐ」判定しＳ１１７、達した
場合のみエンコーダー３５が目的位置である閉止位置
「１００」であるか判定しＳ１１８、その場合はその時
点のエンコーダー位置のパルス数を０に置換しＳ１１
９、駆動制御部５８に消火位置設定が終了であることを
指示するＳ１２０。エンコーダー３５が目的位置である
閉止位置「１００」で無い場合Ｓ１１８、パルスカウン
タが目的パルス数ＫにＰ１を減算した値「Ｋ＜−Ｐ１」
でない場合Ｓ１２１、Ｓ１１０に戻りＳ１２１、繰り返
す。そうである場合はＳ１２１、モーターエラーＳＵＢ
に行くＳ１２２（後述）。

【００７８】常に現在位置確認を行っているのは多こん
ろ使用中に使用していないこんろの閉止位置を確認し安
全を確保するためである。また点火位置を中強位置にし
ているのは中火点火の目的で点火時の袖火対策の配慮で
あり強火で急激な点火で不安感がおこることを解消させ
るものである。２時間タイマーは消し忘れ防止の隠しタ
イマーで、安全性、省エネの配慮を行ったものである。

【００７９】点火時、２０パルスの出力でエンコーダー
３５の位置確認を行っているのは、初動時にトルク不足
で閉子が可動しているかの確認を行うためで、もし閉子
が可動していない場合は後述するトルクアップ電力で回
転させるようにしてあり、当初は低トルクで作動させ電
力を削減しようとする特徴を有するものである。

【００８０】次に図６において、強弱方向に繰り返し使
用すると機構のガタつきでパルス数と位置が合致しない
ことが発生することを説明したが、誤差を吸収する手段
のソフト処理を火力変更の前、点火後に１回処理するこ
とにより解消させるその処理内容を図１４に記す。

【００８１】図１４は誤差検出処理を示したもので、速
度を高速、回転方向を強方向としＳ１２３、省電力化判
定手段（７５）Ｓ１２４とモーター速度制御手段（７
６）Ｓ１２５を介し、パルスを出力させＳ１２６、パル
ス数をカウンタでカウントし「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ１２７、
（ａ１）に数値が代入されていないか確認しＳ１２８、
代入されていない場合エンコーダ位置が中強位置（０１
０）になったか判定しＳ１２９、なるまではＳ１２４に
戻り、なった場合そのパルス数を（ａ）に記憶しＳ１３
０、その時点で目的パルスを（ａ）＋１０に変更しＳ１
３１、（ａ１）に記憶させＳ１３２、Ｓ１２４に戻り、
（ａ１）が０でなくなった場合Ｓ１２８、（ａ１）＝Ｎ
になるまでＳ１３３、Ｓ１２４とＳ１３３を繰り返す。

【００８２】（ａ１）＝ＮになったときＳ１３３、回転
方向を弱方向に逆転指示しＳ１３４、省電力化手段（７
５）Ｓ１３５とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１３６
を介し、パルスカウンターでパルス数をカウントし（ｑ
＝ｑ＋１）Ｓ１３７、エンコーダ位置が中強位置（０１
０）になったか判定しＳ１３８、なったときのパルス数
を（ａ２）に記憶しＳ１３９、（ａ３）＝（ａ２）−
（ａ１）で機器の固有誤差を算出しＳ１４０、（ａ３）
を往復運動時の誤差として記憶させ、逆転させた場合に
毎回加算させ火力調節の精度向上を図るものである。

【００８３】上記の操作は点火操作時に１回のみ行うも
ので、この操作により部品バラツキを解消させることが
可能となるものである。また上記は電池電源を使用し、
毎回電源を切る場合の出来事であり、記憶素子を使用し
た場合は、製造時に設定すれば良く、家庭電源であれ
ば、電源投入時に１回行えばよい。

【００８４】次に駆動制御部５８内の総合作動手段から
火力変更の指示があった場合のこんろ駆動判定手段５９
の動作を説明する。火力変更には５段階火力変更と、５
段階＋リニア火力変更の２方法があり図１５は５段階火
力変更の場合を示し、図１６は５段階＋リニア火力変更
の場合を示す。

【００８５】図１５において、火力変更指示がＵＰか判
定しＳ１４３、ＵＰの場合、現在位置が強位置であれば
受け付けずＳ１４４、強位置でない場合は目的位置を現
在火力＋１としＳ１４５、ランプを１個上に切替え点灯
しＳ１４６、図５に基づいて現在のエンコーダ位置から
１個上のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１４７、モータ
ー駆動の出力パルス数Ｐを選択し「パルス数＝現在パル
ス（Ｇ）＋Ｐ」Ｓ１４８、回転方向を強方向に指示する
Ｓ１４９。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１
５０、同一方向の場合は「目的パルス数＝パルス数」と
しＳ１５１、同一方向でない場合補正（ａ３）をパルス
数に加算した値を目的パルス数とするＳ１５２。

【００８６】速度指示のためエンコーダ位置が弱〜中弱
範囲の時Ｓ１５３、速度を微速に指示しＳ１５４、中弱
〜中範囲の時Ｓ１５５低速に指示しＳ１５６、中〜中強
範囲の時Ｓ１５７中速に指示しＳ１５８、中強〜強の時
Ｓ１５９高速に指示するＳ１６０。その後駆動制御部５
８の省電力化手段（７５）Ｓ１６１とモーター速度判定
手段（７６）Ｓ１６１−１とを介して、モーターにパル
スを出力しＳ１６２、エンコーダー３５の位置判定とパ
ルス数をカウントしＳ１６３、目的パルスよりＳパルス
手前の「目的パルス−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）＋Ｎ」を判
定しＳ１６４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置
であるか判定しＳ１６５、条件成立時はパルス数を図５
に基づき標準位置に修正しＳ１６７、現在の回転方向を
記憶させＳ１６８元のフローに戻すＳ１６９。条件成立
時Ｓ１６４、エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ
１６５、パルス数が目的パルスよりＳパルスオーバーの
「パルス数＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったとき
Ｓ１７０、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。

【００８７】また、火力変更指示がＤＯＷＮの時Ｓ１７
２、現在位置が弱位置であれば受け付けずＳ１７３、弱
位置でない場合目的位置を現在位置−１としＳ１７４、
ランプを現行から１個火力を下げた位置に変更しＳ１７
５、図５に基づいて現在のエンコーダ位置から１個下の
エンコーダー位置Ｅに変更しＳ１７６、モーター駆動の
出力パルス数を「パルス数＝現在パルス（Ｇ）−Ｐ」を
選択しＳ１７７、回転方向を弱方向に指示するＳ１７
８。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１７９、
同一方向の場合は目的パルス数＝パルス数としＳ１８
０、同一方向でない場合補正値（ａ３）をパルス数に加
算した値を目的パルス数とするＳ１８１。

【００８８】速度指示のためエンコーダ位置Ｅが弱〜中
弱範囲の時Ｓ１８２速度を微速に指示しＳ１８３、中弱
〜中範囲の時Ｓ１８４低速に指示しＳ１８５、中〜中強
範囲の時Ｓ１８６中速に指示しＳ１８７、中強〜強の時
Ｓ１８８高速に指示するＳ１８９。その後駆動制御部の
省電力化手段Ｓ１９０とモーター速度判定手段Ｓ１９１
を介してモーターにパルスを出力しＳ１９２、エンコー
ダ３５の位置判定Ｅとパルス数をカウントしＳ１９３、
目的パルス数よりＳパルス手前の「目的パルス＋Ｓ＜
（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」を判定しＳ１９４、条件成立時
エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１９５、
条件成立時はパルス数を図５に基づき標準位置に修正し
Ｓ１９６、現在の回転方向を記憶させＳ１９７、もとの
フローに戻すＳ１６９。条件成立時エンコーダ位置Ｅが
指定位置で無い場合Ｓ１９５、パルス数が目的パルス数
よりＳオーバーの「目的パルス数−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ
３）−Ｎ」になったときＳ１９８、モータエラーＳＵＢ
に行くＳ１７１。

【００８９】図１６は火力５段階＋リニア火力調節の火
力切替内容を示すもので、火力変更が５段切替か判定し
Ｓ１９９、５段切替の場合は、前述図１５に示す内容を
実行する（その説明は既述通り）。５段切替でない場
合、すなわちリニア火力変更の場合Ｓ２００、火力変更
がＵＰ方向の場合Ｓ２０１、現在が強位置か判定しＳ２
０２、強位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場
合は可動させるパルス数を現在パルスに＋Ｘ（Ｘの値は
２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で燃焼部位
毎に設定する）加算した値としＳ２０３、回転方向を強
方向に指示するＳ２０４。これが前回と回転方向が同じ
か判断しＳ２０５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数
としＳ２０６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝
パルス数＋（ａ３）としＳ２０７、パルス数の設定を行
う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊
びをソフトで解消させるステップ数で前述した内容であ
る。

【００９０】可動目的パルス数が決定したら、次はエン
コーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２０８、
速度を微速Ｓ２０９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２１
０、低速Ｓ２１１、中〜中強の場合Ｓ２１２、速度を中
速Ｓ２１３、中速から強の範囲の時Ｓ２１４、速度を高
速Ｓ２１５とし、駆動制御部５８の省電力化手段（７
５）Ｓ２１６とモーター速度判定手段（７６）Ｓ２１７
を介して、モーターにパルスを出力するＳ２１８。その
後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス
数を検出しＳ２１９、目的位置になったらＳ２１９−
１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２２
０、ランプを中弱にＳ２２１、中弱から中の範囲の場合
Ｓ２２２、ランプを中にＳ２２３、中〜中強の場合Ｓ２
２４、ランプを中強にＳ２２５、中強〜強の範囲の時Ｓ
２２６、ランプを中強にＳ２２７、強の場合Ｓ２２８、
ランプを強にＳ２２９、指示し、火力調節キーが押し続
けの場合はＳ２３０、そうでない場合は元のＳ２０１に
戻す。ランプの指示の目的は弱位置のランプは弱火力に
なったときのみ点灯させる最小火力の保証である。

【００９１】火力変更がＤＯＷＮ方向の場合Ｓ２３１、
現在が弱位置か判定しＳ２３２、弱位置の場合は元に戻
しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現
在パルスに−Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目
で解る程度の値で器具毎に設定する）減算した値としＳ
２３３、回転方向を弱方向に指示しＳ２３４、前回と回
転方向が同じか判断しＳ２３５、同じ場合は目的パルス
数＝パルス数としＳ２３６、回転方向が異なる場合は目
的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２３７、パルス
数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたと
きの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で前述
した内容である。

【００９２】可動目的パルス数が決定したら、次はエン
コーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２３８速
度を微速Ｓ２３９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２４０低
速Ｓ２４１、中〜中強の場合Ｓ２４２速度を中速Ｓ２４
３、中速から強の範囲の時Ｓ２４４速度を高速としＳ２
４５、駆動制御部５８の省電力化手段Ｓ２４６とモータ
ー速度判定手段Ｓ２４７を介して、モーターにパルスを
出力するＳ２４８。その後、エンコーダー３５の位置と
パルスカウンタでパルス数を検出しＳ２４９、目的位置
になったらＳ２４９−１、火力のランプに関して弱〜中
弱の範囲の場合Ｓ２５０ランプを弱にＳ２５１、中弱か
ら中の範囲の場合Ｓ２５２ランプを中弱にＳ２５３、中
〜中強の場合Ｓ２５４ランプを中にＳ２５５、中強〜強
の範囲の時Ｓ２５６ランプを中強にＳ２５７、強の場合
Ｓ２５８ランプを強にＳ２５９、指示し、火力調節キー
が押し続けの場合は２３０、Ｓ２０１に戻すＳ２３０−
１、そうでない場合は元に戻すＳ２３０−２。

【００９３】尚、ランプの指示の目的は強位置のランプ
は強火力になったときのみ点灯させる最強火力の保証で
ある。

【００９４】また、ランプの表示については例えば弱位
置は弱のみのランプの点灯、次の中弱位置は中弱位置の
みの点灯とし、弱と中弱位置の中間の場合は弱ランプと
中弱ランプを点灯させ、中間にあるという表示をさせる
方法は、第２の実施例として有効である。

【００９５】上記したことにより火力切替が段階切替と
リニア切替の双方が簡単に可能となり調理目的により選
択可能となるのである。

【００９６】特に、リニア火力に変化させるときは、大
まかな火力まで段階火力で選定し、その時点で押し続け
ることにより、リニア火力に変化するため合わせ易さも
向上した。

【００９７】次に各こんろの駆動判定部５９、６０、６
１内にあるモーター誤作動処理の「モーターエラーＳＵ
Ｂ」に関して説明する。図１７はその概略フローを示し
たもので、モーターエラーが発生しこのルーチンに入っ
たとき、モーター速度を高速にしＳ２６０、トルクを最
高に指示しＳ２６１、回転方向をエラー処理前と同一に
しＳ２６２、目的位置もエラー処理前と同一にしＳ２６
３、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２６４とモ
ーター速度判定手段７６Ｓ２６５を介して、モーターに
パルスを出力するＳ２６６。このことは通常トルクで作
動しないとき高トルクで再度動作させることを意味して
いる。

【００９８】回転方向が強回転の時Ｓ２６７、パルスカ
ウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６
８、エンコーダー３５の位置検出を行いＳ２６９、エン
コーダー３５が目的位置か判定しＳ２６９、目的位置に
きた場合はパルス数を図５に基づき修正しＳ２７０、元
のフローにリターンさせるＳ２７１。目的のエンコーダ
位置が発見できず前回の目的パルス数から所定値Ｍを加
算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」を判
定しＳ２７２、達していない場合はＳ２６３に戻り、達
した場合は１回目か判定しＳ２７３、１回目の場合は回
転方向を弱方向に逆転させＳ２７４、モーター速度を高
速にしＳ２７５、トルクを最高に指示しＳ２７６、駆動
制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２７７とモーター速
度判定手段のＳ２７８を介して、モーターにパルスを出
力するＳ２７９。

【００９９】パルスカウンタ２でパルスをカウントし
「Ｑ＝Ｑ＋１」Ｓ２８０、Ｑ＞１０となったときＳ２８
１、モーターの回転を逆転させＳ２８２、Ｍ＝３０とし
Ｓ２８３、Ｓ２６３に戻す。このことは逆方向に回転さ
せ、障害物を排除させることを意味する。Ｓ２６３から
同一処理をフローに従って行い、目的エンコーダ位置が
発見できずＳ２６９、「目的パルス＋Ｍ（Ｍの値は大き
くしてある）＞Ｎ」を判定しＳ２７２、その場合には１
回目か判定しＳ２７３、２回目となっているためモータ
ー故障と判定しＳ２８４、故障処理に行くＳ２８５。

【０１００】また、モーター回転が弱方向の時Ｓ２６７
は、下記の内容が処理の都合上変化するものでその部分
を説明する。先のパルスカウンタでパルスのカウントを
行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８が「Ｎ＝Ｎ−１」となりＳ
２８６、先の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値に
Ｎが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」Ｓ２７２が、
「目的パルス−Ｍ＜Ｎ」となるＳ２８７。それ以外は同
一である。これらのことは、一度でモーターを故障と判
定させず通常トルクで作動させ、それでも目的位置が無
いときは更にバックさせて障害物を排除し再度目的位置
に合わせるという配慮をしたものであり、上記したこと
により、モーターエラーが発生した場合、トルク不足や
その原因である初回可動時のグリスの粘着や、シール部
の固着、またこれらを見越した過大トルクで作動させる
無駄な電力消費が解消でき、かつ頻繁に上手く作動しな
いというクレームも解消が可能となるのである。

【０１０１】以降は周波数を一定とし、周波数の間欠給
電で速度制御を行う概略の方法を説明する。

【０１０２】図１８において、Ａは一定周波数でパルス
を出力した場合を高速とし１００％の速度、Ｂは周波数
の１／３を欠落させた状態を中速とし６７％の速度、Ｃ
は周波数の１／２を欠落させた状態を低速とし５０％の
速度、Ｄは周波数の２／３欠落させた状態を微速とし３
３％の速度、の制御を行うものである。この方式の利点
はトルクを一定に出来ることで且つ速度も指定速度の変
動も少ないことにある。以下にその概略フローを説明す
る。

【０１０３】図１９において、モーター速度制御手段７
６は駆動指示があるか判断しＳ３８６、前段からの指示
内容が高速か判定しＳ３８７、高速の場合は周波数の全
パルスを出力しＳ３８９、停止指示があるまでＳ３８６
繰り返す。高速でない場合Ｓ３８７、中速か判定しＳ３
９０、中速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３
９１、カウンタが３でない場合（１もしくは２の場合）
Ｓ３９２、パルスをモーターに出力しＳ３９４、停止指
示があるまでＳ３８６繰り返す。そうでなくカウンタが
３の時Ｓ３９２、カウンタを初期化しＳ３９３、再度カ
ウントさせるＳ３９１。中速でない場合Ｓ３９０、低速
か判定しＳ３９５、低速の場合はカウンタでパルスをカ
ウントしＳ３９６、カウンタが２でない場合（１の時）
Ｓ３９７、パルスをモーターに出力しＳ３９９、停止指
示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが２の時
Ｓ３９７はカウンタを初期化しＳ３９８、再度カウント
させるＳ３９６。低速でない場合Ｓ３９５、微速と判定
しＳ４００、その場合はカウンタでパルスをカウントし
Ｓ４０１、カウンタが３の場合Ｓ４０２、カウンタを初
期化しＳ４０３、パルスをモーターに出力しＳ４０４、
停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが
１もしくは２の時はＳ４０２、再度カウントさせるＳ４
０１。上記した内容により調理器具に適した火力制御の
速度調節が可能となるのである。

【０１０４】上記した火力変更は自動調理モードにも適
用され、自動調理モードと火力調節の関係を図７と図２
０（ａ）〜（ｃ）、図２１を用いて以下に述べる。

【０１０５】左こんろ駆動判定部５９内の調理モード選
択とモード選択をしない自動判別調理モードについて説
明する。左こんろ１の場合は、操作パネル５から調理モ
ード指定が有る場合と、無い場合とがあるので、左こん
ろ駆動判定部５９の調理モード判定部８３は、図２０
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すフローチャートと図２１の処
理手順を実行する。

【０１０６】操作パネル５からの調理モード指定がな
く、左こんろ１の点火操作がなされたときには、図２０
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す処理が実行される。

【０１０７】図２０（ａ）で温度判定部８２は、鍋底温
度センサー２により検出された温度を取り出しＳ２８
８、この温度データを演算処理してＳ２８９、演算結果
を調理モード判定部８３に入力する。調理モード判定部
８３は、演算結果から水物調理であるか否かを判定しＳ
２９０、水物調理である場合には、沸騰温度から焦げ付
き防止温度を決定した後Ｓ２９１、焦げ付き防止判定部
８４に処理を移行させるＳ２９２。

【０１０８】先のステップＳ２９０において水物調理で
ないと判定されたときには、油物調理として決定されＳ
２９３、この後、油物調理の過熱を監視するため油物調
理の過熱防止温度が決定された後Ｓ２９４、過熱防止手
段である過熱防止判定部８５に処理を移行させるＳ２９
５。

【０１０９】引き続き、上記調理モード判定部８３から
処理が移行された各部の処理動作について説明する。

【０１１０】上記調理モード判定部８３の処理手順のス
テップＳ２９２から処理が移行された焦げ付き防止判定
部８４の処理手順を図２０（ｂ）に示す。鍋底温度セン
サー２による検出温度であるセンサー温度について「セ
ンサー温度＞焦げ付き防止温度−１５℃」の条件判定が
行われＳ２９６、この条件成立が初回か否かの判定がな
されるＳ２９７。これが初回であったときには、ブザー
などで報知し、初回でないときは、焦げ付き至る状態で
あるが、まだ少し時間を要する状態と考えられるので、
左こんろガス制御部２９を弱位置とするための指令信号
を左こんろ駆動判定部５９に出力するＳ２９９。左こん
ろ駆動判定部５９はモーター３４により流量制御機構３
３を駆動してガス流量が弱位置となるようにして燃焼火
力を弱める制御を行う。

【０１１１】次に、焦げ付きタイマーをＯＮ動作させＳ
３００、これがＸ秒経過したか否かを判定してＳ３０
１、Ｘ秒経過した後、「センサー温度＞焦げ付き防止温
度」の条件判定が行われＳ３０２、条件成立であるとき
には焦げ付きと判断できるので、左こんろ駆動判定部５
９の制御により左こんろガス制御部２９を閉栓（ＯＦ
Ｆ）するＳ３０３。

【０１１２】また、ステップＳ３０２の判定処理により
「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件が成立しな
い焦げ付き温度以下であるときには、「センサー温度＞
焦げ付き防止温度−５℃」の条件判定を行いＳ３０４、
条件成立であるときには左こんろ駆動判定部５９にガス
制御部３３を中火力位置にする指令を出力してＳ３０
５、前記ステップＳ３０４の条件判定が成立しなかった
場合と共にステップＳ２９６に戻す。

【０１１３】この焦げ付き防止判定部８４の処理動作に
より、鍋底温度センサー２による鍋底温度の検出に基づ
いて水物調理（煮物）における焦げ付きを防止する処理
がなされ、使用者がガス調理器から離れているときに
は、焦げ付きが発生する前に左こんろ１の燃焼を停止さ
せる処理が実行される。

【０１１４】上記調理モード判定部８３の処理手順のス
テップＳ２９５から処理が移行された過熱防止判定部８
５の処理手順を図２０（ｃ）に示す。

【０１１５】「センサー温度＞過熱防止温度−１０℃」
の条件判定がなされＳ３０６。この条件判定が成立する
場合には、これが初回であるか否かを判定しＳ３０７、
初回であるときにはブザーなどで報知しＳ３０８、左こ
んろ駆動判定部５９はガス制御部２９に弱位置に駆動制
御する指令を出力するＳ３０９。先のステップＳ３０７
の判定において初回でないときは、ブザー報知すること
なく、このステップＳ３０９に移行される。次に、「セ
ンサー温度＞過熱防止温度」の条件判定がなされＳ３１
０、条件成立のときには過熱状態であるので、左こんろ
駆動判定部５９にガス流量制御部３３に閉止させる指令
を出力して終了するＳ３１１。

【０１１６】また、前記ステップＳ３１０による条件判
定が成立しなかったときには、「センサー温度＜過熱防
止温度−１８℃」の条件判定がなされＳ３１２、条件成
立するときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２
９を強火力位置に制御する指令を出力してＳ３１３、ス
テップＳ３０６に処理を戻す。条件成立しないときには
「センサー温度＜過熱防止温度−５℃」の条件判定がな
されＳ３１４、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２
９を中火力位置に制御する指令を出力してＳ３１５、ス
テップＳ３０６に処理を戻す。

【０１１７】上記したことにより天ぷらを揚げていて万
一その場を離れた場合の天ぷら油の異常加熱を防止させ
火災の危険を回避できるのである。上記の概略で過熱防
止の概念説明を行ったが、以降に過熱防止の業界基準を
踏まえ詳細に説明を行う。

【０１１８】調理油過熱防止装置の考え方は業界で統一
化されており、主な内容は 熱効率測定用のアルミ薄手の指定鍋（以降ＪＩＳアル
ミ鍋と称す）に２００ミリリットルの油を入れ加熱した
とき調理油過熱防止装置を作動させると油温が３００℃
以内で自動消火すること。

【０１１９】熱効率測定用のアルミ薄手の指定鍋（以
降ＪＩＳアルミ鍋と称す）に１リットルの油を入れ加熱
したとき調理油過熱防止装置を作動させても油温が２２
０℃以下では自動消火しないこと。

【０１２０】熱伝導の極端に悪い鍋での安全性確保の
ため、指定ステンレス鍋で２００ミリリットルの油を入
れ加熱したとき調理油過熱防止装置を作動させると油温
が３５０℃以内で自動消火すること。が遵守事項となっ
ている。上記の内容は加熱させる火力が何れの火力であ
っても、遵守することとなっており、自動的に火力調節
ができない（火力調節を手動で行う火力調節方法の場
合）器具にあっては最高火力で実験を行う。この方法で
作成した調理油過熱防止装置付きの器具は、必要以上に
自動消火し非常に使い勝手が悪いという苦情があった。

【０１２１】本発明は、自動的に火力を設定できる構成
とした場合、不必要に自動消火することのないようにす
るため、（Ａ）弱のみ自動設定できる器具、（Ｂ）多段
階に自動的に火力を設定できる場合の２方法について、
その具体策を提供するものである。

【０１２２】上記の内容をより具体的に説明すると、図
２１に示すように鉄フライパン（２６φ）の空焼きの場
合、前記の過熱防止基準を遵守させるには過熱防
止温度を２７７℃とし、鍋底の温度を測定する温度セン
サーの温度が２７７℃になると自動消火させる構成とし
てある。

【０１２３】図２１において、横軸は点火後の燃焼時
間、縦軸は温度センサーの温度を表している。過熱防止
温度２７７℃は２５５０kcal/hの場合１３４秒で到達し
自動消火することになる。フライパンを空だきする動作
は、時々行われていて、使用者にすれば切れては困る状
態である。同様に１６００kcal/hの場合は１４２秒で到
達、１０００kcal/hの場合は１４８秒で到達、７００kc
al/hの場合は２９８秒で到達し、４００kcal/hの場合は
火力が少なく２４０℃迄しか上昇しないため自動消火し
ない。従って不必要に自動消火させなくするには、適切
な温度に至ると火力を最小燃焼に絞るようにすればよ
い。このことは、特開昭６３−１５３３２８号公報にて
述べられている。

【０１２４】図２２は上記の内容を示す図で、横軸は点
火後の燃焼時間、縦軸は温度センサーの温度を表し、従
来は過熱防止温度２７７℃に対して、第１加熱抑制温度
２３７℃しかなかったが、本発明では第２加熱抑制温度
を更に有する。すなわち、天ぷら温度帯である１６０℃
〜２２０℃の温度以上の温度で第１加熱抑制温度２３７
℃を設け、その後で第２加熱抑制温度２５７℃を設けて
いる。まず、第１加熱抑制温度２３７℃がなく、第２加
熱抑制温度のみの場合、Ａの曲線で示す如く、第２加熱
抑制温度２５７℃で弱火力に切り替えてもオーバーシュ
ートで過熱防止温度２７７℃を越え自動消火することに
なる。従って第２加熱抑制温度が無い場合、第１加熱抑
制温度２３７℃で火力の強弱制御を行うこととなる。一
方、本発明のように第２加熱抑制温度を有することによ
り、制御温度は、２５７℃となって２０℃も制御温度を
上げることができる。フライパン調理の場合、使用温度
を過熱防止装置がない場合は３００℃付近でも使用され
ており高温にするほど使用者の満足感が向上する。但し
この方法では第１加熱抑制温度２３７℃になり弱火力に
した場合、容器によっては、第２加熱抑制温度に至ら
ず、何時までたっても弱火のままの場合が生じる。この
ままでは、調理には火力が弱くて使用できないため図２
３に示す配慮が必要である。

【０１２５】図２３は、横軸は点火後の燃焼時間、縦軸
は温度センサーの温度と火力の状態を表し、第１加熱抑
制温度２３７℃まで強燃焼させ、２３７℃以上で弱燃焼
とさせた場合、温度センサーの温度が第２加熱抑制温度
に所定時間経過しても到達しない場合強制的に火力を強
にし、第１加熱抑制温度を消滅させる構成としているの
である。

【０１２６】図２４〜図２６は多段階火力制御を行う場
合を示し、前記統一基準の試験を行った時の各火力にお
ける過熱防止温度を示したものである。

【０１２７】図２４は、熱効率測定用のアルミ薄手の
指定鍋（以降ＪＩＳアルミ鍋と称す）に２００ミリリッ
トルの油を入れ加熱したとき調理油過熱防止装置を作動
させると油温が３００℃以内で自動消火することに対応
して、各火力での温度を表すものである。例えば、火力
２５５０kcal/hの場合は２７７℃で自動消火させると油
温は３００℃に止まり、火力１６００kcal/hの場合は２
９５℃で自動消火させると油温は３００℃に止まり、火
力１０００kcal/hの場合は２９４℃までしかセンサー温
が上昇せずそのときの油温度は、２７５℃以上には上が
らない。また火力７００kcal/hの場合は２４９℃までし
かセンサー温が上昇せずそのときの油温度は、２２７℃
以上には上がらない。そして火力４００kcal/hの場合は
１８８℃までしかセンサー温が上昇せずそのときの油温
度は１６７℃以上には上がらないという実験結果が得ら
れた。勿論上記のことは器具や火力によって異なるので
器具毎のばらつきを考慮して実際には決定する必要があ
る。

【０１２８】図２５は、熱伝導の極端に悪い鍋での安
全性確保のため、指定ステンレス鍋で２００ミリリット
ルの油を入れ加熱したとき調理油過熱防止装置を作動さ
せると油温が３５０℃以内で自動消火することに対応し
て各火力での温度を表すものである。例えば、火力２５
５０kcal/hの場合は２７７℃で自動消火させると油温は
３５０℃に止まり（２７７℃で自動消火してもステンレ
ス鍋は熱伝導が悪いため３５０℃になってしまう）、火
力１６００kcal/hの場合は３００℃で自動消火させると
油温は３５０℃に止まり、火力１０００kcal/hの場合は
３３０℃で自動消火させると油温は３５０℃に止まり、
火力７００kcal/hの場合は油温度は３３０℃以上には上
がらないため、センサー温度は何度であってもかまわな
いが、実際には温度センサーに耐熱上限温度があるため
その温度以上に設定することはできない今回は仮に３５
０℃とする。同様に火力４００kcal/hの場合は油温度
は、２００℃以上には上がらない。センサー温度は何度
であってもかまわないが、実際には温度センサーに耐熱
上限温度があるためその温度以上に設定することはでき
ない今回は仮に３５０℃とする。

【０１２９】上記のことからとの条件を満足させる
過熱防止温度は双方の各火力における低い過熱防止温度
をとれば基準を満足させることができる。

【０１３０】図２６は、との基準を双方満足させる
過熱防止温度を表す。また、過熱防止温度より下げた温
度で、加熱抑制温度を設けたもので、過熱防止温度に対
しては、必要に応じて第１加熱抑制温度、第２加熱抑制
温度を設けることも本発明の範囲である。加熱抑制温度
と過熱防止温度との温度差を求める方法は２方法有り、
その１方法はいずれかの火力でその火力の加熱抑制温度
になったとき火力を最小火力にして、弱になる以前の火
力の過熱防止温度に至らないで温度が下降する方法で設
定する。

【０１３１】他方法は過熱防止温度になったときその火
力より１段火力の少ない火力に移行させたとき、次段火
力の過熱防止温度に至らない温度に設定する。場合など
が考えられる。

【０１３２】この方法の差は、温度差が方法１では大き
くとる必要があり、方法２では温度差が少なくてすむと
いう差がある。その理由は、弱火力にしてもオーバーシ
ュート分、方法１では必要とするが、方法２では徐々に
火力を下げるため、初回のオーバーシュートが緩和され
消滅するためである（詳細内容は、図２４と図２５で説
明しているため省略）。

【０１３３】従って、上記した如く火力に応じた過熱防
止温度と、加熱抑制温度を予め実験値から決定しておく
ことができることとなるのである。

【０１３４】上記した如く、基準を遵守する範囲で、フ
ライパン温度を高温にするためには、強弱の２段切り替
えの場合は２５０℃近辺までしか出来ないが、多段切り
替えでは３２９℃程度まで上昇させ、基準を遵守できる
ことから、過熱防止装置を装着しても高温が得られしか
も、直ぐに自動消火して使いにくいということも解消で
きるのである。

【０１３５】図２７は、過熱防止温度と第１加熱抑制温
度と第２加熱抑制温度を有した過熱防止手段の動作を示
すフローである。

【０１３６】点火キーを押して点火しＳ３１６、点火操
作では火力が自動的に火力強となりＳ３１７、調理モー
ド判定部８３の水分有無判定手段による温度センサーの
温度上昇度合いと、温度経過から、水物調理でないか判
定しＳ３１８、水物調理である場合は、水物処理へ飛び
（本発明の目的と異なるので省略、特開平１０−３１１
５４１号公報に記載）油もの調理の場合Ｓ３１９は、現
在火力強の過熱防止温度を２７７℃としＳ３２０、第１
加熱抑制温度を２３７℃としＳ３２１、第２加熱抑制温
度２５７℃を設定しＳ３２２、センサー温度＜８０℃か
判定しＳ３２３、そうである場合は、初回フラグをＯＦ
ＦにしＳ３２４、タイマーを０にしＳ３２５、第２フラ
グをＯＦＦにしＳ３２６、３０分タイマーを０にしてか
らＳ３２７、Ｂに戻る。そうでない場合、第１加熱抑制
温度に到達したことがないか判定する初回フラグＯＦＦ
か判定しＳ３２８、初回フラグがＯＦＦの場合、センサ
ー温度＞第１加熱抑制温度であるか判定しＳ３２９、そ
うである場合は火力を弱にしＳ３３０、初回フラグをＯ
ＮにしＳ３３１、Ａに戻る。センサー温度＞第１加熱抑
制温度であるか判定しＳ３２９、そうでない場合もＡに
戻る。また、初回フラグＯＦＦか判定しＳ３２８、初回
フラグがＯＦＦでない場合、センサー温度＜第２加熱抑
制温度か判定しＳ３３２、そうである場合はタイマーを
ＯＮしＳ３３３、Ｘ秒経過したか判定しＳ３３４、経過
した場合は、強火力に指示しＳ３３５、Ａに戻る。セン
サー温度＜第２加熱抑制温度、か判定しＳ３３２、そう
で無い場合は第２加熱抑制温度に初めてなったか判定す
る第２フラグＯＦＦか判定しＳ３２６、その場合は３０
分タイマーをＯＮしＳ３３７、第２フラグＯＮにしＳ３
３８、Ａに戻る。そうでない場合Ｓ３３６、３０分経過
したか判定しＳ３３９、経過した場合は自動消火させ終
了させるＳ３４０。３０分経過していない場合Ｓ３３
９、センサー温度＜第２加熱抑制温度か判定しＳ３４
１、その場合は現在火力が強か判定しＳ３４２、強の場
合はＡに戻し、強でない場合は強火力に指示しＳ３４
３、Ａに戻す。センサー温度＜第２加熱抑制温度か判定
しＳ３４１、そうでない場合火力を弱にしＳ３４４、セ
ンサー温度＜過熱防止温度か判定しＳ３４５、そうであ
る場合はＡに戻す。そうでない場合は自動消火させる。
上記の如く強弱２段火力切り替えの場合において、調理
油過熱防止装置を不必要に作動させなくしかも、第２加
熱抑制温度を有したことにより高い温度で使用できる器
具を提供できるのである。また、高温状態を何時までも
続けさすことは危険であるが、３０分タイマーを設けた
ことにより時間が経過すると自動消火させることができ
安全である。なお、８０℃以下にセンサー温度が下がる
と３０分タイマーもキャンセルさせる意味は、調理によ
っては、炒めた後同一容器に水をいれ、調理物を入れ、
煮物にする場合があり得ることから３０分で自動消火さ
せると使い勝手が悪くなるからである。図２８は、自動
で多段火力切り替えが出来る器具の過熱防止手段の動作
フローを示すもので、センサー温度が上昇していく場
合、強火力で弱火燃焼となっても、火力を１段弱くする
ことにより、加熱抑制温度が高くなるので弱火燃焼しな
くなる。従っていずれかの火力でバランスがとれ強弱燃
焼しなくなる火力を使用者が試行錯誤であっても見いだ
すことが出来る利点がある。また、この火力が安全に使
用できる最高温度であるので最高火力と最弱火力の繰り
返し燃焼に比べ比較的に使用しやすくなる。このフロー
を説明すると、点火しＳ３５６、現在火力が強（５）か
判定しＳ３５７、その場合は過熱防止温度を２７７℃と
しＳ３５８、加熱抑制温度を２５７℃としＳ３５９、次
段にいく。また、火力が５でない場合Ｓ３５７、現在火
力が４か判定しＳ３６０、その場合は過熱防止温度を３
００℃としＳ３６１、加熱抑制温度を２８０℃としＳ３
６２、次段にいく。また、火力が４でない場合Ｓ３６
０、現在火力が３か判定しＳ３６３、その場合は過熱防
止温度を３２０℃としＳ３６４、加熱抑制温度を３００
℃としＳ３６５、次段にいく。また、火力が３でない場
合Ｓ３６３、現在火力が２か判定しＳ３６６、その場合
は過熱防止温度を３４９℃としＳ３６７、加熱抑制温度
を３２９℃としＳ３６８、次段にいく、また、火力が２
でない場合Ｓ３６６、現在火力を１としＳ３６９、過熱
防止温度を３４９℃としＳ３７０、次段にいく。次段Ｓ
３７１では、センサー温度＞過熱防止温度か判定し、そ
の場合は自動消火させ、終了させるＳ３７２。そうでな
い場合は、センサー温度＞加熱抑制温度か判定しＳ３７
３、その場合は現在火力が弱でないか判定しＳ３７４、
弱でない場合は弱に火力指定しＳ３７５、弱の場合と共
にＳ３５７に戻る。センサー温度＞加熱抑制温度か判定
しＳ３７３、そうでない場合、現在火力が強でないか判
定しＳ３７６、強でない場合は強の火力に指定しＳ３７
７、強である場合とともにＳ３５７に戻す。上記したよ
うに、調理物の負荷に応じた火力を選択すれば、強弱燃
焼を行わない火力を使用者が、経験を積むことにより選
択することが可能となる。もし、火力の選択を間違う
と、例えば必要以上に火力を強く設定した場合、頻繁に
強弱燃焼を繰り返す結果となり、また必要以下に火力を
選択すれば、火力が弱くて調理が出来ないこととなり、
強弱燃焼を少なくした火力が適切な火力ということにな
るのである。図２９は、上記の使用者が適切な火力を選
択し、強弱の繰り返し燃焼を少なくさせる火力を見つけ
る必要があったのを自動的に求める過熱防止手段の動作
フローを示すものである。このことにより安全で容器の
温度を最高温にし、しかも強弱燃焼切換えを少なくする
ことが可能となるのである。そのフローは、点火しＳ３
７８、強火力（５）に指示しＳ３７９、設定温度のサブ
ルーチンに行きｇｏＳＵＢ設定温度Ｓ３８０、現在火力
の過熱防止温度に設定しＳ３８１、現在火力の過熱抑制
温度に設定するＳ３８２。その後、センサー温度＞現在
火力の過熱抑制温度か判定しＳ３８３、その場合は、火
力が最弱（１）か判定しＳ３８４、最弱（１）の場合は
センサー温度＞火力最弱（１）の過熱防止温度か判定し
Ｓ３８５、その場合は自動消火させ、終了させるＳ３８
６。火力が最弱でない場合はＡに戻す。また、火力が最
弱（１）か判定しＳ３８４、そうでない場合現在火力−
１の火力指示をしＳ３８７、現在火力−１の火力を現在
火力としＳ３８８、設定温度のサブルーチンに行きｇｏ
ＳＵＢ設定温度Ｓ３８９、現在火力の過熱防止温度に設
定しＳ３９０、現在火力の過熱抑制温度に設定しＳ３９
１、Ａに戻す。上記したことは、火力強から、強の許さ
れる温度以上に上昇した場合、火力を１段下げて、その
火力での温度の上昇をみながら、センサー温度が平衡す
る所まで火力を徐々に上げる自動平衡温度バランスの制
御を行うもので、このソフトを使用することにより、頻
繁に強弱燃焼をさせることなく、しかも自動的に最高温
度を求めることが出来、加熱初期に発生するオーバーシ
ュートも少なく高温が得やすくなる。また上記したこと
は、温度上昇型の平衡バランス制御で下降時も同様な考
えで行う場合と、下降時は、強の過熱抑制温度になるま
で弱燃焼のままで待つソフトも、十分あり得る。センサ
ー温度＞現在火力の過熱抑制温度か判定しＳ３８３、そ
うでない場合現在火力は最強（５）でないか判断しＳ３
９２、そうである場合はＡに戻し、そうでない場合は、
設定温度のサブルーチンに行きｇｏＳＵＢ設定温度Ｓ３
９３、現在火力＋１の過熱防止温度を記憶しＳ３９４、
現在火力＋１の加熱抑制温度を記憶するＳ３９５。その
後、センサ温度＜現在火力＋１の加熱抑制温度か判定し
Ｓ３９６、そうであれば現在火力＋１の火力指示をしＳ
３９７、現在火力＋１の火力を現在火力としＳ３９８、
現在火力の過熱防止温度に設定しＳ３９９、現在火力の
過熱抑制温度に設定しＳ４００、Ａに戻す。上記は温度
下降時の徐々に（段階的に）火力を上げる手段で、急激
な火力変化を伴わず安心感の高い火力制御を提供でき
る。図２９の方式は、上記したように強弱燃焼を少なく
し、しかも出来る限りの高温を得る火力制御が行えるた
め、調理の種類では、フライパンや、焼き網のような器
具を使用する調理方法に適する。裏返せば、油の入った
容器の加熱には、出来る限り高温に維持させようとする
意図があるため、油にとっては調理に不必要な高温とな
り、油が酸化する等の欠点がある。しかし、各火力の加
熱抑制温度を油加熱用に設定し直すことにより、強弱燃
焼をさせず、自動的に目的とした最高温度で平衡状態を
作り出すことが可能となり応用範囲は広いのである。図
３０は、点火時からの温度上昇の勾配から、油調理か、
フライパン調理か判定し、フライパン調理の場合には、
過熱防止装置が働かない出来る限りの高温を出来る限り
強弱燃焼をさせることなく得る構成とし、油調理の場合
には、油の酸化をふさぐ意味から、必要以上に高温にし
ないものである。すなわち図３０において、点火しＳ４
０１、強火力に指示しＳ４０２、ｋ＝５０℃〜９０℃の
時間計測を行いＳ４０３、その後ｋが決定しているか判
定しＳ４０４、ｋが決定すればｋ＜ｘか判定しＳ４０
５、ｋがｘより小さいとき、すなわちフライパンのよう
に温度上昇が大きい場合、図２９のＡに移行させる。ｋ
＜ｘで無い場合、油が入った容器で温度上昇が比較的緩
やかな場合、図２７に移行させ、各々の調理内容にあっ
た温度制御を行う。

【０１３７】

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば次のよ
うな効果が得られる。 （１）請求項１の発明では、火力を小さくする毎に高温
が得られ、また使用者の欲しい高温が自動消火せずに得
られ、しかもフライパンの空だき時のようなときには強
火力は不要であり、実際の使用にあった調理条件が得ら
れる効果がある。 （２）請求項２、３、４の発明では、自動的に最高温度
が得られ、しかも、強弱燃焼の繰り返しが極端に少な
く、使用者は最高温度を容易に得られる効果がある。 （３）請求項５の発明では、温度勾配によりフライパン
モードとして加熱防止装置の作動範囲でできる限り高温
を得られる制御を行える効果があり、天ぷらなどでは必
要以上に制御温度を上げると、油の酸化が激しく使用で
きなくなることが可能となる。 （４）請求項６の発明では、温度センサーの温度上昇度
合いをみてその温度勾配が一定値以下の場合、油モード
と判別し、火力を可変しても過熱防止温度と加熱抑制温
度を一定にし、油温度を高温にさせない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例に於けるガス調理器
の外観を示す斜視図 （ｂ）は同操作部の正面図

【図２】同ガス調理器に用いるガス流量制御装置の全体
構成図

【図３】（ａ）同ガス制御ブロックの平面図 （ｂ）同側断面図

【図４】（ａ）同エンコーダーの平面図 （ｂ）同正面図 （ｃ）同側面図

【図５】（ａ）〜（ｆ）同エンコーダーのパターンと火
力の相関図

【図６】（ａ）（ｂ）同ガス制御部の流量制御機構のガ
タつき内容を示す説明図

【図７】同制御部のブロック図

【図８】同点火消火動作の概略フローチャート

【図９】同キー入力判定手段の概略フローチャート

【図１０】同キー入力判定手段の概略フローチャート

【図１１】同左こんろ用各種調理モードキー入力判定手
段の概略フローチャート

【図１２】同総合作動判定手段の概略フローチャート

【図１３】同こんろ駆動判定手段の概略フローチャート

【図１４】同誤差検出処理手段の概略フローチャート

【図１５】同火力変更判定手段の概略フローチャート

【図１６】同火力変更判定手段の概略フローチャート

【図１７】同モーター誤作動処理手段の概略フローチャ
ート

【図１８】（Ａ）〜（Ｄ）同速度制御の説明図

【図１９】同速度制御の概略フローチャート

【図２０】（ａ）（ｂ）（ｃ）同自動判別調理モードの
概略フローチャート

【図２１】同フライパン空焼き時の温度上昇を示す図

【図２２】同フライパン温度上昇と過熱防止温度と加熱
抑制温度の相関を示す図

【図２３】同第１加熱抑制温度と第２加熱抑制温度との
相関を示す図

【図２４】同過熱防止温度と火力の相関を示す図

【図２５】同過熱防止温度と火力の相関を示す図

【図２６】同過熱防止温度と火力の相関を示す図

【図２７】同過熱防止装置の動作を示すフローチャート

【図２８】同過熱防止装置の他の動作を示すフローチャ
ート

【図２９】同過熱防止装置の動作を示すフローチャート

【図３０】同過熱防止装置の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

２ 鍋底温度センサー ５ 操作部 ６ 左こんろ用点火／消火キー（操作手段） ７ 右こんろ用点火／消火キー（操作手段） ８ グリル用点火／消火キー（操作手段） ９ 左こんろ用火力調節キー（操作手段） １０ 左こんろ用火力調節キー（操作手段） １１ 右こんろ用火力調節キー（操作手段） １２ 右こんろ用火力調節キー（操作手段） １３ グリル用火力調節キー（操作手段） １４ グリル用火力調節キー（操作手段） ２３ 左こんろバーナ ２４ 制御回路 ２５ ガス制御ブロック ２９ 左こんろガス制御部 ３０ 右こんろガス制御部 ３１ グリルガス制御部 ３３ 流量制御部 ３４ ステッピングモーター ３６ 右こんろバーナ ３７ グリルバーナ ５８ 駆動制御部 ５９ 左こんろ駆動判定部 ６０ 右こんろ駆動判定部 ６１ グリル駆動判定部 ８３ 調理モード判定部 ８４ 焦げ付き防止判定部 ８５ 過熱防止判定部（過熱防止手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 充真 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大塩 美杉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中井 加世 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 横畑 光男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バーナと、鍋底の温度を検知する温度セン
   サーと、ガスの流量を多段階に制御する流量制御手段
   と、前記流量制御手段を多段階の流量制御のために駆動
   する電動駆動手段と、前記温度センサーの温度状態に応
   じて前記電動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段に指示を出す操作手段とを備え、前記
   駆動制御手段は、調理油過熱防止判定手段を有し、前記
   調理油過熱防止手段は予め定めた各火力毎の過熱防止温
   度を有し、設定した火力に応じた過熱防止温度を自動的
   に選択させる構成としたガス調理器。
2. 【請求項２】バーナと、鍋底の温度を検知する温度セン
   サーと、ガスの流量を多段階に制御する流量制御手段
   と、前記流量制御手段を多段階の流量制御のために駆動
   する電動駆動手段と、前記温度センサーの温度状態に応
   じて前記電動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段に指示を出す操作手段とを備え、前記
   駆動制御手段は調理油過熱防止判定手段を有し、前記調
   理油過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温
   度と前記過熱防止温度より低い温度に設定した加熱抑制
   温度を有し、設定した火力に応じた過熱防止温度と加熱
   抑制温度を自動的に選択させる構成としたガス調理器。
3. 【請求項３】バーナと、鍋底の温度を検知する温度セン
   サーと、ガスの流量を多段階に制御する流量制御手段
   と、前記流量制御手段を多段階の流量制御のために駆動
   する電動駆動手段と、前記温度センサーの温度状態に応
   じて前記電動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段に指示を出す操作手段とを備え、前記
   駆動制御手段は調理油過熱防止判定手段を有し、前記調
   理油過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温
   度と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度
   を有し、前記温度センサーの温度が現状使用火力の加熱
   抑制温度に到達した場合、火力を１段階落とし、１段階
   落とした過熱防止温度と、加熱抑制温度に再設定する構
   成のガス調理器。
4. 【請求項４】バーナと、鍋底の温度を検知する温度セン
   サーと、ガスの流量を多段階に制御する流量制御手段
   と、前記流量制御手段を多段階の流量制御のために駆動
   する電動駆動手段と、前記温度センサーの温度状態に応
   じて前記電動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段に指示を出す操作手段とを備え、前記
   駆動制御手段は調理油過熱防止判定手段を有し、前記調
   理油過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温
   度と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度
   を有し、前記温度センサーの温度が現状使用火力の加熱
   抑制温度より低く、１段階上げた火力の加熱抑制温度よ
   り低い場合火力を１段上げる構成としたガス調理器。
5. 【請求項５】バーナと、鍋底の温度を検知する温度セン
   サーと、ガスの流量を多段階に制御する流量制御手段
   と、前記流量制御手段を多段階の流量制御のために駆動
   する電動駆動手段と、前記温度センサーの温度状態に応
   じて前記電動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段に指示を出す操作手段とを備え、前記
   駆動制御手段は調理油過熱防止判定手段を有し、前記調
   理油過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温
   度と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度
   を有し、前記駆動制御手段は前記温度センサーの温度上
   昇度合いにより温度勾配が一定値以上の場合高温モード
   と判別し、前記温度センサーの温度が現状使用火力の加
   熱抑制温度に到達した場合、火力を１段階落とし、１段
   階落とした過熱防止温度と、加熱抑制温度に再設定する
   構成のガス調理器。
6. 【請求項６】バーナと、鍋底の温度を検知する温度セン
   サーと、ガスの流量を多段階に制御する流量制御手段
   と、前記流量制御手段を多段階の流量制御のために駆動
   する電動駆動手段と、前記温度センサーの温度状態に応
   じて前記電動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段に指示を出す操作手段とを備え、前記
   駆動制御手段は調理油過熱防止判定手段を有し、前記調
   理油過熱防止手段は、予め定めた各火力毎の過熱防止温
   度と、前記過熱防止温度より所定温度低い加熱抑制温度
   を有し、前記駆動制御手段は前記温度センサーの温度上
   昇度合いにより温度勾配が一定値以下の場合、油モード
   と判別し、火力を可変しても過熱防止温度と加熱抑制温
   度を一定にし、油温度を高温にさせない構成のガス調理
   器。