JP7345834B2 - ガスコンロシステム - Google Patents

Description

本開示は、ガスコンロシステムに関する。

特許文献１には、コンロ部に載置された調理器具を上方から撮像した画像に基づいて、調理器具の輪郭を検出するとともに、その輪郭よりも外側に火炎が溢れているか否かを検出し、溢れている場合に火力を抑制する技術が提案されている。この技術によれば、大きさが異なる複数種類の調理器具に対して、火炎の溢れを適切に抑えることができる。

特開２０１９－７８４５５号公報

しかし、特許文献１の技術では、火炎が溢れてからの対処とならざるを得ないため、ガスコンロは、火炎が溢れているか否かを常に監視し、溢れている場合に即座に火力を抑制することが求められる。このため、制御装置の処理負担が大きくなりやすいという問題があった。

そこで、本開示は、上述した課題の少なくとも一つを解決するために、制御装置の処理負担を軽減しつつ、火炎の溢れを抑制し得る技術を提供する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、
コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
前記コンロ部に載置された調理器具を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、前記調理器具のサイズを検出するサイズ検出部と、
前記サイズ検出部によって検出された前記調理器具のサイズに基づいて、前記コンロ部の最大火力を設定する火力制御部と、
を有する。

本開示の一態様のガスコンロシステムによれば、制御装置の処理負担を軽減しつつ、火炎の溢れを抑制し得る。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムの外観を概略的に例示する説明図である。 図２は、第１実施形態のガスコンロシステムを構成する機器間の情報伝達経路を例示する説明図である。 図３は、第１実施形態のガスコンロシステムにおけるガスコンロを概略的に例示する斜視図である。 図４は、第１実施形態においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に例示する説明図である。 図５は、第１実施形態のガスコンロシステムにおけるガスコンロの電気的構成を例示するブロック図である。 図６は、第１実施形態のガスコンロシステムで行われる判定処理の流れを例示するフローチャートである。 図７（Ａ）は、調理器具が火炎に対して偏っていない状態を例示する説明図である。図７（Ｂ）は、調理器具が火炎に対して偏っている状態を例示する説明図である。 図８は、調理器具のサイズと最大火力との対応関係を例示する説明図である。 図９（Ａ）は、第１実施形態において、調理器具Ｔａから火炎が溢れている状態を例示する説明図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す状態から設定火力が最大火力に抑えられたときに調理器具Ｔａから火炎が溢れている状態を例示する説明図である。図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）に示す状態から火力を抑制して火炎が溢れなくなった状態を例示する説明図である。 図１０（Ａ）は、第１実施形態において、調理器具Ｔｂから火炎が溢れている状態を例示する説明図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す状態から設定火力が最大火力に抑えられたときに調理器具Ｔｂから火炎が溢れなくなった状態を例示する説明図である。図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）に示す状態から火力がそのままであることを例示する説明図である。 図１１（Ａ）は、第１実施形態において、調理器具Ｔｂから火炎が溢れていない状態を例示する説明図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す状態から最大火力を設定した後も設定火力がそのままであることを例示する説明図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）に示す状態から火力がそのままであることを例示する説明図である。 図１２は、第２実施形態のガスコンロシステムの外観を概略的に例示する説明図である。 図１３（Ａ）は、調理器具が火炎に対して偏っていない状態を例示する説明図である。図１３（Ｂ）は、調理器具が火炎に対して偏っている状態を例示する説明図である。 図１４（Ａ）は、第２実施形態において、調理器具Ｔａから火炎が溢れている状態を例示する説明図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）に示す状態から設定火力が最大火力に抑えられたときに調理器具Ｔａから火炎が溢れている状態を例示する説明図である。図１４（Ｃ）は、図１４（Ｂ）に示す状態から火力を抑制して火炎が溢れなくなった状態を例示する説明図である。 図１５（Ａ）は、第２実施形態において、調理器具Ｔｂから火炎が溢れている状態を例示する説明図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す状態から設定火力が最大火力に抑えられたときに調理器具Ｔｂから火炎が溢れなくなった状態を例示する説明図である。図１５（Ｃ）は、図１５（Ｂ）に示す状態から火力がそのままであることを例示する説明図である。 図１６（Ａ）は、第１実施形態において、調理器具Ｔｂから火炎が溢れていない状態を例示する説明図である。図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示す状態から最大火力を設定した後も設定火力がそのままであることを例示する説明図である。図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）に示す状態から火力がそのままであることを例示する説明図である。

以下、本開示の実施形態を列記して例示する。

本開示の一態様のガスコンロシステムは、コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、前記コンロ部に載置された調理器具を撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、前記調理器具のサイズを検出するサイズ検出部と、前記サイズ検出部によって検出された前記調理器具のサイズに基づいて、前記コンロ部の最大火力を設定する火力制御部と、を有する。

上記ガスコンロシステムは、調理器具のサイズに基づいてコンロ部の最大火力を設定することができるので、画像等によって溢れを常に監視していなくとも、調理容器のサイズに応じた設定で継続的に火炎の溢れを抑制することができる。よって、上記ガスコンロシステムは、制御装置の処理負担を軽減しつつ、火炎の溢れを抑制し得る。

本開示の一つであるガスコンロシステムは、撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、火炎の領域を検出する火炎検出部を有していてもよい。そして、火力制御部は、調理器具のサイズに基づく最大火力を設定した後に、火炎検出部の検出結果に応じた火力制御を行ってもよい。

上記ガスコンロシステムは、調理器具のサイズに基づいて最大火力を設定した後に、火炎検出部の検出結果に応じて火力を制御することができる。

例えば、上記ガスコンロシステムは、調理器具のサイズに基づいて最大火力を設定した後に火炎検出部の検出結果に応じて火力を制御する例として、最大火力を設定した後、未だ火炎が溢れている場合に火力を微調整するといった制御を行うこともできる。このようにすれば、溢れに対する一層の対策を図ることができる。

本開示の一つであるガスコンロシステムにおいて、上記撮像部は、少なくとも上記調理器具を上下方向に対して交差する方向に沿った向きで撮像し得る構成をなしていてもよい。上記火炎検出部は、少なくとも上記調理器具を交差する方向に沿った向きで撮像した画像を解析して火炎の領域を検出してもよい。上記火力制御部は、上記「交差する方向」に沿った向きでの撮像によって生成された画像を火炎検出部が解析して得た火炎の領域に基づき、上記火力制御を行ってもよい。

上記ガスコンロシステムは、上下方向に対して交差する方向から調理容器を撮像した画像を解析して火炎の領域を検出し、その検出結果に基づいて火力制御を行うことができるため、上方からの撮像では認識できない又は認識しにくい火炎の領域を検出できる可能性が高まり、このような領域を検出した上で、その検出結果に応じた火力制御を行うような対応が可能となる。

本開示の一つであるガスコンロシステムは、撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、コンロ部からの火炎に対する調理器具の偏りを判定する偏り判定部を有していてもよい。

上記ガスコンロシステムは、コンロ部からの火炎に対する調理器具の偏りを判定することができるため、調理器具の偏りが生じている場合に、偏りが生じていることを前提とした処理（例えば、偏りの修正を促す報知やその他の適切処理等）を行うことができる。

本開示の一つであるガスコンロシステムは、操作部に対する所定の解除操作が行われたことに基づき、最大火力の設定を解除する解除部を有していてもよい。

上記ガスコンロシステムは、必要に応じて使用者が解除操作を行うことが可能な構成となり、解除操作がなされれば、調理器具のサイズに基づいて設定された最大火力を解除することができる。

＜第１実施形態＞
１－１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１－２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ（以下、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃともいう）が設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図４）が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。

なお、本明細書において、ガスコンロ１の上下方向は、天板５の厚さ方向であり、天板５の上面の少なくとも一部を構成する平坦面と直交する方向である。この上下方向と直交する所定方向が前後方向であり、上下方向及び前後方向と直交する方向が左右方向である。図３等で示すガスコンロ１では、ガスコンロ１を平面視したときの天板の長手方向が幅方向であり、天板の短手方向が前後方向である。

ガスバーナ５１，５２，５３の各々は、各々のバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａがガスコンロ１の上面側に露出した状態で配置されている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具（例えば、鍋などの調理容器）を載置するために用いられるものであり、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの一部を構成する部材である。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３の周囲を囲むように配置される五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃと、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに対し周方向に等間隔で設けられた複数の五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃと、を備える。五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの各々は、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの外周面から径方向外側に延び、上方側から折り返して径方向内側に延びる形態をなしている。五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの先端は、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの内周面よりも径方向内側まで延びている。調理器具は、五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ上に載置されることで、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に配置される。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。制御回路１０は、サイズ検出部、火力制御部、偏り判定部及び解除部の一例に相当する。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調整操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図３、図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの各々は、対応するサーミスタが検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図３、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図３、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１－３．判定処理
次に、図６で示される判定処理について説明する。この判定処理は、制御回路１０によって実行される処理である。制御回路１０は、例えば、予め定められた開始条件の成立に応じてＲＯＭ１０Ｂに記憶されたプログラムに従って図６の判定処理を実行する。図６の判定処理を実行するための上記開始条件は、例えば、システムＳｙの電源がオフ状態からオン状態に切り替えられたことであってもよく、点火操作が行われたことであってもよく、その他の所定操作が行われたことであってもよく、これら以外の開始条件であってもよい。図６で示される判定処理は、システムＳｙの電源オン状態、あるいはスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄのオン状態において、終了するとすぐに再開されることで繰り返し実行される。つまり、制御回路１０は、図６の判定処理を短い時間間隔で繰り返し実行する。

図６のように、判定処理では、まず撮像部９０での撮像によって生成された画像を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、制御回路１０は、通信部８４を介して、撮像部９０での撮像によって得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得する。加工データは、例えば、撮像部９０での撮像によって得られた撮像画像に対し、公知の方法でノイズ除去、エッジ検出、濃淡調整、ヒストグラム調整、色補正、などの公知の加工を行ったデータである。なお、このような加工データは、制御回路１０で生成してもよい。

制御回路１０は、ステップＳ１０で取得した画像（即ち、画像データ又は加工データ）又はステップＳ１０で取得した画像を加工した画像を解析し、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各々について、調理器具の有無を検出する調理器具検出処理を行う（ステップＳ１１）。調理器具の検出方法は、限定されない。例えば、予め記憶しておいた調理器具の画像が存在するか否かを判定すること（いわゆるパターンマッチング）によって、調理器具を検出するようにしてもよい。或いは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が載置されていない状態でガスコンロを撮像した画像を基準画像として予め記憶しておき、一定時間以上にわたり撮像部９０によって撮像された撮像画像において一定の大きさ以上の領域が基準画像から変化しており、且つ、その領域がコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの位置に存在する場合に、その領域を調理器具の領域として検出してもよい。なお、ここではステップＳ１１において調理器具を検出する方法をいくつか挙げたが、撮像画像から調理器具の画像又は領域を検出できれば、その他の公知方法を用いてもよい。

制御回路１０は、調理器具検出処理（ステップＳ１１）の終了後、調理器具検出処理（ステップＳ１１）にて調理器具を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。調理器具を検出したと判定した場合には（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、ガスバーナ５１，５２，５３からの火炎に対する調理器具の偏りを判定する偏り判定処理を行う（ステップＳ１３）。

ここで、偏り判定処理（ステップＳ１３）の一例について、図７を参照して説明する。偏り判定処理では、調理器具の中心（例えば、調理器具の輪郭が円形の場合には調理器具の輪郭をなす円の中心）ＴＯと、火炎の中心（具体的には、火炎に外接する円の中心）ＦＯとを特定し、ＴＯとＦＯとの距離を算出する。そして、ＴＯとＦＯとの距離が偏り基準値Ｘ１以下であるか否かを判定し、偏り基準値Ｘ１以下であると判定した場合には偏りがないと判断し、偏り基準値Ｘ１よりも大きいと判定した場合には偏りがあると判断する。例えば、図７（Ａ）の例では、調理器具Ｔの中心ＴＯと、火炎Ｆに外接する円ＦＣの中心ＦＯとの距離がＸ１以下となっている。このため、調理器具Ｔは偏りなしと判断する。これに対し、図７（Ｂ）の例では、調理器具Ｔの中心ＴＯと、火炎Ｆに外接する円ＦＣの中心ＦＯとの距離がＸ１よりも大きくなっている。このため、調理器具Ｔは偏り有りと判断する。そして、制御回路１０は、偏り有りと判断した場合に、「偏り有り」の判断に対応した対応制御を行う。この対応制御は、例えば、偏りがある旨を使用者に報知する制御であってもよい。報知方法としては、例えば、偏りが有ることを示す音声を音声装置８１に出力させること、偏りが有ることを示す情報を表示部８２に表示させることである。なお、本実施形態では、偏りの有無を判定するようにしたが、偏りの程度を判定し、その程度に応じた出力を行うようにしてもよい。なお、「偏り有り」の判断に対応した対応制御は、その他の制御（火力を抑制する制御など）であってもよい。

また、制御回路１０は、調理器具検出処理（ステップＳ１１）の終了後、調理器具検出処理（ステップＳ１１）にて検出した調理器具のサイズを検出する（ステップＳ１４）。制御回路１０は、ステップＳ１４の処理を実行する際にサイズ検出部の一例として機能し、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、調理器具のサイズを検出する。なお、調理器具のサイズは、調理器具の大きさだけでなく、調理器具の形状も含む概念とするが、ここでは便宜上、調理器具の形状（具体的には、上方から見た調理器具の形状）は同じものとして説明する。より具体的には、上方から見た調理器具の形状（輪郭）は円形であり、その円の半径又は直径を調理器具のサイズとして判定する。なお、ここでのサイズ検出方法はあくまで一例であり、撮像画像において検出された調理器具の領域の面積を調理器具のサイズとしてもよい。或いは、撮像画像において検出された調理器具の領域の外縁の長さを調理器具のサイズとしてもよい。

調理器具のサイズは、予め複数のサイズ範囲に分かれており、各サイズ範囲に対応して最大火力が定められている。なお、以下の説明のものでは、調理器具のサイズは、小さいものから順に「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」の４段階で分類されており、サイズに対応して最大火力が規定されている。「Ａ」は、４段階の範囲のうちサイズが最も小さい範囲であり、「Ｂ」は、２番目にサイズが小さい範囲であり、「Ｃ」は３番目にサイズが小さい範囲であり、「Ｄ」は、最もサイズが大きい範囲である。

最大火力とは、制御回路１０がコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対して設定することが可能な火力のうち最大の火力のことであり、初期値は「９」となっている。即ち、初期状態では、制御回路１０が設定することが可能な火力は「１」～「９」までの９段階となっている。最大火力は、調理器具のサイズが大きいほど大きくなるように規定されており、図８の例では、調理器具のサイズ「Ａ」に対して「３」が規定されており、調理器具のサイズ「Ｂ」に対して「５」が規定されており、調理器具のサイズ「Ｃ」に対して「７」が規定されており、調理器具のサイズ「Ｄ」に対して「９」が規定されている。図８の情報は、予め定められた複数のサイズ範囲の各々に対して、最大火力を対応付けて定めた情報であり、図８のような情報が制御回路１０の内部又は外部の記憶部に記憶されている。

制御回路１０は、ステップＳ１４にて調理器具のサイズを検出した後、ステップＳ１４にて判定された調理器具のサイズに基づいて最大火力を設定する（ステップＳ１５）。制御回路１０は、ステップＳ１５以降の処理を実行する際に火力制御部の一例として機能し、サイズ検出部によって検出された調理器具のサイズに基づいてコンロ部の最大火力を設定する。具体的には、制御回路１０は、サイズ検出部によって検出された調理器具のサイズが大きくなるほど、その調理器具が載置されたコンロ部の最大火力を大きくするように最大火力を設定する。

制御回路１０は、予め定められた複数のサイズ範囲の各々と最大火力とを対応付けて定めた対応情報（図８）と、ステップＳ１４にて検出された調理器具のサイズとに基づいて、各コンロ部での最大火力を設定する。より具体的には、いずれかのコンロ部に調理器具が載置され、当該調理器具のサイズがステップＳ１４にて検出された場合、制御回路１０は、上記対応情報（図８）において予め定められた複数のサイズ範囲の中からステップＳ１４にて検出された当該調理器具のサイズに該当するサイズ範囲を特定し、その特定されたサイズ範囲に対応付けられた最大火力を当該調理器具のサイズに対応した最大火力とするように当該調理器具が載置されたコンロ部の最大火力を設定する。

制御回路１０は、ステップＳ１５の後、設定火力が最大火力よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。設定火力とは、制御回路１０がコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対して設定した火力のことであり、使用者が操作部８３に対して行う設定操作に応じて設定される火力である。具体的には、右コンロ部４Ａが点火状態のときには回転操作部６Ａの変位（回転位置）に応じて右コンロ部４Ａの設定火力が定められ、左コンロ部４Ｂが点火状態のときには回転操作部６Ｂの変位（回転位置）に応じて左コンロ部４Ｂの設定火力が定められ、小コンロ部４Ｃが点火状態のときには回転操作部６Ｃの変位に応じて小コンロ部４Ｃの設定火力が定められる。制御回路１０は、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが点火状態のときに、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの火力が設定火力となるように火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅを調整する。

例えば、コンロ部４Ａが点火状態のときには、制御回路１０は、コンロ部４Ａの火力がコンロ部４Ａで定められた設定火力（即ち、回転操作部６Ａの変位に対応する火力）となるように火力調整弁５１Ｅを調整する。但し、コンロ部４Ａが点火状態のときに、コンロ部４Ａに対して定められる設定火力がコンロ部４Ａに対して定められた最大火力よりも大きい場合、制御回路１０は、コンロ部４Ａの火力がコンロ部４Ａに対して定められた最大火力となるように火力調整弁５１Ｅを調整する。同様に、コンロ部４Ｂが点火状態のときには、コンロ部４Ｂの火力がコンロ部４Ｂで定められた設定火力（即ち、回転操作部６Ｂの変位に対応する火力）となるように火力調整弁５２Ｅを調整する。但し、コンロ部４Ｂが点火状態のときに、コンロ部４Ｂに対して定められる設定火力がコンロ部４Ｂに対して定められた最大火力よりも大きい場合、制御回路１０は、コンロ部４Ｂの火力がコンロ部４Ｂに対して定められた最大火力となるように火力調整弁５２Ｅを調整する。同様に、コンロ部４Ｃが点火状態のときには、コンロ部４Ｃの火力がコンロ部４Ｃで定められた設定火力（即ち、回転操作部６Ｃの変位に対応する火力）となるように火力調整弁５３Ｅを調整する。但し、コンロ部４Ｃが点火状態のときに、コンロ部４Ｃに対して定められた設定火力がコンロ部４Ｃに対して定められた最大火力よりも大きい場合、制御回路１０は、コンロ部４Ｃの火力がコンロ部４Ｃに対して定められた最大火力となるように火力調整弁５３Ｅを調整する。設定火力は、例えばＲＡＭ１０Ｃに記憶され、変更されると、ＲＡＭ１０Ｃに記憶された設定火力が更新される。設定火力は、例えば表示部８２に表示される。

制御回路１０は、ステップＳ１５の後、ステップＳ１６において、調理器具が載置されたコンロ部において定められた設定火力（ＲＡＭ１０Ｃから読み出した設定火力）が、当該調理器具のサイズに対応する最大火力よりも大きいか否かを判定する。そして、設定火力が最大火力よりも大きいと判定した場合に（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、設定火力を最大火力に設定する（ステップＳ１７）。例えば、コンロ部４Ａに調理器具が載置され、この調理器具に対してステップＳ１３～Ｓ１５の処理が行われた場合、ステップＳ１６では、当該調理器具が載置されたコンロ部４Ａに対して定められる設定火力がコンロ部４Ａに対して定められた最大火力よりも大きいか否かを判断する。そして、コンロ部４Ａに対して定められる設定火力がコンロ部４Ａに対して定められた最大火力よりも大きい場合、制御回路１０は、ステップＳ１７においてコンロ部４Ａの設定火力をコンロ部４Ａにおいて定められた最大火力とする。即ち、設定火力を最大火力まで下げる。これにより、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの火力が、調理器具のサイズに対応した最大火力よりも大きかった場合であっても、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの火力を最大火力まで抑えることができる。これに対し、設定火力が最大火力以下であった場合には（ステップ）、設定火力をそのまま維持する。

制御回路１０は、ステップＳ１７において設定火力を最大火力に設定した後、又はステップＳ１６において設定火力が最大火力以下であると判定した場合（ステップＳ１６にてＮＯの場合）、火炎検出処理（ステップＳ１８）を行う。制御回路１０は、ステップＳ１８の処理を行う際に火炎検出部の一例として機能し、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、火炎の領域を検出する。本実施形態では、撮像部９０がガスコンロ１の上方に設置されているので、ステップＳ１４等で対象となった調理器具の下側から当該調理器具の周りに溢れた火炎の領域を検出することとなる。制御回路１０が画像解析によって火炎の領域を検出する方法は、公知の様々な方法を用いることができる。具体的には、撮像部９０で生成された撮像画像において調理器具の領域を検出した後、調理器具の周囲において所定の色（例えば、予め定められた複数の候補色のいずれか）となっている領域を火炎の領域として検出してもよい。或いは、撮像部９０で生成された撮像画像において調理器具の領域を検出した後、調理器具の周囲において基準画像（基準となるコンロ画像）と異なる画像となっている領域を火炎の領域として検出してもよい。或いは、撮像部９０で生成された撮像画像において調理器具の領域を検出した後、調理器具の周囲において一定値以上の輝度となっている領域を火炎の領域として検出してもよい。

制御回路１０は、火炎検出処理（ステップＳ１８）の後、火炎検出処理の結果に基づき、ステップＳ１４、Ｓ１８等で対象となった調理器具から火炎が溢れているか否かを判定する（ステップＳ１９）。火炎が溢れているか否かの判定は、例えば、ステップＳ１８において火炎の領域が少しでも検出された場合に火炎が溢れていると判定し、火炎の領域が検出されなかった場合に火炎が溢れていないと判定してもよい。或いは、ステップＳ１８において火炎の領域が所定面積以上検出された場合に火炎が溢れていると判定し、火炎の領域が検出されなかった又は所定面積未満であった場合に火炎が溢れていないと判定してもよい。或いは、火炎の領域に外接する円と調理器具との径方向の距離が所定距離以上である場合に火炎が溢れていると判定し、そうでない場合に火炎が溢れていないと判定してもよい。

制御回路１０は、ステップＳ１９において調理器具から火炎が溢れていると判定した場合には（ステップＳ１９にてＹＥＳ）、当該調理器具が載置されたコンロ部の火力を抑制して（ステップＳ２０）、火炎が溢れないようにする。ステップＳ２０での火力抑制は、予め定められた一定レベルの火力抑制を行ってもよく、予め定められた火力（例えば、最小火力）に抑制してもよく、火炎が溢れない火力範囲のうちの最も高い火力まで火力を減少させてもよい。制御回路１０は、ステップＳ２０の処理を行った後、図６の判定処理を終了する。なお、制御回路１０は、ステップＳ１９において火炎が溢れていないと判定した場合（ステップＳ１９にてＮＯ）、そのまま判定処理を終了する。また、制御回路１０は、ステップＳ１２にて調理器具を検出しなかった場合にも（ステップＳ１２にてＮＯ）、そのまま判定処理を終了する。

なお、上述した説明では、ステップＳ１２において、いずれかのコンロ部で調理器具を検出した場合に、そのコンロ部に対してステップＳ１３～Ｓ２０の処理を行う例を説明した。このような制御は、ステップＳ１２において複数のコンロ部で調理器具を検出した場合でも同様に行うことができ、この場合、調理器具を検出した各々のコンロ部に対してステップＳ１３～Ｓ２０の制御を行うことができる。

続いて、図９～図１１を参照して、上記判定処理に伴う具体的な動作を説明する。図９（Ａ）では、設定火力「７」で火炎を放出するコンロ部に、サイズ「Ｂ」の調理器具Ｔａが載置された状態が例示されている。調理器具Ｔａは、例えば寸胴状の形態をなしている。図９（Ａ）では、火炎Ｆが調理器具Ｔａから大きく溢れている。この状態で上記判定処理が行われると、ステップＳ１４にて調理器具Ｔａのサイズが「Ｂ」と検出される。そして、ステップＳ１５にてサイズ「Ｂ」に対応する最大火力「５」が設定され、ステップＳ１７にて設定火力が最大火力「５」に抑えられる（図９（Ｂ）参照）。更に、設定火力を最大火力に抑えた後でも調理器具Ｔａから火炎Ｆが溢れているので（図９（Ｂ）参照）、火炎Ｆが溢れなくなるまで火力が抑制される（図９（Ｃ）参照）。

図１０（Ａ）では、設定火力「７」で火炎を放出するコンロ部に、サイズ「Ｂ」の調理器具Ｔｂが載置された状態が例示されている。調理器具Ｔｂは、例えば調理器具Ｔａと比較して底が浅く、中心が下方に膨出した形態をなしている。図１０（Ａ）でも、火炎Ｆが調理器具Ｔｂから大きく溢れている。この状態で上記判定処理が行われると、ステップＳ１４にて調理器具Ｔｂのサイズが「Ｂ」と検出される。そして、ステップＳ１５にてサイズ「Ｂ」に対応する最大火力「５」が設定され、ステップＳ１７にて設定火力が最大火力「５」に抑えられる（図１０（Ｂ）参照）。この段階で、火炎Ｆは調理器具Ｔｂから溢れないようになっているので、火力はそのままで上記判定処理が終了する（図１０（Ｃ）参照）。

図１１（Ａ）では、設定火力「５」で火炎を放出するコンロ部に、サイズ「Ｂ」の調理器具Ｔｂが載置された状態が例示されている。図１１（Ａ）では、火炎Ｆが調理器具Ｔｂから溢れていない。この状態で上記判定処理が行われると、ステップＳ１４にて調理器具Ｔｂのサイズが「Ｂ」と検出され、ステップＳ１５にてサイズ「Ｂ」に対応する最大火力「５」が設定される（図１１（Ｂ）参照）。設定火力は既に最大火力以下となっているので変更されず（図１１（Ｂ）参照）、火炎Ｆも溢れていないので、火力もそのままの状態で上記判定処理が終了する（図１１（Ｃ）参照）。

１－４．作用及び効果
以上説明したように、第１実施形態のシステムＳｙは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを１以上有するガスコンロ１を備えたガスコンロシステムである。システムＳｙは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに載置された調理器具を撮像する撮像部９０と、制御回路１０とを有する。制御回路１０は、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、調理器具のサイズを検出する。そして、検出された調理器具のサイズに対応した最大火力を設定する。
この構成によれば、調理器具のサイズに基づいて、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの最大火力を設定することができるので、調理器具のサイズに応じた火力調整を可能としつつも、火炎が調理器具から溢れることを抑制することができる。したがって、常に監視していなくとも火炎の溢れが抑制された状態となるので、制御装置の処理負担を軽減しつつ、火炎の溢れを抑制することができる。

更に、制御回路１０は、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、火炎の領域を検出する。そして、調理器具のサイズに対応する最大火力を設定した後に、火炎の領域の検出結果に応じて火力を制御する。
この構成によれば、調理器具のサイズに基づく最大火力を設定した後に、火炎検出部の検出結果に応じて火力を制御することができる。このため、最大火力を設定した後、未だ火炎が溢れている場合に火力を微調整することができる。

更に、制御回路１０は、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃからの火炎に対する調理器具の偏りを判定する。
この構成によれば、コンロ部からの火炎に対する調理器具の偏りを判定することができるので、調理器具の偏りが生じている場合に適切な処理を行うことができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態のシステムＳｙは、撮像部９０が調理器具を上下方向に対して交差する方向に沿った向きで撮像し、その撮像した画像に基づいて上記判定処理を行う点で第１実施形態のシステムＳｙとは異なり、他の構成は同様である。具体的には、第２実施形態のシステムＳｙは、図１で示される撮像部９０を図１２のように配置した点、及び図６の判定処理の具体的内容のみが第１実施形態のシステムＳｙと異なり、その他の点は第１実施形態のシステムＳｙと同一である。以下では、主に図１２～図１６を参照して、第２実施形態のシステムＳｙについて説明する。なお、第１実施形態のシステムＳｙと同じ構成については、同じ符号を付して説明する。なお、第２実施形態のシステムＳｙは、図１の構成において撮像部９０以外の部分は図１と同一であり、図２～図５の構成は第１実施形態と同一である。この前提の上で、適宜、図１～図５も参照する。

第２実施形態のシステムＳｙにおいて、撮像部９０が調理器具を上下方向に対して交差する方向に沿った向きで撮像する構成は、撮像部９０の光軸がガスコンロの上下方向に対して交差する方向であることが望ましく、具体的には、撮像部９０の光軸と水平面（上下方向と直交する仮想平面）とのなす角度が０度又は鋭角であることが望ましい。

２－１．ガスコンロシステムの概要
図１２のように、システムＳｙは、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。第１実施形態と同様に、ガスコンロ１は、筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５とを備え、天板５から露出するように、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具（例えば、鍋などの調理容器）を載置するために用いられる。ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。図１２では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

撮像部９０は、筐体部２に対して天板５を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向き（具体的には、上下方向と直交する方向である水平方向に沿った向き）で撮像するように構成されている。図１２の例では、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態で、ガスバーナ５１，５２，５３の全ての上端部が撮像され、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの全ての上端部が撮像され得るように撮像範囲が設定されている。撮像部９０は、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれを最大火力にしたときにガスバーナ５１，５２，５３の各火炎の全てが撮像され得るような撮像範囲であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の各火炎の一部が撮像され得るような撮像範囲であってもよい。

２－２．判定処理
判定処理では、第１実施形態と同じく、図６に例示するような判定処理を行う。第２実施形態のシステムＳｙが図６の判定処理を行う場合、偏り判定処理（ステップＳ１３）、調理器具のサイズの検出方法（ステップＳ１４）、火炎の溢れ判定方法（ステップＳ１９）の具体的内容のみが第１実施形態と異なり、その他の処理は第１実施形態と同様である。よって、以下ではこれらの処理を重点的に説明する。

第２実施形態のシステムＳｙでは、制御回路１０がステップＳ１３において偏り判定処理を行う場合、その前段階のステップＳ１０において撮像部９０で生成された画像を取得し、ステップＳ１１において調理器具Ｔの検出処理を行う。そして、制御回路１０は、ステップＳ１３では、図１３のように、ステップＳ１１で検出された調理器具Ｔの輪郭を検出し、調理器具Ｔにおける水平方向の中央を通る線ＴＬを特定する。線ＴＬは、第１方向と平行な方向の直線であって且つ調理器具Ｔの画像における第２方向の中心を通る線である。第１方向は、撮像画像において予め定められる方向であり、ガスコンロ１の上下方向に対応する方向である。第２方向は、撮像画像において第１方向と直交する方向であり、ガスコンロ１の左右方向に対応する方向である。更に、偏り判定処理では、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃから放出される火炎Ｆにおける水平方向の中央を通る線ＦＬを特定する。線ＦＬは、第１方向と平行な方向の直線であって且つ火炎の画像における第２方向の中心を通る線である。更に、偏り判定処理では、線ＴＬと線ＦＬとの水平方向のずれ（第２方向のずれ）がＸ２以下であるか否かを判定し、Ｘ２以下であると判定した場合には、調理器具Ｔが火炎Ｆに対して偏っていないと判断する（図１３（Ａ）参照）。これに対し、ＴＬとＦＬとの水平方向のずれがＸ２よりも大きいと判定した場合には、調理器具Ｔが火炎Ｆに対して偏っていると判断する（図１３（Ｂ）参照）。

第２実施形態のシステムＳｙでも、制御回路１０は、ステップＳ１３の後、ステップＳ１４において調理器具のサイズを検出する。制御回路１０は、ステップＳ１４では、ステップＳ１１で検出された調理器具Ｔの輪郭に基づいて、調理器具Ｔにおける水平方向の最大幅寸法を特定し、この最大幅寸法に基づいて調理器具のサイズを検出する。具体的には、撮像画像において調理器具Ｔの第２方向の大きさ（調理器具Ｔの画像の第２方向一端から第２方向他端までの第２方向の長さ）を算出し、このように算出された第２方向の大きさ（最大幅寸法）を、調理器具Ｔのサイズとする。

第２実施形態のシステムＳｙでも、制御回路１０は、ステップＳ１８で火炎検出処理を行った後、ステップＳ１９において火炎の溢れを判定する処理を行う。そして、第２実施形態のシステムＳｙでは、ステップＳ１９において火炎の溢れ判定する場合、撮像部９０による撮像画像に基づき、火炎が調理器具の内側に収まっているか外側に溢れているかを判別することによって、火炎の溢れを判定する。具体的には、火炎が調理器具における水平方向の端部よりも内側に収まっているか、調理器具における水平方向の端部よりも外側に溢れているかを判別することによって、火炎の溢れを判定する。より具体的には、制御回路１０は、ステップＳ１１で検出された調理器具の領域と、ステップＳ１８で検出された火炎の領域とに基づき、調理器具における上記第２方向の領域の範囲内に火炎の領域が収まっているか否かを判定する。即ち、制御回路１０は、撮像画像において調理器具の領域の第２方向一端（左端）よりも火炎の領域の第２方向一端（左端）のほうが第２方向他端側（右側）にあり、且つ、調理器具の領域の第２方向他端（右端）よりも火炎の領域の第２方向他端（右端）のほうが第２方向一端側（左端側）にある場合、火炎の溢れがないと判定する。逆に、制御回路１０は、撮像画像において調理器具の領域の第２方向一端（左端）よりも火炎の領域の第２方向一端（左端）のほうが第２方向一端側（左側）にある場合、又は、調理器具の領域の第２方向他端（右端）よりも火炎の領域の第２方向他端（右端）のほうが第２方向他端側（右端側）にある場合、火炎の溢れがあると判定する。

ここで、図１４～図１６を参照して、上記判定処理に伴う具体的な動作を説明する。図１４（Ａ）では、設定火力「７」で火炎を放出するコンロ部に、サイズ「Ｂ」の調理器具Ｔａが載置された状態が例示されている。図１４（Ａ）では、火炎Ｆが調理器具Ｔａの外側に大きく溢れている。この状態で上記判定処理が行われると、図６のステップＳ１４にて調理器具Ｔａのサイズが「Ｂ」と検出される。そして、ステップＳ１５にてサイズ「Ｂ」に対応する最大火力「５」が設定され、ステップＳ１７にて設定火力が最大火力「５」に抑えられる（図１４（Ｂ）参照）。更に、設定火力を最大火力に抑えた後でも火炎Ｆが調理器具Ｔａの外側に溢れているので（図１４（Ｂ）参照）、火炎Ｆが調理器具Ｔａの内側に収まるまで火力が抑制される（図１４（Ｃ）参照）。

図１５（Ａ）では、設定火力「７」で火炎を放出するコンロ部に、サイズ「Ｂ」の調理器具Ｔｂが載置された状態が例示されている。図１５（Ａ）でも、火炎Ｆが調理器具Ｔｂの外側に大きく溢れている。この状態で上記判定処理が行われると、ステップＳ１４にて調理器具Ｔｂのサイズが「Ｂ」と検出される。そして、ステップＳ１５にてサイズ「Ｂ」に対応する最大火力「５」が設定され、ステップＳ１７にて設定火力が最大火力「５」に抑えられる（図１５（Ｂ）参照）。この段階で、火炎Ｆは調理器具Ｔｂの内側に収まっているので、火力はそのままで上記判定処理が終了する（図１５（Ｃ）参照）。

図１６（Ａ）では、設定火力「５」で火炎を放出するコンロ部に、サイズ「Ｂ」の調理器具Ｔｂが載置された状態が例示されている。図１６（Ａ）では、火炎Ｆが調理器具Ｔｂの内側に収まっている。この状態で上記判定処理が行われると、ステップＳ１４にて調理器具Ｔｂのサイズが「Ｂ」と検出され、ステップＳ１５にてサイズ「Ｂ」に対応する最大火力「５」が設定される（図１６（Ｂ）参照）。設定火力は既に最大火力以下となっているので変更されず（図１６（Ｂ）参照）、火炎Ｆも調理器具Ｔｂの内側に収まっているので、火力もそのままの状態で上記判定処理が終了する（図１６（Ｃ）参照）。

以上説明したように、第２実施形態のシステムＳｙでは、制御回路１０が、撮像部９０が側方から撮像した画像に基づいて、火炎が調理器具の内側に収まっているか外側に溢れているかを判別し、溢れている場合に火力を抑制する。上方から撮像した画像では、調理器具の側面が壁となって、調理器具の左右両側の溢れを同時に検出できないことがある。しかし、この構成によれば、側方から撮像した画像に基づき、火炎が調理器具の内側に収まっているか否かを判別することによって溢れを検出するので、調理器具の左右両側の溢れを同時に検出することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

第１実施形態では、撮像部９０が排出装置１００に設けられた例を示したが、排出装置１００以外の部分に設けられていてもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

上記実施形態のシステムＳｙは、操作部８３に対する所定の解除操作が行われたことに基づき、上述した最大火力の設定を解除する解除部を有するようにしてもよい。具体的には、制御回路１０を解除部として機能させることができ、この場合、制御回路１０は、操作部８３に対する所定の解除操作が行われた場合に、終了条件の成立まで、図６の制御を行わないようにしてもよい。或いは、制御回路１０は、操作部８３に対する所定の解除操作が行われた場合、終了条件の成立まで、図６の制御が行われたとしても、ステップＳ１４～Ｓ１７の処理を行わないようにしてもよい。この構成によれば、使用者が解除操作を行うことで、調理器具のサイズに基づいて設定された最大火力を解除することができる。なお、この場合の解除操作は、１以上のボタンに対する所定の押圧操作であってもよく、音声入力（例えば、一定の音圧以上の音を入力する操作や、所定の言葉を入力する音声入力操作等）などであってもよく、何らかのセンサ（近接センサ等）に検知させる操作であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。また、この場合の終了条件は、解除操作がなされてから一定時間経過することであってもよく、所定の終了操作（１以上のボタンに対する押圧操作等）であってもよく、ガスコンロの電源がオフすることなどであってもよい。

上記実施形態では、偏り判定部による偏り判定の一例を挙げたが、偏りの判定方法は他の方法であってもよい。例えば、ステップＳ１１で検出された調理器具の領域の中心（例えば、調理器具の領域の図心）が、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのそれぞれの中心（予め定められたコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各中心位置）のいずれからも一定値以上離れている場合に偏りがあると判定し、そうでない場合に偏りがないと判定してもよい。

上記実施形態では、調理器具のサイズに基づいてコンロ部の最大火力を設定する一例として、調理器具のサイズが大きいほどコンロ部の最大火力を大きくする一例を挙げたが、この例に限定されない。例えば、調理器具のサイズが一定値以上である場合には、当該調理器具が載置されたコンロ部の最大火力を機器の最大火力とし、調理器具のサイズが一定値未満である場合には、当該調理器具が載置されたコンロ部の最大火力を機器の最大火力よりも低い所定火力としてもよい。或いは、調理器具のサイズが一定値以上である場合には、当該調理器具が載置されたコンロ部の最大火力を機器の最大火力とし、調理器具のサイズが一定値未満である場合には、当該調理器具が載置されたコンロ部の最大火力を当該調理器具のサイズが小さいほど最大火力を小さくするように最大火力を設定してもよい。

上記実施形態では、サイズの範囲を４段階に分けたが、５段階以上に分けてもよく、２段階又は３段階に分けてもよい。

第２実施形態において図１２の例では、ガスコンロ１の前端部寄り（具体的には、天板５の前端部寄り）に設けられた撮像部９０が、後方側に向いて天板５の上側の領域を撮像する構成であった。しかし、ガスコンロ１の後端部寄り（例えば、天板５の後端部寄り）に設けられた撮像部９０が、前方側に向いて天板５の上側の領域を撮像する構成であってもよい。或いは、ガスコンロ１の左右方向一端部寄り（例えば、天板５の左端部寄り又は右端部寄り）に設けられた撮像部９０が、左右方向他方側に向いて天板５の上側の領域を撮像する構成であってもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部
４Ｂ…左コンロ部
４Ｃ…小コンロ部
１０…制御回路（サイズ検出部、火力制御部、火炎検出部、偏り判定部、解除部）
８３…操作部
９０…撮像部
Ｓｙ…ガスコンロシステム
Ｔ，Ｔａ，Ｔｂ…調理器具

Claims (2)

1. コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
   前記コンロ部に載置された調理器具を撮像する撮像部と、
   前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、前記調理器具のサイズを検出するサイズ検出部と、
   前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、火炎の領域を検出する火炎検出部と、
   前記サイズ検出部によって検出された前記調理器具のサイズに基づいて、前記コンロ部の最大火力を設定し、前記調理器具のサイズに基づく前記最大火力を設定した後に、前記火炎検出部の検出結果に応じた火力制御を行う火力制御部と、
   前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、前記コンロ部からの火炎に対する前記調理器具の偏りを判定する偏り判定部と、
   報知を行う報知部と、
   を有し、
   前記撮像部は、少なくとも前記調理器具を上下方向に対して交差する方向に沿った向きで撮像し得る構成をなし、
   前記火炎検出部は、少なくとも前記調理器具を前記交差する方向に沿った向きで撮像した画像を解析して火炎の領域を検出し、
   前記火力制御部は、前記交差する方向に沿った向きでの撮像によって生成された画像を前記火炎検出部が解析して得た前記火炎の領域に基づき、前記火力制御を行い、
   前記偏り判定部は、前記撮像部が撮像した撮像画像において前記調理器具の画像の水平方向の中央と火炎の画像の水平方向の中央の水平方向のずれが一定値よりも大きい場合に前記調理器具が偏っていると判定し、
   前記報知部は、前記偏り判定部が前記調理器具の偏りがあると判定した場合に偏りがあることを使用者に報知し、
   前記火力制御部が前記調理器具のサイズに基づいて前記最大火力を設定した場合に、前記火炎検出部は、前記撮像部によって生成された画像を解析して前記火炎の領域を検出し、前記火力制御部は、前記最大火力での前記火炎の領域と前記調理器具の領域とに基づいて、火炎の溢れがあるか否かを判定し、前記火炎の溢れがあると判定した場合に、前記調理器具のサイズに基づいて設定された前記最大火力よりも火力を抑制するように前記火力制御を行う
   コンロシステム。
2. 操作部に対する所定の解除操作が行われたことに基づき、前記最大火力の設定を解除する解除部を有する請求項１に記載のガスコンロシステム。
   

Images