JP6145427B2 - 加熱制御装置、加熱調理システム、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、加熱制御装置、加熱調理システム、及びプログラムに関する。

ガスコンロには、バーナの火力を調節する際に操作される操作部が設けられており、ガスコンロの使用者（以下、「使用者」と称する）は操作部を操作することによりバーナの火力を調節する。

ところで、操作部の操作量を誤ると使用者が意図する火力よりも大きな火力が得られてしまうことがある。また、鍋やフライパン等の調理器具の本体部のサイズがガスコンロ上の五徳のサイズよりも小さい場合、調理器具が五徳に置かれると調理器具の周囲に火炎が溢れることがある。このような状態で使用者の手や着衣等が火炎に近付くと使用者に着火する虞がある。また、使用者に着火する虞がなくても、過剰な火力はガスを無駄に消費することなる。そこで、使用者によって操作部が操作されなくても、状況に応じて火力を調節する様々な技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、赤外線センサからなる人感センサにより人の手がコンロ上の五徳に接近したことが検知されたことを条件にバーナの火力を減少させる技術が開示されている。また、特許文献１には、人感センサにより人が着ている衣類の表面温度の上昇が検知されたことを条件にバーナの火力を減少させる技術も開示されている。

特許文献２には、油が自然発火する前に生じる白煙が光センサで継続して検知された時間が設定時間に達した場合にバーナの火力を減少させる技術が開示されている。

特許文献３には、紫外線センサにより火炎量の変化が検出され、紫外線センサの検出結果に基づいて火炎に対して物体（人体や着衣）が近接していると判定された場合に警報が出力される技術が開示されている。

特許文献４には、紫外線センサにより調理器具の周囲から溢れた火炎だけが検知され、検知結果に基づいて調理器具の大きさに合わせて火力が調節される技術が開示されている。

また、使用者や調理器具の位置を特定する技術も知られている。例えば、特許文献５には、カメラで調理人の調理過程が撮影され、調理人が持っている調理器具の移動経路が撮影画像に基づいて検出される技術が開示されている。

特開２００４−２９３９５３号公報 特開２０００−２７４６７４号公報 特開２０１３−１９０１９０号公報 特開２０１１−１０６７２９号公報 特許第３７９４６９２号

しかしながら、上記の各特許文献に記載の技術は何れも、ガスコンロ上の領域に対する火力が過多状態であるのか否かを精度良く判定することが困難であるため、不要な火力が生じてしまう、という問題点があった。なお、この問題点は、ガスコンロに限らず、ＩＨ調理器（Induction Heating：電磁誘導加熱）の加熱力についても言えることである。

本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、加熱調理器上領域を撮影して得た撮影画像を用いずに加熱力を減少させる場合に比べ、不要な加熱力を減少させることができる加熱制御装置、加熱調理システム、及びプログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の加熱制御装置は、加熱力を各々生成する複数の生成源を有する加熱調理器の前記生成源の各々により生成された加熱力を受ける加熱調理器上領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に、前記加熱力の過多状態を示す加熱力過多状態画像領域が重複して存在する場合に、重複する前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する制御手段と、を含む。

請求項２に記載の加熱制御装置は、加熱力を各々生成する複数の生成源を有する加熱調理器の前記生成源の各々により生成された加熱力を受ける加熱調理器上領域を撮影する撮影手段により複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に、前記加熱力の過多状態を示す加熱力過多状態画像領域が重複して存在する場合に、重複する前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する制御手段を含む。

請求項３に記載の加熱制御装置では、前記加熱力は火力であり、前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の予め定められた大きさ以上の火炎を含む領域を示す画像領域である。

請求項４に記載の加熱制御装置では、前記火炎は、前記火力を受けている調理器具の周囲に前記予め定められた大きさ以上の大きさで溢れた火炎である。

請求項５に記載の加熱制御装置では、前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の前記加熱力を受けている調理器具の調理領域であって前記加熱力の過多状態の調理領域を含む領域を示す画像領域である。

請求項６に記載の加熱制御装置では、前記加熱力過多状態画像領域により示される前記調理領域は、火炎を有する調理領域である。

請求項７に記載の加熱制御装置では、前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の所定量以上の煙を含む前記加熱調理器上領域を示す画像である。

請求項８に記載の加熱制御装置では、前記制御手段は、前記撮影手段により前記撮影画像として前記加熱力過多状態画像領域を含む撮影画像が得られてから、前記撮影手段により前記撮影画像として前記加熱調理器上領域のうちの前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の領域における温度低下状態を示す温度低下状態画像領域を含む撮影画像が得られた場合に、前記温度低下状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が増加するように前記加熱調理器を制御する。

請求項９に記載の加熱制御装置では、前記制御手段は、前記撮影画像が、着火が誘引される領域として予め定められた領域に人体及び着衣の少なくとも１つが存在する前記加熱調理器上領域を示す着火誘引画像である場合に、前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する。

請求項１０に記載の加熱制御装置では、前記加熱力は火力であり、前記制御手段は、所定の大きさ未満の調理器具が五徳に置かれた状態を示す小調理器具画像が前記撮影画像として前記撮影手段により得られた場合に、前記調理器具の周囲に火炎が溢れないように前記加熱調理器を制御する。

請求項１１に記載の加熱制御装置では、前記加熱力は火力であり、前記制御手段は、調理器具が置かれた五徳において前記調理器具により前記五徳が覆われた領域が調理者の存在方向の逆方向に偏重している状態を示す調理器具ずれ画像が前記撮影画像として前記撮影手段により得られた場合に、前記調理器具の周囲に火炎が溢れないように前記加熱調理器を制御する。

請求項１２に記載の加熱制御装置では、前記加熱調理器は、前記加熱力を受ける調理器具の温度を測定する測定手段を有し、前記制御手段は、前記撮影画像内に前記加熱力過多状態画像領域が存在せず、かつ、前記調理器具の調理領域内の発火を誘引する状態を示す発火誘引画像領域が存在しない場合に、前記測定手段により測定された温度に拘わらず、前記加熱力が減少しないように前記加熱調理器を制御する。

請求項１４に記載の加熱調理システムは、請求項１から請求項１３の何れか１項に記載の加熱制御装置と、前記加熱制御装置に含まれる前記制御手段により制御される加熱調理器と、を含む。

請求項１５に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項１３の何れか１項に記載の加熱制御装置に含まれる前記制御手段として機能させるためのプログラムである。

請求項１、請求項２、請求項１４、及び請求項１５に係る発明によれば、加熱調理器上領域を撮影して得た撮影画像を用いずに加熱力が減少する場合に比べ、不要な加熱力を減少させることができる。また、請求項１、請求項２、請求項１４、及び請求項１５に係る発明によれば、撮影画像の各々が加熱力過多状態画像である場合に加熱力を減少させる構成を有しない場合に比べ、加熱力が過多状態でないにも拘わらず加熱力が減少してしまうという事態の発生を抑制することができる。更に、請求項１、請求項２、請求項１４、及び請求項１５に係る発明によれば、加熱調理器上領域のうちの特定の加熱力状態の領域を撮影画像を用いずに検出する場合に比べ、加熱調理器上領域のうちの特定の加熱力状態の領域の火力を調節することができる。

請求項３に係る発明によれば、予め定められた大きさ以上の火炎を含む加熱調理器上領域を示す画像を加熱力過多状態画像としない場合に比べ、加熱調理器上領域に対する火力が過多状態であることを撮影画像から容易に特定することができる。

請求項４に係る発明によれば、加熱力過多状態画像により示される火炎が、調理器具の周囲に予め定められた大きさ以上の大きさで溢れた火炎でない場合に比べ、加熱調理器上領域に対する火力が過多状態であることを撮影画像から高精度に特定することができる。

請求項５に係る発明によれば、加熱力の過多状態の調理領域を含む加熱調理器上領域を示す画像を加熱力過多状態画像としない場合に比べ、加熱調理器上領域に対する加熱力が過多状態であることを撮影画像から容易に特定することができる。

請求項６に係る発明によれば、加熱力過多状態画像により示される調理領域が、火炎を有する調理領域でない場合に比べ、加熱調理器上領域に対する加熱力が過多状態であることを撮影画像から高精度に特定することができる。

請求項７に係る発明によれば、所定量以上の煙を含む加熱調理器上領域を示す画像を加熱力過多状態画像としない場合に比べ、加熱調理器上領域に対する加熱力が過多状態であることを撮影画像から高精度に特定することができる。

請求項８に係る発明によれば、加熱力過多状態画像が得られてから温度低下状態画像が得られた場合に加熱力を増加させる制御を行う構成を有しない場合に比べ、温度低下状態に至った場合に加熱力を増加させる手間を軽減することができる。

請求項９に係る発明によれば、加熱調理器上領域の着火誘引領域に人体及び着衣の少なくとも一方が存在していることを撮影画像を用いずに検出する場合に比べ、加熱調理器上領域での着火の発生を抑制することができる。

請求項１０に係る発明によれば、小調理器具画像が得られたにも拘らず調理器具の周囲に火炎が溢れないように加熱調理器が制御されない場合に比べ、所定の大きさ未満の調理器具が五徳に置かれた場合の火炎の溢れを抑制することができる。

請求項１１に係る発明によれば、調理器具ずれ画像が得られたにも拘わらず調理器具の周囲に火炎が溢れないように加熱調理器が制御されない場合に比べ、調理者に対する着火を抑制することができる。

実施形態に係る加熱調理システムの外観の要部構成の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの正面視の要部構成の一例を示す概略正面図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれる撮影・制御装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれる撮影・制御装置の二次記憶部の記憶内容の一例を示す模式図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの平面視の要部構成の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの二次記憶部の記憶内容の一例を示す模式図である。 実施形態に係る第１制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８に示すフローチャートの続きである。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの第２バーナによる火力を受けている調理器具の周囲から火炎が溢れているコンロの平面視態様の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの第２バーナによる火力を受けている調理器具の調理領域から白煙が立ち上がっているコンロの平面視態様の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロの第２バーナによる火力を受けている調理器具の調理領域内が着火されているコンロの平面視態様の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る第２制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれるコンロ上の着火が誘引される領域として予め定められた領域に手が位置しているコンロの平面視態様の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る第３制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る第４制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれる撮影・制御装置によりコンロ上領域を斜め上方から撮影している状態の加熱調理システムの外観構成の一例を示す概略斜視図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれる撮影・制御装置が水平方向にスライド可能な状態の加熱調理システムの正面視の概略構成の一例を示す概略正面図である。 実施形態に係る加熱調理システムに含まれる撮影・制御装置と共に２台の撮影・制御装置が併用されている状態の加熱調理システムの正面視の概略構成の一例を示す概略正面図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。

一例として図１に示すように、本実施形態に係る加熱調理システム１０は、本発明に係る加熱調理器の一例であるコンロ１２と、本発明に係る加熱制御装置の一例である撮影・制御装置１４と、を含む。

コンロ１２は、システムキッチンのカウンタ１６に埋設された所謂ビルトイン式のコンロである。カウンタ１６は、上面開口１６Ａ及び前面開口１６Ｂを有する。上面開口１６Ａは、カウンタ１６の上面に形成された長方形状の開口であり、前面開口１６Ｂは、カウンタ１６の前面（調理者が立つ側の面）に形成された長方形状の開口である。

コンロ１２は、箱状の筐体２０及び平面視長方形状の天板２２を備えている。筐体２０は、上面開口１６Ａを介してカウンタ１６に埋設され、上面開口１６Ａは天板２２によって覆われている。

筐体２０は、長方形状の上部開口２０Ａを有しており、第１バーナ２４Ａ、第２バーナ２４Ｂ及び第３バーナ２４Ｃを収容している。また、筐体２０は、本発明に係る制御手段の一例である制御部２６を収容している。なお、以下では、説明の便宜上、第１バーナ２４Ａ、第２バーナ２４Ｂ、及び第３バーナ２４Ｃを区別して説明する必要がない場合、「バーナ２４」と称する。

天板２２の上面には、円形状のバーナ用開口２２Ａがバーナ２４（本発明に係る生成源の一例）毎に形成されており、バーナ用開口２２Ａの各々の周縁部には五徳２８が設置されている。バーナ２４は、周縁部に複数のガス噴出口３０Ａを有するバーナヘッド３０を備えており、バーナヘッド３０は、バーナ用開口２２Ａから上方に突出している。

バーナ２４の平面視中央部には温度センサ３２が設けられている。温度センサ３２は、圧縮ばね（図示省略）により上方に付勢されており、五徳２８よりも高い位置にバーナ２４から突出している。五徳２８上に置かれた鍋やフライパン等の調理器具の底面に接して、調理器具の底面の温度を測定する。

一例として図２に示すように、バーナ２４は、バーナ基部３４を有しており、バーナ基部３４の一端にバーナヘッド３０が接続され、バーナ基部３４の他端にガス管３６が接続されている。

バーナ基部３４は、ガス供給源（図示省略）からガス管３６を介して送り込まれたガスを取り込み、取り込んだガスをバーナヘッド３０に送り出す。バーナ基部３４からバーナヘッド３０に送り出されたガスは、ガス噴出口３０Ａから噴出する。

ガス管３６には電磁弁３８が設けられており、電磁弁３８が駆動することでガス管３６が開閉され、これに応じて、ガス噴出口３０Ａから噴出されるガス量が調節される。

コンロ１２は、点火プラグ４０を有する。点火プラグ４０は、バーナ２４毎に設けられている。点火プラグ４０は、バーナヘッド３０に隣接した位置に設置されており、ガス噴出口３０Ａから噴出されたガスに対して点火を行うことで空気を燃焼させ、火炎を形成する。

一例として図１に示すように、筐体２０には、第１バーナ用操作部４２、第２バーナ用操作部４４、第３バーナ用操作部４６、タッチパネル・ディスプレイ４８、及び外部コネクタ５０が設けられている。第１バーナ用操作部４２、第２バーナ用操作部４４、第３バーナ用操作部４６、タッチパネル・ディスプレイ４８、及び外部コネクタ５０は、前面開口１６Ｂから露出している。

第１バーナ用操作部４２、第２バーナ用操作部４４、及び第３バーナ用操作部４６（以下、これらを区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「バーナ用操作部」と称する）の各々は、押圧スイッチ及びロータリスイッチを組み合わせた複合スイッチである。第１バーナ用操作部４２は、押圧操作が行われることにより第１バーナ２４Ａを対象とした点火及び消化の各指示を受け付け、かつ、回転操作が行われることにより第１バーナ２４Ａの火力（Ｗ：ワット）を調節する指示を受け付ける。第２バーナ用操作部４４は、押圧操作が行われることにより第２バーナ２４Ｂを対象とした点火及び消化の各指示を受け付け、かつ、回転操作が行われることにより第２バーナ２４Ｂの火力を調節する指示を受け付ける。第３バーナ用操作部４６は、押圧操作が行われることにより第３バーナ２４Ｃを対象とした点火及び消化の各指示を受け付け、かつ、回転操作が行われることにより第３バーナ２４Ｃの火力を調節する指示を受け付ける。

タッチパネル・ディスプレイ４８は、ディスプレイ４８Ａ及びタッチパネル４８Ｂを備えている。ディスプレイ４８Ａは、各種情報を表示する。タッチパネル４８Ｂは、透過型のタッチパネルであり、ディスプレイ４８Ａに重ねられている。タッチパネル４８Ｂは、特定の指示体（例えば、指）による接触操作を検知する。タッチパネル４８Ｂによる検知結果に応じた情報は、ディスプレイ４８Ａに表示される。

外部コネクタ５０は、外部デバイスの接続端子である。外部コネクタ５０の一例としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリが差し込まれるＵＳＢコネクタが挙げられる。

一例として図１及び図２に示すように、撮影・制御装置１４は、天板２２の上方の所定位置に配置されており、レンジフード（図示省略）のフレームに取り付けられている。ここで、所定位置とは、例えば、天板２２の上面の全領域が撮影範囲に含まれる位置を指す。

撮影・制御装置１４は、撮影機能及び制御機能を有する。すなわち、撮影機能とは、天板２２の上方からコンロ上領域５２（本発明に係る加熱調理器上領域の一例）を動画像として撮影する機能を指し、制御機能とは、撮影して得た撮影画像に基づいてコンロ１２を制御する機能を指す。ここで、コンロ上領域５２とは、天板２２の上面を含むと共に天板２２上でバーナ２４の火力の影響が及ぶ領域（例えば、着火の可能性がある領域）として実験やシミュレーション等によって予め特定された領域を指す。

一例として図３に示すように、撮影・制御装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、一次記憶部６２、二次記憶部６４、撮影レンズ６６、撮像素子６８（本発明に係る撮影手段の一例）、アナログ信号処理部７０、アナログ／デジタル変換部（以下、「ＡＤＣ」と称する）７２、デジタル信号処理部７４、タイミングジェネレータ７６、画像格納部７８、及びＷｉ−Ｆｉ通信部８０を含む。

ＣＰＵ６０、一次記憶部６２、二次記憶部６４、デジタル信号処理部７４、タイミングジェネレータ７６、画像格納部７８、及びＷｉ−Ｆｉ通信部８０は、バス８２を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ６０は、撮影・制御装置１４の全体の動作を制御する。一次記憶部６２は、揮発性のメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。二次記憶部６４は、不揮発性のメモリであり、例えば、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。

撮像素子６８は、撮影レンズ６６の光軸後方に配置されており、アナログ信号処理部７０に接続されている。本実施形態では、撮像素子６８の一例として、電荷結合素子（所謂ＣＣＤ）を有するＣＣＤイメージセンサを採用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳ型のイメージセンサでもあってもよい。

撮像素子６８は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各フィルタを含むカラーフィルタ（図示省略）を備えている。すなわち、撮像素子６８の各画素には、カラーフィルタに含まれるＲ，Ｇ，Ｂの何れかのフィルタが割り当てられている。

タイミングジェネレータ７６は、撮像素子６８に接続されており、所定時間（例えば、０．０３秒）毎にタイミング信号を撮像素子６８に出力する。撮像素子６８は、入力されたタイミング信号に応じて、被写体を示すＲ，Ｇ，Ｂ毎のアナログ信号をアナログ信号処理部７０に出力する。

アナログ信号処理部７０は、ＡＤＣ７２に接続されており、撮像素子６８から入力されたアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を施し、アナログ信号処理を施して得たＲ，Ｇ，Ｂ毎のアナログ信号をＡＤＣ７２に出力する。

ＡＤＣ７２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ毎のアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂ毎の撮影画像を示すデジタル画像情報（以下、「画像情報」と称する）に変換し、変換して得た画像情報をフレーム単位でデジタル信号処理部７４に出力する。

デジタル信号処理部７４は、ラインバッファ（図示省略）を内蔵しており、ＡＤＣ７２から入力される画像情報をラインバッファに蓄積し、所定のタイミングで画像格納部７８にフレーム単位で格納する。画像格納部７８に格納された画像情報はＣＰＵ６０によって読み出される。

ＷｉＦｉ通信部８０は、無線通信プロセッサ（図示省略）、送受信回路（図示省略）、及びアンテナ（図示省略）により実現される。ＷｉＦｉ通信部８０は、コンロ１２とアソシエーションを行ってコンロ１２との間で通信路を確立することで、コンロ１２を無線通信先として設定する。

一例として図４に示すように、二次記憶部６４は、第１制御プログラム８４、第２制御プログラム８５、第１基準画像情報８６、第２基準画像情報８８、第３基準画像情報９０、及び発火誘引画像データベース（ＤＢ）９２を記憶している。なお、以下では、説明の便宜上、第１制御プログラム８４及び第２制御プログラム８５を区別して説明する必要がない場合、「画像処理系プログラム」と称する。

ＣＰＵ６０は、二次記憶部６４から画像処理系プログラムを読み出して一次記憶部６２に展開し、画像処理系プログラムを実行することで、本発明に係る制御手段として動作する。

なお、ここでは画像処理系プログラムを二次記憶部６４から読み出す場合を例示しているが、必ずしも最初から二次記憶部６４に記憶させておく必要はない。例えば、撮影・制御装置１４に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の「可搬型の記憶媒体」に先ずは画像処理系プログラムを記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ６０がこれらの可搬型の記憶媒体から画像処理系プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、通信手段を介して撮影・制御装置１４に接続されるコンピュータ又はサーバ装置等の外部電子計算機の記憶部に画像処理系プログラムを記憶させておいてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は外部電子計算機から画像処理系プログラムを取得して実行する。

第１基準画像情報８６は、第１基準画像を示す画像情報である。第１基準画像とは、例えば、未使用時のコンロ１２の第１バーナ２４Ａを中央に含むと共に、使用が想定される最大の調理領域よりも大きな平面視矩形領域１００（図５参照）を示す画像を指す。ここで、調理領域とは、フライパンや鍋等の調理器具の本体領域（調理のために被加熱対象物（調理油、野菜、食肉等）が入れられる凹部領域）を指す。また、使用が想定される最大の調理領域とは、例えば、一般家庭で使用される調理器具の最大の調理領域として平均的な大きさの調理領域を指す。第１基準画像の一例としては、所定の明るさの環境下で平面視矩形領域１００が撮影・制御装置１４によって予め撮影されて得られた撮影画像が挙げられる。

第２基準画像情報８８は、第２基準画像を示す画像情報である。第２基準画像とは、例えば、未使用時のコンロ１２の第２バーナ２４Ｂを中央に含むと共に、使用が想定される調理器具のうちの調理領域が最大の調理器具の調理領域よりも大きな平面視矩形領域１０２（図５参照）を示す画像を指す。第２基準画像の一例としては、所定の明るさの環境下で平面視矩形領域１０２が撮影・制御装置１４によって予め撮影されて得られた撮影画像が挙げられる。

第３基準画像情報９０は、第３基準画像を示す画像情報である。第３基準画像とは、例えば、未使用時のコンロ１２の第３バーナ２４Ｃを中央に含むと共に、使用が想定される調理器具のうちの調理領域が最大の調理器具の調理領域よりも大きな平面視矩形領域１０４（図５参照）を示す画像を指す。第３基準画像の一例としては、所定の明るさの環境下で平面視矩形領域１０４が撮影・制御装置１４によって予め撮影されて得られた撮影画像が挙げられる。

ここで、上記の未使用時のコンロ１２とは、バーナ２４に火が点けられていない状態で、かつ、出荷時の天板２２及び五徳２８の各々に有体物が置かれていない状態のコンロ１２を指す。また、上記の所定の明るさとは、例えば、コンロ１２が使用されるときの一般的な明るさとして統計的な調査によって知得された明るさを指す。

なお、以下では、説明の便宜上、第１基準画像情報８６、第２基準画像情報８８、及び第３基準画像情報９０を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「基準画像情報」と称する。また、以下では、説明の便宜上、第１基準画像、第２基準画像、及び第３基準画像を区別して説明する必要がない場合、「基準画像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、平面視矩形領域１００，１０２，１０４を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「平面視矩形領域」と称する。また、本実施形態では、平面視矩形領域を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各バーナ２４の位置につき平面視でバーナ２４を中央に含む円形領域や五角形領域等の矩形以外の他形状の領域であってもよい。

発火誘引画像ＤＢ９２は、各々異なる発火誘引画像を示す複数の発火誘引画像情報を記憶している。発火誘引画像は、加熱を受けることで発火する可能性が高い調理領域を示す画像として予め定められた見本画像である。発火誘引画像の一例としては、高温（例えば、３６０℃）の調理油が引かれた状態の調理領域を示す画像、及び高温の調理油に特定の調理対象物（食材）が絡められた状態の調理領域を示す画像等が挙げられる。

一例として図６に示すように、制御部２６は、ＣＰＵ１００、一次記憶部１０２、二次記憶部１０５、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、ＷｉＦｉ通信部１０８、表示制御部１１０、受付Ｉ／Ｆ１１２、点火プラグ駆動部１１４、電磁弁駆動部１１６、及びアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部１１８を含む。

ＣＰＵ１００、一次記憶部１０２、二次記憶部１０５、外部Ｉ／Ｆ１０６、ＷｉＦｉ通信部１０８、表示制御部１１０、受付Ｉ／Ｆ１１２、点火プラグ駆動部１１４、電磁弁駆動部１１６、及びＡ／Ｄ変換部１１８は、バス１２０を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ１００は、コンロ１２の全体の動作を制御する。一次記憶部１０２は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリである。二次記憶部１０５は、フラッシュメモリやＨＤＤ等の不揮発性のメモリである。

外部Ｉ／Ｆ１０６は、外部コネクタ５０（図１参照）に接続されており、外部コネクタ５０に接続された外部デバイス（図示省略）とＣＰＵ１００との各種情報の授受を司る。

ＷｉＦｉ通信部１０８は、ＷｉＦｉ通信部８０と同様に構成されており、撮影・制御装置１４とアソシエーションを行って撮影・制御装置１４との間で通信路を確立することで、撮影・制御装置１４を無線通信先として設定する。

表示制御部１１０には、ディスプレイ４８Ａが接続されており、表示制御部１１０は、ＣＰＵ１００の指示に応じた情報がディスプレイ４８Ａに表示されるようにディスプレイ４８Ａを制御する。

受付Ｉ／Ｆ１１２には、受付部１２４が接続されている。受付部１２４は、タッチパネル４８Ｂ及びバーナ用操作部を含み、調理者からの指示を受け付ける。受付Ｉ／Ｆ１１２は、受け付けた指示を示す信号をＣＰＵ１００に出力する。

点火プラグ駆動部１１４には、バーナ２４毎に設けられた点火プラグ４０が接続されており、点火プラグ駆動部１１４は、ＣＰＵ１００の指示に応じて、各点火プラグ４０を選択的に駆動させる。

電磁弁駆動部１１６には、バーナ２４毎に設けられた電磁弁３８が接続されており、電磁弁駆動部１１６は、ＣＰＵ１００の指示に応じて、各電磁弁３８を選択的に駆動させる。

Ａ／Ｄ変換部１１８には、バーナ２４毎に設けられた温度センサ３２が接続されており、Ａ／Ｄ変換部１１８は、各温度センサ３２により測定された温度を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換して得たデジタル信号をＣＰＵ１００に出力する。

一例として図７に示すように、二次記憶部１０５は、第３制御プログラム１２６及び第４制御プログラム１２８（以下では、説明の便宜上、区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「コンロ側プログラム」と称する）を記憶している。ＣＰＵ１００は、二次記憶部１０５からコンロ側プログラムを読み出して一次記憶部１０２に展開し、コンロ側プログラムを実行することで、本発明に係る制御手段として動作する。

なお、ここではコンロ側プログラムを二次記憶部１０５から読み出す場合を例示しているが、必ずしも最初から二次記憶部１０５に記憶させておく必要はない。例えば、コンロ１２に接続されて使用される可搬型の記憶媒体に先ずはコンロ側プログラムを記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ１００がこれらの可搬型の記憶媒体からコンロ側プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、通信手段を介してコンロ１２に接続されるコンピュータ又はサーバ装置等の外部電子計算機の記憶部にコンロ側プログラムを記憶させておいてもよい。この場合、ＣＰＵ１００は外部電子計算機からコンロ側プログラムを取得して実行する。

次に、撮影・制御装置１４の主電源（図示省略）が投入された場合にＣＰＵ６０が第１制御プログラム８４を実行することで撮影・制御装置１４によって行われる第１制御処理について、図８及び図９を参照して説明する。

図８に示す第１制御処理では、先ず、ステップ１５０で、ＣＰＵ６０は、画像格納部７８から１フレーム分の画像情報を取得し、その後、ステップ１５２へ移行する。

ステップ１５２で、ＣＰＵ６０は、ステップ１５０で取得した画像情報により示される１フレーム分の撮影画像から比較対象画像領域を抽出し、その後、ステップ１５４へ移行する。比較対象画像領域とは、撮影画像の全画像領域のうちの平面視矩形領域を示す画像領域を指す。なお、以下では、平面視矩形領域１００，１０２，１０４を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「平面視矩形領域」と称する。

ステップ１５４で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域（処理対象として着目すべき比較対象領域）を設定し、その後、ステップ１５６へ移行する。処理対象領域とは、ステップ１５２で抽出した比較対象画像領域のうち、未だにステップ１５６以降の処理対象とされていない比較対象画像領域を指す。

ステップ１５６で、ＣＰＵ６０は、ステップ１５４で設定した処理対象領域（以下、単に「処理対象領域」と称する）に調理器具画像領域が存在するか否かを判定する。調理器具画像領域とは、フライパンや鍋などの調理器具を示す画像を指す。

処理対象領域に調理器具画像領域が存在するか否かは、基準画像情報により示される基準画像と処理対象領域との比較に基づいて判定される。すなわち、ＣＰＵ６０は、基準画像と処理対象領域との差分に基づいて処理対象領域にバーナ２４を示すバーナ画像領域が存在しているか否かを判定することで処理対象領域に調理器具画像領域が存在しているか否かを判定する。処理対象領域にバーナ画像領域が存在しているということは、処理対象領域に対応する平面視矩形領域内の五徳２８に調理器具が載せられていないことを意味する。処理対象領域にバーナ画像領域が存在していないということは、処理対象領域に対応する平面視矩形領域内の五徳２８に調理器具が載せられていることを意味する。

ステップ１５６において、処理対象領域に調理器具画像領域が存在する場合は判定が肯定されて、ステップ１５８へ移行する。ステップ１５６において、処理対象領域に調理器具画像領域が存在しない場合は判定が否定されて、ステップ１７０へ移行する。

ステップ１５８で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域が火力過多状態画像領域であるか否かを判定する。火力過多状態画像領域とは、コンロ上領域５２に対する火力の過多状態を示す画像領域を指す。

火力過多状態画像領域は、例えば、はみ出し火炎画像領域、過加熱画像領域、及び調理物引火画像領域に大別され、本ステップ１５８では、処理対象領域が、はみ出し火炎画像領域、過加熱画像領域、及び調理物引火画像領域の少なくとも１つであるか否かが判定される。

ＣＰＵ６０は、処理対象領域が火力過多状態画像領域であるか否かを判定する場合、先ず、処理対象領域を、調理領域を示す調理画像領域と非調理領域を示す非調理画像領域とに分類する。調理画像領域及び非調理画像領域は、処理対象領域と、この処理対象領域に対応する基準画像との差分に基づいて分類される。すなわち、処理対象領域と基準画像との差分に基づいて、処理対象領域内における所定面積以上の面積の円形領域又は矩形領域が調理画像領域として検出され、比較対象画像領域のうちの調理画像領域以外の画像領域が非調理画像領域として検出される。

図１０に示す例では、調理領域１３０Ａ及び非調理領域１３０Ｂが示されている。調理領域１３０Ａは、平面視矩形領域１０２のうちのフライパン１３０の本体領域である。非調理領域１３０Ｂは、平面視矩形領域１０２のうちの調理領域１３０Ａ以外の領域である。この場合、平面視矩形領域１０２を示す処理対象領域と第２基準画像との差分に基づいて、所定面積以上の面積の円形領域を示す画像領域が調理領域１３０Ａを示す調理画像領域として検出される。そして、平面視矩形領域１０２を示す処理対象領域のうちの調理領域１３０Ａ以外の画像領域が非調理領域１３０Ｂを示す非調理画像領域として検出される。

はみ出し火炎画像領域は、調理器具の外周縁から火炎が、予め定められた大きさ以上の大きさで、はみ出した状態（換言すると、調理器具の周囲に予め定められた大きさ以上の大きさで溢れた状態）を示す画像領域である。処理対象領域がはみ出し火炎画像領域であるか否かは、処理対象領域と、この処理対象領域に対応する基準画像とを比較した比較結果に基づいて判定される。

ＣＰＵ６０は、処理対象領域がはみ出し火炎画像領域であるか否かを判定する場合、先ず、調理器具の外周縁からはみ出した火炎を示す第１火炎画像領域を非調理画像領域から検出する。すなわち、非調理画像領域のうちの第１基準輝度（例えば、天板２２の代表的な輝度として予め定められた輝度）との差分絶対値が第１所定値以上の輝度の高輝度画像領域が第１火炎画像領域として検出される。第１所定値とは、例えば、バーナ２４の火炎のうち最も薄色の火炎の代表的な輝度として予め定められた輝度と第１基準輝度との差分絶対値に相当する値を指す。

そして、ＣＰＵ６０は、第１火炎画像領域の面積（画素数）が第１所定面積（第１所定画素数）以上か否かを判定することで処理対象領域がはみ出し火炎画像領域であるか否かを判定する。すなわち、第１火炎画像領域の面積が第１所定面積以上の場合、処理対象領域がはみ出し火炎画像領域であると判定され、第１火炎画像領域の面積が第１所定面積未満の場合、処理対象領域がはみ出し火炎画像領域でないと判定される。

過加熱画像領域は、調理物に対する加熱の過多状態を示す画像領域である。過加熱画像領域の一例としては、図１１に示すように平面視矩形領域１０２内に置かれたフライパン１３０から所定量以上の白煙が立ち上がっている場合の平面視矩形領域１０２を示す画像領域が挙げられる。

ＣＰＵ６０は、処理対象領域内の白色領域の面積（例えば、白色を示す画素の画素数）が第２所定面積（第２所定画素数）以上であるか否かが判定することで処理対象領域が過加熱画像領域であるか否かを判定する。すなわち、処理対象領域内の白色領域の面積が第２所定面積以上の場合、処理対象領域が過加熱画像領域であると判定される。これは、例えば、図１１に示すフライパン１３０から所定量以上の白煙が立ち上がっていることを意味する。処理対象領域内の白色領域の面積が第２所定面積未満の場合、処理対象領域が過加熱画像領域でないと判定される。

なお、ここでは、白煙を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、白煙以外の煙（例えば、黒煙）であってもよい。この場合、煙色領域の面積が第２所定面積以上であるか否かが判定されることで処理対象領域が過加熱画像領域であるか否かが判定される。

調理物引火画像領域は、調理器具内の調理物が引火された状態を示す画像領域である。調理物引火画像領域の一例としては、図１２に示すように平面視矩形領域１０２内に置かれたフライパン１３０の調理領域１３０Ａが引火された場合の平面視矩形領域１０２を示す画像領域が挙げられる。

ＣＰＵ６０は、調理物に引火された火炎を示す第２火炎画像領域が調理画像領域に存在するか否かを判定することで処理対象領域が調理物引火画像領域であるか否かを判定する。第２火炎画像領域は、調理画像領域のうちの第２基準輝度との差分絶対値が第２所定値以上の輝度の高輝度画像領域である。第２基準輝度とは、例えば、引火されていない調理物の一般的な輝度として予め定められた輝度を指す。第２所定値とは、例えば、調理物に点けられた火炎のうち最も薄色の火炎の代表的な輝度として予め定められた輝度と第２基準輝度との差分絶対値に相当する値を指す。

ステップ１５８において、処理対象領域が火力過多状態画像領域の場合は判定が肯定されて、ステップ１６０へ移行する。ステップ１５８において、処理対象領域が火力過多状態画像領域でない場合は判定が否定されて、ステップ１７６へ移行する。

ステップ１６０で、ＣＰＵ６０は、比較対象画像領域毎に設けられたカウンタ（図示省略）のうちの、処理対象領域に対応するカウンタのカウント値に１を加算し、その後、ステップ１６２へ移行する。

ステップ１６２で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域に対応するカウンタのカウント値が第１閾値（例えば、１０）を超えているか否かを判定する。ステップ１６２において、処理対象領域に対応するカウンタのカウント値が第１閾値を超えている場合は判定が肯定されて、ステップ１６４へ移行する。ステップ１６２において、処理対象領域に対応するカウンタのカウント値が第１閾値以下の場合は判定が否定されて、ステップ１７０へ移行する。

なお、本ステップ１６２において判定が肯定されることは、複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に火力過多状態画像領域が重複して存在していることを意味する。火力過多状態画像領域が重複して存在するとは、各々の撮影画像内の同じ位置に火力過多状態画像領域が存在することを指す。撮影画像内の同じ位置に火力過多状態画像領域が存在するとは、例えば、複数回撮影されて得られた各々の撮影画像内の平面視矩形領域１０２を示す比較対象画像領域が何れも火力過多状態画像領域であることを指す。

このように、本ステップ１６２において判定が肯定されることは、撮影画像が、コンロ上領域５２に対する火力の過多状態を示す火力過多状態画像であることを意味する。

ステップ１６４で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域に対応する平面視矩形領域内のバーナ２４（以下、「制御対象バーナ」と称する）の火力を減少させることを指示する火力減少指示情報として、制御対象バーナを特定可能なバーナ特定情報を含む火力減少指示情報を生成する。そして、生成した火力減少指示情報を、ＷｉＦｉ通信部８０を介してコンロ１２に送信し、その後、ステップ１６６へ移行する。

ステップ１６６で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域に対応するカウンタのカウント値を初期設定値（例えば、０）にリセットし、その後、ステップ１６８へ移行する。

ステップ１６８で、ＣＰＵ６０は、調理領域の温度の低下待ちであることを示す温度低下待ちフラグをオンし、その後、ステップ１７０へ移行する。

ステップ１７０で、ＣＰＵ６０は、本第１制御処理を終了する条件（第１制御終了条件）を満たした否かを判定する。第１制御終了条件の一例としては、撮影・制御装置１４に対して第１制御処理の終了を指示する指示信号が入力された、との条件、又は、本第１制御処理が開始されてから所定時間（例えば、１時間）経過した、との条件が挙げられる。

ステップ１７０において、第１制御終了条件を満たしていない場合は判定が否定されて、ステップ１７２へ移行する。ステップ１７０において、第１制御終了条件を満たした場合は判定が肯定されて、本第１制御処理を終了する。

ステップ１７２で、ＣＰＵ６０は、未処理の比較対象画像領域がないか否かを判定する。ここで、未処理の比較対象画像領域とは、ステップ１５４で処理対象領域として設定されていない比較対象画像領域を指す。ステップ１７２において、未処理の比較対象画像領域がない場合は判定が肯定されて、ステップ１７４へ移行する。ステップ１７２において、未処理の比較対象画像領域がある場合は判定が否定されて、ステップ１５４へ移行する。

ステップ１７４で、ＣＰＵ６０は、画像格納部７８に新たに画像情報が格納されたか否かを判定する。ステップ１７４において、画像格納部７８に新たに画像情報が格納された場合は判定が肯定されて、ステップ１５０へ移行する。ステップ１７４において、画像格納部７８に新たに画像情報が格納されていない場合は判定が否定されて、ステップ１７０へ移行する。

ステップ１７６で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域に対応するカウンタのカウント値が１以上か否かを判定する。ステップ１７６において、カウンタのカウント値が１以上の場合は判定が肯定されて、ステップ１７８へ移行する。ステップ１７６において、カウンタのカウント値が１未満の場合（“０”の場合）は判定が否定されて、ステップ１８０へ移行する。

ステップ１７８で、ＣＰＵ６０は、カウンタのカウント値をリセットし、その後、ステップ１８０へ移行する。

ステップ１８０で、ＣＰＵ６０は、温度低下待ちフラグがオンされているか否かを判定する。ステップ１８０において、温度低下待ちフラグがオンされている場合は判定が肯定されて、ステップ１８２へ移行する。ステップ１８０において、温度低下待ちフラグがオンされていない場合（オフされている場合）は判定が否定されて、図９に示すステップ１８８へ移行する。

ステップ１８２で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域が温度低下状態画像領域であるか否かを判定する。温度低下状態画像領域とは、調理領域の温度低下状態を示す画像領域を指す。

ステップ１６４，１９０，２０４の処理によりコンロ１２に火力減少指示情報が送信されると、後述の第３制御処理（図１５参照）のステップ２５２で、ＣＰＵ１００は、制御対象バーナの火力が減少するように電磁弁駆動部１１６を制御する。これにより、調理領域の温度が低下すると、調理領域の態様は、火力が過多状態のときの調理領域の態様と大きく異なる。例えば、気泡量や白煙量が大きく減少する。

そこで、本ステップ１８２では、ＣＰＵ６０は、処理対象領域が温度低下状態画像領域であるか否かを、処理対象領域と先に取得された最新の火力過多状態画像領域との差分に基づいて判定する。

すなわち、最新の火力過多状態画像領域の第１特定領域と処理対象領域の第２特定領域との画素毎の差分絶対値が算出され、算出された差分絶対値の総和が第３所定値以上の場合は処理対象領域が温度低下状態画像領域であると判定される。差分絶対値の総和が第３所定値未満の場合は処理対象領域が温度低下状態画像領域ないと判定される。第１特定領域とは、例えば、最新の火力過多状態画像領域のうちの調理画像領域を指し、第２特定領域とは、例えば、処理対象領域のうちの第１特定領域の位置に相当する位置の画像領域（ここでは一例として調理画像領域）を指す。

ステップ１８２において、処理対象領域が温度低下状態画像領域の場合は判定が肯定されて、ステップ１８４へ移行する。ステップ１８２において、処理対象領域が温度低下状態画像領域でない場合は判定が否定されて、図９に示すステップ１８８へ移行する。

ステップ１８４で、ＣＰＵ６０は、制御対象バーナの火力の増加を指示する火力増加指示情報として、ステップ１６４で生成した火力減少指示情報に含まれるバーナ特定情報と同一のバーナ特定情報を含む火力増加指示情報を生成する。そして、生成した火力増加指示情報を、ＷｉＦｉ通信部８０を介してコンロ１２に送信し、その後、ステップ１８６へ移行する。

ステップ１８６で、ＣＰＵ６０は、温度低下待ちフラグをオフし、その後、ステップ１７０へ移行する。

図９に示すステップ１８８で、ＣＰＵ６０は、処理対象領域内の調理画像領域が発火誘引画像領域であるか否かを判定する。発火誘引画像領域とは、加熱を受けることで発火する可能性が高い調理領域を示す画像領域を指す。

調理画像領域が発火誘引画像領域であるか否かは、発火誘引画像ＤＢ９２に格納されている発火誘引画像情報の各々により示される複数の発火誘引画像と処理対象領域内の調理画像領域との比較に基づいて判定される。すなわち、複数の発火誘引画像の中に、処理対象領域内の調理画像領域との一致度が第２閾値（例えば、７０％）以上の発火誘引画像が存在する場合は処理対象領域内の調理画像領域が発火誘引画像領域であると判定される。複数の発火誘引画像の中に、処理対象領域内の調理画像領域との一致度が第２閾値以上の発火誘引画像が存在しない場合は処理対象領域内の調理画像領域が発火誘引画像領域でないと判定される。

ステップ１８８において、処理対象領域内の調理画像領域が発火誘引画像領域の場合は判定が肯定されて、ステップ１７０へ移行する。ステップ１８８において、処理対象領域内の調理画像領域が発火誘引画像領域でない場合は判定が否定されて、ステップ１９２へ移行する。

ステップ１９２で、ＣＰＵ６０は、制御対象バーナの火力を減少させないことを指示する非減少指示情報としてバーナ特定情報を含む非減少指示情報を生成する。そして、生成した非減少指示情報を、ＷｉＦｉ通信部８０を介してコンロ１２に送信し、その後、図８に示すステップ１７０へ移行する。

次に、撮影・制御装置１４の主電源が投入された場合にＣＰＵ６０が第２制御プログラム８５を実行することで撮影・制御装置１４によって行われる第２制御処理について、図１３を参照して説明する。

図１３に示す第２制御処理では、先ず、ステップ２００で、ＣＰＵ６０は、画像格納部７８から１フレーム分の画像情報を取得し、その後、ステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２で、ＣＰＵ６０は、ステップ２００で取得した画像情報により示される１フレーム分の撮影画像が着火誘引画像か否かを判定する。着火誘引画像とは、一例として図１４に示すように、着火誘引領域１３２に、着衣１３４から出された手１３６（本発明に係る人体の一例）が存在している状態のコンロ上領域５２を示す画像を指す。着火誘引領域１３２とは、着衣１３４及び手１３６の少なくとも一方に対する着火が誘引される領域として予め定められた領域を指す。図１４に示す例では、着火誘引領域１３２は、コンロ上領域５２を平面視した場合の上半分の領域（図５に示す平面視矩形領域１００，１０２，１０４のうちの平面視矩形領域１００のみを含む横長矩形枠内の領域）である。

ＣＰＵ６０は、撮影画像における着火誘引領域１３２の位置に対応する位置の画像領域（以下、「着目画像領域」と称する）内に手１３６を示す手画像領域が存在するか否かを判定することで撮影画像が着火誘引画像か否かを判定する。手画像領域であるか否かは、着目画像領域内に、手見本画像との一致度が第３閾値以上の画像領域が存在するか否かを判定することで撮影画像が着火誘引画像か否かを判定する。手見本画像は、手を示す見本画像であり、内容の異なる複数の手見本画像が二次記憶部６４においてデータベース化されている。従って、例えば、着目画像領域に手見本画像の何れかとの一致度が７０％以上の画像領域が存在している場合に撮影画像は着火誘引画像であると判定される。

なお、ここでは、ＣＰＵ６０が着目画像領域内に手画像領域が存在するか否かを判定することで撮影画像が着火誘引画像か否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ６０は、着目画像領域内に袖・手画像領域が存在するか否かを判定することで撮影画像が着火誘引画像か否かを判定してもよい。袖・手画像領域とは、着衣の袖の先端部を示す袖画像領域と手画像領域との一連の画像領域を指す。袖・手画像領域であるか否かは、着目画像領域内に、手見本画像との一致度が第３閾値以上の画像領域に隣接して、袖見本画像との一致度が第４閾値以上の画像領域が存在するか否かを判定することで撮影画像が着火誘引画像か否かを判定する。袖見本画像は、着衣の袖の先端部を示す見本画像であり、内容の異なる複数の袖見本画像が二次記憶部６４においてデータベース化されている。この場合、例えば、手見本画像の何れかとの一致度が７０％以上の画像領域が存在し、この画像領域に隣接する画像領域が、袖見本画像の何れかとの一致度が６０％以上の画像領域である場合に、撮影画像は着火誘引画像であると判定される。

ステップ２０２において、ステップ２００で取得した画像情報により示される撮影画像が着火誘引画像の場合は判定が肯定されて、ステップ２０４へ移行する。ステップ２０２において、ステップ２００で取得した画像情報により示される撮影画像が着火誘引画像でない場合は判定が否定されて、ステップ２０６へ移行する。

ステップ２０４で、ＣＰＵ６０は、ステップ１６４と同様の処理を実行し、その後、図８に示すステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６で、ＣＰＵ６０は、本第２制御処理を終了する条件（第２制御終了条件）を満たした否かを判定する。第２制御終了条件の一例としては、撮影・制御装置１４に対して第２制御処理の終了を指示する指示信号が入力された、との条件、又は、本第２制御処理が開始されてから所定時間（例えば、１時間）経過した、との条件が挙げられる。

ステップ２０６において、第２制御終了条件を満たしていない場合は判定が否定されて、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０６において、第２制御終了条件を満たした場合は判定が肯定されて、本第２制御処理を終了する。

ステップ２０８で、ＣＰＵ６０は、画像格納部７８に新たに画像情報が格納されたか否かを判定する。ステップ２０８において、画像格納部７８に新たに画像情報が格納された場合は判定が肯定されて、ステップ２００へ移行する。ステップ２０８において、画像格納部７８に新たに画像情報が格納されていない場合は判定が否定されて、ステップ２０６へ移行する。

次に、コンロ１２のバーナ２４が着火された場合にＣＰＵ１００が第３制御プログラム１２６を実行することでコンロ１２によって行われる第３制御処理について、図１５を参照して説明する。

図１５に示す第３制御処理では、先ず、ステップ２５０で、ＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４により送信された火力減少指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信したか否かを判定する。ステップ２５０において、撮影・制御装置１４により送信された火力減少指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信した場合は判定が肯定されて、ステップ２５２へ移行する。ステップ２５０において、撮影・制御装置１４により送信された火力減少指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信していない場合は判定が否定されて、ステップ２６０へ移行する。

ステップ２５２で、ＣＰＵ１００は、ステップ２５０で受信した火力減少指示情報に含まれるバーナ特定情報により特定された制御対象バーナの火力が減少するように電磁弁駆動部１１６を制御し、その後、ステップ２５４へ移行する。すなわち、本ステップ２５２において、ＣＰＵ１００は、制御対象バーナに対応する電磁弁３８を駆動させてガス管３６を閉めることで制御対象バーナの火を消す。ここでは、火力の減少の一例として消火を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、消火せずに火力を小さくしてもよい。なお、本ステップ２５２でバーナ特定情報により特定された制御対象バーナは、本発明に係る「特定加熱力状態画像領域の位置に対応する位置の生成源」の一例である。

ステップ２５４で、ＣＰＵ１００は、後述の非減少指示フラグがオンされているか否かを判定する。非減少指示フラグは、第４制御処理において制御対象バーナの火力を減少させないことを指示するフラグであり、後述のステップ２６６でオンされる。ステップ２５４において、非減少指示フラグがオンされている場合は判定が肯定されて、ステップ２５６へ移行する。ステップ２５４において、非減少指示フラグがオンされていない場合（オフされている場合）は判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。

ステップ２５６で、ＣＰＵ１００は、非減少指示フラグをオフし、その後、ステップ２５８へ移行する。

ステップ２５８で、ＣＰＵ１００は、本第３制御処理を終了する条件（第３制御終了条件）を満たした否かを判定する。第３制御終了条件の一例としては、制御対象バーナに対応するバーナ用操作部が消火の指示を受け付けた、との条件、又は、タッチパネル４８Ｂが第３制御処理の終了指示を受け付けた、との条件が挙げられる。

ステップ２５８において、第３制御終了条件を満たしていない場合は判定が否定されて、ステップ２５０へ移行する。ステップ２５８において、第３制御終了条件を満たした場合は判定が肯定されて、本第３制御処理を終了する。

ステップ２６０で、ＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４により送信された火力増加指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信したか否かを判定する。ステップ２６０において、撮影・制御装置１４により送信された火力増加指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信した場合は判定が肯定されて、ステップ２６２へ移行する。ステップ２６０において、撮影・制御装置１４により送信された火力増加指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信していない場合は判定が否定されて、ステップ２６４へ移行する。

ステップ２６２で、ＣＰＵ１００は、ステップ２５２で火力を減少させた制御対象バーナ（本発明に係る「特定加熱力状態画像領域の位置に対応する位置の生成源」の一例である。）の火力が増加するように電磁弁駆動部１１６を制御し、その後、ステップ２５４へ移行する。なお、ステップ２５２で火力を減少させた制御対象バーナは、ステップ２６０で受信した火力増加指示情報に含まれるバーナ特定情報により特定される。また、ここで、火力の増加とは、火力過多状態にすることを意味しているわけではなく、減少後の火力よりも大きな火力として予め設定された火力（例えば、中火）にすることを意味する。予め設定された火力は、デフォルトで設定された火力であってもよいし、タッチパネル４８Ｂで受け付けられたユーザの指示に従ってカスタマイズされた火力であってもよい。

ステップ２６４で、ＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４により送信された非減少指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信したか否かを判定する。ステップ２６４において、撮影・制御装置１４により送信された非減少指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信した場合は判定が肯定されて、ステップ２６６へ移行する。ステップ２６４において、撮影・制御装置１４により送信された非減少指示情報をＷｉＦｉ通信部１０８が受信していない場合は判定が否定されて、ステップ２５０へ移行する。

ステップ２６６で、ＣＰＵ１００は、非減少指示フラグをオンし、その後、ステップ２５８へ移行する。本ステップ２６６でオンされる非減少指示フラグとは、ステップ２６４で受信した非減少指示情報に含まれるバーナ特定情報により特定される制御対象バーナの火力を減少させないことを指示する非減少指示フラグを指す。

次に、第１バーナ２４Ａが着火された場合にＣＰＵ１００が第４制御プログラム１２８を実行することでコンロ１２によって行われる第４制御処理について、図１６を参照して説明する。

図１６に示す第４制御処理では、先ず、ステップ３００で、ＣＰＵ１００は、第１バーナ２４Ａに対応する温度センサ３２により測定された温度が第５閾値（例えば、２５０度）を超えているか否かを判定する。第５閾値とは、温度センサ３２により測定された温度に依拠して第１バーナ２４Ａの火力を減少させる温度（発火が予測される温度（発火予測温度））として予め定められた（事前に固定化された）温度を指す。

ステップ３００において、第１バーナ２４Ａに対応する温度センサ３２により測定された温度が第５閾値を超えている場合は判定が肯定されて、ステップ３０２へ移行する。ステップ３００において、第１バーナ２４Ａに対応する温度センサ３２により測定された温度が第５閾値以下の場合は判定が否定されて、ステップ３０６へ移行する。

ステップ３０２で、ＣＰＵ１００は、非減少指示フラグがオフされているか否かを判定する。ステップ３０２において、非減少指示フラグがオフされている場合は判定が肯定されて、ステップ３０４へ移行する。ステップ３０２において、非減少指示フラグがオフされていない場合（オンされている場合）は判定が否定されて、ステップ３０６へ移行する。

ステップ３０４で、ＣＰＵ１００は、第１バーナ２４Ａの火力が減少するように電磁弁駆動部１１６を制御し、その後、ステップ３０６へ移行する。

ステップ３０６で、ＣＰＵ１００は、本第４制御処理を終了する条件（第４制御終了条件）を満たした否かを判定する。第４制御終了条件の一例としては、第１バーナ用操作部４２が消火の指示を受け付けた、との条件、又は、タッチパネル４８Ｂが第４制御処理の終了指示を受け付けた、との条件が挙げられる。

ステップ３０６において、第４制御終了条件を満たしていない場合は判定が否定されて、ステップ３００へ移行する。ステップ３０６において、第４制御終了条件を満たした場合は判定が肯定されて、本第４制御処理を終了する。

なお、上記では、第１バーナ２４Ａが着火された場合の第４制御処理を例示したが、第２バーナ２４Ｂ及び第３バーナ２４Ｃの各々についても第４制御処理が個別に実行される。すなわち、第２バーナ２４Ｂが着火された場合、ステップ３００で、ＣＰＵ１００は、第２バーナ２４Ｂに対応する温度センサ３２により測定された温度と第５閾値とを比較する。そして、ステップ３０４で、ＣＰＵ１００は、第２バーナ２４Ｂの火力が減少するように電磁弁駆動部１１６を制御する。また、第３バーナ２４Ｃが着火された場合、ステップ３００で、ＣＰＵ１００は、第３バーナ２４Ｃに対応する温度センサ３２により測定された温度と第５閾値とを比較する。そして、ステップ３０４で、ＣＰＵ１００は、第３バーナ２４Ｃの火力が減少するように電磁弁駆動部１１６を制御する。

以上説明したように、加熱調理システム１０では、撮影・制御装置１４によりコンロ上領域５２が撮影される。そして、撮影されて得られた撮影画像内に火力過多状態画像領域が存在する場合に（ステップ１５８：Ｙ）、火力過多状態画像領域の位置に対応する位置のバーナ２４による火力が減少するようにコンロ１２が制御される（ステップ１６４，２５２）。従って、加熱調理システム１０は、コンロ上領域５２を撮影して得た撮影画像を用いずに火力を減少させる場合に比べ、不要な火力を減少させることができる。この結果、常に必要十分な火力で調理を行うことが可能となり、省エネルギー化に寄与する。また、袖火の発生の抑制にも繋がる。

また、加熱調理システム１０において、火力過多状態画像領域は、撮影画像内の予め定められた大きさ以上の火炎を含む画像領域である。従って、加熱調理システム１０は、撮影画像内の予め定められた大きさ以上の火炎を含む画像領域を火力過多状態画像領域としない場合に比べ、コンロ上領域５２に対する火力が過多状態であることを撮影画像から容易に特定することができる。

また、加熱調理システム１０では、火力過多状態画像領域として、はみ出し火炎画像領域（図１０参照）が採用されている。従って、加熱調理システム１０は、はみ出し火炎画像領域を火力過多状態画像としない場合に比べ、調理器具が受ける火力が過多状態であることを撮影画像から高精度に特定することができる。

また、加熱調理システム１０において、火力過多状態画像領域は、撮影画像内の画像領域のうちの火力を受けている調理器具の調理領域として火力の過多状態の調理領域を示す画像領域である。従って、加熱調理システム１０は、撮影画像内の画像領域のうちの火力を受けている調理器具の調理領域として火力の過多状態の調理領域を含む領域を示す画像領域を火力過多状態画像領域としない場合に比べ、コンロ上領域５２に対する火力が過多状態であることを撮影画像から容易に特定することができる。

また、加熱調理システム１０において、火力過多状態画像領域は、過加熱画像領域（図１１参照）及び調理物引火画像領域（図１２参照）である。従って、加熱調理システム１０は、過加熱画像領域及び調理物引火画像領域を火力過多状態画像領域としない場合に比べ、調理領域が受ける火力が過多状態であることを撮影画像から高精度に特定することができる。

また、加熱調理システム１０では、複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に火力過多状態画像領域が重複して存在している場合に（ステップ１６２：Ｙ）、重複する火力過多状態画像領域の位置に対応する位置のバーナ２４による火力が減少するようにコンロ１２が制御される（ステップ１６４，２５２）。従って、加熱調理システム１０は、複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に重複する火力過多状態画像領域の位置に対応する位置のバーナ２４による火力を減少させる構成を有しない場合に比べ、火力が過多状態でないにも拘わらずバーナ２４による火力が減少してしまうという事態の発生を抑制することができる。

また、加熱調理システム１０では、ステップ１５８で火力過多状態画像領域が得られてからステップ１８２で温度低下状態画像領域が得られた場合に、温度低下状態画像領域の位置に対応する位置のバーナ２４による火力を増加させるようにコンロ１２が制御される（ステップ１８４，２６２）。従って、加熱調理システム１０は、火力過多状態画像領域が得られてから温度低下状態画像領域が得られた場合に温度低下状態画像領域の位置に対応する位置のバーナ２４による火力を増加させる制御を行わない場合に比べ、温度低下状態に至った場合に火力を増加させる手間を軽減することができる。

また、加熱調理システム１０では、処理対象領域が発火誘引画像領域であると判定されなかった場合に（ステップ１８８：Ｎ）、温度センサ３２により測定された温度に拘わらず、火力が減少しないようにコンロ１２が制御される（ステップ２６６，ステップ３０２：Ｎ）。従って、加熱調理システム１０は、調理領域内が発火を誘引する状態でないにも拘わらず、温度センサ３２により測定された温度に応じて火力を減少させる場合に比べ、火力が不要に減少してしまうという事態の発生を抑制することができる。

この結果、例えば、発火源となる調理油を使わない調理（焼き網など）の際に火力を弱めることなく調理を続行することが可能となる。また、調理器具の種類によっては実際の調理器具の温度が温度センサ３２により測定された温度よりも低いことがあるが、そのような場合であっても火力を弱めることがなく調理を続行することが可能となる。

また、加熱調理システム１０では、処理対象領域が発火誘引画像領域であると判定された場合に（ステップ１８８：Ｙ）、温度センサ３２により測定された温度に応じて、火力が減少するようにコンロ１２が制御される（ステップ３０４）。従って、加熱調理システム１０は、温度センサ３２により測定された温度のみに依存して火力を減少させる場合に比べ、調理領域内が発火を誘引する状態の場合に火力を減少させることができる。

また、加熱調理システム１０では、撮影画像が着火誘引画像であると判定された場合に（ステップ２０２：Ｙ）、火力が減少するようにコンロ１２が制御される（ステップ２５２）。従って、加熱調理システム１０は、撮影画像が着火誘引画像であるか否かを判定する構成を有しない場合に比べ、コンロ上領域５２上での着火の発生（例えば、袖火の発生）を抑制することができる。

また、加熱調理システム１０では、コンロ上領域５２のうちの特定の加熱力状態の領域を示す特定加熱力状態画像領域（例えば、火力過多状態画像領域、温度低下状態画像領域、又は発火誘引画像領域）が撮影画像内に存在する場合に、特定加熱力状態画像領域の位置に対応する位置のバーナ２４による火力が調節される（ステップ２５２，２６２，３０４）。従って、加熱調理システム１０は、コンロ上領域５２のうちの特定の加熱力状態の領域を撮影画像を用いずに検出する場合に比べ、コンロ上領域５２のうちの特定の加熱力状態の領域（図１０に示す例では、平面視矩形領域１０２）の火力を調節することができる。

なお、上記実施形態では、画像処理系プログラム及びコンロ側プログラムを例示したがこれはあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。また、上記第１実施形態で説明した第１制御処理、第２制御処理、第３制御処理、及び第４制御処理の各々に含まれる各処理は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やプログラマブルロジックデバイス等のハードウェア構成で実現されてもよいし、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現してもよい。

また、上記実施形態では、第１制御処理のステップ１５２で抽出された３つの比較対象画像領域の各々に対して順次に処理が行われる場合を例示したが、これに限らず、３つの比較対象画像領域に対して並列処理が行われるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、コンロ１２と撮影・制御装置１４との間でＷｉＦｉ通信が行われる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の無線通信方式でコンロ１２と撮影・制御装置１４との間で無線通信が行われるようにしてもよい。また、コンロ１２と撮影・制御装置１４との間で有線通信が行われるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、画像処理系プログラムが撮影・制御装置１４のＣＰＵ６０によって実行される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像処理系プログラムに相当するプログラムがコンロ１２のＣＰＵ１００によって実行されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、二次記憶部６４に記憶されている基準画像情報及び発火誘引画像ＤＢ９２が固定化されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、二次記憶部６４に記憶されている基準画像情報及び発火誘引画像ＤＢ９２は更新されてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は、外部装置（例えば、コンロ１２）からＷｉＦｉ通信部８０を介して取得した情報を二次記憶部６４に記憶することにより二次記憶部６４の記憶内容を更新すればよい。更新は、上書き登録による更新であってもよいし、追加登録による更新であってもよい。

また、上記実施形態では、撮影・制御装置１４によりコンロ上領域５２が動画像として撮影される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮影・制御装置１４によりコンロ上領域５２が静止画像として撮影されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ＣＰＵ６０が処理対象領域にバーナ画像領域が存在しているか否かを判定することで処理対象領域に調理器具画像領域が存在しているか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各種調理器具の見本画像を事前にデータベース化しておき、ＣＰＵ６０が、処理対象領域と見本画像とを比較することにより処理対象領域に調理器具画像領域が存在しているか否かを判定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、撮影・制御装置１４を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮影・制御装置１４に代えて、カメラ付きのスマートデバイスを適用し、スマートデバイスのカメラによりコンロ上領域５２が撮影されるようにしてもよい。この場合、スマートデバイスは、画像処理系プログラム、基準画像情報、及び発火誘引画像ＤＢ９２等の第１制御処理及び第２制御処理を実行する上で必要な各種情報を外部装置から通信手段を介して取得すればよい。なお、外部装置の一例としては、コンロ１２又はインターネット上のサーバ装置等が挙げられる。

また、上記実施形態では、天板２２の真上から撮影・制御装置１４によりコンロ上領域５２が撮影される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１７に示すように、天板２２の斜め上方から撮影・制御装置１４によりコンロ上領域５２が撮影されるようにしてもよい。また、撮影・制御装置１４をレンジフード（図示省略）の所定位置（例えば、天板２２の真上の位置）にヒンジ機構（図示省略）を介して取り付け、ヒンジ機構により撮影角度が変更されるようにしてもよい。また、一例として図１８に示すように、レンジフード（図示省略）に固定されたスライド機構３００に撮影・制御装置１４を取り付け、スライド機構３００により撮影・制御装置１４が水平方向にスライドされるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、撮影・制御装置１４のみによってコンロ上領域５２が撮影される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、撮影・制御装置１４と同様の機能を有する撮影・制御装置３０２，３０４の各々により、撮影・制御装置１４とは異なる２方向の各々からコンロ上領域５２が撮影されるようにしてもよい。この場合、コンロ１２のＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４，３０２，３０４の各々により送信された火力減少指示情報、火力増加指示情報、及び非減少指示情報に基づいてバーナ２４の火力を制御する。

例えば、ＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４，３０２，３０４のうちの何れかにより送信された火力減少指示情報を受信した場合に、火力減少指示情報に含まれるバーナ識別情報により特定される制御対象バーナの火力が減少するように電磁弁駆動部１１６を制御する。また、ＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４，３０２，３０４のうちの何れかにより送信された火力増加指示情報を受信した場合に、火力増加指示情報に含まれるバーナ識別情報により特定される制御対象バーナの火力が増加するように電磁弁駆動部１１６を制御する。更に、ＣＰＵ１００は、撮影・制御装置１４，３０２，３０４のうちの何れかにより送信された非減少指示情報を受信した場合に、非減少指示情報に含まれるバーナ識別情報により特定される制御対象バーナについての非減少指示フラグをオンする。

また、上記実施形態では、火力が過多状態であるか否かの判定の信頼性を高めるために、図８に示す第１制御処理において、ＣＰＵ６０が、ステップ１６０で火力過多状態画像領域を連続して得た回数をカウントし、ステップ１６２でカウント値が第１閾値を超えたか否かを判定するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、信頼性よりも即時性を重視するのであれば、第１閾値を小さくすればよい。また、更なる即時性を求めるのであれば、ステップ１５８で火力過多状態画像領域が得られたことを条件にステップ１６０，１６２の処理が実行されることなくステップ１６４の処理が実行されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、処理対象領域と先に得られた火力過多状態画像領域との差分に基づいて処理対象領域が温度低下状態画像領域であるか否かが判定される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、温度低下状態を示す見本画像を予めデータベース化しておき、ＣＰＵ６０は、処理対象領域と見本画像とを比較し、処理対象画像との一致度が８０％以上の見本画像が存在する場合に処理対象領域が温度低下状態画像領域であると判定するようにしてもよい。また、処理対象領域が火力過多状態画像領域であるか否かを判定する場合も同様の手法で判定するようにしてもよい。

このように、処理対象領域と見本画像との比較を行う場合、データベース化されている見本画像の数が多い程、処理対象領域が温度低下状態画像領域（又は火力過多状態画像領域）であるか否かの判定の高精度化を図ることが可能となる。なお、見本画像は、調理環境毎に分類されていることが好ましい。ここで、調理環境は、例えば、使用する調理器具、及び調理内容（例えば、料理名）により特定される。この場合、例えば、調理前にタッチパネル４８Ｂで、使用する調理器具を特定する情報、及び調理内容を特定する情報を受け付け、受け付けた各情報に対応する見本画像のみを撮影画像との比較に供すればよい。このように比較対象となる見本画像の数を絞り込むことにより、全ての見本画像と処理対象領域とを比較する場合に比べ、ＣＰＵ６０に対する処理負荷が軽減される。

また、上記実施形態では、図８に示す第１制御処理のステップ１８２において、ＣＰＵ６０が、１枚の撮影画像内の処理対象領域が温度低下状態画像領域であるか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ６０は、連続して得られた複数枚（例えば、１０枚）の撮影画像の各々の処理対象領域が温度低下状態画像領域であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は、連続して得られた複数枚の撮影画像の各々の処理対象領域が温度低下状態画像領域の場合に、火力増加指示情報をコンロ１２に送信すればよい。これにより、温度低下状態でないにも拘わらず火力が増加してしまうという事態の発生が抑制される。

また、上記実施形態では、図９に示す第１制御処理のステップ１８８において、ＣＰＵ６０が、１枚の撮影画像内の処理対象領域が発火誘引画像領域であるか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ６０は、連続して得られた複数枚（例えば、１０枚）の撮影画像の各々の処理対象領域が発火誘引画像領域であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は、連続して得られた複数枚の撮影画像の各々の処理対象領域が発火誘引画像領域であると判定した場合に、火力減少指示情報をコンロ１２に送信し、それ以外の場合に、非減少指示情報をコンロ１２に送信すればよい。これにより、発火が誘引される場面でないにも拘わらず火力が減少してしまうという事態の発生が抑制される。

また、上記実施形態では、図１３に示す第２制御処理のステップ２０２において、ＣＰＵ６０が、１枚の撮影画像が着火誘引画像であるか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ６０は、連続して得られた複数枚（例えば、１０枚）の撮影画像の各々が着火誘引画像であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は、連続して得られた複数枚の撮影画像の各々が着火誘引画像であると判定した場合に、火力減少指示情報をコンロ１２に送信すればよい。これにより、着火が誘引される場合でないにも拘わらず火力が減少してしまうという事態の発生が抑制される。

また、上記実施形態では、調理領域の態様や火炎の大きさに基づいて火力状態を推定し、推定した火力状態に応じた制御を行う場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、温度に応じて変色するように設計された調理器具で調理している場合に、撮影画像から調理器具の色を検出し、検出した色に基づいて火力状態を推定するようにしてもよい。また、調理領域内の焦げ領域の面積（例えば、焦げ色を示す焦げ色領域の画素数）を検出し、検出した焦げ領域の面積に基づいて火力状態を推定するようにしてもよい。

なお、温度に応じて変色するように設計された調理器具の一例としては、お湯が沸騰した場合にＬＥＤランプの発光色が変わる機能を有する調理器具、又は温度に応じて変色する塗料が塗布された調理器具等が挙げられる。

また、上記実施形態では、カラーの撮影画像に基づいて火力の大きさを推定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、サーモグラフィにより撮影されて得られる熱画像に基づいて火力の大きさを推定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ＣＰＵ１００が、撮影画像から比較対象画像領域を抽出し、抽出した比較対象画像領域が火力過多状態画像領域であるか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１００は、撮影画像から比較対象画像領域を抽出せずに、撮影画像が火力の過多状態を示す火力過多状態画像であるか否かを判定するようにしてもよい。

この場合、例えば、火力の過多状態を示す見本画像を予めデータベース化しておき、撮影画像と見本画像とを比較し、撮影画像との一致度が８０％以上の見本画像が存在する場合に撮影画像が火力過多状態画像であると判定すればよい。

このように、撮影画像と見本画像との比較を行う場合、データベース化されている見本画像の数が多い程、撮影画像が火力過多状態画像であるか否かの判定の高精度化を図ることが可能となる。なお、見本画像は、調理環境毎に分類されていることが好ましい。ここで、調理環境は、例えば、使用するバーナ２４、使用する調理器具、及び調理内容（例えば、料理名）により特定される。この場合、例えば、調理前にタッチパネル４８Ｂで、使用するバーナ２４を特定する情報、使用する調理器具を特定する情報、及び調理内容を特定する情報を受け付け、受け付けた各情報に対応する見本画像のみを撮影画像との比較に供すればよい。このように比較対象となる見本画像の数を絞り込むことにより、全ての見本画像と撮影画像とを比較する場合に比べ、ＣＰＵ６０に対する処理負荷が軽減される。

なお、バーナ２４を特定する情報、使用する調理器具を特定する情報、及び調理内容を特定する情報等は、必ずしもタッチパネル４８Ｂを介してコンロ１２に入力される必要はない。例えば、コンロ１２と無線通信を行うことでコンロ１２を制御するスマートデバイスやリモートコントローラ等により、バーナ２４を特定する情報、使用する調理器具を特定する情報、及び調理内容を特定する情報がコンロ１２に送信されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ＣＰＵ１００が、撮影画像から比較対象画像領域を抽出し、抽出した比較対象画像領域が温度低下状態画像領域であるか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１００は、撮影画像から比較対象画像領域を抽出せずに、撮影画像がコンロ上領域５２の温度低下状態を示す温度低下状態画像であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合も、撮影画像が火力過多状態画像であるか否かを判定する場合と同様の手法を用いることにより、撮影画像が温度低下状態画像であるか否かを高精度に判定することが可能となる。

また、上記実施形態では、ＣＰＵ１００が、撮影画像から比較対象画像領域を抽出し、抽出した比較対象画像領域が発火誘引画像領域であるか否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ１００は、撮影画像から比較対象画像領域を抽出せずに、撮影画像が調理器具の調理領域内の発火を誘引する状態を示す発火誘引画像であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合も、撮影画像が火力過多状態画像であるか否かを判定する場合と同様の手法を用いることにより、撮影画像が発火誘引画像であるか否かを高精度に判定することが可能となる。

また、上記実施形態では、コンロ１２に３台のバーナ２４が搭載されている場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バーナが１台のみのコンロに対しても本発明は適用可能である。この場合、例えば、ＣＰＵ１００が、バーナが１台のみのコンロ上を撮影して得た撮影画像に基づいてバーナの火力状態、及び調理領域に対する加熱状態等を判定するようにしてもよい。この場合、図８に示す第１制御処理において比較対象画像領域毎に行っていた処理を撮影画像毎に行えばよい。このようにコンロに搭載されているバーナが１台のみの場合、複数の比較対象画像領域を抽出する必要がないので、上記実施形態で説明した例に比べ、ＣＰＵ１００による演算処理の負荷が軽減される。

また、上記実施形態では、ＣＰＵ６０が、バーナ２４の火力状態を判定し、判定した火力状態に応じた制御を行う場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＣＰＵ６０は、いわゆるＩＨ調理器の電磁コイル（本発明に係る生成源の一例）による加熱状態を判定し、判定した加熱状態に応じた制御を行うようにしてもよい。

この場合、図８に示す第１制御処理において、ステップ１５８では、処理対象領域が加熱力過多状態画像領域か否かが判定される。加熱力過多状態画像領域は、上述した過加熱画像領域及び調理物引火画像領域に大別される。また、ステップ１６４，１９０では、制御対象とされる電磁コイルを特定するコイル特定情報を含む加熱力減少指示情報がＩＨ調理器に送信される。また、ステップ１８４では、コイル特定情報を含む加熱力増加指示情報がＩＨ調理器に送信される。更に、ステップ１９２では、コイル特定情報を含む非減少指示情報がＩＨ調理器に送信される。

ＩＨ調理器は、加熱力減少指示情報を受信すると、加熱力減少指示情報に含まれるコイル特定情報により特定される電磁コイルの電磁力を減少させることで加熱力（Ｗ：ワット）が減少する。また、ＩＨ調理器は、加熱力増加指示情報を受信すると、加熱力増加指示情報に含まれるコイル特定情報により特定される電磁コイルの電磁力を増加させることで加熱力を増加させる。更に、ＩＨ調理器は、非減少指示情報を受信すると、非減少情報に含まれるコイル特定情報により特定される電磁コイルの電磁力を減少させないことを指示する非減少指示フラグをオンする。非減少指示フラグがオフされると、図１６に示すステップ３０４で、電磁コイルの電磁力が減少し、非減少指示フラグがオンされると（図１６に示すステップ３０２において判定が否定されると）、電磁コイルの電磁力が減少しない。

また、上記実施形態では、はみ出し火炎画像領域が得られた場合に火力を減少させる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、所定の大きさ未満の調理器具が五徳２８に置かれた状態を示す小調理器具画像領域が得られた場合に、小調理器具画像領域の位置に対応するバーナ２４により調理器具の周囲に火炎が溢れないようにコンロ１２が制御されるようにしてもよい。これにより、所定の大きさ未満の調理器具が五徳に置かれた場合の火炎の溢れが抑制される。

なお、この制御は、バーナ２４が点火されてから火力過多状態画像領域が得られるまでの間に行われることが好ましい。また、小調理器具画像領域とは、所定の大きさ未満の調理器具が五徳２８に置かれた状態の平面視矩形領域を示す画像領域を指す。

所定の大きさとは、調理器具の本体部及び本体部に連結された把持部を含めた調理器具全体の大きさ、又は調理器具の本体部の大きさを指す。また、所定の大きさの一例としては、絶対的な大きさ又は相対的な大きさが挙げられる。絶対的な大きさとは、調理器具の本体部の大きさ自体を指す。絶対的な大きさの一例としては、調理器具の本体部が五徳２８の中央部に置かれた状態でバーナ２４が中火とされた場合に五徳２８上の調理器具の本体部の外周縁から火炎が溢れない調理器具の本体部の下限の大きさとして予め定められた大きさが挙げられる。

相対的な大きさとは、基準となる物体の大きさと調理器具の本体部の大きさとの相対比に応じて定まる大きさを指す。相対的な大きさの一例としては、五徳２８の平面視外接円の面積に対する調理器具の本体部の平面視面積の割合が予め定められた割合以下の調理器具の本体部の大きさとして予め定められた大きさが挙げられる。予め定められた割合の一例としては、６０％が挙げられるが、これはあくまでも一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、五徳２８に置かれている調理器具の位置に拘わらず、はみ出し火炎画像領域が得られた場合に火力を減少させる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、調理器具により五徳２８が覆われた領域が調理者の存在方向の逆方向に偏重している状態を示す調理器具ずれ画像領域が得られた場合に、調理器具の周囲に火炎が溢れないようにコンロ１２が制御されるようにしてもよい。ここで、調理器具の周囲に火炎が溢れないようにコンロ１２が制御されるとは、例えば、調理器具ずれ画像領域の位置に対応するバーナ２４により調理器具の周囲に火炎が溢れないようにコンロ１２が制御されることを意味する。

なお、この制御は、バーナ２４が点火されてから火力過多状態画像領域が得られるまでの間に行われることが好ましい。また、調理器具ずれ画像領域とは、調理器具により五徳２８が覆われた領域が調理者の存在方向の逆方向に偏重している状態の平面視矩形領域を示す画像領域を指す。調理者の存在方向の逆方向とは、例えば、カウンタ１６の前面側の方向の逆方向、すなわち、コンロ１２の奥側の方向を指す。偏重している状態とは、例えば、五徳２８におけるコンロ１２の奥側の領域の大半（例えば、７０％以上）が調理器具で覆われているのに対し、五徳２８におけるコンロ１２の手前側の領域の大半が調理器具で覆われていない状態を指す。よって、このような状態でも調理器具の周囲に火炎が溢れないようにコンロ１２が制御されることで、調理者に対する着火が抑制される。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
加熱力を各々生成する複数の生成源を有する加熱調理器の前記生成源の各々により生成された前記加熱力を受ける加熱調理器上領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影されて得られた撮影画像内に前記加熱力の過多状態を示す加熱力過多状態画像領域が存在する場合に、前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する制御手段と、を含む加熱制御装置。

（付記２）
加熱力を各々生成する複数の生成源を有する加熱調理器の前記生成源の各々により生成された前記加熱力を受ける加熱調理器上領域を撮影する撮影手段により撮影されて得られた撮影画像内に前記加熱力の過多状態を示す加熱力過多状態画像領域が存在する場合に、前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する制御手段を含む加熱制御装置。

（付記３）
前記加熱力は火力であり、前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の予め定められた大きさ以上の火炎を含む領域を示す画像領域である付記１又は付記２に記載の加熱制御装置。

（付記４）
前記火炎は、前記火力を受けている調理器具の周囲に前記予め定められた大きさ以上の大きさで溢れた火炎である付記３に記載の加熱制御装置。

（付記５）
前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の前記加熱力を受けている調理器具の調理領域であって前記加熱力の過多状態の調理領域を含む領域を示す画像領域である付記１から付記４の何れか１つに記載の加熱制御装置。

（付記６）
前記加熱力過多状態画像画領域により示される前記調理領域は、火炎を有する調理領域である付記５に記載の加熱制御装置。

（付記７）
前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の所定量以上の煙を含む領域を示す画像領域である付記１から付記６の何れか１つに記載の加熱制御装置。

（付記８）
前記制御手段は、前記撮影手段により前記撮影画像として複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に前記加熱力過多状態画像領域が重複して存在する場合に、重複する前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する付記１から付記７の何れか１つに記載の加熱制御装置。

（付記９）
前記制御手段は、前記撮影手段により前記撮影画像として前記加熱力過多状態画像領域を含む撮影画像が得られてから、前記撮影手段により前記撮影画像として前記加熱調理器上領域のうちの前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の領域における温度低下状態を示す温度低下状態画像領域を含む撮影画像が得られた場合に、前記温度低下状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が増加するように前記加熱調理器を制御する付記１から付記８の何れか１つに記載の加熱制御装置。

（付記１０）
前記加熱調理器は、前記加熱力を受ける調理器具の温度を測定する測定手段を有し、前記制御手段は、前記撮影画像内に前記加熱力過多状態画像領域が存在せず、かつ、前記調理器具の調理領域内の発火を誘引する状態を示す発火誘引画像領域が存在しない場合に、前記測定手段により測定された温度に拘わらず、前記加熱力が減少しないように前記加熱調理器を制御する付記１から付記９の何れか１つに記載の加熱制御装置。

（付記１１）
前記制御手段は、前記撮影画像内に前記発火誘引画像領域が存在する場合に、前記測定手段により測定された温度に応じて、前記発火誘引画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する付記１０に記載の加熱制御装置。

（付記１２）
前記制御手段は、前記撮影画像が、着火が誘引される領域として予め定められた領域に人体及び着衣の少なくとも１つが存在する前記加熱調理器上領域を示す着火誘引画像である場合に、前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する付記１から付記１１の何れか１つに記載の加熱制御装置。

（付記１３）
付記１から付記１２の何れか１つに記載の加熱制御装置と、前記加熱制御装置における制御手段により制御される加熱調理器と、を含む加熱調理システム。

（付記１４）
コンピュータを、付記１から付記１２の何れか１つに記載の加熱制御装置における制御手段として機能させるためのプログラム。

１０ 加熱調理システム
１２ コンロ
１４ 撮影・制御装置
２４Ａ 第１バーナ
２４Ｂ 第２バーナ
２４Ｃ 第３バーナ
２６ 制御部
３２ 温度センサ
５２ コンロ上領域
６０，１００ ＣＰＵ
６８ 撮像素子
８４ 第１制御プログラム
８５ 第２制御プログラム
１２６ 第３制御プログラム
１２８ 第４制御プログラム
１３０ フライパン
１３０Ａ 調理領域

Claims (15)

1. 加熱力を各々生成する複数の生成源を有する加熱調理器の前記生成源の各々により生成された加熱力を受ける加熱調理器上領域を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に、前記加熱力の過多状態を示す加熱力過多状態画像領域が重複して存在する場合に、重複する前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する制御手段と、
   を含む加熱制御装置。
2. 加熱力を各々生成する複数の生成源を有する加熱調理器の前記生成源の各々により生成された加熱力を受ける加熱調理器上領域を撮影する撮影手段により複数回撮影されて得られた撮影画像の各々に、前記加熱力の過多状態を示す加熱力過多状態画像領域が重複して存在する場合に、重複する前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する制御手段を含む加熱制御装置。
3. 前記加熱力は火力であり、
   前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の予め定められた大きさ以上の火炎を含む領域を示す画像領域である請求項１又は請求項２に記載の加熱制御装置。
4. 前記火炎は、前記火力を受けている調理器具の周囲に前記予め定められた大きさ以上の大きさで溢れた火炎である請求項３に記載の加熱制御装置。
5. 前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の前記加熱力を受けている調理器具の調理領域であって前記加熱力の過多状態の調理領域を含む領域を示す画像領域である請求項１から請求項４の何れか１項に記載の加熱制御装置。
6. 前記加熱力過多状態画像領域により示される前記調理領域は、火炎を有する調理領域である請求項５に記載の加熱制御装置。
7. 前記加熱力過多状態画像領域は、前記撮影画像内の画像領域のうちの前記加熱調理器上領域内の所定量以上の煙を含む前記加熱調理器上領域を示す画像である請求項１から請求項６の何れか１項に記載の加熱制御装置。
8. 前記制御手段は、前記撮影手段により前記撮影画像として前記加熱力過多状態画像領域を含む撮影画像が得られてから、前記撮影手段により前記撮影画像として前記加熱調理器上領域のうちの前記加熱力過多状態画像領域の位置に対応する位置の領域における温度低下状態を示す温度低下状態画像領域を含む撮影画像が得られた場合に、前記温度低下状態画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が増加するように前記加熱調理器を制御する請求項１から請求項７の何れか１項に記載の加熱制御装置。
9. 前記制御手段は、前記撮影画像が、着火が誘引される領域として予め定められた領域に人体及び着衣の少なくとも１つが存在する前記加熱調理器上領域を示す着火誘引画像である場合に、前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する請求項１から請求項８の何れか１項に記載の加熱制御装置。
10. 前記加熱力は火力であり、
    前記制御手段は、所定の大きさ未満の調理器具が五徳に置かれた状態を示す小調理器具画像が前記撮影画像として前記撮影手段により得られた場合に、前記調理器具の周囲に火炎が溢れないように前記加熱調理器を制御する請求項１から請求項９の何れか１項に記載の加熱制御装置。
11. 前記加熱力は火力であり、
    前記制御手段は、調理器具が置かれた五徳において前記調理器具により前記五徳が覆われた領域が調理者の存在方向の逆方向に偏重している状態を示す調理器具ずれ画像が前記撮影画像として前記撮影手段により得られた場合に、前記調理器具の周囲に火炎が溢れないように前記加熱調理器を制御する請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の加熱制御装置。
12. 前記加熱調理器は、前記加熱力を受ける調理器具の温度を測定する測定手段を有し、前記制御手段は、前記撮影画像内に前記加熱力過多状態画像領域が存在せず、かつ、前記調理器具の調理領域内の発火を誘引する状態を示す発火誘引画像領域が存在しない場合に、前記測定手段により測定された温度に拘わらず、前記加熱力が減少しないように前記加熱調理器を制御する請求項１から請求項１１の何れか１つに記載の加熱制御装置。
13. 前記制御手段は、前記撮影画像内に前記発火誘引画像領域が存在する場合に、前記測定手段により測定された温度に応じて、前記発火誘引画像領域の位置に対応する位置の前記生成源による前記加熱力が減少するように前記加熱調理器を制御する請求項１２に記載の加熱制御装置。
14. 請求項１から請求項１３の何れか１項に記載の加熱制御装置と、
    前記加熱制御装置に含まれる前記制御手段により制御される加熱調理器と、
    を含む加熱調理システム。
15. コンピュータを、
    請求項１から請求項１３の何れか１項に記載の加熱制御装置に含まれる前記制御手段として機能させるためのプログラム。