JP2019078515A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】ガスバーナから火炎が放出される領域に存在する物体の上下方向の位置関係を認識することができ、且つその物体の形状をより具体的に且つより正確に認識し得る加熱調理器を実現する。【解決手段】加熱調理器１は、ガスバーナ５１，５２，５３と、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる設定操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃと、ガスバーナ５１，５２，５３の少なくとも一部を収容する筐体部２と、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するための載置部９Ａ，９Ｂ，９Ｃと、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する第１撮像部９０Ａ，少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を、第１撮像部９０Ａとは異なる向きで撮像する第２撮像部９０Ｂと、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ガスバーナを備えた加熱調理器に関するものである。

特許文献１にはコンロの上方に撮影・制御装置が設けられた加熱調理システムが開示されている。この加熱調理システムでは、撮影・制御装置によってコンロ上領域が撮像され、撮像されて得られた撮像画像内に発火誘引画像領域が存在する場合に、発火誘引画像領域の位置に対応する位置のバーナによる火力が減少するようにコンロが制御される。

特開２０１０−１４３４２号公報

特許文献１の技術は、一つの撮像方向で撮像した撮像画像のみしか利用できないため、その撮像方向に対して交差する方向の位置関係しか把握することができず、奥行き方向の位置関係が把握できないという問題がある。しかも、特許文献１の技術は、下向きに設定された赤外線イメージセンサによってガスコンロを撮像するため、ガスコンロ付近に存在する物体の上下方向の位置関係を認識できないという問題もある。

本発明は、上述した課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、ガスバーナから火炎が放出される領域に存在する物体の上下方向の位置関係を認識することができ、且つその物体の形状をより具体的に且つより正確に認識し得る加熱調理器を実現することを目的とする。

本発明の加熱調理器は、ガスバーナと、前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する第１撮像部と、少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、前記第１撮像部とは異なる向きで撮像する第２撮像部と、を有する。

この加熱調理器は、第１撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像し得るため、第１撮像部によって生成される撮像画像により、ガスバーナから火炎が放出される領域に存在する物体の上下方向の位置関係を認識することができる。また、第１撮像部及び第２撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を異なる向きで撮像し得るため、ガスバーナから火炎が放出される領域に物体が存在する場合に、その物体の形状を、異なる向きで撮像して得られた撮像画像に基づいて、より具体的に且つより正確に認識しやすくなる。

実施例１の加熱調理器を概略的に示す斜視図である。 実施例１においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に示す説明図である。 実施例１の加熱調理器の電気的構成を例示するブロック図である。 実施例１の加熱調理器で行われるガスバーナの制御の流れを例示するフローチャートである。 図４で示すガスバーナの制御における火力制御の流れを例示するフローチャートである。 図１の加熱調理器の正面から見た構造及び撮像範囲等を説明する説明図である。 図１の加熱調理器を上方から見た構造等及び撮像範囲等を説明する説明図である。 図１の加熱調理器を側方から見た構造等及び撮像範囲等を説明する説明図である。 図９（Ａ）は、調理器具が存在しない場合の第１監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図であり、図９（Ｂ）は、調理器具が存在する場合の第１監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図である。 図１０（Ａ）は、調理器具が存在しない場合の第２監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図であり、図１０（Ｂ）は、調理器具が存在する場合の第２監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図である。 図１１（Ａ）は、調理器具以外の異物が存在しない場合の第１監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図であり、図１１（Ｂ）は、調理器具以外の異物が存在する場合の第１監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図である。 図１２（Ａ）は、調理器具以外の異物が存在しない場合の第２監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図であり、図１２（Ｂ）は、調理器具以外の異物が存在する場合の第２監視範囲の撮像画像を概念的に示す説明図である。 第２実施例の加熱調理器を概略的に例示する平面図である。 第２実施例の加熱調理器を概略的に例示する正面図である。 （Ａ）は、第１撮像部によって生成された第１撮像画像を概念的に例示する説明図であり、（Ｂ）は、第２撮像部によって生成された第２撮像画像を概念的に例示する説明図である。 他の実施例の加熱調理器を概略的に例示する正面図である。 図１６の構成のときの撮像範囲及び監視範囲等を説明する説明図である。 他の実施例の別例の加熱調理器を概略的に例示する正面図である。

本発明の好ましい形態を以下に例示する。
本発明では、例えば、第１撮像画像によって異物が検出されるような場合であっても、第２撮像画像によって当該異物が検出されないような場合、或いは、当該異物が第１撮像部の撮像方向において所定の監視範囲から外れるような場合には、当該異物に関する処理（例えば、当該異物の画像の詳細な解析や異物検出に基づく保護動作など）を省略することもできる。このようにすれば、必要性の低い処理の簡略化や省略によって処理負荷を軽減することができ、様々な動作の時間短縮を図ることができる。そして、このように処理負荷を軽減しても、異物が監視範囲内に影響を与えるような事態は生じにくくなる。
なお、第２撮像画像によって異物が検出されるような場合に、第１撮像画像によって当該異物が検出されない場合、或いは、当該異物が第２撮像部の撮像方向において所定の監視範囲から外れるような場合に、当該異物に関する処理（例えば、当該異物の画像の詳細な解析や異物検出に基づく保護動作など）を省略しても、類似の効果が得られる。
更に、このような構成のものでは、第１撮像部によって生成された第１撮像画像内において第１監視範囲（例えば、五徳近傍の範囲）内に異物が存在し、且つ第２撮像部によって生成された第２撮像画像内において第２監視範囲（例えば、五徳近傍の範囲）内に異物が存在する場合に保護動作（例えば、設定操作部で指示される火力が最低火力よりも大きい場合に、設定操作部で指示される火力よりも低い火力にする保護動作）を行うようにしてもよい。そして、第１撮像画像において第１監視範囲内に異物が存在せず、第２撮像画像において第２監視範囲内に異物が存在しないような状態となったときに、保護動作を解除するようにしてもよい。この例では、第１撮像部の撮像方向又は第２撮像部の撮像方向のいずれかにおいて異物が監視範囲から外れるような場合に保護動作を行わないようにすることができ、必要性の低い状態での保護動作を省略して動作の適正化を図ることができる。

加熱調理器において、第１撮像部及び第２撮像部は、筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられていてもよい。この加熱調理器は、第１撮像部及び第２撮像部にいずれについても筐体部と一体的に構成することができるため、構成のコンパクト化を図ることができ、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも各撮像部と筐体内の装置とを電気的に連携させやすくなる。

加熱調理器において、第１撮像部は、当該加熱調理器の前後方向一方側から前後方向他方側を撮像する構成であってもよい。第２撮像部は、当該加熱調理器の左右方向一方側から左右方向他方側を撮像する構成であってもよい。この加熱調理器は、ガスバーナから火炎が放出される領域に物体が存在する場合に、第１撮像部によって生成される第１撮像画像により、物体の左右方向の位置関係を認識することができ、第２撮像部によって生成される第２撮像画像により、物体の前後方向の位置関係を認識することができる。

加熱調理器において、第１撮像部は、当該加熱調理器の前方側から後方側を撮像する構成であってもよい。この加熱調理器は、当該加熱調理器の前方側（具体的には第１撮像部よりも前方側）に存在する物体が第１撮像部によって生成される第１撮像画像内に入り込まなくなり、このような物体の影響が排除された第１撮像画像に基づき、ガスバーナから火炎が放出される領域に存在する物体をより正確に認識しやすくなる。

加熱調理器は、第１撮像部及び第２撮像部のいずれかによって異物の画像を含んだ異物混入画像が得られた場合に所定の保護動作を行う保護動作部を有していてもよい。この加熱調理器は、第１撮像部によって生成される第１撮像画像及び第２撮像部によって生成される第２撮像画像に基づいて異物混入画像であるか否かを判定することができる。つまり、異なる向きで撮像された２種類の撮像画像によって異物混入画像であるか否かを判定することが可能となるため、１種類の撮像画像に基づいて判定する方法と比較して判定の精度が高まる。そして、異物混入画像が得られた場合には、保護動作部によって所定の保護動作を行うことができる。

加熱調理器は、第１撮像部及び第２撮像部によって得られた複数の撮像画像に基づき、調理器具の底面積を推定する底面積推定部を有していてもよい。この加熱調理器は、異なる向きで撮像された２種類の撮像画像によって調理器具の底面積をより正確に推定することができる。

加熱調理器は、当該加熱調理器の近傍の所定位置の照度が所定の低下状態となった場合にガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を含んでいてもよい。この加熱調理器は、当該加熱調理器の近傍の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナから火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。

加熱調理器は、第１撮像部によって所定方向一方側から他方側に向けて撮像を行い、第２撮像部によって所定方向一方側から他方側に向けて第１撮像部とは異なる向きで撮像を行い、所定方向において予め定められた基準位置から第１撮像部及び第２撮像部によって撮像された物体までの距離を算出するように構成してもよい。例えば、第１撮像部によって前方側から後方側に向けて撮像を行い、第２撮像部によって前方側から後方側に向けて第１撮像部とは異なる向きで撮像を行い、前後方向における所定の基準位置から第１撮像部及び第２撮像部によって撮像された物体までの距離を算出するように構成してもよい。或いは、第１撮像部によって上方側から下方側に向けて撮像を行い、第２撮像部によって上方側から下方側に向けて第１撮像部とは異なる向きで撮像を行い、上下方向における所定位置から第１撮像部及び第２撮像部によって撮像された物体までの距離を算出するように構成してもよい。いずれの場合でも、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂをステレオカメラとして利用し、第１撮像部９０Ａによって生成される第１撮像画像及び第２撮像部９０Ｂによって生成される第２撮像画像に基づいて、所定の基準位置から第１撮像部及び第２撮像部によって撮像された物体までの距離を、ステレオ視差を用いた公知の計測方式で計測してもよい。

＜実施例１＞
（基本構成）
以下、実施例１について、図面を参照して説明する。
まず、図１〜図４等を参照し、加熱調理器１の基本構成を説明する。
図１に示す加熱調理器１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃが設けられている。筐体部２は、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３などを収容する構成をなし、前面側に前面パネル７Ａ，７Ｂなどが配置されてなる。右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、図３で示すガスバーナ５１，５２，５３，５４が設けられ、これらガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃは、載置部の一例に相当し、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具を載置するために用いられる。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれも、調理器具を支持するための複数の支持部が間隔をあけて環状に配置されるとともに複数の支持部の各上端部が、近接するガスバーナよりも上方側に配置された構成をなし、複数の支持部上に調理器具が載置されたときにガスバーナの上方側に調理器具が配置されるように支持する構成をなす。

筐体部２内には、図２のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられ、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び閉止弁５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び閉止弁５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び閉止弁５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び閉止弁５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

図１に示すように、加熱調理器１の前面部付近には、右こんろ部４Ａ、左こんろ部４Ｂ、小こんろ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａ、第４の回転操作部６Ｄは、筐体部２の前面部の一部を構成する右側の前面パネル７Ａから露出するように設けられ、第２の回転操作部６Ｂ、第３の回転操作部６Ｃは、筐体部２の前面部の一部を構成する左側の前面パネル７Ｂから露出するように設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右こんろ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものであり、第２の回転操作部６Ｂは、左こんろ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものであり、第３の回転操作部６Ｃは、小こんろ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図１の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。

次に、図３等を参照して加熱調理器１の電気的構成について説明する。
図３において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。なお、図示はしていないが、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源回路５７は電池ボックスに収容された２つの乾電池５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、図１で示す実線位置のように、回転操作部６Ａが退避位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、図１の二点鎖線６Ａ’のように回転操作部６Ａが突出位置にあるときには、図３で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。

変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、図１で示す回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄにそれぞれ対応するように設けられ、図３のように、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出し、この変位検出部に対応する火力信号入力回路から変位検出部が検出した変位（回転位置）に応じた信号が制御回路１０に与えられる。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出し得るようになっており、この変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４２Ａから制御回路１０に対し、変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）に応じた信号が与えられる。なお、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、設定操作部の一例に相当し、上述したように、ガスバーナ５１，５２，５３の火力を設定する操作に用いられる。

図２のように、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂのそれぞれに隣接して熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄがそれぞれ設けられ、図３のように、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄのそれぞれに対応して温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅがそれぞれ設けられている。更に、図３のようにイグナイタ回路４６が及びイグナイタ２８が設けられ、イグナイタ２８には、各ガスバーナ５１，５２，５３，５４のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。

図３で示す駆動回路４８Ａは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５１Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｂは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５２Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４８Ｃは、制御回路１０からの制御量が指示されることに応じて、火力調整弁５３Ｅを制御量に応じた開度に駆動する構成をなす。駆動回路４９Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路であり、駆動回路４９Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路５０は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、図示はしていないが、例えば圧電ブザー装置などの公知構成をなすブザー装置や、メロディ、メッセージなどの音声を発する公知構成の音声装置（スピーカ等）や、ＬＥＤや液晶表示器などの公知構成の表示装置なども、制御回路１０によって制御される構成をなす。

図３のように、加熱調理器１は、更に、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂを備える。第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂはいずれも、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されており、それぞれが、予め定められた所定位置（図１の例では天板５上の位置）に固定された構成をなす。図１の例では、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂは、いずれも、筐体部２に対して天板５を介して間接的に組み付けられ、少なくともガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向き（具体的には、上下方向と直交する方向である水平方向に沿った向き）で撮像するように構成されている。第１撮像部９０Ａは、加熱調理器１の前後方向一方側から前後方向他方側を撮像する撮像部であり、具体的には、天板５の前端部寄りの位置に固定され、加熱調理器１の前方側から後方側を撮像する構成をなす。図１、図６等で示すコンロ構成の例では、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態のときに、ガスバーナ５１，５２，５３の全ての上端部が撮像され、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの全ての上端部が撮像され得るように第１撮像部９０Ａの撮像範囲が設定されている。第１撮像部９０Ａは、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれを最大火力にしたときにガスバーナ５１，５２，５３の各炎の全てが撮像され得るような撮像範囲であってもよく、ガスバーナ５１，５２，５３の各炎の一部（少なくとも各炎の上縁（上側の境界）及び左右両縁（左右の境界）を含んだ部分）が撮像され得るような撮像範囲であってもよい。なお、本明細書では、天板５の厚さ方向を上下方向とし、天板５を平面視したときの長手方向を左右方向（横方向）とし短手方向を前後方向とする。上下方向と左右方向は直交する関係にあり、前後方向は上下方向及び左右方向と直交する関係にある。上下方向は、例えば鉛直方向となっている。第２撮像部９０Ｂは、第１撮像部９０Ａとは異なる向き（具体的には、水平方向に沿った向きであって第１撮像部９０Ａの撮像の向きとは異なる向き）に撮像する撮像部であり、図１、図６、図７等で示すコンロ構成では、加熱調理器１の左右方向一方側から左右方向他方側を撮像する構成をなす。図１等で示す例では、第２撮像部９０は、天板５において左端部寄り（前方側から見て左端寄り）の位置に固定されており、加熱調理器１の左端側から右端側（前方側から見て右端側）を撮像する構成をなす。第２撮像部９０Ｂは、例えば五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていない状態でガスバーナ５１のみを燃焼させて最大火力としているときに少なくともガスバーナ５１の炎の上縁（上側の境界）及び左右両縁（左右の境界）が撮像され得るような撮像範囲となっており、ガスバーナ５２のみを燃焼させて最大火力としているときに少なくともガスバーナ５２の炎の上縁（上側の境界）及び左右両縁（左右の境界）が撮像され得るような撮像範囲となっており、ガスバーナ５３のみを燃焼させて最大火力としているときに少なくともガスバーナ５３の炎の上縁（上側の境界）及び左右両縁（左右の境界）が撮像され得るような撮像範囲となっている。

（ガスバーナの制御）
次に、ガスバーナの制御について説明する。なお、以下の説明では、ガスバーナ５１の制御を代表例として説明する。図３で示す制御回路１０は、所定の開始条件の成立時に図４の制御を開始する。所定の開始条件の成立時は、例えば、所定の電源スイッチのオン動作によって加熱調理器１の電源がオン状態に切り替わった時（電源回路５７から各部品に電力が供給され得る状態となった時）などである。制御回路１０は、図４の制御を開始した場合、開始直後に第１撮像部９０Ａによって撮像された画像（第１基準画像）及び開始直後に第２撮像部９０Ｂによって撮像された画像（第２基準画像）を「初期の基準画像」として取得し、これらの「初期の基準画像」をメモリに記憶する（Ｓ１）。初期の基準画像（第１基準画像及び第２基準画像）は、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときに第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって撮像された場合にのみステップＳ１にて画像を新規に記憶することができ、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない画像を初期の基準画像（第１基準画像及び第２基準画像）として用いることができる。なお、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているときには、ステップＳ１の処理を省略すればよい。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかに調理器具が載置されているか否かは、公知の様々な方法で判定することができる。

本構成では、例えば、図６で概念的に示す撮像範囲ＡＲ１の画像が第１撮像部９０Ａによって撮像されるようになっており、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が第１基準画像となる。また、図８で示す撮像範囲ＡＲ３の画像が第２撮像部９０Ｂによって撮像されるようになっており、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないときの撮像範囲ＡＲ３の画像が第２基準画像となる。また、本構成では、例えば製品設置時などにおいて、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれにも調理器具が載置されていないとき、撮像範囲ＡＲ１の画像を第１撮像部９０Ａによって生成して当該画像をデフォルトとなる第１基準画像とし、撮像範囲ＡＲ３の画像を第２撮像部９０Ｂによって生成して当該画像をデフォルトとなる第２基準画像とすることができる。そして、ステップＳ１において五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃに調理器具が載置されていない状態の撮像範囲ＡＲ１，ＡＲ３の画像がそれぞれ第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって得られた場合には、これらの画像を新たな初期の基準画像（第１基準画像、第２基準画像）として更新することができる。

制御回路１０は、ステップＳ１の後、ステップＳ２の処理を行う。ステップＳ２の処理は、ステップＳ２の時点で第１撮像部９０Ａによって撮像された画像（第１現在画像）を取得し、この第１現在画像と第１基準画像（ステップＳ１で更新された場合にはステップＳ１で得られた第１基準画像であり、更新されていない場合にはステップＳ１の前から予め記憶されている第１基準画像）とを比較する処理である。また、ステップＳ２の時点で第２撮像部９０Ｂによって撮像された画像（第２現在画像）を取得し、この現在画像と第２基準画像（ステップＳ１で更新された場合にはステップＳ１で得られた第２基準画像であり、更新されていない場合にはステップＳ１の前から予め記憶されている第２基準画像）とを比較する処理である。制御回路１０は、ステップＳ２の後、ステップＳ３の判定処理を行う。ステップＳ３の判定処理は、ステップＳ２で取得された第１現在画像において第１基準画像から変化した領域（第１差分領域）があるか否かを判定し、ステップＳ２で取得された第２現在画像において第２基準画像から変化した領域（第２差分領域）があるか否かを判定する処理である。制御回路１０は、ステップＳ２で取得された第１現在画像において第１差分領域が存在し且つ第２現在画像において第２差分領域が存在する場合、ステップＳ４において第１差分領域及び第２差分領域（異物と推定される領域）の面積を計算する。制御回路１０は、ステップＳ３において、第１差分領域又は第２差分領域のいずれかが存在しない判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。なお、ステップＳ３の判定方法としては、第１差分領域の総面積が一定値以上の場合（例えば、画素数が一定値以上の場合）に「第１差分領域がある」と判定し、一定値未満の場合には「第１差分領域がない」と判定するような判定方法を採用することもできる。同様に、第２差分領域の総面積が一定値以上の場合に「第２差分領域がある」と判定し、一定値未満の場合には「第１差分領域がない」と判定するような判定方法を採用することもできる。

制御回路１０は、ステップＳ４の処理において、ステップＳ２で得られた第１現在画像における第１差分領域を特定し、その第１差分領域を連続している領域ごとに分ける。同様に、ステップＳ２で得られた第２現在画像における第２差分領域を特定し、その第２差分領域を連続している領域ごとに分ける。制御回路１０は、第１差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、第１差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で第１差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。同様に、第２差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、第２差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で第２差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。制御回路１０は、ステップＳ４の後にステップＳ５の処理を行い、ステップＳ４での算出結果に基づき、「第１差分領域のいずれかの連続領域の面積が一定値以上であり且つ第２差分領域のいずれかの連続領域の面積が一定値以上である」という条件を満たすか否かを判定し、条件を満たすと判定した場合にはステップＳ６の処理を行い、条件を満たさないと判定した場合にはステップＳ２以降の処理を再び行う。

第１差分領域のうちの面積が一定値以上である領域を第１連続領域とし、第２差分領域のうちの面積が一定値以上である領域を第２連続領域とした場合、制御回路１０は、ステップＳ６において第１連続領域及び第２連続領域の位置をそれぞれ検出する。具体的には、第１現在画像内での第１連続領域の位置を特定し、第２現在画像内での第２連続領域の位置を特定する。そして、制御回路１０は、ステップＳ７において、第１連続領域の位置が予め定められた一定範囲（第１監視範囲ＡＲ２）内であるか否か、及び第２連続領域の位置が予め定められた一定範囲（第２監視範囲ＡＲ４）内であるか否か、を判定する。本構成では、図６のように、第１撮像部９０Ａによって撮像し得る範囲ＡＲ１のうちの一部範囲ＡＲ２がガスバーナ５１に関して定められた第１監視範囲となっており、ステップＳ７では、ステップＳ６において一定値以上と判定された第１連続領域の少なくとも一部がこの第１監視範囲ＡＲ２内に存在するか否かを判定する。また、図８のように、第２撮像部９０Ｂによって撮像し得る範囲ＡＲ３のうちの一部範囲ＡＲ４がガスバーナ５１に関して定められた第２監視範囲となっており、ステップＳ７では、ステップＳ６において一定値以上と判定された第２連続領域の少なくとも一部がこの第２監視範囲ＡＲ４内に存在するか否かを判定する。

例えば、図６〜図８の例では、調理器具Ｔａが存在しないときの撮像範囲ＡＲ１の画像が第１基準撮像画像となり、調理器具Ｔａが存在しないときの撮像範囲ＡＲ３の画像が第２基準撮像画像となる。そして、調理器具Ｔａが存在しないときの第１監視範囲ＡＲ２の画像は、図９（Ａ）で示す画像Ｍ１のような画像となり、調理器具Ｔａが存在しないときの第２監視範囲ＡＲ４の画像は、図１０（Ａ）で示す画像Ｍ３のような画像となる。一方、図６（Ａ）のように調理器具Ｔａが存在するときの第１監視範囲ＡＲ２の画像は、図９（Ｂ）で示す画像Ｍ２のような画像となり、調理器具Ｔａが存在するときの第２監視範囲ＡＲ４の画像は、図１０（Ｂ）で示す画像Ｍ４のような画像となる。図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）のような画像が生成される例では、ステップＳ３において、図９（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの領域が第１差分領域（画像Ｇ１の領域）として抽出され、図１０（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの領域（画像Ｇ２の領域）が第２差分領域として抽出され、ステップＳ４では、第１現在画像及び第２現在画像のそれぞれにおいて、調理器具Ｔａの領域の面積が第１連続領域及び第２連続領域の各面積として算出されることになる。そして、ステップＳ７では、図９（Ｂ）の調理器具Ｔａの領域に相当する第１連続領域が第１監視範囲ＡＲ２にあると判定され、図１０（Ｂ）の調理器具Ｔａの領域に相当する第２連続領域が第２監視範囲ＡＲ４にあると判定されることになる。

制御回路１０は、ステップＳ７において、第１連続領域の少なくとも一部の位置が第１監視範囲ＡＲ２内であり且つ第２連続領域の少なくとも一部の位置が第２監視範囲ＡＲ４内であると判定した場合、ステップＳ８において、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かを判定し、燃焼中であると判定した場合にはステップＳ１５において火力制御を行い、燃焼中でないと判定した場合にはステップＳ９の処理を行う。ステップＳ１５の火力制御については後述する。制御回路１０は、ステップＳ７において、第１連続領域の位置が第１監視範囲ＡＲ２内にない、又は第２連続領域の位置が第２監視範囲ＡＲ４内にないと判定した場合、ステップＳ２以降の処理を再び行う。この例では、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂの両方によって撮像された物体が異物（ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に存在する物体であって、加熱調理器１を構成する部品以外の物体）と推定されることになる。制御回路１０は、ステップＳ８においてガスバーナ５１が燃焼中でないと判定した場合には、ステップＳ９において調理器具を検出する処理（具体的には、調理器具形状のパターンマッチング）を行う。制御回路１０は、ステップＳ９の処理を行う場合、例えば、上述の第１連続領域の外形を抽出し、ステップＳ１０において、その抽出された第１連続領域の外形と、予め登録された多数のパターン画像と比較し、公知のパターンマッチングの方法によっていずれかの登録パターンに該当するか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ１０において、第１連続領域の外形が登録されたパターン画像に該当しないと判定した場合、ステップＳ１４において、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグをセットする。点火禁止フラグは、セットされているときにイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を禁止するフラグであり、制御回路１０は、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグがセットされているときにはイグナイタ２８の放電動作及び電磁弁５１Ｆ，５１Ｇの開弁を行わない。

制御回路１０は、ステップＳ１０において第１連続領域の外形が登録されたパターン画像に該当すると判定した場合、ステップＳ１１において、調理器具の位置、径を算出する処理を行い、第１連続領域の横方向の位置と、第１連続領域の下部（底部）の径を計算し、第２連続領域の横方向の位置と、第２連続領域の下部（底部）の径を計算する。そして、制御回路１０は、ステップＳ１２において、第１連続領域の横方向の位置が予め定められた第１正規範囲内にあるか否かを判定するとともに、第２連続領域の前後方向の位置が、予め定められた第２正規範囲内にあるか否かを判定する。第１連続領域の横方向の位置が予め定められた第１正規範囲内にある場合とは、例えば、第１連続領域の横方向の中心位置とガスバーナ５１の横方向の中心位置の横方向の距離が第１所定範囲以内である場合である。第２連続領域の前後方向の位置が予め定められた第２正規範囲内にある場合とは、例えば、第２連続領域の前後方向の中心位置とガスバーナ５１の前後方向の中心位置の前後方向の距離が第２所定範囲以内である場合である。

例えば、図６のような例では、ステップＳ９において、図９（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ１（第１連続領域）の外形と、予め登録された多数のパターン画像との比較がなされる。そして、調理器具Ｔａの画像Ｇ１の外形が、公知のパターンマッチングによっていずれかの登録パターンに該当すると判定された場合には、ステップＳ１１において、調理器具Ｔａの画像Ｇ１（第１連続領域）の横方向の位置が算出される。更に、図１０（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ２（第２連続領域）の前後方向の位置も算出される。

ステップＳ１１では、更に調理器具Ｔａの底部の面積（底面積）を求めてもよい。図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）の例では、例えば、底部を円形と推定し、図９（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ１（第１連続領域）における底部の横方向幅Ｘａに基づき、π×（Ｘａ／２）^２の式により底面積を求める方法を採用してもよい。或いは、底部を矩形と推定し、図９（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ１（第１連続領域）における底部の横方向幅Ｘａと、図１０（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ２（第２連続領域）における底部の前後方向幅Ｚａとに基づき、Ｘａ×Ｚａの式により底面積を求める方法を採用してもよい。或いは、横方向幅Ｘａと前後方向幅Ｚａとが一致する場合に底部が円形であると推定してπ×（Ｘａ／２）^２の式により底面積を求め、一致しない場合に底部が矩形であると推定してＸａ×Ｚａの式により底面積を求めるような方法を用いてもよい。或いは、底部を円形と推定し、図９（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ１（第１連続領域）における底部の横方向幅Ｘａと、図１０（Ｂ）で示す調理器具Ｔａの画像Ｇ２（第２連続領域）における底部の前後方向幅Ｚａとに基づき、ＸａとＺａの平均値Ｒａ（Ｒａ＝（Ｘａ＋Ｚａ）／２）を直径と推定し、π×（Ｒａ／２）^２の式により底面積を求める方法を採用してもよい。

そして、ステップＳ１２では、図９（Ｂ）で示すように、調理器具Ｔａの画像Ｇ１（第１連続領域）の横方向の中心位置Ｃａを検出し、予め定められたガスバーナ５１の横方向の中心位置Ｃｘと位置Ｃａとの横方向の距離が第１所定範囲以内である場合に第１連続領域の横方向の位置が予め定められた第１正規範囲内にあると判定し、第１所定範囲を超える場合に第１正規範囲内にないと判定する。同様に、図１０（Ｂ）で示すように、調理器具Ｔａの画像Ｇ２（第２連続領域）の前後方向の中心位置Ｃｂを検出し、予め定められたガスバーナ５１の前後方向の中心位置Ｃｚと位置Ｃｂとの前後方向の距離が第２所定範囲以内である場合に第２連続領域の前後方向の位置が予め定められた第２正規範囲内にあると判定し、第２所定範囲を超える場合に第２正規範囲内にないと判定する。

制御回路１０は、ステップＳ１２において第１連続領域の横方向の位置が第１正規範囲内にない又は第２連続領域の前後方向の位置が第２正規範囲内にないと判定した場合、上述したステップＳ１４の処理を行い、ガスバーナ５１についての点火禁止フラグをセットする。制御回路１０は、ステップＳ１２において第１連続領域の横方向の位置が第１正規範囲内にあり且つ第２連続領域の前後方向の位置が第２正規範囲内にあると判定した場合、ステップＳ１３において火力決定制御を行い、火力調整弁５１Ｅの開度を回転操作部６Ａの回転角度に対応した開度（回転操作部６Ａで指示された開度）とする。

なお、本構成では、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作（退避位置にあるときに押圧する操作）がなされた場合、点火禁止フラグがセットされていないことを条件として制御回路１０が電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し且つイグナイタ回路４６に駆動信号を与える点火制御を行い、これに応じてイグナイタ回路４６がイグナイタ２８に火花放電を行わせる。このような動作により、ガスバーナ５１が点火状態となる。一方、回転操作部６Ａに対して所定の点火操作がなされたときに点火禁止フラグがセットされている場合には、制御回路１０は点火制御（電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを開弁し、イグナイタ回路４６に駆動信号を与える制御）を行わず、ガスバーナ５１の消火状態を継続させる。なお、点火禁止フラグは、例えば、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７のいずれかでＮｏとなる場合、又は、ステップＳ１２でＹｅｓとなる場合にリセットされるようにするとよい。

次に、ステップＳ１５の火力制御について説明する。
制御回路１０は、図４で示すステップＳ１５の制御を、図５のような流れで行う。本構成では、第１撮像部９０Ａによって一定時間毎に定期的に撮像画像が取得されるようになっている。制御回路１０は、ステップＳ２１において、第１撮像部９０Ａによって前回（１フレーム前）生成された撮像画像（ステップＳ２１の処理を行う前の直近の撮像画像である第１前回画像）と、ステップＳ２１の処理を行う時点で第１撮像部９０Ａによって生成された撮像画像（第１現在画像）とを比較する。同様に、第２撮像部９０Ｂによって前回（１フレーム前）生成された撮像画像（ステップＳ２１の処理を行う前の直近の撮像画像である第２前回画像）と、ステップＳ２１の処理を行う時点で第２撮像部９０Ｂによって生成された撮像画像（第２現在画像）とを比較する。制御回路１０は、ステップＳ２２では、第１現在画像において第１前回画像から変化した領域（第１差分領域）があるか否かを判定し、第２現在画像において第２前回画像から変化した領域（第２差分領域）があるか否かを判定する。制御回路１０は、第１差分領域及び第２差分領域がいずれも生じているとステップＳ２２で判定した場合、ステップＳ２３において第１差分領域、第２差分領域の面積を計算する。制御回路１０は、ステップＳ２２において、第１差分領域又は第２差分領域のいずれかがないと判定した場合、ステップＳ３０の処理を行う。制御回路１０は、ステップＳ２３の処理を行う場合、第１差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された第１差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された第１差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。更に、第２差分領域を連続している領域ごとに分け、特定された第２差分領域が１つの連続領域（単一領域）のみからなる場合には、その単一領域の面積を求め、特定された第２差分領域において連続している領域が複数存在する場合（複数の連続領域がそれぞれ分離した形で差分領域が構成される場合）には各々の連続領域（各々の個別領域）の面積を求める。制御回路１０は、ステップＳ２３で得られた１又は複数の連続領域の面積のうち、第１差分領域を構成する１又は複数の連続領域（第１連続領域）のいずれかが一定値以上の面積であるか否か、及び第２差分領域を構成する１又は複数の連続領域（第２連続領域）のいずれかが一定値以上の面積であるか否か、を判定し（ステップＳ２４）、いずれかの第１連続領域の面積及びいずれかの第２連続領域の面積がいずれも一定値以上であると判定した場合ステップＳ２５の処理を行い、そうでない場合には、ステップＳ３０の処理を行う。

制御回路１０は、ステップＳ２４で一定値以上と判定した第１連続領域及び第２連続領域の位置をステップＳ２５で検出し、その後、その第１連続領域の少なくとも一部の位置が上述した第１監視範囲ＡＲ２（図６）内であるか否か、及びその第２連続領域の少なくとも一部の位置が上述した第２監視範囲ＡＲ４（図８）内であるか否かを、ステップＳ２６で判定する。制御回路１０は、ステップＳ２６において、第１連続領域が第１監視範囲ＡＲ２内に無い、又は第２連続領域が第２監視範囲ＡＲ４内に無い、と判定した場合、ステップＳ３０の処理を行い、第１連続領域が第１監視範囲ＡＲ２内に有り且つ第２連続領域が第２監視範囲ＡＲ４内に有ると判定した場合、ステップＳ２７において、ガスバーナ５１が燃焼中であるか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ２７において燃焼中であると判定した場合、ステップＳ２８において現在の火力（具体的には、現在の火力調整弁５１Ｅの開度）を記憶し、ステップＳ２９において火力を「弱」にする制御を行う。火力「弱」の状態は、例えば、火力調整弁５１Ｅの開放時に設定し得る開度範囲（予め定められた開度範囲）のうちの最も小さい開度とすることができる。このように、制御回路１０は、保護動作部の一例として機能し、第１監視範囲ＡＲ２及び第２監視範囲ＡＲ４のいずれにおいても異物の画像を含んだ異物混入画像が得られた場合には、所定の保護動作として火力を「弱」に抑制する制御を行う。ここでは、第１監視範囲ＡＲ２内に第１連続領域の一部が存在する画像が異物混入画像の一例に相当し、第２監視範囲ＡＲ４内に第２連続領域の一部が存在する画像が異物混入画像の一例に相当する。なお、ステップＳ２９において、所定の保護動作として、ブザー音の鳴動を行ったり、「異物が検出されました」等のメッセージをスピーカからの音声として又は表示部での表示として発したり、ランプを所定パターンで点灯させたりする方法で、報知を行うようにしてもよい。

制御回路１０は、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６のいずれかでＮｏとなる場合、ステップＳ３０の処理を行い、ステップＳ２９で設定した「弱」状態が継続しているか否かを判定する。制御回路１０は、ステップＳ３０の処理において、図５の制御開始後にステップＳ２９の処理が行われていない状態、又はステップＳ３１の処理の後にステップＳ２９の処理が行われていない状態、のいずれかに該当すると判定した場合にはステップＳ２１以降の処理を再び行う。制御回路１０は、ステップＳ３０の処理において、ステップＳ２９の処理が行われた後にステップＳ３１の処理が行われずに「弱」火力が継続していると判定した場合、ステップＳ３１の処理を行い、ガスバーナ５１の火力をステップＳ２８で記憶された火力に回復する。即ち、火力調整弁５１Ｅの開度を、ステップＳ２８で記憶された開度に戻す。

図１１（Ａ）では、ガスバーナ５１が点火した直後に第１撮像部９０Ａによって撮像された第１監視範囲ＡＲ２内の画像の一例を示し、図１２（Ａ）では、ガスバーナ５１が点火した直後に第２撮像部９０Ｂによって撮像された第２監視範囲ＡＲ４内の画像の一例を示す。図１１（Ｂ）では、異物（人の手）が入り込んだときの第１監視範囲ＡＲ２内の画像の一例を示し、図１２（Ｂ）では、異物（人の手）が入り込んだときの第２監視範囲ＡＲ４内の画像の一例を示す。図１１（Ｂ）の画像Ｍ５には、調理器具Ｔａの画像Ｇ１と加熱調理器１の一部の画像に加え、異物（人の手）の画像Ｈ１が含まれている。図１２（Ｂ）の画像Ｍ６には、調理器具Ｔａの画像Ｇ２と加熱調理器１の一部の画像に加え、異物（人の手）の画像Ｈ２が含まれている。例えば、図５の制御を行っているときに、第１監視範囲ＡＲ２の画像が図１１（Ａ）のような画像から図１１（Ｂ）のような画像に変化し、第２監視範囲ＡＲ４の画像が図１２（Ａ）のような画像から図１２（Ｂ）のような画像に変化する場合、ステップＳ２２において異物（人の手）の画像Ｈ１の領域が第１差分領域として抽出され、異物（人の手）の画像Ｈ２の領域が第２差分領域として抽出される。そして、例えば一定値が画像Ｈ１，Ｈ２の面積よりも小さく設定されている場合、ステップＳ２４では、画像Ｈ１の領域（第１連続領域）の面積及び画像Ｈ２の領域（第２連続領域）の面積が一定値以上と判定され、ステップＳ２６では、画像Ｈ１の位置が第１監視範囲ＡＲ２内にあると判定され、画像Ｈ２の位置が第２監視範囲ＡＲ４内に有ると判定されることになる。このような場合、燃焼中であれば、ステップＳ２８、Ｓ２９の処理がなされ、火力が「弱」に抑制されることになる。

更に、制御回路１０は、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂをステレオカメラとして利用し、第１撮像部９０Ａによって生成される第１撮像画像及び第２撮像部９０Ｂによって生成される第２撮像画像に基づいて、異物の所定部位までの距離を、ステレオ視差を用いた計測方式で計測してもよい。

ここで、本構成の効果を例示する。
加熱調理器８１は、第１撮像部９０Ａがガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像し得るため、第１撮像部９０Ａによって生成される撮像画像により、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に存在する物体の上下方向の位置関係を認識することができる。また、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂがガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を異なる向きで撮像し得るため、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に物体が存在する場合に、その物体の形状を、異なる向きで撮像して得られた撮像画像に基づいて、より具体的に且つより正確に認識しやすくなる。

また、加熱調理器１は、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂにいずれについても筐体部２と一体的に構成することができるため、構成のコンパクト化を図ることができ、複雑な構成や大掛かりな構成を用いずとも各撮像部と筐体内の装置とを電気的に連携させやすくなる。

また、加熱調理器１は、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に物体が存在する場合に、第１撮像部９０Ａによって生成される第１撮像画像により、物体の左右方向の位置関係を認識することができ、第２撮像部９０Ｂによって生成される第２撮像画像により、物体の前後方向の位置関係を認識することができる。

また、加熱調理器１は、加熱調理器１の前方側（具体的には第１撮像部９０Ａよりも前方側）に存在する物体が第１撮像部９０Ａによって生成される第１撮像画像内に入り込まなくなり、このような物体の影響が排除された第１撮像画像に基づき、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に存在する物体をより正確に認識しやすくなる。
また、加熱調理器１は、異なる向きで撮像された２種類の撮像画像によって異物混入画像であるか否かを判定することが可能となるため、１種類の撮像画像に基づいて判定する方法と比較して判定の精度が高まる。そして、異物混入画像が得られた場合には、保護動作部によって所定の保護動作を行うことができる。

加熱調理器１は、制御回路１０を底面積推定部として機能させることもでき、この場合、制御回路１０は、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって得られた複数の撮像画像に基づき、調理器具の底面積を推定するように動作し得る。この加熱調理器１は、異なる向きで撮像された２種類の撮像画像によって調理器具の底面積をより正確に推定することができる。

加熱調理器１は、図１、図３等で示すように、照度センサ９４と赤外線照明部９２Ａ，９２Ｂとを備えていてもよい。そして、加熱調理器１の近傍の所定位置（照度センサ９４の設置位置）の照度が所定の低下状態となった場合（例えば、照度センサ９４で検出される照度が一定レベル以下に低下した場合）に、制御回路１０が、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射するように赤外線照明部９２Ａ，９２Ｂを制御してよい。この場合、照度センサ９４で検出される照度が一定レベルを超えている場合には、赤外線照明部９２Ａ，９２Ｂによる照射を停止するように制御を行うことが望ましい。照度センサ９４は、例えば、天板上面に固定されるように設けられていてもよく、筐体部２の前面部又は前面部近傍に設けられていてもよい。或いは、レンジフード（図１８で示すレンジフード１００と同様のレンジフード）に設けられていてもよい。
このようにすれば、加熱調理器１の近傍の照度が低下した場合に赤外線照明光を照射し、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域近傍の画像の不鮮明化を抑制又は防止することができる。

＜実施例２＞
図１３〜図１５で示す実施例２の加熱調理器１は、構成については、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂの配置のみが図１〜図３で示す実施例１の加熱調理器１と異なっており、それ以外は実施例１の加熱調理器１と同様である。なお、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂの各撮像面は、前後方向と直交する平面方向に沿った面であってもよく、前後方向に対してある程度傾斜していてもよい。

図１３〜図１５で示す加熱調理器１は、第１撮像部９０Ａによって所定方向一方側から他方側に向けて撮像を行い、第２撮像部９０Ｂによって所定方向一方側から他方側に向けて第１撮像部９０Ａとは異なる向きで撮像を行い、所定方向において予め定められた基準位置から第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって撮像された物体までの距離を算出する機能を有する。具体的には、第１撮像部９０Ａによって前方側から後方側に向けて前後方向又は前後方向に対して傾斜した斜め方向に撮像を行い、第２撮像部９０Ｂによって前方側から後方側に向けて第１撮像部９０Ａとは異なる向きで前後方向又は前後方向に対して傾斜した斜め方向に撮像を行い、前後方向における所定の基準位置から第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって撮像された物体までの距離を算出する。この例では、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂをステレオカメラとして利用し、第１撮像部９０Ａによって生成される第１撮像画像及び第２撮像部９０Ｂによって生成される第２撮像画像に基づき、前後方向において予め定められた基準位置（例えば、第１撮像部９０Ａ又は第２撮像部９０Ｂのいずれかの撮像面の位置）から第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって撮像された物体までの距離を、ステレオ視差を用いた公知の計測方式で計測する。

図１３〜図１５で示す実施例２の加熱調理器１がこのような距離計測を行う場合、どのような流れで行ってもよいが、例えば、実施例１と同様の流れで図４、図５で示す制御を行い、図４のステップＳ１１において調理器具までの距離計測を行うような例が挙げられる。実施例２の加熱調理器１で行う図４、図５の制御は、実施例１と同一の制御に加え、更に、以下のような距離測定処理が付加される。

図１３、図１４で示す加熱調理器１では、図１３、図１４のようにこんろ部４Ｃの五徳９Ｃに調理器具Ｔａが載置された場合、図１５（Ａ）のような第１撮像画像（第１撮像部９０Ａによって生成された画像）と図１５（Ｂ）のような第２撮像画像（第２撮像部９０Ｂによって生成された画像）とによって、所定部位までの距離（前後方向の距離）を、ステレオ視差を用いた計測方式で計測することができる。具体的には、例えば、第１撮像画像における物体の所定部位の画像と第２撮像画像における物体の所定部位の画像とが同一部位を示す画像であることが公知の手法で特定できれば、ステレオ視差を用いた公知の計測方式で距離を計測することができる。例えば、図１５（Ａ）の例では、第１撮像画像に含まれる物体画像（調理器具画像Ｇ３）の一部画像Ｇ４１を特徴画像として抽出し、図１５（Ｂ）の例では、第２撮像画像に含まれる物体画像（調理器具画像Ｇ４）においてこの特徴画像と同一の部分の画像Ｇ４２を公知の方法で抽出し、これらの解析結果を利用し、三角測量の原理によって前後方向における基準位置（例えば、第１撮像部９０Ａ又は第２撮像部９０Ｂの撮像面の位置）から物体の所定位置（特徴画像Ｇ４１，Ｇ４２の位置）までの距離を算出する。なお、第１撮像画像及び第２撮像画像において同対象の画像である特徴画像Ｇ４１，Ｇ４２をそれぞれ抽出する方法は、公知のステレオマッチング処理によって行うことができ、ステレオマッチング処理は、ローカルマッチング手法やグローバルマッチング手法など、公知の方式を好適に用いることができる。このような方法を用いれば、調理器具Ｔａの左右方向の位置だけでなく、調理器具Ｔａの前後方向の位置をも特定することができる。

なお、上述した説明では、第１撮像画像及び第２撮像画像のそれぞれにおいて調理器具と認識された画像に基づき、ステップ１１にて調理器具までの距離を計測する例を示したが、距離計測の適用例はこの例に限定されない。例えば、図４のステップＳ６又は図５のステップＳ２５において、第１撮像画像及び第２撮像画像に基づき、位置検出の対象となる物体（異物）の所定部位までの前後方向の距離を計測してもよい。この場合の距離計測も上述した説明と同様の方法で行うことができる。ステップＳ６において所定の基準位置（例えば、第１撮像部９０Ａ又は第２撮像部９０Ｂの撮像面の位置）から物体（画像が第１撮像画像及び第２撮像画像に含まれる異物）の所定部位までの前後方向の距離を計測する場合、計測された距離が所定の正規範囲（加熱調理器１の近傍に相当する範囲）内にある場合にのみステップＳ７においてＹｅｓに進むようにし、計測された距離が所定の正規範囲外にある場合にはステップＳ７においてＮｏに進むようにしてもよい。このようにすれば、正規範囲を外れる距離に位置する物体の画像のみがステップＳ６において位置検出の対象となる場合に、点火禁止フラグセットの対象とならなくなる。つまり、新たに物体（異物）が撮像されたとしても、その物体（異物）が加熱調理器１の近傍から前後に外れている場合には点火を禁止しないようにすることができる。同様に、ステップＳ２５において所定の基準位置（例えば、第１撮像部９０Ａ又は第２撮像部９０Ｂの撮像面の位置）から物体（画像が第１撮像画像及び第２撮像画像に含まれる異物）の所定部位までの前後方向の距離を計測する場合、計測された距離が所定の正規範囲（加熱調理器１の近傍に相当する範囲）内にある場合にのみステップＳ２６においてＹｅｓに進むようにし、計測された距離が所定の正規範囲外にある場合にはステップＳ２６においてＮｏに進むようにしてもよい。このようにすれば、正規範囲を外れる距離に位置する物体の画像のみがステップ２５において位置検出の対象となる場合に火力抑制制御の対象とならなくなる。つまり、新たに物体（異物）が撮像されたとしても、その物体（異物）が加熱調理器１の近傍から前後に外れている場合には火力を強制的に抑制するような制御を行わないようにすることができる。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）加熱調理器において、第１撮像部は、加熱調理器の後方側から前方側を撮像する構成であってもよい。第２撮像部は、加熱調理器の右端側（前方側から見て右端側）から左端側（前方側から見て左端側）を撮像する構成であってもよい。第１撮像部又は第２撮像部のいずれか又は両方が、前後方向及び左右方向に対して傾斜した方向であって且つ水平方向に沿った方向に撮像し得る構成であってもよい。
（２）上述した実施例では、図４、図５で示す制御をガスバーナ５１に関連して行う構成を例示したが、図４、図５で示す制御をガスバーナ５２に関連して行ってもよく、ガスバーナ５３に関連して行ってもよい。
（３）上述した実施例では、第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂが筐体部２に対して他部材（天板５）を介して間接的に組み付けられた例を示したが、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を撮像し得る配置であれば、いずれか又は両方が、筐体部２に直接的に組み付けられていてもよい。また、筐体部２がガスバーナ５１，５２，５３のそれぞれの一部を内部に収容する構成を例示したがガスバーナ全体が筐体部内に収容されていてもよい。
（４）上述した実施例では、第１撮像画像及び第２撮像画像がいずれも異物混入画像である場合に保護動作を行う例を示したが、いずれかが異物混入画像である場合に保護動作を行うようにしてもよい。
（５）上述した実施例では、第２撮像部９０Ｂが筐体部２に組み付けられた例を示したが、第２撮像部９０Ｂに代えて、又は第２撮像部９０Ｂに加えて、他の第２撮像部を設けてもよい。例えば、図１６の例では、撮像範囲ＡＲ５（図１７）を撮像し得る第２撮像部９０Ｃがレンジフード１００に固定されており、更に、レンジフード１００に固定される赤外線照明部９２Ｃが設けられている。第２撮像部９０Ｃは、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃ（載置部）の上方側に配置され、ガスバーナ５１，５２，５３から火炎が放出される領域を上方側から撮像するように構成されている。この加熱調理器１は、調理器具と前後に重なる異物や左右に重なる異物を検出しやすくなる。図１６、図１７で示す加熱調理器１では撮像範囲ＡＲ５が設定され、異物の監視範囲として第３監視範囲ＡＲ６が設定されている。このように範囲を設定した上で、実施例１と同様の方法で図４、図５のような制御を行うことができる。或いは、図１８のように、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に第１撮像部９０Ａ、第２撮像部９０Ｂをそれぞれ設け、第１撮像部９０Ａによって上方側から下方側に向けて撮像を行い、第２撮像部９０Ｂによって上方側から下方側に向けて第１撮像部９０Ａとは異なる向きで撮像を行い、上下方向における所定位置から第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂによって撮像された物体までの距離を算出するようにしてもよい。この例では、これら第１撮像部９０Ａ及び第２撮像部９０Ｂをステレオカメラとして利用し、第１撮像部９０Ａによって生成される第１撮像画像及び第２撮像部９０Ｂによって生成される第２撮像画像に基づいて、物体の所定部位までの距離（上下方向の距離）を、ステレオ視差を用いた計測方式で計測してもよい。例えば、第１撮像画像に含まれる物体画像の一部を特徴画像として抽出し、第２撮像画像に含まれる物体画像においてこの特徴画像と同一の部分の画像を公知の方法で抽出し、これらの解析結果を利用し、三角測量の原理によって上下方向における基準位置（例えば、第１撮像部９０Ａ又は第２撮像部９０Ｂの撮像面の位置）から物体の所定位置（特徴画像の位置）までの距離を算出してもよい。
（６）上述した実施例では、図５のように、一定時間内に得られた複数の画像の差分に基づいて異物混入画像が得られたか否かを判定したが、制御回路１０（保護動作部）は、ガスバーナの点火動作直後に第１撮像部９０Ａによって得られた画像を第１基準画像とし、ガスバーナの点火動作直後に第２撮像部９０Ｂによって得られた画像を第２基準画像とし、第１基準画像から一定範囲以上の変化がある撮像画像が第１撮像部９０Ａによって得られ、第２基準画像から一定範囲以上の変化がある撮像画像が第２撮像部９０Ｂによって得られた場合に、異物混入画像が得られたと判定してもよい。この場合、ガスバーナの点火動作直後に第１撮像部９０Ａ、第２撮像部９０Ｂによって得られた画像から一定範囲以上の変化がある撮像画像が異物混入画像の一例に相当する。
（７）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、異物混入画像が得られた場合にガスバーナの火力を設定操作部の設定よりも所定レベル低い火力とするように保護動作を行ってもよい。例えば、火力が多段階に設定されうる構成の場合には、設定操作部で設定される火力よりも所定段階（例えば、一段階、二段階など）低い火力の状態を抑制火力状態としてもよい。或いは、異物混入画像が得られた場合にガスバーナの火力を設定操作部の設定に応じた火力調整弁の開度よりも一定開度小さくした火力を抑制火力状態としてもよい。或いは、異物混入画像が得られた場合にガスバーナを消火するように保護動作を行ってもよい。
（８）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、「第１撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を上下方向と交差する向きで撮像する構成」は、実施例１のように第１撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を前方側から後方側に向けて前後方向に沿った向き（例えば、受光光軸が前後方向に沿った方向となるような向き）で撮像する構成であってもよく、後方側から前方側に前後方向に沿った向きで撮像してもよく、左右方向に沿った向き（例えば、受光光軸が左右方向に沿った方向となるような構成）で撮像してもよく、前後方向に対して傾斜した向きで水平方向に撮像してもよい。そして、「第２撮像部がガスバーナから火炎が放出される領域を、第１撮像部とは異なる向きで撮像する構成」は、第２撮像部が、第１撮像部とは異なる向きで水平方向に撮像する構成（例えば、受光光軸が水平方向に沿った方向となるような構成）であってもよく、水平方向に対して交差する方向（例えば、上下方向に沿った向き、或いは上下方向に対して傾斜した方向に沿った向きなど）に撮像する構成（例えば、受光光軸が水平方向に対して交差する方向となるような構成）であってもよい。
（９）上述した実施例又は上述した実施例を変更したいずれの例においても、所定の解除操作を行い得る解除操作部（例えば、解除操作として押圧操作を行い得る押圧ボタンなど）を設けることができる。そして、解除操作部に対して解除操作が行われた場合、ステップＳ２９で行われる制御を解除するようにしてもよい。一例としては、解除操作部に対して解除操作が行われた場合、解除操作後の一定期間（例えば３分）の間、ステップＳ２１の後にステップＳ３０の処理を行うようにすることができる。

１…加熱調理器、２…筐体部、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…回転操作部（設定操作部）、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…五徳（載置部）、１０…制御回路（保護動作部、底面積推定部）、５１，５２，５３…ガスバーナ、９０Ａ…第１撮像部、９０Ｂ…第２撮像部、９２Ａ，９２Ｂ…赤外線照明部

Claims (7)

1. ガスバーナと、
   前記ガスバーナの火力を設定する操作に用いられる設定操作部と、
   前記ガスバーナの少なくとも一部を収容する筐体部と、
   前記ガスバーナの上方側に調理器具を載置するための載置部と、
   少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、上下方向と交差する向きで撮像する第１撮像部と、
   少なくとも前記ガスバーナから火炎が放出される領域を、前記第１撮像部とは異なる向きで撮像する第２撮像部と、
   を有する加熱調理器。
2. 前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記筐体部に対して直接的に又は他部材を介して間接的に組み付けられている請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記第１撮像部は、当該加熱調理器の前後方向一方側から前後方向他方側を撮像する構成であり、
   前記第２撮像部は、当該加熱調理器の左右方向一方側から左右方向他方側を撮像する構成である請求項１又は請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記第１撮像部は、当該加熱調理器の前方側から後方側を撮像する構成である請求項３に記載の加熱調理器。
5. 前記第１撮像部及び前記第２撮像部のいずれかによって異物の画像を含んだ異物混入画像が得られた場合に所定の保護動作を行う保護動作部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の加熱調理器。
6. 前記第１撮像部及び前記第２撮像部によって得られた複数の撮像画像に基づき、前記調理器具の底面積を推定する底面積推定部を有する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
7. 当該加熱調理器の近傍の所定位置の照度が所定の低下状態となった場合に前記ガスバーナから火炎が放出される領域に向けて赤外線照明光を照射する赤外線照明部を含む請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の加熱調理器。

Images