JP2018128168A - コンロ - Google Patents

Abstract

【課題】コンロの使用者の着衣等がバーナに近接していることの検出精度を高め、安定した火力を提供できるコンロを提供する。【解決手段】ＣＰＵは、光センサの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ７）。ＣＰＵは、測定高さが作動範囲内の距離を示す光センサがあるかを判断する（Ｓ８）。ＣＰＵは、測定高さが作動範囲内の距離を示す光センサがある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、その光センサを特定し、特定した特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内であるかを判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵは、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内に収まる場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ガス流量の低減を電磁弁回路に指示する。【選択図】図１２

Description

本発明は、コンロに関する。

従来、コンロの使用時における安全性を担保するための工夫が施されたコンロが知られている。特許文献１に開示されたガスコンロは、引火領域内に着衣が侵入したことを検出するセンサと、センサから着衣が引火領域内に侵入したことを示す信号が入力されたときに、ガスを止めてガスバーナの火を消す安全弁とを備える。

特許第２８８６９４０号公報

センサは、送信部から送信された光等の検出波を受信することによって測定結果を出力する特性上、例えば、検出波の受信状況等によっては、測定結果に誤差が生ずることがある。誤差による測定結果に応じてバーナの火力が低下されたり、バーナが消火されたりすると、コンロの使用者が調理を円滑に進められず、コンロの使い勝手が損なわれる可能性があるといった問題がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、コンロの使用者の着衣等がバーナに近接していることの検出精度を高め、安定した火力を提供できるコンロを提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るコンロは、バーナと、前記バーナの外方に配置され、送信部と受信部とを有し、前記送信部から送信された送信波が測定対象によって反射される反射波を前記受信部が受信することによって、前記測定対象との間の距離を示す測定結果を出力するセンサと、前記センサによって出力される前記測定結果が、前記センサからの所定の距離の範囲を示す第一範囲内であるかを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段によって前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された場合、前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された時点から第一時間内における前記測定結果の変化量が、第二範囲内であるかを判断する第二判断手段と、前記第二判断手段によって前記変化量が前記第二範囲内であると判断された場合、前記バーナの火力を制御する火力制御手段とを備える。

請求項２に係るコンロは、請求項１に記載の構成に加えて、前記センサは、前記バーナの前記外方に複数配置されており、前記第一時間は、複数の前記センサの各々が配置された位置に応じて、前記センサ毎に定められており、前記第二判断手段は、前記センサのそれぞれから出力される前記測定結果に基づいて、前記第一時間内における前記変化量が前記第二範囲内であるかを、前記センサ毎に判断することを特徴とする。

請求項３に係るコンロは、請求項１又は２に記載の構成に加えて、前記第二範囲は、前記センサによって出力される前記測定結果に応じて定められており、前記第二判断手段は、前記第一時間内における前記変化量が、前記測定結果に応じた前記第二範囲内であるかを判断することを特徴とする。

請求項４に係るコンロは、請求項１から３のいずれかに記載の構成に加えて、前記バーナのガス通路に設けられ、前記ガス通路を流れるガス流量を変更する弁と、前記弁を作動する弁作動手段とを備え、前記火力制御手段は、前記第二判断手段によって前記変化量が前記第二範囲内であると判断された場合、前記弁作動手段に前記弁を作動させることで前記ガス流量を低減することを特徴とする。

請求項５に係るコンロは、請求項１から４のいずれかに記載の構成に加えて、前記火力制御手段によって前記火力が制御された後、第二時間内に前記第一判断手段によって前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された場合、前記火力制御手段に前記火力の制御の実行を制限させる制御制限手段を備えたことを特徴とする。

請求項１に係るコンロは、バーナの外方にセンサを配置している。センサは、測定対象との間の距離を示す測定結果を出力するので、例えば、コンロの使用者の着衣等がバーナの外方に近接した場合に、測定結果を出力できる。第一判断手段は、配置されたセンサによって出力された測定結果が、第一範囲内であるかを判断する。センサは、送信部から送信された送信波の反射波を受信することによって測定結果を出力する特性上、反射波の受信状況等によっては、測定結果に誤差が生ずることがある。このため、第二判断手段は、第一判断手段による測定結果が第一範囲内である場合、測定結果の第一時間内における変化量が第二範囲内であるかを判断する。火力制御手段は、測定結果の第一時間内における変化量が第二範囲内である場合に、測定結果が第一範囲内に安定しているとみなして、バーナの火力を制御する。これにより、請求項１に係るコンロは、測定結果の誤差等による無用な火力制御を排して、バーナの火力を安定させることができる。したがって、請求項１に係るコンロは、コンロの使用者の着衣等がバーナに近接していることの検出精度を高め、安定した火力を提供できる。

複数のセンサをバーナの外方に設ける場合、センサによる測定結果を誤差とみなす範囲を、距離センサが配置された位置によって異なるものとすることが好ましいことがある。請求項２に係るコンロは、複数のセンサの各々の配置に応じて、センサ毎に第一時間を定めている。第二判断手段は、センサ毎に定められた第一時間内におけるセンサの測定結果が第二範囲内であるかを、センサ毎に判断する。したがって、請求項２に係るコンロは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、センサが配置された位置に応じた適切な火力制御を行うことができる。

センサは、送信部から送信された送信波の反射波を受信することによって測定結果を出力する特性上、測定結果によって生ずる誤差の生じやすさが、センサと測定対象との間の距離に応じて異なることがある。請求項３に係るコンロでは、第二範囲がセンサによって出力される測定結果に応じて定めており、第二判断手段における判断が、測定結果に応じた第二範囲内であるかによって行われる。したがって、請求項３に係るコンロは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、センサの測定結果に応じた精度で、バーナの火力を制御できる。

請求項４に記載のコンロは、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、第二判断手段によって変化量が第二範囲内であると判断されることに応じてガス流量を低減することでバーナの火力を弱め、使用者の着衣への着火等を未然に防止できる。

請求項５に記載のコンロは、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、火力制御手段によって火力が制御された後、第二時間内に第一判断手段によって測定結果が第一範囲内であると判断された場合、制御制限手段が、火力制御手段に火力の制御の実行を制限させる。このため、コンロは、菜箸で鍋の内容物を繰り返し混ぜる等の使用者の動作に応じて、無用な火力制御を繰り返すことが生ずることを制限し、コンロの使い勝手を向上できる。

コンロ１の斜視図である。 コンロ１の分解斜視図である。 コンロ１の平面図である。 光センサ４０の断面図である。 ガス供給管２７に設けた火力制御機構６０の構成を示す図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロックである。 光センサ４０の検出範囲Ｐを説明するための図である。 コンロ１における光センサ４Ａ〜４Ｋの全体としての検出範囲を示す図である。 設定値テーブルのデータ構成を示す図である。 特定設定値テーブルのデータ構成を示す図である。 調理モードテーブルのデータ構成を示す図である。 ガス流量制御処理のフローチャートである。 ガス流量制御処理のフローチャートである。 設定値変更処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、例えばキッチンのキャビネット（図示略）上面に設けられた開口に、上方から落とし込まれて設置されるビルトインタイプのコンロである。コンロ１は、筐体２とトッププレート３を備える。筐体２は、略直方体状に形成され、上部が開口する。トッププレート３は、平面視略矩形状で、筐体２上部の開口部２Ａに固定される。トッププレート３は平面視で筐体２よりも左右方向に大きい。トッププレート３は、ガラス板１１、後板１２、枠体１３を備える。ガラス板１１はトッププレート３の前側に設けられ、後板１２はトッププレート３の後側に設けられる。枠体１３は、ガラス板１１と後板１２を下側から支持し、且つ外周縁部を保持する。ガラス板１１と後板１２は枠体１３によって一体になり、１枚のプレートを構成する。ガラス板１１の下面には黒色のパターン印刷が施され、後述する光センサ４Ａ〜４Ｋに対応する位置には矩形状の透明な窓部が形成される。

右バーナ５はガラス板１１の上面右側に設けられ、最大火力に調整した場合にハイカロリーの強火力でガスを燃焼することができる強火力用のバーナである。左バーナ６はガラス板１１の上面左側に設けられ、最大火力に調整した場合に右バーナ５よりは低いカロリーでガスを燃焼することができる標準的なバーナである。右バーナ５の上面中央に、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部６Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。これら温度検出部５Ａ，６Ａの夫々の内側には、鍋底温度を検出するサーミスタ５Ｂ，６Ｂ（図６参照）が夫々格納される。サーミスタ５Ｂ，６Ｂは、鍋底に当接する温度検出部５Ａ，６Ａの上壁部を介して鍋底温度を検出する。

右バーナ５の側面には多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍にはイグナイタ３５の点火電極（図示略）と熱電対５Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３５は、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生して炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対５Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対５Ｃに発生する熱起電力に基づき、右バーナ５における失火を検出できる。左バーナ６の側面にも多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍には右バーナ５と同様に、イグナイタ３６の点火電極（図示略）と熱電対６Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３６も、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対６Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対６Ｃに発生する熱起電力に基づき、左バーナ６における失火を検出できる。

トッププレート３の後板１２中央には、グリル排気口１０が設けられる。グリル排気口１０には、複数の孔を有するカバー１０Ａが設置される。筐体２内にはグリル庫（図示略）が設けられる。グリル排気口１０は、グリル庫と連通する。グリル庫内にはグリルバーナ（図示略）が設けられ、その炎孔の近傍には、上記と同様のイグナイタの点火電極と熱電対（図示略）が設置される。グリル庫内には受皿台（図示略）が収納される。受皿台上には受皿、焼網台、焼網等（図示略）が載置される。受皿台は、グリル扉１４の背面下部と連結する。グリル扉１４は筐体２の前面中央に設けられ、グリル庫の前面に設けられた開口部を開閉する。グリル扉１４の前面下部には、取手１４Ａが設けられる。使用者は、取手１４Ａを掴んでグリル扉１４を前方に引き出すことによって、受皿、焼網台、焼網等をグリル庫外に同時に引き出すことができる。

筐体２の前面中央において、グリル扉１４の右側の領域には、点火ボタン１５，１６、火力調節レバー１８、１９、操作パネル２５等が設けられる。点火ボタン１５はグリル扉１４の右側に隣接して設けられ、押下することによって右バーナ５の点火と消火の操作を行う。点火ボタン１６は点火ボタン１５の右隣に設けられ、押下することによってグリル庫内に設けられたグリルバーナ（図示略）の点火と消火の操作を行う。グリルバーナは、グリル庫内の左右の両側壁の上下に夫々設けられた上火グリルバーナと下火グリルバーナ（図示略）で構成される。

火力調節レバー１８は点火ボタン１５の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、右バーナ５の火力を調節する。火力調節レバー１９は点火ボタン１６の上方に設けられ、上火用調節つまみ１９Ａと下火用調節つまみ１９Ｂを上下に備える。上火用調節つまみ１９Ａは、略水平方向における回動操作によって、上火グリルバーナの火力を調節する。下火用調節つまみ１９Ｂは、略水平方向における回動操作によって、下火グリルバーナの火力を調節する。操作パネル２５は、点火ボタン１５，１６の下方において前後方向に回動可能に設けられる。操作パネル２５は、各種操作の入力を受け付ける複数のボタンと、各種操作に応じた報知を行うＬＥＤ等を備える。

一方、筐体２の前面中央において、グリル扉１４の左側の領域には、点火ボタン１７、火力調節レバー２０等が設けられる。点火ボタン１７は、グリル扉１４の左側に隣接して設けられ、押下することによって左バーナ６の点火と消火の操作を行う。火力調節レバー２０は、点火ボタン１７の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、左バーナ６の火力を調節する。

コンロ１は、センサユニット４を備える。センサユニット４は、複数（本実施形態では１１個）の光センサ４Ａ〜４Ｋを含む。光センサ４Ａ〜４Ｋは夫々同一の構成である。以下説明では、光センサ４Ａ〜４Ｋを総じて説明する場合、光センサ４０と称する。光センサ４０は公知の反射型の測距センサである。光センサ４Ａ〜４Ｋは筐体２の内部に設けられ、右バーナ５と左バーナ６の外方に配置される。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａ内に位置する。筐体２にトッププレート３が固定されたとき、光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の直下に位置する。光センサ４Ａ〜４Ｋは、ガラス板１１の窓部からトッププレート３の上方へ向けて検出波を出力し右バーナ５と左バーナ６に接近する異物の検出を行う。異物として、コンロ１の使用者の手や腕、及び使用者の着衣の袖先等が想定される。なお、本発明における右バーナ５と左バーナ６の「外方」とは、右バーナ５と左バーナ６の前方、後方、左方、右方、周囲など、垂直方向に交差する方向において右バーナ５と左バーナ６の外側に位置する部位をいう。

光センサ４Ａ〜４Ｋのうち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５と左バーナ６の前方において、コンロ１の右端から左端にかけて並んで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される領域を、検出領域Ｃとする。光センサ４Ａ〜４Ｉは、検出領域Ｃにおいて左右方向に沿って配置され、並びを形成する。光センサ４Ａ〜４Ｉは、正面視した場合には、ほぼ同じ間隔で左右方向に並ぶ。平面視した場合、光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈは、前後方向において同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｄ，４Ｅは、前後方向において光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｉの配置位置が前後方向においてずれる範囲は、左右方向においてずれる範囲と比べて小さい。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される検出領域Ｃは、左右方向に長く延びる。すなわち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、全体として、前後方向に多少の位置ずれを許容しつつ左右方向に分かれて配置される並びを形成する。

光センサ４Ａ〜４Ｉのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄ，Ｊは、右バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄは、平面視で、右バーナ５の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、右バーナ５の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ１に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｄは、右バーナ５の五徳７に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

光センサ４Ｊは、右バーナ５の左斜め前方、且つ光センサ４Ｄの略後方に配置される。光センサ４Ｊの配置位置は、平面視で、光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｊは、右バーナ５に対する前後方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの後側に位置し、且つ右バーナ５の径方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの内側に位置する。光センサ４Ｊは、異物が、仮想線Ｄ１に沿って並ぶ光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋは、左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ｆ〜４Ｉは、平面視で、左バーナ６の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、左バーナ６の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ２に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、左バーナ６の五徳８に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

光センサ４Ｋは、左バーナ６の右斜め前方、且つ光センサ４Ｆの略後方に配置される。光センサ４Ｋの配置位置は、平面視で、光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｋは、左バーナ６に対する前後方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの後側に位置し、且つ左バーナ６の径方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの内側に位置する。光センサ４Ｋは、異物が、仮想線Ｄ２に沿って並ぶ光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

光センサ４Ｅは、右バーナ５及び左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｅは、光センサ４Ｄと光センサ４Ｆの間で、左右方向の略中央に配置される。平面視した場合、光センサ４Ｅは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｈと同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｅは、他の光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｆ〜４Ｉよりも、右バーナ５及び左バーナ６から離間した位置に配置されている。

光センサ４０について説明する。図４に示すように、光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する測距センサである。光センサ４０は、遮光性樹脂からなる略直方体状の筐体４９を有する。筐体４９内には、発光素子４１、投光レンズ４３、受光素子４４、集光レンズ４６、制御ＩＣ４７が設けられる。発光素子４１、受光素子４４、制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８上に搭載される。リードフレーム４８は、長細い板状に形成され、筐体４９内の底部に設けられる。筐体４９は、リードフレーム４８が延びる方向に長く形成される。以下、リードフレーム４８が延びる方向を、延伸方向と称する。

発光素子４１は、検出波として赤外光を出射する赤外発光ＬＥＤである。発光素子４１には、レーザダイオード等が用いられてもよい。発光素子４１は、リードフレーム４８の一方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。発光素子４１から赤外光が出射される出射方向は、搭載面４８Ａに直交し、搭載面４８Ａから離れる方向である。受光素子４４は、反射波として受光する反射光の受光位置に応じた出力を行う光位置センサ（ＰＳＤ）である。受光素子４４には、ＣＭＯＳイメージセンサ等が用いられてもよい。受光素子４４は、リードフレーム４８の他方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。筐体４９内で、発光素子４１は、筐体４９の底部且つ延伸方向の一端部に位置し、受光素子４４は、筐体４９の底部且つ延伸方向の他端部に位置する。制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８の搭載面４８Ａで発光素子４１と受光素子４４の間に設けられる。発光素子４１は、その周囲が透光性樹脂４２によって封止される。受光素子４４と制御ＩＣ４７は、その周囲が透光性樹脂４５によって封止される。

投光レンズ４３は、筐体４９内で、発光素子４１の出射方向前方、且つ筐体４９の天部に設けられる。投光レンズ４３は、発光素子４１から入射する赤外光をビーム状に収束し、出射方向へ向けて出射する。集光レンズ４６は、筐体４９内で、受光素子４４の出射方向前方、且つ筐体４９の天部と底部の間の中間部に設けられる。集光レンズ４６は、赤外光が異物によって反射された反射光を、受光素子４４の受光面に集光する。

制御ＩＣ４７は、定電圧回路、発振回路、駆動回路、信号処理回路、出力回路（図示略）を内蔵する。定電圧回路は、入力電圧を降圧して一定の出力電圧を生成し、信号処理回路に供給する。発振回路は、所定の周波数で発振する。駆動回路は、１回の距離測定時に、発光素子４１を発振回路の発振に合わせて断続的に駆動し、赤外光を複数回出射させる。赤外光が異物によって反射された反射光を受光素子４４が受光した場合、受光素子４４の出力は、赤外光の出射タイミングに同期して大きく変化する。信号処理回路は、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行い、演算結果を出力回路に出力する。出力回路は、演算結果に応じた大きさの電圧を生成し、異物までの距離に応じた検出信号として出力する。なお、受光素子４４がＣＭＯＳイメージセンサの場合、制御ＩＣ４７はＣＭＯＳイメージセンサ内に含まれる場合がある。

上記構成の光センサ４０は、異物との間の距離を以下のように測定し、距離に応じた電圧値（以下、「測定電圧値」という。）を示す検出信号を出力する。光センサ４０が発光素子４１の出射方向前方に距離Ｌ１離れた異物Ｂ１を検出するとき、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ１で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ１で示す。反射光Ｒ１が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される位置を、集光領域Ｆ１とする。なお、図４において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。異物Ｂ２が距離Ｌ１より近い距離Ｌ２に位置する場合、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ２で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ２で示す。反射光Ｒ２が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される集光領域Ｆ２は、延伸方向において、赤外光が発光素子４１から出射される出射位置Ｆ０に対し集光領域Ｆ１よりも離れて位置する。受光素子４４は、受光面における集光領域に応じて抵抗値が異なり、距離測定時、抵抗値に応じた大きさの電流を出力する。故にコンロ１は、光センサ４０が出力する検出信号が示す測定電圧値を取得し、三角測距方式に基づく演算を行うことで、光センサ４０と異物との間の距離を求めることができる。

図５を参照し、火力制御機構６０を説明する。右バーナ５のガス供給管２７には、コンロ１の調理性能と安全性向上の為に、火力制御機構６０が設けられる。ガス供給管２７の上流側の端部は、コンロ１のガス流入口（図示略）に接続され、下流側の端部は、火力調整機構３０のガス流入口（図示略）に接続される。火力調整機構３０は、点火ボタン１６及び火力調節レバー１８の操作に連動して動作し、右バーナ５の点火、消火、及び火力を調整する。

火力制御機構６０は、複数の流路と複数の電磁弁を備える。ガス供給管２７は、２本のバイパス管２８，２９を備える。バイパス管２８は、ガス供給管２７に設けられた分岐部６５と合流部６６の間に接続される。バイパス管２９は、バイパス管２８に設けられた分岐部６７と合流部６８の間に接続される。

ガス供給管２７の分岐部６５より上流側には、安全弁６４が設けられる。なお、図中において、安全弁は「ＳＶ」と表す。ガス供給管２７の分岐部６５と合流部６６の間には、電磁弁６１が設けられる。なお、図中において、電磁弁は「ＫＳＶ」と表す。バイパス管２８の分岐部６７と合流部６８の間には、電磁弁６２が設けられる。合流部６６と火力調整機構３０の間には、電磁弁６３が設けられる。電磁弁６１，６２は、ガス流量調整用のキープソレノイドバルブである。電磁弁６３は、ガス遮断用のキープソレノイドバルブである。故に、電磁弁６１〜６３によるガス流量の調節の応答性は向上する。

コンロ１は、電磁弁６１，６２を夫々開閉し、火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量、第２流量、第３流量の三段階で調節する。電磁弁６１，６２が共に開いた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２８，２９を通り、火力調整機構３０に第１流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２のいずれか一方（本実施形態では電磁弁６２）が閉じた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第２流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２が共に閉じた状態では、バイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第３流量のガスが流れる。これにより、火力調節レバー１８（図１参照）によって火力調整機構３０を流れるガス流量が最大に調節されたときの火力は、弱火力、中火力、強火力の三段階に調節される。第１流量は強火力、第２流量は中火力、第３流量は弱火力に対応する。なお、第２流量に対応する中火力は、強火力と弱火力との間の火力であり、火力の大きさは様々である。第２流量は、鍋底から火炎がはみ出ない程度に火力を抑制しつつも、調理に影響を及ぼしにくい熱量を与えられる火力を維持できるガス流量であれば、好ましい。

電磁弁６１，６２の作動は、制御回路７０のＣＰＵ７１（図６参照）によって、サーミスタ５Ｂによる鍋底温度の検出結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊによる異物の検出結果、点火してからの時間等に応じて夫々制御される。電磁弁６３及び安全弁６４の作動も同様に、ＣＰＵ７１によって制御される。右バーナ５と同様に、グリルバーナのガス供給管（図示略）にも安全弁６４と電磁弁６１〜６３が設けられ、ＣＰＵ７１によって作動が制御される。なお、左バーナ６のガス供給管（図示略）には、バイパス管２８及び電磁弁６２が設けられていない。コンロ１は、左バーナ６に対応する電磁弁６１を開閉し、左バーナ６に対応する火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量（強火力に対応）、第３流量（弱火力に対応）の２段階で調節する。安全弁６４は点火ボタン１５の押下に連動して開放される。

図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４に加え、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。タイマはプログラムで作動するものである。ＣＰＵ７１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、ガス流量制御処理、設定値変更処理（図１２〜図１４参照）を含むコンロ１の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、設定値テーブル及び特定設定値テーブル（図９，図１０参照）、調理モードテーブル（図１１参照）等を含む各種パラメータ等を記憶する。

制御回路７０には、電源回路８１、スイッチ入力回路８２、サーミスタ入力回路８３、熱電対入力回路８４、イグナイタ回路８５、センサ入力回路８６，８７、ブザー回路８８、安全弁回路９０、電磁弁回路９１、操作パネル２５等が各々接続される。電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。なお、図中において、電源は「ＡＣ」と表す。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７の押下を検出し、電源回路８１と制御回路７０に入力する。なお、図中において、点火ボタンは「ＳＷ」と表す。サーミスタ入力回路８３は、サーミスタ５Ｂ，６Ｂからの検出値を制御回路７０に入力する。なお、図中において、サーミスタは「ＴＨ」と表す。熱電対入力回路８４は、熱電対５Ｃ，６Ｃからの検出値（熱起電力に対応する信号）を制御回路７０に入力する。なお、図中において、熱電対は「ＴＣ」と表す。イグナイタ回路８５は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、右バーナ５のイグナイタ３５、及び左バーナ６のイグナイタ３６を各々駆動する。なお、図中において、イグナイタは「ＩＧ」と表す。また、図６では、グリルバーナに設けられるサーミスタ、熱電対、イグナイタは省略する。

センサ入力回路８６には、温度検出部５Ａ，６Ａの各検出信号が入力される。センサ入力回路８７には、光センサ４Ａ〜４Ｋの各検出信号が入力される。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。安全弁回路９０は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、安全弁６４を開閉する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、電磁弁６１〜６３を開閉する。操作パネル２５は、使用者によるタイマ設定、調理内容に応じた火力制御の選択等の入力、ＣＰＵ７１の制御内容に応じたＬＥＤの点灯及び消灯等に用いられる。

点火ボタン１５〜１７は、スイッチ入力回路８２と電源回路８１に対して、夫々並列に接続される。使用者によって点火ボタン１５〜１７のうちいずれかが押下されると、電源回路８１から各種回路に電力が供給され、コンロ１の電源がオンになる。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７のうちいずれが押下されたかを検出し、その検出信号を制御回路７０に入力する。これにより、ＣＰＵ７１は、どの点火ボタン１５〜１７の押下によって電源がオンされたのか判断し、対応するバーナの各種センサと各種弁の作動を制御する。

本実施形態のコンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０によって、右バーナ５及び左バーナ６に接近する異物が検出されたとき、電磁弁６１，６２を作動し、ガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する制御を行う。光センサ４０の発光素子４１は、赤外光の出射方向をコンロ１の上方（図２参照）へ向けて配置されている。光センサ４０は、上方（発光素子４１からの赤外光の出射方向）に異物が位置する場合、異物までの距離に応じた検出信号を出力する。一方、光センサ４０の検出信号の大きさに対して閾値を設け、異物との距離が所定距離以下か否かを判断する処理が行われる場合、光センサ４０による異物の検出範囲Ｐ（図７参照）は、以下に説明する３つの特性を有する。

第１の特性として、光センサ４０は、延伸方向において、発光素子４１を基準に受光素子４４側よりも、受光素子４４とは反対側に、異物を検出可能な検出範囲Ｐを広く有する特性を有する。この特性は、発光素子４１から出射可能な赤外光の出射角度の範囲、もしくは受光素子４４に入射可能な反射光の入射角度の範囲に基づく特性である。なお、以下説明では、延伸方向において、受光素子４４から発光素子４１を向く向きを、便宜上、配置向きと称する。

図７に示すように、異物Ｂ４が、発光素子４１の出射方向前方で距離Ｌ３に位置する場合、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ４で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ４は、集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の集光領域Ｆ３で集光する。なお、図７において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。光センサ４０は、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

異物Ｂ５が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向で発光素子４１と受光素子４４の間に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ５で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ５は、集光レンズ４６によって屈折することによって、異物Ｂ４の反射光Ｒ４と同じ集光領域Ｆ３で集光する。故に光センサ４０は、異物Ｂ５の検出結果として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

異物Ｂ６が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において受光素子４４よりも発光素子４１とは反対側で、発光素子４１から距離Ｇ１より大きく離れて位置する場合、異物Ｂ６の反射光は受光素子４４に入射できない。故に光センサ４０は、異物Ｂ６を検出できない。

一方、異物Ｂ７が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側で、距離Ｇ１よりも大きい距離Ｇ２以内に位置すれば、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ７で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ６は、受光素子４４に入射できる。故に光センサ４０は、異物Ｂ７を検出することができる。しかし、反射光Ｒ６は、集光レンズ４６によって屈折することによって、集光領域Ｆ３とは異なる位置で集光する。故に、光センサ４０が出力する検出信号は、異物Ｂ７までの距離が距離Ｌ３未満に対応する測定電圧値を示す。このように、光センサ４０は、延伸方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側に大きい特性を有する。

第２の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合、異物を検出可能な距離が出射方向に長い特性を有する。この特性は、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方にない場合において、光センサ４０が異物との距離を正しく検出できないことに基づく特性である。図４に示すように、異物Ｂ３が距離Ｌ１に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ３で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ３が、異物Ｂ２の反射光Ｒ２と同じ光路で集光レンズ４６を通り、受光素子４４に入射することがある。この場合、異物Ｂ３の反射光Ｒ３が、反射光Ｒ２の集光領域Ｆ２と同じ領域で集光するので、光センサ４０は、異物Ｂ３の検出信号として、距離Ｌ２に位置する異物Ｂ２と同じ測定電圧値を示す検出信号を出力する。

従って図７に示すように、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置し、且つ出射方向前方の距離Ｌ４に位置する異物Ｂ８で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ７の光路が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置する異物Ｂ９で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ８の光路と一致する場合がある。異物Ｂ９の反射光Ｒ８が集光領域Ｆ３で集光する場合、同じ光路を辿る異物Ｂ８の反射光Ｒ７も、集光領域Ｆ３で集光する。この場合、光センサ４０は、異物Ｂ８の検出信号として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。このように、光センサ４０は、出射方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側にて大きい特性を有する。

第３の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向に直交し且つ出射方向に直交する方向において、発光素子４１の位置からずれて位置する場合、異物を検出することができない特性を有する。この特性は、発光素子４１と受光素子４４とが延伸方向に並ぶ位置関係に基づく特性である。従って光センサ４０による異物の検出範囲Ｐは、上記のように、発光素子４１と受光素子４４とが並ぶ延伸方向において所定の幅を有し、延伸方向及び出射方向に直交する方向においては、ほぼ無効である。

図１〜図３に示すように、上記の特性を有する光センサ４０は、出射方向を上方へ向けて、コンロ１に設けられる。仮想線Ｄ１に沿って配置される光センサ４Ａ〜４Ｄと、仮想線Ｄ２に沿って配置される光センサ４Ｆ〜４Ｉとは、互いに異なる配置向きで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｄの夫々の配置向きは、仮想線Ｄ１がなす弧に沿い、左側から右側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ａ〜４Ｄの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ１の接線の方向であり、且つコンロ１の右方を向く（図８（Ａ）参照）。一方、光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、仮想線Ｄ２がなす弧に沿い、右側から左側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ２の接線の方向であり、且つコンロ１の左方を向く。また、光センサ４Ｅの配置向きは、左右方向に沿い、コンロ１の左方を向く（図８（Ａ）参照）。

図８（Ａ）に示すように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、上記第３の特性に基づき、配置向きを仮想線Ｄ１，Ｄ２に沿わせ、全体的に、配置向きが左右方向の方向成分を有した状態で配置される。これにより、図８（Ｂ）に示すように、検出領域Ｃにおける光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、左右方向に、より広く展開される。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、右バーナ５と左バーナ６の前方の検出領域Ｃにおいて、左右方向に広がるフェンス状に設けられる。故に光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５及び左バーナ６の前方で、ほぼ隙間なくそれぞれの検出範囲Ｐを展開し、全体としての検出範囲を広く確保することができる。

さらに、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びにおいて右端に配置される光センサ４Ａと、左端に配置される光センサ４Ｉは、配置向きが異なる。並びの右端に配置される光センサ４Ａは、上記第１の特性に基づき、配置向きが右方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ａの配置向きを左方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ａの右側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。並びの左端に配置される光センサ４Ｉは、上記第１の特性に基づき、配置向きが左方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ｉの配置向きを右方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ｉの左側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。

本実施形態のコンロ１は、ガス流量を低減する制御を行う場合の光センサ４０による異物の検出範囲Ｐとして、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方、例えば１０ｃｍの距離に位置する場合の検出信号の測定電圧値を、閾値（以下、「作動電圧値」という。）に設定する。これにより、図７に示す形状の検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、異物までの距離は１０ｃｍ以下の距離に対応する。検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、コンロ１は、異物が光センサ４０の上方で１０ｃｍ以下の位置にあること、即ち異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近したことを検出できる。

前述したように、光センサ４０は、コンロ１のトッププレート３の下に配置される。本実施形態では、異物が光センサ４０の上方に位置するとき、トッププレート３の上面を基準とし、上下方向においてトッププレート３の上面と異物との間の距離を、「高さ」と定義する。以下説明において、光センサ４０が異物を検出したときに出力する測定電圧値に対応する異物の高さを、「測定高さ」という。

以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱める処理を行う基準となる異物の高さを、「作動高さ」といい、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲を、「作動範囲」という。コンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０が出力する測定電圧値に基づく測定高さが所定の作動範囲内の高さを示した後、所定の作動安定幅内の測定高さの変化量で所定の作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなす。ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなした場合、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱めるため、右バーナ５又は左バーナ６の火力調整機構３０に流れるガス流量を低減する処理を行う。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動高さ（作動範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

異物が光センサ４０の発光素子４１の出射方向前方で光センサ４０から比較的離間した高さにある場合、異物が光センサ４０から比較的近接した高さにある場合よりも、光センサ４０の受光素子４４に入射する異物の反射光の強度が低下する。このため、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、異物までの実際の高さと、測定高さとの間に生ずる誤差が大きくなることがある。このため、本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動安定幅は、作動高さの大きさに応じて予め設定される。

光センサ４０が複数設けられる場合、光センサ４０は、近接配置される他の光センサ４０の出射した赤外光が異物によって反射された反射光を受光することがある。この場合、光センサ４０が出力する検出信号の示す測定電圧値にノイズが生ずることがある。また、光センサ４０が出力する検出信号にゆらぎが生じたり、センサ入力回路８７、制御回路７０等に静電気サージ等による電圧の変化が生じたりする等によっても、光センサ４０の測定電圧値にノイズが生ずることがある。このようなノイズによる測定電圧値は、比較的短い時間での不安定なピーク値を示すことが多い。このため、コンロ１は、作動安定時間を設け、測定電圧値に基づく測定高さが作動安定時間を超えて作動安定幅内の安定した高さを示す場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなしている。これにより、コンロ１は、ノイズ等による異物の誤検出に応じて、ガス流量を低減する制御が行われることを避けることができる。

なお、作動安定時間が長くなるほど、コンロ１が右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなすまでの時間が長くなる。長すぎる作動安定時間の設定は、コンロ１がガス流量を低減する制御を迅速に行うことを阻害する要因になる。コンロ１では、作動安定時間が０．５秒以上になると、検出した異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火する可能性が高くなることが、事前の実験で明らかになっている。このため、コンロ１では、安全性担保のため、０．４秒以下の作動安定時間が予め設定される。

コンロ１は、ガス流量を低減する制御を行った後、右バーナ５又は左バーナ６に接近している異物がないことを確認してから、ガス流量を低減前の元の流量に戻す処理を行う。以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を戻す処理を行う基準となる異物の高さを、「解除高さ」といい、トッププレート３の上面から解除高さまでの範囲を、「非解除範囲」という。本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５へ異物が接近したと判断される。また、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなされ、左バーナ６へ異物が接近したと判断される。一方、右バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、右バーナ５に接近する異物がなくなったと判断される。同様に、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、測定高さが非解除範囲外で安定しているとみなされ、左バーナ６に接近する異物がなくなったと判断される。このように、コンロ１は、異物の検出を解除するときには、異物の検出を行うときよりも厳しい条件を課すことで、異物にバーナの火炎が着火する可能性を低減している。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの解除高さ（非解除範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

図９を参照し、設定値テーブルを説明する。設定値テーブルは、対象バーナ、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に関連付けて、制御ガス流量に応じて記憶する。対象バーナは、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々が、右バーナ５と左バーナ６とのいずれに供給されるガス流量の制御に用いられるのかを示し、「右」が右バーナ５に、「左」が左バーナ６に対応する。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊは右バーナ５を対象バーナとする。光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋは左バーナ６を対象バーナとする。設定値テーブルは、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルと、「第２流量」であるテーブルとを含む。

制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第３流量に制御されている場合に対応する作離高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量から第２流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第２流量に制御されている場合に対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間とする。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間とする。

制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルは、光センサ４Ａ，４Ｃ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一作動高さを「１２０」ｍｍ、光センサ４Ｂ，４Ｈの第一作動高さを「７０」ｍｍと、夫々定義している。コンロ１では、中火力の火炎が形成された右バーナ５又は左バーナ６からおよそ１００ｍｍ以内の位置に異物が接近すると、異物に火炎が着火する可能性が高くなることが、事前の実験で明らかになっている。一方、使用者が右バーナ５又は左バーナ６で調理を行う場合、フライパン等の片手鍋の柄が光センサ４Ｂ，４Ｈの上方において、光センサ４Ｂ，４Ｈから１００ｍｍ付近の位置に配置されやすい。このこと等を考慮し、コンロ１は、一般的な片手鍋が五徳７，８に載置されたときの、鍋の柄と光センサ４Ｂ，４Ｈとの間の距離よりも小さな７０ｍｍを、光センサ４Ｂ，４Ｈの第一作動高さと設定している。また、コンロ１は、光センサ４Ｂ，４Ｈのよりも鍋の柄が配置される可能性の低い他の光センサ４０については、安全性担保のため、１２０ｍｍの第一作動高さを設定している。このように、設定値テーブルは、コンロ１における光センサ４Ａ〜４Ｋの配置に適した第一作動高さを定義する。コンロ１は、設定値テーブルに基づいてガス流量を低減する制御を行うことで、無用なガス流量の低減制御の実行を回避し、コンロ１の使い勝手を向上できる。

制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルは、光センサ４Ａ，４Ｃ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一解除高さを「１４０」ｍｍ以上、光センサ４Ｂ，４Ｈの第一解除高さを「９０」ｍｍ以上と定義している。コンロ１は、一般的な片手鍋が五徳７，８に載置されたときの、鍋の柄と光センサ４Ｂ，４Ｈとの間の距離よりも大きな９０ｍｍを、光センサ４Ｂ，４Ｈの第一解除高さと設定している。また、ガス流量を第３流量から第２流量以上に戻すことで右バーナ５又は左バーナ６に中火力以上の火炎が形成されても異物に着火しない十分な距離を担保するため、光センサ４Ａ，４Ｃ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一解除高さを１４０ｍｍに設定している。なお、コンロ１は、光センサ４０に対応する解除高さが、その光センサ４０に対応する作動高さよりも大きく設定している。これにより、コンロ１は、光センサ４０から作動高さよりも離間した解除高さ以上に異物が遠ざかった場合に、ガス流量を元に戻すことができる。コンロ１は、異物の検知条件よりも異物検知の解除条件を厳しく設定することで、ガス流量を異物検知前の流量に戻す際の安全性を担保している。

制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、対象バーナが「右」である光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、光センサ４Ｂ，４Ｊ以外の光センサ４０について第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義している。コンロ１は、第二作動高さ及び第二解除高さを、同じ光センサ４０に対応する第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな高さに設定している。右バーナ５に第１流量のガス流量により強火力の火炎が形成されている場合、第２流量のガス流量により中火力の火炎が形成されている場合よりも、右バーナ５から同じ位置にある異物に着火する可能性が高くなる。このため、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、右バーナ５に形成される火炎の火力に対応した作動高さとして、第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな第二作動高さ及び第二解除高さを定義している。

例えば、五徳７に両手鍋が載置される場合、両手鍋の２つの取っ手は、鍋の左右方向に延びて配置されやすい。この両手鍋の左側の柄を掴もうとする使用者の左腕は、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられるので、左腕の先が右バーナ５に非常に接近しやすい。コンロ１は、右バーナ５の左斜め前方に配置される光センサ４Ｊについては第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。設計値テーブルにおいて「−」とされている項目は、設定値の定義がないことを示す。このため、コンロ１は、光センサ４Ｊによる測定高さに対しては第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間に基づくガス流量の制御を行う。これにより、コンロ１は、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５に左斜め前方から異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。したがって、右バーナ５に左斜め前方から接近する異物への着火が効果的に防止される。なお、コンロ１は、光センサ４Ｂについても同様の理由、及び前述した片手鍋の柄を異物と誤検出することで無用なガス流量制御が行われることを回避する理由で、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。

また、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を「０．２」秒、光センサ４Ｅの第二作動安定時間を「０．４」秒と定義している。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄは、光センサ４Ｅよりも右バーナ５に接近した位置に配置されている。このため、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性は、光センサ４Ｅの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性よりも高くなることが想定される。一方、光センサ４Ｅは、コンロ１の中央前部における右バーナ５と左バーナ６との間の位置に配置されていることから、コンロ１の使用時に光センサ４Ｅの位置に異物が頻繁に接近することが想定される。このような光センサ４０の配置を踏まえ、コンロ１は、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を、光センサ４Ｅの第二作動安定時間よりも短い時間に定義し、コンロ１の安全性を担保している。また、コンロ１は、光センサ４Ｅについては光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄよりも長めの第二作動安定時間を定義することで、無用なガス流量低減制御が行われることを低減している。このように、光センサ４０の配置に応じて第二作動安定時間が定義されるので、コンロ１は、異物の接近に対する安全性を担保しつつ、コンロ１の使い勝手を向上できる。

制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二作動高さ（１７０ｍｍ）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動高さ（１５０ｍｍ）よりも大きな高さに定義している。光センサ４Ｄ，４Ｅは、光センサ４Ａ，４Ｃよりもコンロ１の中央に寄った位置に配置されるので、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられる異物を検知できる。前述のように、このように差し入れられる異物は、他の位置から右バーナ５に向けて差し入れられる異物よりも右バーナ５に容易に接近しやすい。このため、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの測定高さに対するしてガス流量を低減する制御を行う条件を、光センサ４Ａ，４Ｃの測定高さに対してガス流量を低減する制御を行う条件よりも厳しく設定する。これにより、コンロ１は、右バーナ５に接近する異物への着火を効果的に防止できる。また、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二解除高さ（１９０以上）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二解除高さ（１７０以上）よりも大きな距離に定義している。これにより、コンロ１は、右バーナ５に異物が接近しやすい位置から異物が十分に遠ざかった場合に、ガス流量を元に戻すことができる。このように、コンロ１は、右バーナ５及び左バーナ６に対する光センサ４０の配置に応じた異物検知の解除条件を厳しく設定することで、ガス流量を異物検知前の流量に戻す際の安全性を担保している。

設定値テーブルは、第一作動安定幅を「±１０」ｍｍ、第二作動安定幅を「±３０」ｍｍと、異なる値で定義している。前述したように、光センサ４０の特性として、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、光センサ４０から異物までの実際の距離と、測定電圧値の示す距離との間に生ずる誤差が大きくなることがある。これにより、光センサ４０の出力する測定電圧値に生ずる振れ幅が、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど大きくなることがある。このため、コンロ１は、第一作動高さよりも大きな高さに設定されている第二作動高さに関連付けられる第二作動安定幅を、第一作動安定幅よりも広い範囲で設けている。これにより、コンロ１は、作動高さに応じた円滑なガス流量制御を行うことができる。

図１０を参照し、特定設定値テーブルを説明する。特定設定値テーブルは、設定値テーブルと同様の、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを備える。後述する特定モードが設定されている場合には、他のモード種類の調理モードが設定されている場合よりも、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。このため、コンロ１は、特定モードが設定されている場合には、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量にするガス流量の低減制御を行い、ガス流量を第１流量から第２流量にする低減制御については省略している。よって、特定設定値テーブルは、設定値テーブルにおける制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに相当するテーブルを備えない。したがって、コンロ１は、特定設定値テーブルに従ってガス流量制御を行う場合、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５又は左バーナ６に異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。

図１１を参照し、調理モードテーブルを説明する。コンロ１は、調理内容に応じた調理モードを予め設けている。調理モードが設定されたコンロ１は、調理内容に応じた火力制御を自動的に行う。調理モードテーブルは、モード種類と制御パターンとを関連付けて記憶する。モード種類は、調理モードの種類を示す。本実施形態では、「炊飯モード」、「湯沸しモード」、「高温炒めモード」、「温度調節モード」のモード種類が設けられている。制御パターンは、モード種類に応じた火力制御のパターンを示す。「炊飯モード」の制御パターンであるパターンＰ１は、鍋が五徳７，８のいずれかに載置された状態で、炊飯が完了するまでの間、右バーナ５又は左バーナ６が中火力と弱火力を交互に繰り返し、炊飯が完了すると自動的に消火するパターンである。「湯沸しモード」の制御パターンであるパターンＰ２は、やかん等を五徳７，８のいずれかに載置した状態で右バーナ５又は左バーナ６が強火力又は中火力を保ち、やかんの湯が沸騰すると自動的に消火するパターンである。「高温炒めモード」の制御パターンであるパターンＰ３は、右バーナ５又は左バーナ６を主に強火力を保つことで、鍋底温度が高温に保つ、炒め物の調理に適したパターンである。「温度調節モード」の制御パターンであるパターンＰ４は、主に揚げ物の調理に用いられ、鍋の中の油等の温度を一定に保つように火力を自動的に制御するパターンである。使用者は、コンロ１の使用開始時等に操作パネル２５に所定の操作入力を行うことで、所望の調理モードをコンロ１に設定できる。

これらの調理モードのうち、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」では、鍋等を五徳７，８に載置した状態で、炊飯又は湯沸しが完了するまでの間、使用者が右バーナ５又は左バーナ６の火力を調節したり、被調理物を菜箸で混ぜたりする必要がない。よって、これらのモードが設定されている場合には、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。したがって、コンロ１は、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合のための設定値の集合を定める特定設定値テーブルを、設定値テーブルとは別に設け、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合には、特定設定値テーブルに基づいてガス流量を制御する。これにより、コンロ１は、調理モードに適した火力低減制御を行うことができる。以下、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」を、「特定モード」と称する。

コンロのＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理（図１２、図１３参照）を実行し、光センサ４０による異物の検出結果に基づいて右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したと判断したとき、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱める処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱めた後に光センサ４０による検出結果に基づいて異物の接近がなくなったと判断したとき、火力を弱めた右バーナ５又は左バーナ６の火力を元に戻す処理を行う。使用者が右バーナ５で調理を行う場合、鍋等の調理容器を五徳７上に載置し、点火ボタン１５を押下する。火力制御機構６０の安全弁６４は、点火ボタン１５が押下されていないとき、機械的に閉じられた状態である。また、電磁弁６１〜６３は、点火ボタン１５が押下されていないときには、開放側に維持されている。点火ボタン１５が押下されると連動して開き、火力調整機構３０に第１流量のガスが流される。ＣＰＵ７１はイグナイタ３５を駆動させ、右バーナ５を点火させる。右バーナ５の火力は、強火力になる。

ＣＰＵ７１は、右バーナ５が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。右バーナ５の炎孔に形成された火炎は、熱電対５Ｃによって検知される。使用者は、被調理物の焼き加減や、調理の進行状況等に応じて、火力調節レバー１８を手動で操作し、右バーナ５の火力を調節する。使用者は、右バーナ５への点火時に、所望する調理モードを設定するための所定の操作入力を操作パネル２５に行うことができる。調理モードが設定されている場合には、ＣＰＵ７１は、調理モードに応じた火力調節を行う。同様に、使用者が左バーナ６で調理を行う場合、ＣＰＵ７１は、点火ボタン１７の押下を契機として、火力制御機構６０の安全弁６４，電磁弁６１，６３を開放し、火力調整機構３０に第１流量のガスを流す。ＣＰＵ７１は、左バーナ６が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

図１２に示すように、ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理を開始すると、操作パネル２５を介していずれかのモード種類の調理モードを受信しているかを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ３に移行する。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信している場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信したモード種類をＲＡＭ７３に記憶し、受信したモード種類の調理モードを設定する（Ｓ２）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３に移行する。

ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の夫々の火力調整機構３０に流れているガス流量を、電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ７１は、取得したガス流量（すなわち、電磁弁６１，６２のいずれか又はいずれも開放しているか）をＲＡＭ７３に記憶する。

ＣＰＵ７１は、特定モードが設定されているかを判断する（Ｓ４）。この処理で、ＣＰＵ７１は、Ｓ１の処理においてＲＡＭ７３に所定のモード種類が記憶されていれば、記憶されているモード種類を参照し、モード種類が特定モードを示すか（「炊飯モード」又は「湯沸しモード」を示すか）を判断する。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶されているモード種類が特定モードを示す場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、特定設定値テーブルを参照する（Ｓ６）。一方、ＣＰＵ７１は、調理モードが設定されていない場合、又は設定されている調理モードが特定モードでない場合（Ｓ４：ＮＯ）、設定値テーブルを参照する（Ｓ５）。

ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ７１は、取得した測定電圧値に基づいて、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に対応する測定高さを算出する。ＣＰＵ７１は、算出した測定高さの夫々と、Ｓ５又はＳ６の処理で参照した設計値テーブル又は特定設定値テーブルの示す作動高さとを比較する。

ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する（Ｓ８）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかをまず判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０がない場合、測定高さが第二作動高さ以下内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、これらの判断により、第一作動範囲内又は第二作動範囲内の測定高さを示す光センサ４０が１つでもあるか否かを判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが作動以下の高さを示す光センサ４０が1つもない場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。この場合、右バーナ５及び左バーナ６の火力は、Ｓ３の時点の火力に維持される。なお、図示しないが、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第３流量である場合には、Ｓ４〜Ｓ１６の処理を行わず、Ｓ１〜Ｓ３の処理を繰り返してもよい。

ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０が1つでもある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０を特定する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、特定した光センサ４０を示す情報を、ＲＡＭ７３に記憶する。Ｓ９の処理で特定した光センサ４０を、以下、「特定センサ」という。

ＣＰＵ７１は、後述するＳ２５の処理で計測が開始される第一経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ１０）。第一経過時間は、ガス流量制御処理において異物の検出が解除されてから次回に異物の検出がされるまでに経過した時間を示す。ＣＰＵ７１は、第一経過時間を、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて計測する。ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理の実行開始後に初めてＳ１３の判断処理を実行する等で、第一経過時間を計測中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ１５に移行する。

コンロ１が加熱調理に用いられる場面では、例えば、コンロ１の使用者が、五徳７，８上に載置された調理中の調理容器の内容物を菜箸等で繰り返しかき混ぜる等の動作を行うことがある。例えば、図８（Ｂ）に示す検出範囲Ｐが、１２ｃｍの作動範囲に対応しているとする。この場合、右バーナ５を使用する使用者の腕等が動きながら、図８（Ｂ）に示す領域Ｒ内の様々な位置におかれることがある。使用者の腕等が実際にはトッププレート３から１２ｃｍ以上離間した十分な高さを有していても、領域Ｒのうち検出範囲Ｐに重なる領域にある場合には、光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｊのいずれかに基づく測定高さによって、使用者の腕等が作動範囲内の高さにあると判断される。このような場合、使用者が調理容器の内容物をかき混ぜる動作によって、ガス流量の低減及び復帰が頻繁に繰り返されることが起こりやすくなる。このとき、右バーナ５又は左バーナ６の火力が、使用者の所望の火力に維持されにくくなる。このような問題を回避するため、コンロ１は、前回の異物の検出が終了してから、次回に異物の検出がされるまでの間の第一経過時間が所定時間未満の場合には、ガス流量を低減する制御の実行を制限することとしている。これにより、コンロ１は、使用者の調理に関する動作に応じてガス流量の低減及び復帰が無用に繰り返されることを回避できる。これにより、コンロ１は使用者の実際の調理動作に則した火力制御を行うことができるので、コンロ１の使い勝手が向上する。本実施形態では、事前の実験の結果から、第一経過時間が５秒以上である場合に、ガス流量を低減する制御を行うこととしている。なお、この「５秒」という判断基準は一例であり、コンロ１における光センサ４０の配置、個数、安全性担保の基準等に応じて、任意に定めてよい。

ＣＰＵ７１は、第一経過時間を計測中の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、計測中の第一経過時間が５秒以上を示すかを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一経過時間の計測を終了し（Ｓ１２）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。

ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて特定センサに関連付けられている作動安定時間を、予め定められている「０．２」秒又は「０．４」秒から、「０．５」秒に変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を従前よりも長くなるように変更することで、調理中の使用者の腕等が図８（Ｂ）に示す領域Ｒのうち検出範囲Ｐに重なる領域に、変更された作動安定時間よりも短い時間でおかれた場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなし難くなる。このように、ＣＰＵ７１は、第一経過時間が所定時間未満である場合にガス流量の低減制御が制限される方向に、作動安定時間等の異物の検出条件を変更することで、無用なガス流量の低減及び復帰を繰り返すことを回避できる。

次いで、ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、第二経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。第二経過時間は、Ｓ１３の処理において作動安定時間を変更してから次回に異物の検出がされるまでに経過する時間である。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が所定時間以上になった場合、後述するＳ２８の処理で、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に戻す。

ＣＰＵ７１は、特定センサの検出信号の示す測定電圧値の変化を、作動安定時間の間監視する（Ｓ１５）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８の処理で測定高さが第一作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第一作動安定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第二作動安定時間の間、特定センサの測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの最大値及び最小値を抽出する。抽出した測定高さの最大値及び最小値の幅は、作動安定時間内における測定高さの変化量に相当する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ１３の処理で作動安定時間を変更している場合には、測定高さの変化量を、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間の間監視する。

ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内であるかを判断する（Ｓ１６）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第一作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第一作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第二作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅を超える場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内に収まる場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなして、図１３に示すように、ガス流量の低減を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ１７）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示を行う。ガス流量を第３流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、強火力又は中火力から、弱火力になる。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を行う。ガス流量を第２流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量にする。これにより、右バーナ５の火力が、強火力から中火力になる。

ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７を駆動して、異物の検出を報知する（Ｓ１８）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを点灯し、異物の検出を報知する。これにより、使用者は、コンロ１が異物を検出したこと、及び異物の検出に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が低減制御されたことを認識できる。

ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ１９）。ＣＰＵ７１は、特定センサの対象バーナを特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｊである場合、対象バーナが右バーナ５であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋである場合、対象バーナが左バーナ６であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｅである場合、右バーナ５の火力調整機構３０にガスが流れていれば右バーナ５を、左バーナ６の火力調整機構３０にガスが流れていれば左バーナ６を、夫々対象バーナとして特定する。ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の双方の火力調整機構３０にガスが流れている場合には、右バーナ５と左バーナ６を、対象バーナとして特定する。

ＣＰＵ７１は、Ｓ２１の処理で取得した測定電圧値のうち、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが、各々の解除高さ以上の高さを示すかを判断する（Ｓ２０）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第二解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。これらの判断により、特定センサを含む複数の光センサ４０の測定高さが、第一解除高さ又は第二解除高さ以上の高さを示すか否かを判断する。

ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さのうち１つでも解除高さ未満の高さを示す場合（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。対象バーナの火力調整機構３０に流れるガス流量は、Ｓ１７の処理で低減された流量に維持される。対象バーナの火力は、Ｓ１７の処理に伴い低減された火力に維持される。

ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示す場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、対象バーナに対応する光センサ４０の示す測定電圧値の変化を、解除確定時間の間監視する（Ｓ２１）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第一解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第一解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第二解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第二解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。本実施形態では、第一解除確定時間及び第二解除確定時間が、ともに「１．０」秒である。例えば、第一解除確定時間を第二解除時間よりも長くする等、第一解除確定時間と第二解除確定時間とが異なる時間に設定されていてもよい。

ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過するかを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除確定時間内の間、解除高さ以上の高さを維持しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。ＣＰＵ７１は、対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、測定高さが解除高さ以上の高さを維持して解除確定時間を経過するまで（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返す。

ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ガス流量の復帰を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ２３）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて、電磁弁回路９１に指示を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が、電磁弁６１が開放し且つ電磁弁６２が閉鎖していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１を開放してガス流量を第２流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量から第２流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、弱火力から中弱火力に復帰する。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が電磁弁６１，６２の双方が開放していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１，６２の双方を開放してガス流量を第１流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２の双方を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量又は第３流量から第１流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、中火力又は弱火力から、強火力に復帰する。

ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７の駆動を停止して、異物検出の報知を解除する（Ｓ２４）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを消灯し、異物検出の報知を解除する。これにより、使用者は、コンロ１が異物の検出を終了したこと、及び異物の検出の終了に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が復帰されたことを認識できる。ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、前述の第一経過時間の計測を開始する（Ｓ２５）。

次いで、ＣＰＵ７１は、前述のＳ１４の処理で計測が開始される第二経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ２６）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理をＳ１（図１２参照）に戻す。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、計測中の第二経過時間が所定時間（本実施形態では５秒）以上を示すかを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒未満である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。なお、５秒としている所定時間は一例であり、任意の時間を所定時間とされてもよい。

ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に復帰させる変更を行う（Ｓ２８）。これにより、特定センサに関連付けられている作動安定時間が、本来の作動安定時間に復帰するので、コンロ１の安全性が保たれる。その後、ＣＰＵ７１は、第二経過時間の計測を終了し（Ｓ２９）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１に戻す。

上記のようにガス流量制御処理が行われる場合、例えば、使用者が、鍋を五徳７，８に載置したときに、設定値テーブルの定義する作動範囲内を示す位置に柄が延びるような特殊な鍋を使用したいことがある。また、使用者は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更して、コンロ１の安全性をさらに高めたいと希望することがある。また、使用者は、作動高さ、作動安定時間等のコンロ１が異物を検出するための条件を、より厳しい条件に変更して、コンロ１の安全性をさらに高めたいと希望することがある。また、使用者の身長、コンロ１の使用目的等は様々であるので、作動高さ等を使用者の好みに応じて変更したいという要望があることが想定される。ＣＰＵ７１は、設計値変更処理（図１４参照）を実行し、使用者の希望に応じて、設定値テーブル、特定設定値テーブルの定義する各種の設定値を、安全性を担保できる範囲で変更する処理を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１〜６３が閉鎖された状態で、設定値テーブル、特定設定値テーブルの定義する設定値を変更するための所定の操作入力を、操作パネル２５を介して受信すると、ＲＯＭ７２から設計値変更処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

図１４に示すように、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を開始すると、いずれの光センサ４０に関する設定値を変更するかを特定する（Ｓ３１）。このとき、使用者は、光センサ４０のうちいずれかを選択する操作入力を、操作パネル２５のボタンを用いて行う。ＣＰＵ７１は、操作入力内容に応じたいずれかの光センサ４０を特定する。

ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信したかを判断する（Ｓ３２）。検出無効変更指示は、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０の出力する検出信号が示す測定電圧値に応じたガス流量制御処理を行わないこととするための指示である。ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をＳ３６に移行する。

ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかであるかを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかである場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３６に移行する。前述のように、光センサ４０のうち光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋは、他の光センサ４０よりも異物が容易に接近しやすい位置に配置されている。このような光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋによる異物検出を無効にすることは、コンロ１の安全性担保の観点から好ましくない。したがって、ＣＰＵ７１は、光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋについては検出無効変更を許可しないこととしている。

ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋ以外の光センサ４０である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を「−（定義なし）」に変更することで、検出無効変更を登録する（Ｓ３５）。例えば、前述の特殊な鍋を使用した調理を行う場合等に、所定の光センサ４０による異物の検出が行われないので、無用なガス流量低減制御が行われないようになる。設計値変更処理は、Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３５の処理を設けることで、実際の使用態様に応じた使い勝手のよいコンロ１を、使用者に提供できる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３６に移行する。

ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理をＳ４１に移行する。

ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおける制御ガス流量の項目を「ガス流量なし」に変更することで、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火することを登録する（Ｓ３８）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更してもよいし、「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更してもよい。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更した場合、前述のガス流量制御処理におけるＳ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示に変えて、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う。火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１〜６３を閉鎖することで、火力調整機構３０にガスが流れないようにする。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更した場合、Ｓ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を送信する処理も、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う処理に変更する。設計値変更処理は、Ｓ３６，Ｓ３８の処理を設けることで、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火させてコンロ１の安全性をさらに高めたい使用者の要望に応えることができる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ４１に移行する。

ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動高さの変更候補値を取得する（Ｓ４３）。

ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ４３）。使用者が作動高さを変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、作動高さを変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動高さを示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動高さに対して、±２０ｍｍに定められている。加えて、作動高さが変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの下限を「７０ｍｍ」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動高さに対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動高さを設定値テーブルに登録する（Ｓ４５）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４５の処理を行わず、処理をＳ５１に移行する。設計値変更処理は、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動安定時間の変更候補値を取得する（Ｓ５２）。

ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ５３）。使用者が安定時間を変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、安定時間を変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動安定時間を示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動安定時間に対して、±０．２秒に定められている。加えて、作動安定時間が変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの上限を「０．５秒」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動安定時間に対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動安定時間を設定値テーブルに登録する（Ｓ５５）。その後、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５５の処理を行わず、設計値変更処理を終了する。設計値変更処理は、Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

以上説明したように、コンロ１は、バーナの外方に光センサ４０を配置している。光センサ４０は、測定対象との間の距離を示す測定電圧値を出力する。コンロ１は、コンロ１の使用者の着衣等の異物が右バーナ５又は左バーナ６の外方に近接した場合に、測定電圧値に基づく測定高さを特定できる。ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の距離を示す光センサ４０があるかを判断する（Ｓ８）。光センサ４０は、発光素子４１から出射された赤外光が異物で反射した反射光を受光素子４４で受信することによって測定電圧値を出力する特性を有する。このため、受光素子４４での反射波の受信状況等によっては、トッププレート３の上面から異物までの実際の高さと、測定電圧値に基づく測定高さとの間に生ずる誤差が大きくなることがある。このため、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の距離を示す光センサ４０がある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内であるかを判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、火力調整機構３０に流れるガス流量を低減する（Ｓ１７）。これにより、コンロ１は、測定高さに応じた火力低減制御を行いつつ、測定高さの誤差等に基づくよる無用な火力低減制御を排して、右バーナ５及び左バーナ６の火力を安定させることができる。したがって、コンロ１は、コンロ１の使用者の着衣等が右バーナ５又は左バーナ６に近接していることの検出精度を高め、安定した火力を提供できる。

設定値テーブルは、右バーナ５により近接配置される光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を、右バーナ５に対して光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄよりも離間して配置される光センサ４Ｅの第二作動安定時間よりも短い時間に定義している。これにより、コンロ１は、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄへの異物の接近に対してコンロ１の安全性を担保できる。また、比較的異物が接近しやすい光センサ４Ｅについては、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄよりも異物検出条件を厳しくすることで、無用なガス流量制御が行われることを低減している。よって、コンロ１は、光センサ４０の配置に応じた適切なガス流量低減制御を行うことができる。

光センサ４０の特性として、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、光センサ４０から異物までの実際の距離と、測定電圧値の示す距離との間に生ずる誤差が大きくなることがある。このため、コンロ１は、第一作動高さよりも大きな高さに設定されている第二作動高さに関連付けられる第二作動安定幅を、第一作動安定幅よりも広い範囲で設けている。これにより、コンロ１は、作動高さに応じた精度で、円滑なガス流量制御を行うことができる。

コンロ１は、このようにして行われる異物の検出時に、ガス流量を低減することで、右バーナ５と左バーナ６の火力を弱めることができるので、着衣着火等を未然に防止できる。

例えば、コンロ１の使用者が、五徳７，８上に載置された調理中の調理容器の内容物を菜箸等で繰り返しかき混ぜる等の動作を行うことがある。この場合、コンロ１が、調理容器の内容物をかき混ぜる動作を行う使用者の腕等を異物であると誤検出すると、ガス流量の低減及び復帰が頻繁に繰り返され、右バーナ５又は左バーナ６の火力が、使用者の所望の火力に維持されにくくなる。ＣＰＵ７１は、ガス流量の復帰を電磁弁回路９１に指示した後（Ｓ２３）、第一経過時間の計測を開始する（Ｓ２５）。ＣＰＵ７１は、次回に測定高さが作動範囲内の距離を示す光センサ４０が1つでもあると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、第一経過時間が５秒以上であるかを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は、経過時間が５秒未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、特定センサに予め関連付けられている作動安定時間を、より長い時間に変更する（Ｓ１３）。これにより、コンロ１は、第一経過時間が所定の時間よりも短い場合には、再度のガス流量低減制御の実行を制限する。したがって、コンロ１は、右バーナ５又は左バーナ６に接近する異物の検出を行いつつ、ガス流量の低減及び復帰が頻繁に繰り返されることを回避して、コンロ１の使い勝手を向上できる。

本実施形態において、コンロ１が、本発明の「コンロ」に相当する。右バーナ５、左バーナ６が、本発明の「バーナ」に相当する。発光素子４１が、本発明の「送信部」に相当する。受光素子４４が、本発明の「受信部」に相当する。赤外光が、「送信波」、「反射波」の一例である。異物が、「測定対象」の一例である。光センサ４０が、本発明の「センサ」に相当する。Ｓ８の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第一判断手段」として機能する。Ｓ１６の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第二判断手段」として機能する。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「火力制御手段」として機能する。作動範囲が、本発明の「第一範囲」に相当する。作動安定幅が、本発明の「第二範囲」に相当する。作動安定時間が、本発明の「第一時間」に相当する。ガス供給管２７が、本発明の「ガス通路」に相当する。電磁弁６１〜６３が、本発明の「弁」に相当する。電磁弁回路９１が、本発明の「弁作動手段」に相当する。Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「制御制限手段」として機能する。Ｓ１３の処理においてガス流量低減制御の制限判断基準としている所定時間である５秒が、本発明の「第二時間」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。コンロ１は右バーナ５及び左バーナ６を有する、所謂２口ガスコンロを例に挙げたが、右バーナ５及び左バーナ６に加えて他のバーナを有する、所謂３口以上のガスコンロであってもよい。コンロ１はビルトインタイプに限らず、テーブルコンロであってもよいし、ガスの供給がカセット式の小型コンロであってもよい。

光センサ４Ａ〜４Ｋは、筐体２内でトッププレート３の下側に配置されたが、上下方向の高さが低いセンサであれば、トッププレート３上に配置されてもよい。トッププレート３はガラス板１１を用いたものでなくてもよい。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａの外側に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。

上記説明では、光センサ４０の測定高さに応じて、ＣＰＵ７１がガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する例を示したが、ＣＰＵ７１は、ガス流量を第１流量から第２流量を経て段階的に第３流量に低減してもよい。また、ＣＰＵ７１は、ガス流量の低減制御において、ガス流量を「０」にしてもよい。

操作パネル２５は、複数のボタン、ＬＥＤ等の他、液晶画面を備えてもよい。操作パネル２５が液晶画面を備える場合、コンロ１は、異物の検出の報知を液晶画面の表示によって行ってもよい。

光センサ４Ａ〜４Ｋ夫々の作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間は一例に過ぎず、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて任意に設定できる。また、光センサ４Ａ〜４Ｋの配置位置も一例に過ぎない。例えば右バーナ５と左バーナ６の夫々の周方向に並ぶ光センサ４０を径方向に２重、３重に設け、設定値テーブル及び特定設定値テーブルは、光センサ４０の配置に応じた作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を様々に定義してもよい。

ＣＰＵ７１は、Ｓ２６の処理において、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１、６２の開放状況に基づいて、復帰すべきガス流量を電磁弁回路９１に指示しているが、この処理はガス流量復帰の一例である。ガス流量の復帰において、Ｓ２６の時点における電磁弁６１，６２の開放状況に応じて、復帰させるべきガス流量が決定されてもよい。なお、電磁弁６１，６２の開放状況は、電磁弁６１，６２への通電の状況によって判断されてもよい。

なお、本実施形態において、作動範囲は、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲とした。一方で、ガス流量制御処理では、作動高さを基準に火力を弱める処理を行った。このことは、火力を弱める制御の対象となる範囲に、作動範囲だけでなく、トッププレート３の下方に位置する光センサ４０から、トッププレート３の上面までの高さの範囲が含まれることになる。しかしながら、コンロ１の使用において、トッププレート３の下側に異物が位置することはない。故に、仮に、作動高さ以下の高さ、即ち光センサ４０から作動高さまでの範囲を作動範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲が作動範囲を示すものと見做すことができる。

もちろん、ガス流量制御処理において、作動範囲を基準に火力を弱める処理を行ってもよい。作動高さは、作動範囲の上限側の高さである。故に、作動範囲に下限側の高さを設定してもよい。この場合、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、作動範囲内か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ７、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第一作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ９の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第二作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

上記記載は、解除高さと非解除範囲との関係についても同様である。従って、仮に、解除高さ未満の高さ、即ち光センサ４０から解除高さ未満の範囲を非解除範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から解除高さ未満の範囲が非解除範囲を示すものと見做すことができる。そして上記同様、ガス流量制御処理において、非解除範囲を基準に火力をもとに戻す処理を行ってもよい。この場合、Ｓ３５、Ｓ６５の処理では、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、非解除範囲外か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ３５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第一解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ６５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第二解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

上記実施形態では、コンロ１は第一作動安定幅を一律に「±１０」ｍｍと、第二作動安定幅を一律に「±３０」ｍｍと定義している。コンロ１は、第一作動高さが１２０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｄ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一作動安定幅を、第一作動高さが７０ｍｍである光センサ４Ｂ，４Ｈの第一作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。同様に、コンロ１は、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動安定幅を、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ｃの第二作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。

ＣＰＵ７１は、設定値変更処理において、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の各処理において、設定値テーブル、特定設定値テーブルに登録されている設定値を変更するが、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の全ての処理が行われる必要はない。コンロ１は、コンロ１の使い勝手の向上の度合いに応じて、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５のいずれかを選択して実行してもよい。また、コンロ１は、設定値変更処理において、操作パネル２５を介して変更候補値等を取得しているが、コンロ１がリモートコントローラ等からの信号を受信できる受信部等のその他の受付部を備える場合には、その受付部を介して変更候補値等を取得してもよい。

コンロ１は、火力制御のパターンに応じて、特定モードに属する調理モードを任意に定めてもよい。上記の特定設定値テーブルは、火力制御のパターンに応じて、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、任意に定義してもよい。調理モードのモード種類は、上記のものに限定されず、様々に設けられてもよい。

ＣＰＵ７１は、特定センサを含む対象バーナに対応する全ての光センサ４０による測定高さが、夫々の光センサ４０の解除高さ以上の高さを示すことを条件に、ガス流量を復帰する必要はない。例えば、特定センサに加えて、光センサ４０のうち解除高さが他の光センサ４０よりも大きく定義されている等、異物検出における重要度の高い光センサ４０による測定高さが、解除高さ以上の高さを示すことを条件に、ガス流量が復帰されてもよい。また、特定センサに近接配置される１以上の光センサ４０による測定高さが、夫々の光センサ４０の解除高さ以上の高さを示すことを条件に、ガス流量が復帰されてもよい。すなわち、特定センサを含む２以上の光センサ４０による測定高さが、夫々の光センサ４０の解除高さ以上の高さを示すことを条件に、ガス流量が復帰されればよい。

ＣＰＵ７１は、Ｓ１３の処理で、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて特定センサに関連付けられている作動安定幅を、予め定められている幅よりも短く変更してもよい。この場合、調理中の使用者の腕等が図８（Ｂ）に示す領域Ｒのうち検出範囲Ｐに重なる領域に位置するか否かが、従前よりも厳しく判断されるので、コンロ１は、調理中の使用者の腕等を、右バーナ５又は左バーナ６へ接近する異物とみなし難くなる。これにより、コンロ１は、無用なガス流量の低減及び復帰を繰り返すことを回避できる。また、コンロ１は、Ｓ１１において第一経過時間が所定の時間よりも短いと判断された場合に、Ｓ１７のガス流量低減制御を行わないこととしてもよい。

１ コンロ
４Ａ〜４Ｋ，４０ 光センサ
５ 右バーナ
６ 左バーナ
２７ ガス供給管
４１ 発光素子
４４ 受光素子
６１〜６３ 電磁弁
７１ ＣＰＵ
７４ 不揮発性メモリ
９１ 電磁弁回路

Claims (5)

1. バーナと、
   前記バーナの外方に配置され、送信部と受信部とを有し、前記送信部から送信された送信波が測定対象によって反射される反射波を前記受信部が受信することによって、前記測定対象との間の距離を示す測定結果を出力するセンサと、
   前記センサによって出力される前記測定結果が、前記センサからの所定の距離の範囲を示す第一範囲内であるかを判断する第一判断手段と、
   前記第一判断手段によって前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された場合、前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された時点から第一時間内における前記測定結果の変化量が、第二範囲内であるかを判断する第二判断手段と、
   前記第二判断手段によって前記変化量が前記第二範囲内であると判断された場合、前記バーナの火力を制御する火力制御手段と
   を備えたことを特徴とするコンロ。
2. 前記センサは、前記バーナの前記外方に複数配置されており、
   前記第一時間は、複数の前記センサの各々が配置された位置に応じて、前記センサ毎に定められており、
   前記第二判断手段は、前記センサのそれぞれから出力される前記測定結果に基づいて、前記第一時間内における前記変化量が前記第二範囲内であるかを、前記センサ毎に判断することを特徴とする請求項１に記載のコンロ。
3. 前記第二範囲は、前記センサによって出力される前記測定結果に応じて定められており、
   前記第二判断手段は、前記第一時間内における前記変化量が、前記測定結果に応じた前記第二範囲内であるかを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンロ。
4. 前記バーナのガス通路に設けられ、前記ガス通路を流れるガス流量を変更する弁と、
   前記弁を作動する弁作動手段と
   を備え、
   前記火力制御手段は、前記第二判断手段によって前記変化量が前記第二範囲内であると判断された場合、前記弁作動手段に前記弁を作動させることで前記ガス流量を低減することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のコンロ。
5. 前記火力制御手段によって前記火力が制御された後、第二時間内に前記第一判断手段によって前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された場合、前記火力制御手段に前記火力の制御の実行を制限させる制御制限手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のコンロ。

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