JP2021055908A - ガスコンロシステム - Google Patents

Abstract

【課題】調理器具の有無の検出に要する時間を短縮する。【解決手段】ガスコンロシステムＳｙは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを１以上有するガスコンロ１を備えたガスコンロシステムであって、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを撮像する撮像部９０と、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの少なくとも一部を構成し、ガスコンロ１の上面側に露出した状態で配置されるバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａと、制御回路１０とを備える。制御回路１０は、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像を検出する。そして、制御回路１０は、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像を検出した場合に、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像が検出された領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在しないと判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、ガスコンロシステムに関する。

従来、カメラ等の撮像部での撮像によって生成した画像に基づいて、コンロ部上に調理器具が載置されているか否かを判定するガスコンロシステムが知られている。例えば、特許文献１では、調理器具が載置されていない状態の初期画像を予め記憶しておき、撮像部での撮像によって生成した画像をこの初期画像と比較して差分量を算出し、差分量が閾値を超えたときに調理器具が存在すると認識する技術が開示されている。

特開２０１７−１３３７２２号公報

しかし、上述した特許文献１の技術では、画像全体を比較して差分量を算出するため、調理器具の有無を検出するのに要する時間が大きくなりやすいという問題があった。

そこで、本開示は、上述した課題の少なくとも一つを解決するために、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮し得るガスコンロシステムを提供する。

本発明の第１態様のガスコンロシステムは、
コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
前記コンロ部を撮像する撮像部と、
前記コンロ部の少なくとも一部を構成し、前記ガスコンロの上面側に露出した状態で配置される検出対象部位と、
前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、前記検出対象部位の画像を検出する解析部と、
前記解析部による前記検出対象部位の画像の検出結果に基づいて前記コンロ部に調理器具が存在するか否かを判定する判定部と、
を有する。

本発明の第２態様のガスコンロシステムは、
コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
前記コンロ部を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出する解析部と、
前記解析部が前記所定サイズ以内の円又は矩形を検出したことを条件として、その検出された領域の前記コンロ部に調理器具が存在すると判定する判定部と、
を有する。

本開示に係るコンロシステムは、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮し得る。

図１は、第１実施形態のガスコンロシステムの外観を概略的に例示する説明図である。 図２は、第１実施形態のガスコンロシステムを構成する機器間の情報伝達経路を例示する説明図である。 図３は、第１実施形態のガスコンロシステムが有するガスコンロを概略的に例示する斜視図である。 図４は、第１実施形態においてガスバーナへのガス供給路等を概念的に例示する説明図である。 図５は、第１実施形態のガスコンロシステムが有するガスコンロの電気的構成を例示するブロック図である。 図６は、第１実施形態のガスコンロシステムで行われる判定処理の流れを例示するフローチャートである。 図７は、調理器具が載置されていない状態のガスコンロを概略的に例示する平面図である。 図８は、調理器具が載置されている状態のガスコンロを概略的に例示する平面図である。 図９は、第２実施形態のガスコンロシステムで行われる判定処理の流れを例示するフローチャートである。 図１０は、開口端縁が円形の調理器具が載置されている状態のガスコンロを概略的に例示する平面図である。 図１１は、開口端縁が矩形の調理器具が載置されている状態のガスコンロを概略的に例示する平面図である。

ここで、本発明の望ましい一例を示す。

上記第１態様のガスコンロシステムは、撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、解析部による前記検出対象部位の画像の検出結果に基づいてコンロ部に調理器具が存在するか否かを判定することができる。よって、このガスコンロシステムは、画像全体を対比して差分量を算出する構成などと比較して検出に要する処理量を抑えることができ、その結果、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮することができる。しかも、検出対象部位は、コンロ部の構成要素であるため設置位置や形状が一定である。ゆえに、設置位置や形状にばらつきが生じ得る調理器具を直接検出する場合と比較しても検出が容易であり、この点により、調理器具の有無の検出に要する時間を一層短縮することができる。

上記第１態様のガスコンロシステムにおいて、上記検出対象部位は、コンロ部におけるバーナヘッドの少なくとも一部を含んでいてもよい。このガスコンロシステムは、調理器具のエッジを検出する場合と比較して、検出対象領域を狭くすることができるので、調理器具の検出に要する時間をより一層短縮することができる。また、バーナヘッドは予め形状が定められた部分であり且つ調理容器が存在しない場合に上方から鮮明に見えやすい部分であるため、このような部分に基づいて判定を行えば、より正確な判定をより迅速に行うことができる。

上記第１態様のガスコンロシステムにおいて、上記検出対象部位は、コンロ部における五徳の少なくとも一部を含んでいてもよい。このガスコンロシステムは、調理器具のエッジを検出する場合と比較して、検出対象領域を狭くすることができるので、調理器具の検出に要する時間をより一層短縮することができる。また、五徳は予め形状が定められた部分であり且つ調理容器が存在しない場合に上方から鮮明に見えやすい部分であるため、このような部分に基づいて判定を行えば、より正確な判定をより迅速に行うことができる。

上記第２態様のガスコンロシステムは、撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出したことを条件として、その検出された領域のコンロ部に調理器具が存在すると判定することができる。よって、このガスコンロシステムは、画像全体と対比したり、持ち手部分などを含む調理器具全体を検出したりする構成と比較して、検出に要する処理量を小さくすることができ、その結果、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮することができる。

上記第２態様のガスコンロシステムにおいて、上記撮像部は、ガスコンロを上方側から撮像する構成であってもよい。そして、上記判定部は、円の中心座標及び半径が所定範囲内のものを調理器具と判定するように動作してもよい。このガスコンロシステムは、調理器具以外の物から検出した円を調理器具として誤検出することを防ぎやすくなる。

上記第２態様のガスコンロシステムにおいて、上記撮像部は、ガスコンロを上方側から撮像する構成であってもよい。そして、上記判定部は、矩形の中心座標及び一辺の長さが第２所定範囲内のものを調理器具と判定するように動作してもよい。このガスコンロシステムは、調理器具以外の物から検出した矩形を調理器具として誤検出することを防ぎやすくなる。

上記第１態様のガスコンロシステム又は第２態様のガスコンロシステムは、上記判定部がいずれかのコンロ部において調理器具が存在しないと判定した場合に、対応するコンロ部のガスバーナの設定火力を最小にする火力制御部を有していてもよい。このガスコンロシステムは、調理器具が存在しない状態でのガスの消費を抑制することができる。

上記第１態様のガスコンロシステム又は第２態様のガスコンロシステムは、上記判定部がいずれかのコンロ部において調理器具が存在しないと判定した場合に、対応するコンロ部のガスバーナの点火を規制する規制部を有していてもよい。このガスコンロシステムは、調理器具が存在しない状態での点火を防止することができる。

＜第１実施形態＞
１−１．ガスコンロシステムの概要
図１のように、ガスコンロシステムＳｙ（以下、システムＳｙともいう）は、ガスコンロ１と撮像部９０とを備えたシステムとして構成されている。

システムＳｙでは、撮像部９０がガスコンロ１の上方側からガスコンロ１を撮像するように配置されている。ガスコンロ１は、撮像部９０がガスコンロ１付近を撮像して得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得し、上記画像データに基づく制御などを行い得る。なお、ガスコンロ１の構成は後に詳述する。

撮像部９０は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラなど、撮像範囲からの可視光又は赤外線を受光して撮像範囲の画像を生成し得る公知構成の撮像装置によって構成されている。撮像部９０は、ガスコンロ１から離れた所定位置（例えば、排出装置１００の所定位置）において所定の取付構造（例えば、排出装置１００に取り付けられる取付構造）で設けられている。図１の例では、撮像部９０は、排出装置１００近傍からガスコンロ１を撮像し得るように配置されている。

排出装置１００は、ガスコンロ１での加熱動作によって生じる排気ガスを排出する装置であり、例えば換気扇を備えた公知のレンジフードとして構成され、ガスコンロ１から発せられた信号を無線通信（例えば赤外線通信等）によって受信する機能を有する。排出装置１００は、無線信号（例えば赤外線信号）を受信する受信部１０２と、受信部１０２で受信した信号を処理する図示しない制御装置と、制御装置によって駆動される駆動負荷１０６（換気扇を構成するモータ等）と、を備える。

図２のように、システムＳｙでは、ガスコンロ１と排出装置１００との間で公知の無線通信方式による無線通信が行われる。具体的には、ガスコンロ１は、排出装置１００に対して赤外線信号を送信し得る構成をなし、排出装置１００は、ガスコンロ１から送信された赤外線信号を受信し得る構成をなす。一方で、システムＳｙでは、ガスコンロ１と撮像部９０との間で情報の送受信が行われる。ガスコンロ１と撮像部９０との間の通信は、通信線を介した有線通信であってもよく、公知方式の無線通信であってもよい。

１−２．ガスコンロの構成
図３のように、ガスコンロ１は、ビルトインコンロとして構成され、上端部が開放した箱状の筐体部２と、筐体部２の上端部に固定される天板５（トッププレート）とを備え、天板５から露出するように、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ（以下、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃともいう）が設けられている。右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３のそれぞれには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図４）が設けられ、ガスバーナ５１，５２，５３，５４の各々は、一部又は全部が筐体部２内に収容された形態でそれぞれ設けられている。

ガスバーナ５１，５２，５３の各々は、各々のバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａがガスコンロ１の上面側に露出した状態で配置されている。天板５上において、各ガスバーナ５１，５２，５３の周囲には、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃがそれぞれ設けられている。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に調理器具（例えば、鍋などの調理容器）を載置するために用いられるものであり、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの一部を構成する部材である。五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３の周囲を囲むように配置される五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃと、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに対し周方向に等間隔で設けられた複数の五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃと、を備える。五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの各々は、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの外周面から径方向外側に延び、上方側から折り返して径方向内側に延びる形態をなしている。五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの先端は、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの内周面よりも径方向内側まで延びている。調理器具は、五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ上に載置されることで、ガスバーナ５１，５２，５３の上方側に配置される。

図３のように、ガスコンロ１の前面部付近には、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃ、グリル庫３にそれぞれ対応するように４つの回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄがそれぞれ設けられている。第１の回転操作部６Ａは、右コンロ部４Ａを構成するガスバーナ５１の点火、消火、火力調整を行うものである。第２の回転操作部６Ｂは、左コンロ部４Ｂを構成するガスバーナ５２の点火、消火、火力調整を行うものである。第３の回転操作部６Ｃは、小コンロ部４Ｃを構成するガスバーナ５３の点火、消火、火力調整を行うものである。第４の回転操作部６Ｄは、ガスバーナ５４（グリルバーナ）の点火、消火、火力調整を行うものである。図３の例では、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっている。図３では、退避位置にあるときの回転操作部６Ａを実線で示し、突出位置にあるときの回転操作部６Ａを二点鎖線６Ａ’で例示している。

筐体部２内には、図４のように、ガス配管として、共通のガス流路である共通供給路６０と、共通供給路６０から分岐したガス流路である複数の分岐供給路６１，６２，６３，６４とが設けられている。そして、共通供給路６０を通って流れたガスが、各分岐供給路６１，６２，６３，６４を通って各ガスバーナ５１，５２，５３，５４に導かれるようになっている。共通供給路６０には、共通供給路６０を開閉する元電磁弁Ｎ１が設けられている。分岐供給路６１には、分岐供給路６１を開閉可能な電磁弁（安全弁）５１Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５１Ｆと、ガスバーナ５１へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５１Ｅとが設けられている。分岐供給路６２には、分岐供給路６２を開閉可能な電磁弁（安全弁）５２Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５２Ｆと、ガスバーナ５２へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５２Ｅとが設けられている。分岐供給路６３には、分岐供給路６３を開閉可能な電磁弁（安全弁）５３Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５３Ｆと、ガスバーナ５３へのガス供給量を調整可能な火力調整弁５３Ｅとが設けられている。ガスバーナ５４は、グリル庫３内において上側の所定位置に配置される上グリルバーナ５４Ａと、グリル庫３内において上グリルバーナ５４Ａよりも下側に配置される下グリルバーナ５４Ｂとを備える。共通供給路６０から分岐したガス流路である分岐供給路６４には、分岐供給路６４から分岐して上グリルバーナ５４Ａにガスを導くガス流路である第１供給路６５Ａと、分岐供給路６４から分岐して下グリルバーナ５４Ｂにガスを導くガス流路である第２供給路６５Ｂとが接続されている。分岐供給路６４には、分岐供給路６４を開閉可能な電磁弁（安全弁）５４Ｇ及び電磁弁（閉止弁）５４Ｆが設けられ、第１供給路６５Ａには第１供給路６５Ａを開閉可能な複数の電磁弁５４Ｈ，５４Ｊが設けられ、第２供給路６５Ｂには第２供給路６５Ｂを開閉可能な電磁弁５４Ｋが設けられている。第１供給路６５Ａには、電磁弁５４Ｊと並列にバイパス路６６Ａが設けられ、第２供給路６５Ｂには、電磁弁５４Ｋと並列にバイパス路６６Ｂが設けられている。

次に、図５等を参照してガスコンロ１の電気的構成について説明する。
図５において制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃなどを備え、更に、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイスなどを備える。制御回路１０は、解析部、判定部、火力制御部及び規制部の一例に相当する。なお、制御回路１０の内部又は外部に不揮発性メモリを設けてもよい。電源部５６は、例えば一次電池又は二次電池（具体的には複数の乾電池など）である。電源回路５７は電源部５６からの電力供給を受け、所定の電源電圧を生成する機能を有し、電源回路５７で生成された電源電圧は、図示しない経路を介して様々な電気部品に供給される。

図５で示されるスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）にそれぞれ対応するように設けられ、図５のように、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにそれぞれ対応するように点火信号入力回路４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄがそれぞれ設けられている。スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、いずれも点火スイッチとして機能し、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部が退避位置（消火位置）のときには対応するスイッチがオフ状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオフ信号が与えられる。また、回転操作部が突出位置（点火位置）のときには対応するスイッチがオン状態となり、このスイッチに対応する点火信号入力回路から制御回路１０にオン信号が与えられる。例えば、回転操作部６Ａ（図３）が退避位置（図３において実線で示す回転操作部６Ａの位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオフ状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは制御回路１０に対してオフ状態を示す信号（オフ信号）を入力する。また、回転操作部６Ａ（図３）が突出位置（図３において二点鎖線６Ａ’で示す位置）にあるときには、図５で示すスイッチ３０Ａがオン状態となり、このとき点火信号入力回路４０Ａは、制御回路１０にオン状態を示す信号（オン信号）を入力する。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって点火操作がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの各々は、回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）のそれぞれに対応するように設けられている。そして、変位検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄにそれぞれ対応するように火力信号入力回路４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄがそれぞれ設けられている。回転操作部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのいずれにおいても、回転操作部の変位（回転位置）を当該回転操作部に対応する変位検出部（エンコーダ等の回転角度センサなど）が検出するようになっている。そして、その変位検出部に対応する火力信号入力回路が、その変位検出部が検出した変位（回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。例えば、回転操作部６Ａに対応して設けられた変位検出部３２Ａは、回転操作部６Ａの変位（回転位置）を検出するようになっている。そして、変位検出部３２Ａに対応する火力信号入力回路４１Ａは、制御回路１０に対して変位検出部３２Ａが検出した変位（即ち、回転操作部６Ａの回転位置）を示す信号を制御回路１０に与えるようになっている。なお、回転操作部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ（図３）によって火力調整操作（回転操作）がなされる場合もそれぞれに対応する回路が同様に動作する。

図５で示される熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４Ａ，５４Ｂ（図４）のそれぞれに隣接して設けられている。そして、熱電対５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ、５４Ｄの各々に対応して温度信号入力回路（熱電対信号入力回路）４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅの各々は、対応する熱電対が検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。更に、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々が、ガスバーナ５１，５２，５３（図３、図４）のそれぞれの近傍に隣接して設けられている。そして、サーミスタ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの各々に対応して温度信号入力回路（サーミスタ信号入力回路）４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがそれぞれ設けられている。温度信号入力回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの各々は、対応するサーミスタが検出した温度を示す信号を制御回路１０に入力する。

図５で示されるイグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々は、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図３、図４）のそれぞれに対応して設けられている。イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄには、ガスバーナ５１，５２，５３，５４（図３、図４）のそれぞれに隣接して図示しないイグナイタ端子が設けられている。そして、イグナイタ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの各々に対応して、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄがそれぞれ設けられている。

駆動回路４７Ａは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５１Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｂは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５２Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４７Ｃは、制御回路１０からの指示に応じて火力調整弁５３Ｅをその指示に応じた開度に駆動する。駆動回路４８Ａは、電磁弁５１Ｆ，５１Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｂは、電磁弁５２Ｆ，５２Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｃは、電磁弁５３Ｆ，５３Ｇを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４８Ｄは、電磁弁５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋを制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。駆動回路４９は、元電磁弁Ｎ１を制御回路１０からの指示に応じた状態に切り替える回路である。なお、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃのそれぞれは、駆動回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのそれぞれと共通の回路によって構成されていてもよい。

音声装置８１は、ブザーやスピーカなどの発音装置を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって発音タイミングや発する音声の内容が制御される装置である。表示部８２は、発光部（ＬＥＤやその他の発光素子等）や画像表示装置（液晶表示器、有機ＥＬディスプレイ等）などの表示媒体を１以上備えてなる装置であり、制御回路１０によって表示のオンオフタイミングや表示内容が制御される装置である。操作部８３は、使用者によって操作がなされる装置であり、１以上の公知の入力インターフェース（操作ボタン、タッチパネル等）によって構成され、使用者からの操作に応じた情報を制御回路１０に入力するように機能する。通信部８４は、制御回路１０と協働し、公知の通信方式（例えば、赤外線通信方式、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式などの公知の無線通信方式）で外部装置と通信を行う装置である。

１−３．判定処理
次に、判定処理について説明する。判定処理は、制御回路１０によって実行される処理であり、例えば制御回路１０が、予め定められた開始条件の成立に応じてＲＯＭ１０８に記憶されたプログラムに従って実行するものである。開始条件は、例えば、システムＳｙの電源がオン状態に切り替えられたことであってもよく、点火操作が行われたことであってもよい。判定処理は、システムＳｙの電源オン状態、あるいはスイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄのオン状態において、終了するとすぐに再開されることで繰り返し実行される。

図６のように、判定処理では、まず撮像部９０での撮像によって生成された画像を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、制御回路１０は、通信部８４を介して、撮像部９０での撮像によって得られた画像データ又は当該画像データを加工した加工データなどを取得する。そして、制御回路１０は、ステップＳ１０で取得した画像（即ち、画像データ又は加工データ）を解析し、ガスバーナ５１，５２，５３のバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）を検出する検出処理を行う（ステップＳ１１）。

以下に、検出処理の一例を示す。制御回路１０は、図７及び図８のように、ステップＳ１０にて取得した画像の全領域ＡＲ０のうち検出対象領域の画像を抽出する。検出対象領域は、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各々に対応して第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３が設定されている。第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３の各々は、少なくともバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａを含む範囲であり、一辺の長さが五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの直径よりも小さい矩形状をなしている。制御回路１０は、予め記憶しておいたバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの基準画像（検出対象部位の基準画像）が、抽出した検出対象領域内に存在するか否かを判定すること（いわゆるパターンマッチング）によって、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）を検出する。なお、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）の基準画像は、出荷前に記憶しておくようにしてもよいし、設置後に撮像部９０で撮像したバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）の画像としてもよい。

図７の例では、右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃのいずれにおいても、調理器具が載置されていない。このため、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの上面側に露出した状態（バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａと撮像部９０との間に障害物がない状態）となっており、第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２及び第３領域ＡＲ３の何れの領域でも、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａが検出される。

図８の例では、左コンロ部４Ｂ及び小コンロ部４Ｃには調理器具が載置されていない。このため、図７の例と同様に、第２領域ＡＲ２及び第３領域ＡＲ３ではバーナヘッド５２Ａ，５３Ａが検出される。これに対し、右コンロ部４Ａには調理器具が載置されている。このため、バーナヘッド５１Ａは、調理器具によって上方側が覆われている。ゆえに、第１領域ＡＲ１では、バーナヘッド５１Ａが検出されない。

検出処理（ステップＳ１１）の終了後、検出処理（ステップＳ１１）にてバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）の画像を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。その結果、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像を検出した場合には（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像が検出された領域のコンロ部に調理器具が存在しないと判定する（ステップＳ１３）。図７の例では、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像が検出された第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３のコンロ部である右コンロ部４Ａ、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃに調理器具が存在しないと判定する。図８の例では、バーナヘッド５２Ａ，５３Ａの画像が検出された第２領域ＡＲ２のコンロ部である左コンロ部４Ｂと、第３領域ＡＲ３のコンロ部である小コンロ部４Ｃに調理器具が存在しないと判定する。

制御回路１０は、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのうちいずれかのコンロ部において調理器具が存在しないと判定した場合には、調理器具が存在しないと判定したコンロ部のガスバーナが点火された状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。例えば、調理器具が存在しないと判定したコンロ部に対応するスイッチがオン状態であるか否かを判定して、オン状態である場合にガスバーナが点火された状態であると判定し、オフ状態である場合にガスバーナが点火されていない状態であると判定する。その結果、コンロ部のガスバーナが点火された状態であると判定した場合には（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅを駆動することで、そのコンロ部のガスバーナの設定火力を最小にする（ステップＳ１５）。例えば、右コンロ部４Ａにおいて調理器具が存在しないと判定し、右コンロ部４Ａのガスバーナ５１が点火された状態であると判定した場合には、火力調整弁５１Ｅを駆動することで、右コンロ部４Ａのガスバーナ５１の設定火力を最小にする。そして、判定処理を終了する。

ステップＳ１４にて、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのガスバーナ５１，５２，５３が点火された状態でないと判定した場合には（ステップＳ１４にてＮＯ）、そのコンロ部のガスバーナの点火を規制する（ステップＳ１６）。例えば、制御回路１０は、スイッチ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが操作されて点火信号が入力されても、イグナイタ回路４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃに点火を指示する信号を入力しないようにする。あるいは、電磁弁５１Ｆ，５２Ｆ，５３Ｆが分岐供給路６１，６２，６３を閉塞する状態に制御する。そして、判定処理を終了する。

ステップＳ１２にて、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像を検出しなかった場合には（ステップＳ１２にてＮＯ）、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの画像を検出しなかった領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在すると判定する（ステップＳ１７）。図８の例では、右コンロ部４Ａに調理器具が載置され、右コンロ部４Ａのバーナヘッド５１Ａが、調理器具に覆われている。このため、第１領域ＡＲ１では、バーナヘッド５１Ａの画像が検出されず、第１領域ＡＲ１のコンロ部である右コンロ部４Ａに調理器具が存在すると判定する。そして、判定処理を終了する。

１−４．作用及び効果
第１実施形態のシステムＳｙは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを１以上有するガスコンロ１を備えたガスコンロシステムであって、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを撮像する撮像部９０と、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの少なくとも一部を構成し、ガスコンロ１の上面側に露出した状態で配置されるバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）と、制御回路１０（解析部、判定部）とを備える。制御回路１０（解析部）は、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）の画像を検出する。そして、制御回路１０（判定部）は、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）の画像を検出した場合に、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ（検出対象部位）の画像が検出された領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在しないと判定する。

上記システムＳｙによれば、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析することで、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａを検出した場合に、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａが検出された領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在しないと判定することができる。このため、画像全体を対比して差分量を算出する構成と比較して検出に要する処理量を小さくすることができ、その結果、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮することができる。
しかも、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａは、設置位置や形状が一定である。ゆえに、設置位置や形状にばらつきが生じ得る調理器具を直接検出する場合と比較しても検出が容易であり、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮することができる。

更に、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａを検出対象部位としているので、調理器具のエッジを検出する場合と比較して、検出対象領域を狭くすることができ、その結果、調理器具の検出に要する時間をより一層短縮することができる。

更に、上記システムＳｙでは、制御回路１０が、いずれかのコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃにおいて調理器具が存在しないと判定した場合に、対応するコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのガスバーナ５１，５２，５３の設定火力を最小にする。この構成によれば、調理器具が存在しない状態でのガスの消費を抑制することができる。

更に、上記システムＳｙは、制御回路１０が、いずれかのコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃにおいて調理器具が存在しないと判定した場合に、対応するコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのガスバーナ５１，５２，５３の点火を規制する。この構成によれば、調理器具が存在しない状態での点火を防止することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態のシステムＳｙは、第１実施形態とハード構成は同一であり、制御回路１０によって行われる判定処理の構成のみが異なる。

２−１．判定処理
第２実施形態の判定処理では、制御回路１０（解析部）が、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出する。そして、制御回路１０（判定部）は、所定サイズ以内の円又は矩形を検出したことを条件として、その検出された領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在すると判定する。以下では、図９〜図１１を参照して、判定処理について詳しく説明する。

図９のように、判定処理では、まず撮像部９０での撮像によって生成された画像を取得する（ステップＳ２０）。そして、制御回路１０は、ステップＳ２０で取得した画像（即ち、画像データ又は加工データ）を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出する検出処理を行う（ステップＳ２１）。

以下に、検出処理の一例を示す。制御回路１０は、図１０及び図１１のように、ステップＳ２０にて取得した画像の全領域ＡＲ２０のうち検出対象領域の画像を抽出する。検出対象領域は、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各々に対応して第１領域ＡＲ２１、第２領域ＡＲ２２、第３領域ＡＲ２３が設定されている。第１領域ＡＲ２１、第２領域ＡＲ２２、第３領域ＡＲ２３の各々は、少なくともコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ全体を含む範囲であり、全領域ＡＲ２０よりも小さい矩形状をなしている。制御回路１０は、予め記憶しておいた円又は矩形の基準画像が、抽出した検出対象領域内に存在するか否かを判定すること（いわゆるパターンマッチング）によって、所定サイズ以内の円又は矩形を検出する。

所定サイズ以内の円は、例えば半径Ｒが所定範囲以内の円であり、より具体的には、半径Ｒが、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの中心から五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの径方向外側端部までの距離の１．２倍（図１０のＲＳ１）よりも小さく、且つ五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの外周の半径（図１０のＲＳ２）よりも大きい円である。また、所定サイズの矩形は、例えば一辺が所定範囲以内の矩形である。矩形が長方形である場合には、全ての辺（即ち、長辺）が所定範囲以内である矩形である。より具体的には、一辺が、五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの中心から五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの径方向外側端部までの距離の２倍（図１１のＲＳ３）よりも小さく、且つ五徳９Ａ，９Ｂ，９Ｃの中心から五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの径方向内側端部までの距離の２倍（図１１のＲＳ４）よりも大きい矩形である。

なお、円には、正円だけでなく、楕円、部分的に凹凸を有する円なども含まれる。また、矩形には、正方形だけでなく、長方形、菱形、部分的に凹凸を有する矩形、角が丸い矩形なども含まれる。

図１０の例では、右コンロ部４Ａに調理器具Ｔａが載置されている。調理器具Ｔａは、円形に開口した鍋部Ｔａ１と、鍋部Ｔａ１の側面から互いに反対方向に突出した一対の取手Ｔａ２，Ｔａ２と、を有する。このため、右コンロ部４Ａに対応する第１領域ＡＲ２１では、調理器具Ｔａの開口端縁が形成する円が検出される。また、鍋部Ｔａ１の開口端縁が形成する円は、半径ＲがＲＳ１よりも小さく且つＲＳ２よりも大きいので、所定サイズ以内の円である。したがって、右コンロ部４Ａに対応する第１領域ＡＲ２１では、所定サイズ以内の円が検出される。

これに対し、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃには、調理器具が載置されておらず、コンロ部４Ｂ，４Ｃの全体が上方側に露出された状態となっている。この場合、調理器具がなす円は検出されないが、コンロ部４Ｂ，４Ｃの五徳リング１１０Ｂ，１１０Ｃの外周面又は内周面がなす円が検出される可能性がある。しかし、コンロ部４Ｂ，４Ｃの五徳リング１１０Ｂ，１１０Ｃの外周面又は内周面がなす円の半径は、ＲＳ２以下であるため、所定サイズ以内の円としては検出されない。したがって、左コンロ部４Ｂに対応する第２領域ＡＲ２２、及び小コンロ部４Ｃに対応する第３領域ＡＲ２３では、所定サイズ以内の円が検出されない。

図１１の例では、右コンロ部４Ａに調理器具Ｔｂが載置されている。調理器具Ｔｂは、矩形に開口した鍋部Ｔｂ１と、鍋部Ｔｂ１の側面から互いに反対方向に突出した一対の取手Ｔｂ２，Ｔｂ２と、を有する。このため、右コンロ部４Ａに対応する第１領域ＡＲ２１では、調理器具Ｔｂの開口端縁が形成する矩形が検出される。また、鍋部Ｔｂ１の開口端縁が描く矩形は、一辺の長さＬが、全て同じであり、ＲＳ３よりも小さく且つＲＳ４よりも大きいので、所定サイズ以内の矩形である。したがって、右コンロ部４Ａに対応する第１領域ＡＲ２１では、所定サイズ以内の矩形が検出される。

これに対し、左コンロ部４Ｂ、小コンロ部４Ｃには、調理器具が載置されておらず、コンロ部４Ｂ，４Ｃの全体が上方側に露出された状態となっている。この場合、矩形は検出されないので、左コンロ部４Ｂに対応する第２領域ＡＲ２２、及び小コンロ部４Ｃに対応する第３領域ＡＲ２３では、所定サイズ以内の矩形が検出されない。

ステップＳ２１にて検出処理を行った後、この検出処理で所定サイズ以内の円を検出したか否かを判定する（ステップＳ２２）。所定サイズ以内の円を検出したと判定した場合には（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、更に、検出した円の中心座標が基準領域内に存在するか否かを判定する（ステップ２３）。ここで、基準領域とは、予め設定された領域であり、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの中心を中心とした所定形状（例えば円形）をなす領域である。図１０の例では、右コンロ部４Ａにおいて、円の中心座標Ｏ１が基準領域Ｚ１内に存在しているので、円の中心座標Ｏ１が基準領域Ｚ１内に存在すると判定する。円の中心座標Ｏ１が基準領域Ｚ１内に存在すると判定した場合には（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、その円が検出された領域（検出対象領域）のコンロ部（図１０の例では、右コンロ部４Ａ）に調理器具Ｔａが存在すると判定する（ステップＳ２６）。そして、判定処理を終了する。

なお、円の中心座標Ｏ１が基準領域Ｚ１内に存在しないと判定した場合には（ステップＳ２３にてＮＯ）、その円が検出された領域（検出対象領域）のコンロ部に調理器具が存在しないと判定する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２２にて、所定サイズ以内の円を検出していないと判定した場合には（ステップＳ２２にてＮＯ）、所定サイズ以内の矩形を検出したか否かを判定する。（ステップＳ２４）。その結果、所定サイズ以内の矩形を検出したと判定した場合には（ステップＳ２４にてＹＥＳ）、更に、検出した矩形の中心座標が基準領域内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２５）。図１１の例では、右コンロ部４Ａにおいて、矩形の中心座標Ｏ２が基準領域Ｚ２内に存在しているので、矩形の中心座標Ｏ２が基準領域Ｚ２内に存在すると判定する。矩形の中心座標Ｏ２が基準領域Ｚ２内に存在すると判定した場合には（ステップＳ２５にてＹＥＳ）、その矩形が検出された領域（検出対象領域）のコンロ部（図１１の例では、右コンロ部４Ａ）に調理器具Ｔｂが存在すると判定する（ステップＳ２６）。そして、判定処理を終了する。

なお、矩形の中心座標Ｏ２が基準領域Ｚ２内に存在しないと判定した場合には（ステップＳ２５にてＮＯ）、その矩形が検出された領域（検出対象領域）のコンロ部に調理器具が存在しないと判定する（ステップＳ２７）。また、所定サイズ以内の円が検出されず（ステップＳ２２にてＮＯ）、所定サイズ以内の矩形も検出されなかった場合にも（ステップＳ２４にてＮＯ）、その検出対象領域のコンロ部に調理器具が存在しないと判定する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２７にて、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在しないと判定した後、そのコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対応するガスバーナ５１，５２，５３に点火された状態であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。その結果、コンロ部のガスバーナが点火された状態であると判定した場合には（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、火力調整弁５１Ｅ，５２Ｅ，５３Ｅを駆動することで、そのコンロ部のガスバーナの設定火力を最小にする（ステップＳ２９）。そして、判定処理を終了する。

コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのガスバーナ５１，５２，５３が点火された状態でないと判定した場合には（ステップＳ２８にてＮＯ）、そのコンロ部のガスバーナの点火を規制する（ステップＳ３０）。そして、判定処理を終了する。

２−２．作用及び効果
第２実施形態のシステムＳｙは、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを１以上有するガスコンロ１を備えたガスコンロシステムであって、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを撮像する撮像部９０と、制御回路１０（解析部、判定部）とを備える。制御回路１０（解析部）は、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出する。そして、制御回路１０（判定部）は、所定サイズ以内の円又は矩形を検出したことを条件として、その検出された領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在すると判定する。

上記システムＳｙによれば、撮像部９０での撮像によって生成された画像を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出したことを条件として、その検出された領域のコンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が存在すると判定することができる。このため、画像全体と対比したり、持ち手部分などを含む調理器具全体を検出したりする構成と比較して検出に要する処理量を小さくすることができ、その結果、調理器具の有無の検出に要する時間を短縮することができる。

更に、撮像部９０は、ガスコンロ１を上方側から撮像するように構成されており、制御回路１０（判定部）は、円の中心座標及び半径が所定範囲内のものを調理器具と判定する。
この構成によれば、調理器具以外の物から検出した円を調理器具として誤検出することを抑制することができる。

更に、撮像部９０は、ガスコンロを上方側から撮像するように構成されており、制御回路１０（判定部）は、矩形の中心座標及び一辺の長さが第２所定範囲内のものを調理器具と判定する。
この構成によれば、調理器具以外の物から検出した矩形を調理器具として誤検出することを抑制することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態を、次のように変更してもよい。

上記実施形態では、ガスコンロとしてビルトインコンロを例示したが、ガスコンロはテーブルコンロであってもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が排出装置１００に設けられた例を示したが、排出装置１００以外の部分に設けられていてもよい。

上記実施形態では、撮像部９０が１つのカメラによって構成された例を示したが、２以上のカメラによって構成されていてもよい。

上記実施形態では、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａの位置データをシステムＳｙの出荷前に予め記憶しておく例を示したが、システムＳｙの設置後に撮像部９０での撮像によって生成された画像と出荷前に記憶しておいた画像データとに基づいて取得するようにしてもよい。この構成によれば、設置誤差の影響を受けにくくなるので、バーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａをより高精度で検出することができる。

上記実施形態では、検出対象部位としてバーナヘッド５１Ａ，５２Ａ，５３Ａを例示したが、コンロ部の少なくとも一部を構成する部位であれば、いずれの部位であってもよい。例えば、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの一部又は全部であってもよい。五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃを検出対象部位とする場合でも、方法は同様であり、例えば、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの各一部又は各全部の基準画像を予め記憶しておき、制御回路１０は、予め記憶しておいた五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの基準画像（検出対象部位の基準画像）が、抽出した検出対象領域内に存在するか否かを判定すること（いわゆるパターンマッチング）によって、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃの（検出対象部位）を検出すればよい。この場合も、五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃ（検出対象部位）の基準画像は、出荷前に記憶しておくようにしてもよいし、設置後に撮像部９０で撮像した五徳９Ａ、９Ｂ、９Ｃ（検出対象部位）の画像としてもよい。また、検出対象部位は、これらの例に限定されず、コンロ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに調理器具が配置された場合に一部又は全部が隠れる部位であればよい。例えば、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃなどであってもよく、複数の部品によって構成される領域であってもよい。

上記第２実施形態では、所定サイズ以内の円として、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの外周の半径よりも大きいことを条件としたが、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの外周の半径よりも小さいサイズの円を含むようにしてもよい。但し、この場合、五徳リング１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの外形を所定サイズ以内の円として検出することによって、調理器具が存在すると誤検出するおそれがある。このため、円を跨ぐ位置に五徳脚部１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが存在する場合には、調理器具でないと判定することが望ましい。

調理器具は、上記実施形態で説明した形状のものに限らず、例えばフライパンであってもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…ガスコンロ
４Ａ…右コンロ部
４Ｂ…左コンロ部
４Ｃ…小コンロ部
１０…制御回路（解析部、判定部、火力制御部、規制部）
５１，５２，５３…ガスバーナ
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ…ガスバーナヘッド
９０…撮像部
Ｓｙ…ガスコンロシステム
Ｔａ，Ｔｂ…調理器具

Claims (8)

1. コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
   前記コンロ部を撮像する撮像部と、
   前記コンロ部の少なくとも一部を構成し、前記ガスコンロの上面側に露出した状態で配置される検出対象部位と、
   前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、前記検出対象部位の画像を検出する解析部と、
   前記解析部による前記検出対象部位の画像の検出結果に基づいて前記コンロ部に調理器具が存在するか否かを判定する判定部と、
   を有するガスコンロシステム。
2. 前記検出対象部位は、前記コンロ部におけるバーナヘッドの少なくとも一部を含む請求項１に記載のガスコンロシステム。
3. 前記検出対象部位は、前記コンロ部における五徳の少なくとも一部を含む請求項１に記載のガスコンロシステム。
4. コンロ部を１以上有するガスコンロを備えたガスコンロシステムであって、
   前記コンロ部を撮像する撮像部と、
   前記撮像部での撮像によって生成された画像を解析し、所定サイズ以内の円又は矩形を検出する解析部と、
   前記解析部が前記所定サイズ以内の円又は矩形を検出したことを条件として、その検出された領域の前記コンロ部に調理器具が存在すると判定する判定部と、
   を有するガスコンロシステム。
5. 前記撮像部は前記ガスコンロを上方側から撮像し、
   前記判定部は、前記円の中心座標及び半径が所定範囲内のものを前記調理器具と判定する請求項３に記載のガスコンロシステム。
6. 前記撮像部は前記ガスコンロを上方側から撮像し、
   前記判定部は、前記矩形の中心座標及び一辺の長さが第２所定範囲内のものを前記調理器具と判定する請求項４又は請求項５に記載のガスコンロシステム。
7. 前記判定部がいずれかの前記コンロ部において前記調理器具が存在しないと判定した場合に、前記調理器具が存在しないと判定された前記コンロ部のガスバーナの設定火力を最小にする火力制御部を有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のガスコンロシステム。
8. 前記判定部がいずれかの前記コンロ部において前記調理器具が存在しないと判定した場合に、前記調理器具が存在しないと判定された前記コンロ部のガスバーナの点火を規制する規制部を有する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のガスコンロシステム。

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