KR101681105B1 - 카메라용 캘리브레이션 장치 - Google Patents

카메라용 캘리브레이션 장치 Download PDF

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KR101681105B1
KR101681105B1 KR1020160080548A KR20160080548A KR101681105B1 KR 101681105 B1 KR101681105 B1 KR 101681105B1 KR 1020160080548 A KR1020160080548 A KR 1020160080548A KR 20160080548 A KR20160080548 A KR 20160080548A KR 101681105 B1 KR101681105 B1 KR 101681105B1
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calibration
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김홍갑
박재현
박경남
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주식회사 파인에스엔에스
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Abstract

본 발명은 카메라용 캘리브레이션 장치로서, 관통홀의 패턴이 배열된 캘리브레이션 플레이트(calibration plate)의 후면에 자체적으로 열을 발생시키는 열 매트(heated mat)를 결합하여 열 매트에서 발생되는 열이 패턴의 모양에 대응되어 방출됨으로써 패턴 모양을 기초로 카메라의 기하 보정(geometric calibration) 또는 영상 정합(image registration)을 지원할 수 있는 카메라용 캘리브레이션 장치를 제시한다.

Description

카메라용 캘리브레이션 장치 {Device for calibration target}
본 발명은 카메라용 캘리브레이션 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 관통홀의 패턴이 배열된 캘리브레이션 플레이트(calibration plate)의 후면에 자체적으로 열을 발생시키는 열 매트(heated mat)를 결합하여 열 매트에서 발생되는 열이 패턴의 모양에 대응되어 방출됨으로써 패턴 모양을 기초로 카메라의 기하 보정(geometric calibration) 또는 영상 정합(image registration)을 지원할 수 있는 카메라용 캘리브레이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로 카메라를 통해 촬영되는 영상은 카메라의 CCD 센서 왜곡 등에 따라 보정이 필요한 경우가 많은데, 이러한 카메라 보정은 카메라 CCD 센서의 왜곡도나 초점거리, 카메라의 중심점과 같은 변수들을 찾아내어 이를 보정하는 방식으로 진행된다.
근래에는 두 개의 카메라를 이용하여 대상을 촬영한 후 촬영된 영상을 정합함으로써 입체적인 스테레오 영상을 제작하기도 한다. 스테레오 카메라의 보정은 우선 카메라 변수가 다른 두 개의 카메라를 개별적으로 보정한 후, 두 카메라 사이의 물리적인 위치관계를 계산하여, 두 카메라의 변수 및 물리적인 위치관계를 통해 두 카메라 사이의 시차를 만들고, 이를 통해 화면상의 물체까지의 거리를 계산하여 보정을 하게 된다.
이러한 카메라 보정을 위해서는 두 카메라 영상의 절대적인 위치 기준점이 필요한데, 통상적으로 카메라 영상의 절대적 위치 기준을 삼기 위해 체스 보드의 캘리브레이션 플레이트를 이용하게 된다. 종래 카메라 보정에 사용되는 캘리브레이션 플레이트는 검은색과 흰색 칸이 엇갈려 배치된 통상의 체스판 형성으로 이루어지는데, 각각의 카메라로 이 체스 보드를 촬영한 후, 각각의 이미지에서 체스 보드 코너를 추출하고 추출된 코너 정보를 이용하여 보정을 수행하게 된다.
한편, 근래에 들어 서로 다른 이종의 카메라, 예를 들면 일반 컬러 카메라와 열상 카메라로 각각 동일한 대상을 촬영한 후, 촬영된 영상을 정합하여 하나의 영상으로 제작하기도 한다. 이러한 이종 카메라를 통하여 촬영된 영상을 정합하는 경우에도 카메라 보정이 필요한데, 종래 일반적으로 이용되고 있는 체스보드를 이용하는 경우 일반 컬러 카메라를 통한 체스 보드의 검은색 패턴 코너 추출은 가능하나, 열상 카메라를 통하여 촬영되는 체스 보드 영상은 불명확하기 때문에 정확한 코너 추출이 어려워 컬러 카메라로 촬영한 영상과 열상 카메라로 촬영한 영상의 정확한 정합이 어려운 문제점이 있었다.
특허공개공보 제10-2014-0147305호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 일반 가시광의 컬러 카메라와 방사열을 측정하는 적외선의 열상 카메라 등 다양한 종류의 카메라에 대한 기하 보정 및 영상 정합의 기준이 되는 위치 추출이 이루어질 수 있도록 지원하는 카메라용 캘리브레이션 장치를 제공하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치는, 관통홀로 형성된 패턴이 배열되며 단열 소재로 형성된 캘리브레이션 플레이트; 및 상기 캘리브레이션 플레이트의 후면에 결합되며, 자체적으로 열을 발생시키기 위한 발열체(heating element)가 구비된 열 매트를 포함하며, 상기 열 매트에서 발생되는 열이 상기 패턴의 모양에 대응되어 상기 캘리브레이션 플레이트의 전면으로 방출됨으로써 패턴 모양을 기초로 카메라의 기하 보정(geometric calibration) 또는 영상 정합(image registration)을 지원하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 열 매트는, 그 내부에 발열체(heating element)가 구비될 수 있다.
또는 상기 열 매트는, 후면에 발열체(heating element)가 구비될 수도 있다.
나아가서 상기 열 매트는, 상기 캘리브레이션 플레이트와 결합되며 전도성 물질로 형성된 열 확장판; 및 상기 열 확장판의 후면에 결합되며 그 내부에 발열체(heating element)가 구비된 발열판을 포함할 수도 있다.
또한 상기 발열체는, 고유 저항을 갖고 전원 인가에 따라 열을 발생시키는 저항 발열체이며, 상기 발열체에 전원을 인가하며, 상기 발열체에서 발생되는 열을 조절하는 제어 수단을 더 포함할 수 있다.
일례로서, 상기 캘리브레이션 플레이트는, 원 또는 정다각형의 패턴이 격자 배열될 수 있다.
다른 일례로서, 상기 캘리브레이션 플레이트는, 복수의 영역으로 구분되며, 각 영역별로 서로 상이한 모양의 패턴이 형성될 수도 있다.
나아가서 상기 캘리브레이션 플레이트는, 복수개로서 각각의 캘리브레이션 플레이트는 서로 다른 모양의 패턴으로 형성되고, 상기 열 매트와 결합되기 위한 체결부가 형성되고, 상기 열 매트는, 상기 캘리브레이션 플레이트와 결합되기 위한 결합부가 형성되며, 상기 열 매트와 복수개의 캘리브레이션 플레이트 중 선택된 하나의 캘리브레이션 플레이트가 상기 결합부와 상기 체결부를 통해 결합될 수 있다.
바람직하게는 상기 캘리브레이션 플레이트는, 그 표면이 흰색으로 표현되며, 상기 열 매트는, 그 표면이 검은색으로 표현될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 일반 가시광의 컬러 카메라와 방사열을 측정하는 적외선의 열상 카메라 모두에서 정확한 영상 획득이 가능하여 다양한 종류의 카메라에 대한 기하 보정 및 영상 정합의 기준이 되는 위치 추출이 이루어질 수 있도록 지원하는 카메라용 캘리브레이션 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 일실시예를 도시하며,
도 2는 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 열 매트에 대한 다양한 실시예를 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 캘리브레이션 플레이트에 대한 다양한 실시예를 도시하며,
도 4는 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 캘리브레이션 플레이트에 대한 또다른 실시예를 도시하며,
도 5는 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치에서 선택적으로 캘리브레이션 플레이트를 선택하여 결합하는 실시예를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치와 종래 기술에 따른 캘리브레이션 플레이트의 촬영 영상을 대비한 결과를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은, 관통홀의 패턴이 배열된 캘리브레이션 플레이트(calibration plate)의 후면에 자체적으로 열을 발생시키는 열 매트(heated mat)를 결합하여 열 매트에서 발생되는 열이 패턴의 모양에 대응되어 방출됨으로써 패턴 모양을 기초로 카메라의 기하 보정(geometric calibration) 또는 영상 정합(image registration)을 지원할 수 있는 카메라용 캘리브레이션 장치를 제시한다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 일실시예를 도시한다.
본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치(100)는 캘리브레이션 플레이트(110)와 열 매트(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
캘리브레이션 플레이트(110)는 관통홀로 형성된 패턴(120)들이 배열되며 그 표면 또는 그 내부가 단열 소재를 포함하여 패턴(120)외의 영역에서는 열방출을 차단할 수 있다.
열 매트(150)는 캘리브레이션 플레이트(110)의 후면에 결합되며 상기 도1에 도시되진 않았으나 자체적으로 열을 발생시키기 위한 발열체(heating element)가 구비되는데, 여기서 상기 발열체는 자체 내부 저항을 갖는 열선으로 구성되어 전원 인가에 따라 발열 기능을 수행할 수 있다.
이때 캘리브레이션 플레이트(110)의 표면과 열 매트(150)의 표면은 명확하게 구분될 수 있는 서로 상이한 색으로 표현될 수 있으며, 예시적으로 캘리브레이션 플레이트(110)의 표면은 흰색으로 표현되고, 열 매트(150)의 표면은 검은색으로 표현될 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치(100)는 열 매트(150)의 발열체(heating element)에 전원을 공급하고 열 방출의 크기를 제어하는 제어 수단(170)을 더 포함하는데, 제어 수단(170)은 외부 전원을 인가받고 전원 크기를 조절하여 열 매트(150)로 제공할 수도 있고 또는 자체 배터리를 보유하여 배터리의 충전 전원을 열 매트(150)로 제공할 수도 있다.
상기 도 1에서는 열 매트(150)와 별개로 제어 수단(170)이 구비되는 것으로 도시하였으나, 필요에 따라서는 제어 수단(170)이 열 매트(150)에 내장되는 형태로 구성될 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치(100)는 자체적으로 열을 방출하는 열 매트(150)를 구비하고 열 매트(150)의 열을 캘리브레이션 플레이트(110)가 차단하면서 캘리브레이션 플레이트(110)의 패턴(120)을 통해 그 모양에 대응되는 형태로 열을 전면으로 방출함으로써, 일반 가시광의 컬러 카메라에 대한 기하 보정뿐만 아니라 방사열을 측정하는 적외선의 열상 카메라에 대한 기하 보정을 수행하기 위한 위치 기준을 제공할 수 있으며, 나아가서 다양한 종류의 카메라에 대한 영상 정합의 위치 기준을 제공할 수 있다.
본 발명에서 자체적으로 열을 방출하는 열 매트에 대하여 도 2에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 열 매트에 대한 다양한 실시예를 참조하여 살펴본다.
열 매트(200a, 200b, 200c)는 발열판(210a, 210b, 210b)와 발열체(heating element)(230a, 230b, 230c)로 구성될 수 있으며, 여기서 발열판(210a, 210b, 210b)은 적어도 일부분이 열 전도율이 높은 전도성 물질로 형성되고, 발열판(210a, 210b, 210b)의 전도성 물질로 형성된 부분에 접하여 자체적으로 열을 발생시키기 위해 발열체(heating element)(230a, 230b, 230c)가 구비될 수 있다.
발열체(230a, 230b, 230c)는 고유 저항을 갖고 전원 인가에 따라 열을 발생시키는 저항 발열체로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 상기 도 2에 도시된 저항 발열체의 굵기와 길이 및 차지하는 영역 또는 저항 발열체 간의 간격이 선택적으로 조절되어 형성될 수 있다.
상기 도 2의 (a)의 경우에는 발열판(210a)의 내부에 발열체(230a)가 구비된 예시로서, 발열체(230a)가 발열판(210a) 내부에 지그재그 형태로 배치되어 전원 인가시에 발열체(230a)의 고유 저항에 따른 발열로 발열판(210a)이 열을 방출하게 된다.
상기 도 2의 (b)의 경우는 발열판(210b)의 일면에 발열체(230b)가 구비된 예시로서, 바람직하게는 캘리브레이션 플레이트에 접하는 발열판(210b)의 후면에 발열체(230b)가 구비될 수 있다.
나아가서 상기 도 2의 (c)의 경우는 발열체(230b)가 구비된 발열판(210c)에 열 전도율이 높은 전도성 물질로 형성된 열 확장판(250c)이 결합된 형태로서는 열 확장판(250c)이 캘리브레이션 플레이트와 결합되어 열 확장판(250c)을 통해 전방을 향해 전체적으로 고른 열 분포도로 열을 방출시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명에서는 열 매트(200a, 200b, 200c) 상에 다양한 형태로 발열체(230a, 230b, 230c)를 구성시킴으로써 카메라용 캘리브레이션 장치가 자체적으로 열을 방출시킬 수 있는데, 상기 도 2에 도시되진 않았으나 발열체(230a, 230b, 230c)에 전원을 공급하기 위한 제어 수단이 열 매트(200a, 200b, 200c) 상에 내장될 수도 있고 또는 별도의 구성으로 발열체(230a, 230b, 230c)와 전기적으로 연결되어 구성될 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 캘리브레이션 플레이트에 대한 다양한 실시예를 도시한다.
캘리브레이션 플레이트(300a, 300b, 300c)는 카메라의 기하 보정(geometric calibration) 또는 두 개 이상의 카메라의 영상 정합(image registration)을 위한 다양한 모양의 패턴을 포함할 수 있으며, 캘리브레이션 플레이트(300a, 300b, 300c)의 전면 또는 그 자체는 열 방출을 차단하는 단열 소재로 형성될 수 있다.
가령 상기 도 3의 (a)에서는 캘리브레이션 플레이트(300a) 상에 정사각형 관통홀의 패턴(310a)이 규칙적인 격자 배열로 형성되며, 추가적으로 캘리브레이션 영역 기준으로서 외각에 테두리 패턴(320a)이 형성될 수 있다. 이때 캘리브레이션 플레이트(300a)의 외각 테두리 패턴(320a)은 열 전도율이 높은 전도성 물질로 형성되어 열 매트로부터의 열을 열전도 방식으로 외부로 방출시킬 수 있다.
바람직하게는 캘리브레이션 플레이트(300a)의 표면 또는 그 자체 일부는 단열 소재로 형성되어 후면에 접한 열 매트로부터 방출되는 열을 차단하고, 관통홀인 패턴(310a)을 통해서만 열이 방출될 수 있다. 패턴(310a)의 모양은 카메라 보정을 위한 다양한 다각형 형태로 변형될 수 있다.
또한 상기 도 3의 (b)에서는 캘리브레이션 플레이트(300b) 상에 원형 관통홀의 패턴(310b)이 규칙적인 격자 배열로 형성된 경우이며, 나아가서 상기 도 3의 (c)에서는 캘리브레이션 플레이트(300c) 상에 일정 길이의 직사각형 패턴(310c)이 규칙적으로 세로 방향을 따라 배열되어 형성된 경우이다.
이와 같은 다양한 형태의 패턴을 카메라로 촬영시 왜곡되지 않은 기준 영상과 대비하여 방사 왜곡이나 핀쿠션 왜곡에 대한 보정을 수행할 수 있게 된다. 왜곡을 보정하는 과정은 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 본 발명의 요지가 아니므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
나아가서 본 발명에서는 하나의 카메라용 캘리브레이션 장치를 통해 다양한 왜곡을 보정할 수 방안을 제시하는, 이와 관련하여 도 4는 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 캘리브레이션 플레이트에 대한 또 다른 실시예를 도시한다.
상기 도 4의 카메라용 캘리브레이션 장치의 캘리브레이션 플레이트(400)의 경우 전체 면적을 복수의 영역(410a, 410b, 410c)으로 구획하고 각 영역마다 서로 상이한 패턴(430a, 430b, 430c)으로 캘리브레이션 플레이트(400)를 형성시킨다.
가령 상기 도 4에서 제1 영역(410a)에는 정사각형 패턴(430a)을 격자 배열시키고, 제2 영역(410b)에는 원형 패턴(430b)을 격자 배열시켰으며, 제3 영역(410c)에는 일정 길이의 직사각형을 세로 방향으로 배열시켰다.
이와 같이 다양한 형태의 패턴을 하나의 캘리브레이션 플레이트(400) 상에 배치함으로써, 요구되는 다양한 보정을 하나의 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치를 통해 수행할 수 있게 된다.
한걸음 더 나아가서 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치는 요구되는 보정에 따라 캘리브레이션 플레이트를 선택하여 카메라용 캘리브레이션 장치를 구성시킬 수 있는데, 이와 관련하여 도 5는 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치에서 다수의 캘리브레이션 플레이트 중 필요에 따라 어느 하나를 선택하여 결합하는 실시예를 도시한다.
상기 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 카메라용 캘리브레이션 장치는 하나의 열 매트(550)와 제1 캘리브레이션 플레이트(510a), 제2 캘리브레이션 플레이트(510b), 제3 캘리브레이션 플레이트(510c)로 구성되는 3개의 캘리브레이션 플레이트를 포함한다.
그리고 사용자는 3개의 캘리브레이션 플레이트(510a, 510b, 510c) 중 카메라에 요구되는 보정 형태에 따라 필요한 캘리브레이션 플레이트를 열 매트(550)에 결합시켜 카메라 보정 작업을 수행할 수 있게 된다.
선택적으로 캘리브레이션 플레이트(510a, 510b, 510c)를 열 매트(550)에 결합시키기 위해 상기 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 캘리브레이션 플레이트(510a)에는 체결부로서 체결 돌기(530)가 형성되고 열 매트(550)에는 결합부로서 결합홈(570)이 형성되며, 상기 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 캘리브레이션 플레이트(510a)의 후면을 열 매트(550)의 상면에 맞춰서 놓은 상태에서 체결 돌기(530)를 결합홈(570)에 삽입 체결시킴으로써 선택된 캘리브레이션 플레이트(510a)가 열 매트(550)에 용이하게 결합될 수 있다.
상기 도 5의 실시예에서 캘리브레이션 플레이트(510a)의 체결부(530)와 열 매트(550)의 결합부(570)는 캘리브레이션 플레이트를 열 매트에 안정적으로 고정시킬 수 있는 다양한 형태로 변형될 수 있다.
이와 같이 본 발명에서는 열 매트 상에 다양한 형태의 캘리브레이션 플레이트를 선택적으로 결합시킴으로써 요구되는 카메라 보정 사항에 따라 선택적으로 해당 캘리브레이션 플레이트를 용이하게 결합시킬 수 있다.
본 발명의 카메라용 캘리브레이션 장치를 통해 일반 가시광의 컬러 카메라와 방사열을 측정하는 적외선의 열상 카메라 모두에서 정확한 영상 획득이 가능하여 다양한 종류의 카메라에 대한 기하 보정 및 영상 정합의 기준이 되는 위치 추출이 이루어질 수 있도록 지원할 수 있는데, 도 6은 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치와 종래 기술에 따른 캘리브레이션 플레이트의 촬영 영상을 대비한 결과를 도시한다.
상기 도 6은 적외선의 열상 카메라로 캘리브레이션 보드를 촬영한 결과로서 상기 도 6의 (a)는 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치를 적용한 경우이고, 상기 도 6의 (b)는 종래 기술에 따른 카메라용 캘리브레이션 보드를 적용한 경우이다.
상기 도 6에서 보는 바와 같이 적외선의 열상 카메라로 촬영시 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치는 패턴 형태가 명확하게 나타나므로 영상 상에서 기하 보정 또는 영상 정합의 기준이 되는 위치를 용이하게 추출할 수 있으나, 종래 기술에 따른 카메라용 캘리브레이션 보드를 적용시에는 영상 상에서 패턴의 형태를 알아볼 수 없기에 이를 통해서는 기하 보정이나 영상 정합을 위한 기준 위치를 추출하는 것이 불가능하다.
나아가서 촬영 이전에 발열 수단을 통해 캘리브레이션 플레이트를 가열하여 캘리브레이션 플레이트가 열을 방출하는 상황에서 보정을 수행하는 종래기술(특허공개공보 제10-2014-0147305호 등)이 제시된 바 있기는 하나, 이와 같은 종래기술은 카메라의 보정 작업 전 미리 별도의 발열 수단을 통해 캘리브레이션 플레이트를 예열시키는 것으로서 가열된 캘리브레이션 플레이트가 일정 시간 경과되면 더 이상 열을 방출하지 않거나 방출되는 열이 너무 약하기에 보정을 위한 적절한 위치 추출을 위해서는 반복적으로 캘리브레이션 플레이트를 가열시켜야 되는 번거로움이 있으나, 본 발명에 따른 카메라용 캘리브레이션 장치의 경우 자체 발열 기능을 구비한 열 매트를 통해 카메라의 보정 작업 중 지속적으로 열을 방출시키는 것이 가능하므로, 별도의 예열 과정이 필요 없이 열상 카메라의 기하 보정을 수행할 수 있고 또한 열상 카메라와 일반 카메라의 영상 정합을 손쉽게 수행할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 카메라용 캘리브레이션 장치,
110, 300a, 300b, 300c, 400, 510a, 510b, 510c : 캘리브레이션 플레이트,
120, 310a, 310b, 310c, 410a, 410b, 410c : 관통홀 패턴,
150, 200a, 200b, 200c, 550 : 열 매트,
170 : 제어 수단,
210a, 210b, 210b : 발열판,
230a, 230b, 230c : 발열체,
250c : 열 확장판,
530 : 체결 돌기,
570 : 결합홈.

Claims (9)

  1. 관통홀로 형성된 패턴이 배열되되, 복수의 영역으로 구분되어 각 영역별로 서로 상이한 모양의 패턴이 형성되며, 단열 소재로 형성된 캘리브레이션 플레이트; 및
    상기 캘리브레이션 플레이트의 후면에 결합되며 전도성 물질로 형성되어 전체적으로 균일하게 열을 전도시키는 열 확장판과; 상기 열 확장판의 후면에 결합되며 자체적으로 열을 발생시키기 위한 발열체(heating element)가 구비된 발열판을 포함하는 열 매트를 포함하며,
    상기 캘리브레이션 플레이트는 복수개로서, 각각의 캘리브레이션 플레이트에는 서로 다른 모양의 패턴이 형성되고 상기 열 매트와 결합되기 위한 체결부가 형성되며, 상기 열 매트는 상기 캘리브레이션 플레이트와 결합되기 위한 결합부가 형성되어, 상기 열 매트와 복수개의 캘리브레이션 플레이트 중 선택된 하나의 캘리브레이션 플레이트가 상기 결합부와 상기 체결부를 통해 결합되며,
    상기 열 매트에서 발생되는 열이 영역별로 서로 상이한 패턴의 모양에 대응되어 상기 캘리브레이션 플레이트의 전면으로 방출됨으로써 영역별 패턴 모양을 기초로 카메라의 기하 보정(geometric calibration) 및 영상 정합(image registration)을 동시에 지원하는 것을 특징으로 하는 카메라용 캘리브레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 열 매트의 발열판은,
    그 내부에 발열체(heating element)가 구비된 것을 특징으로 하는 카메라용 캘리브레이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 열 매트의 발열판은,
    후면에 발열체(heating element)가 구비된 것을 특징으로 하는 카메라용 캘리브레이션 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 발열체는, 고유 저항을 갖고 전원 인가에 따라 열을 발생시키는 저항 발열체이며,
    상기 발열체에 전원을 인가하며, 상기 발열체에서 발생되는 열을 조절하는 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 캘리브레이션 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 플레이트는,
    원 또는 정다각형의 패턴이 격자 배열되되, 각 영역별로 서로 상이한 모양의 패턴이 배열된 것을 특징으로 하는 카메라용 캘리브레이션 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 플레이트는, 그 표면이 흰색으로 표현되며,
    상기 열 매트는, 그 표면이 검은색으로 표현된 것을 특징으로 하는 카메라용 캘리브레이션 장치.
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