JP2008202971A - 赤外線カメラ調整装置及び赤外線カメラ調整方法 - Google Patents
赤外線カメラ調整装置及び赤外線カメラ調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008202971A JP2008202971A JP2007036699A JP2007036699A JP2008202971A JP 2008202971 A JP2008202971 A JP 2008202971A JP 2007036699 A JP2007036699 A JP 2007036699A JP 2007036699 A JP2007036699 A JP 2007036699A JP 2008202971 A JP2008202971 A JP 2008202971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared camera
- temperature
- infrared
- calibration
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の赤外線カメラ調整装置1は、赤外線の反射材となる金属箔2と赤外線の光源となる部材3とを組み合わせて模様が形成されたキャリブレーションボード4と、金属箔2及び部材3を加熱する平面ヒータ5とを備え、部材3では外界よりも高い温度の赤外線が放射され、反射材である金属箔2からは外界の温度と同じ赤外線が放射されるようにして、金属箔2と部材3との境目で赤外線の光量のコントラストが明瞭に現れるようにすることで高精度なキャリブレーションが行えるようにした。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は第1の実施形態に係る赤外線カメラ調整装置の構造を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態を図面に基づいて説明する。図4は、第2の実施形態に係る赤外線カメラ調整装置の構造を示す図である。
2、43 金属箔
3、44 部材
4、45 キャリブレーションボード
5 平面ヒータ(温度制御部)
42 構造材
46 ドライヤー(温度制御部)
Claims (14)
- 赤外線カメラのキャリブレーションを行うための赤外線カメラ調整装置であって、
赤外線の反射材と赤外線の光源となる部材とを組み合わせて模様が形成され、前記反射材及び前記部材が外界とは異なる温度に設定されたキャリブレーション用のターゲットを備えることを特徴とする赤外線カメラ調整装置。 - 前記キャリブレーション用のターゲットは、
赤外線の反射材と赤外線の光源となる部材とを組み合わせて模様が形成されたキャリブレーションボードと、
前記反射材及び前記部材を外界とは異なる温度に制御する温度制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の赤外線カメラ調整装置。 - 前記温度制御部は、前記反射材及び前記部材を外界とは異なる温度とし、且つ前記反射材及び前記部材が同じ温度となるように制御することを特徴とする請求項2に記載の赤外線カメラ調整装置。
- 前記キャリブレーションボードは、前記部材によりキャリブレーションボード本体が形成され、前記反射材により模様が形成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の赤外線カメラ調整装置。
- 前記キャリブレーションボードは、前記反射材によりキャリブレーションボード本体が形成され、前記部材により模様が形成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の赤外線カメラ調整装置。
- 前記温度制御部は、前記反射材及び前記部材を外界の温度よりも相対的に高い温度とすることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の赤外線カメラ調整装置。
- 前記温度制御部は、前記反射材及び前記部材を外界の温度よりも相対的に低い温度とすることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の赤外線カメラ調整装置。
- 赤外線カメラのキャリブレーションを行うための赤外線カメラ調整方法であって、
赤外線の反射材と赤外線の光源となる部材とを組み合わせて模様が形成され、前記反射材及び前記部材が外界とは異なる温度に設定されたキャリブレーション用のターゲットを前記赤外線カメラで撮影することにより、前記赤外線カメラのキャリブレーションを行うためのパラメータを決定することを特徴とする赤外線カメラ調整方法。 - 前記反射材と前記部材とを組み合わせて模様が形成されたキャリブレーションボードの温度を、当該キャリブレーションボードの近傍に配置した温度制御部により、前記反射材及び前記部材が外界とは異なる温度となるように制御することを特徴とする請求項8に記載の赤外線カメラ調整方法。
- 前記温度制御部により、前記反射材及び前記部材を外界とは異なる温度とし、且つ前記反射材及び前記部材が同じ温度となるように制御することを特徴とする請求項9に記載の赤外線カメラ調整方法。
- 前記部材をキャリブレーションボード本体とし、前記反射材を前記キャリブレーションボードの模様として撮影することを特徴とする請求項8又は9に記載の赤外線カメラ調整方法。
- 前記反射材をキャリブレーションボード本体とし、前記部材を前記キャリブレーションボードの模様として撮影することを特徴とする請求項8又は9に記載の赤外線カメラ調整方法。
- 前記反射材及び前記部材を外界の温度よりも相対的に高い温度となるように制御することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の赤外線カメラ調整方法。
- 前記反射材及び前記部材を外界の温度よりも相対的に低い温度となるように制御することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の赤外線カメラ調整方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036699A JP5388417B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 赤外線カメラ調整装置及び赤外線カメラ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036699A JP5388417B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 赤外線カメラ調整装置及び赤外線カメラ調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008202971A true JP2008202971A (ja) | 2008-09-04 |
JP5388417B2 JP5388417B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=39780661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007036699A Active JP5388417B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 赤外線カメラ調整装置及び赤外線カメラ調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5388417B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010230475A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置及びペルチェ封入真空ケース |
JP2011017490A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2011185886A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Nec Corp | 基準位置算出システム、および基準位置算出方法 |
CN102706458A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-03 | 顺德中山大学太阳能研究院 | 一种红外热像坐标定位方法 |
KR101323141B1 (ko) * | 2011-12-13 | 2013-10-30 | 전자부품연구원 | 가시광선센서와 열영상센서의 동시 보정장치 및 방법 |
JP2014235097A (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | 株式会社ジェイテクト | 表面状態計測方法 |
CN105184774A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-23 | 中国安全生产科学研究院 | 可同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置 |
KR101681105B1 (ko) * | 2016-06-28 | 2016-12-02 | 주식회사 파인에스엔에스 | 카메라용 캘리브레이션 장치 |
JP2017020828A (ja) * | 2015-07-08 | 2017-01-26 | Koa株式会社 | 赤外線サーモグラフの評価用部材、赤外線サーモグラフの性能評価方法 |
CN108362309A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-03 | 浙江大学 | 一种适用于可见光与红外相机的视觉标定板 |
KR20190064708A (ko) * | 2017-11-30 | 2019-06-11 | 한국로봇융합연구원 | 다종센서 캘리브래이션 시스템 및 다종센서 캘리브래이션 방법 |
WO2019138646A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | ソニー株式会社 | キャリブレーション装置とキャリブレーション方法およびキャリブレーションチャート装置 |
JP2020030174A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | セイコーNpc株式会社 | 画角測定用熱源、及び画角測定システム |
KR20230030069A (ko) * | 2021-08-23 | 2023-03-06 | 한국자동차연구원 | 영상 캘리브레이션용 패턴 형성 장치 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11940568B2 (en) * | 2020-08-17 | 2024-03-26 | Argo AI, LLC | Enhanced multispectral sensor calibration |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002107229A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Anritsu Corp | 赤外線放射器及びそれを用いた赤外線放射装置 |
JP2006170648A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Kurabo Ind Ltd | キャリブレーション用チャート及び内部パラメータの測定方法 |
-
2007
- 2007-02-16 JP JP2007036699A patent/JP5388417B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002107229A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Anritsu Corp | 赤外線放射器及びそれを用いた赤外線放射装置 |
JP2006170648A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Kurabo Ind Ltd | キャリブレーション用チャート及び内部パラメータの測定方法 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010230475A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fujitsu Ltd | 赤外線撮像装置及びペルチェ封入真空ケース |
JP2011017490A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2011185886A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Nec Corp | 基準位置算出システム、および基準位置算出方法 |
KR101323141B1 (ko) * | 2011-12-13 | 2013-10-30 | 전자부품연구원 | 가시광선센서와 열영상센서의 동시 보정장치 및 방법 |
CN102706458A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-10-03 | 顺德中山大学太阳能研究院 | 一种红外热像坐标定位方法 |
CN102706458B (zh) * | 2012-05-29 | 2014-06-25 | 顺德中山大学太阳能研究院 | 一种红外热像坐标定位方法 |
JP2014235097A (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | 株式会社ジェイテクト | 表面状態計測方法 |
JP2017020828A (ja) * | 2015-07-08 | 2017-01-26 | Koa株式会社 | 赤外線サーモグラフの評価用部材、赤外線サーモグラフの性能評価方法 |
CN105184774A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-23 | 中国安全生产科学研究院 | 可同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置 |
KR101681105B1 (ko) * | 2016-06-28 | 2016-12-02 | 주식회사 파인에스엔에스 | 카메라용 캘리브레이션 장치 |
KR102012568B1 (ko) | 2017-11-30 | 2019-08-20 | 한국로봇융합연구원 | 다종센서 캘리브래이션 시스템 및 다종센서 캘리브래이션 방법 |
KR20190064708A (ko) * | 2017-11-30 | 2019-06-11 | 한국로봇융합연구원 | 다종센서 캘리브래이션 시스템 및 다종센서 캘리브래이션 방법 |
JPWO2019138646A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2021-03-04 | ソニー株式会社 | キャリブレーション装置とキャリブレーション方法およびキャリブレーションチャート装置 |
WO2019138646A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | ソニー株式会社 | キャリブレーション装置とキャリブレーション方法およびキャリブレーションチャート装置 |
US11107247B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-08-31 | Sony Corporation | Calibration device, calibration method, and calibration chart device |
JP7127656B2 (ja) | 2018-01-10 | 2022-08-30 | ソニーグループ株式会社 | キャリブレーション装置とキャリブレーション方法およびキャリブレーションチャート装置 |
CN108362309A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-03 | 浙江大学 | 一种适用于可见光与红外相机的视觉标定板 |
JP2020030174A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | セイコーNpc株式会社 | 画角測定用熱源、及び画角測定システム |
JP7356213B2 (ja) | 2018-08-24 | 2023-10-04 | セイコーNpc株式会社 | 画角測定用熱源、及び画角測定システム |
KR20230030069A (ko) * | 2021-08-23 | 2023-03-06 | 한국자동차연구원 | 영상 캘리브레이션용 패턴 형성 장치 |
KR102651634B1 (ko) | 2021-08-23 | 2024-03-27 | 한국자동차연구원 | 영상 캘리브레이션용 패턴 형성 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5388417B2 (ja) | 2014-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5388417B2 (ja) | 赤外線カメラ調整装置及び赤外線カメラ調整方法 | |
US9589348B1 (en) | Camera calibration system | |
JP6447055B2 (ja) | 校正方法、校正装置、計測用具及びプログラム | |
JP5140761B2 (ja) | 測定システムを較正する方法、コンピュータプログラム、電子制御装置、及び、測定システム | |
US8345954B2 (en) | Method and apparatus for the three-dimensional digitization of objects | |
US7034300B2 (en) | Infrared camera sensitive for infrared radiation | |
CN101111748B (zh) | 具有激光指示器的可见光和ir组合的图像照相机 | |
CN107073838B (zh) | 用于制造三维物体的装置和方法 | |
JP3902109B2 (ja) | 赤外線カメラ特性確認治具 | |
CN106949836B (zh) | 一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置及方法 | |
CN103636201B (zh) | 用于确定摄影机的成像偏差的装置和方法 | |
CN105934699A (zh) | 检测人脸、特别是机动车司机脸的位置的方法、装置和带该装置的显示器 | |
JP5274933B2 (ja) | 赤外線カメラ調整方法及び赤外線カメラ調整器具 | |
CN109187637A (zh) | 基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统 | |
JP2011064636A (ja) | 熱画像カメラの校正装置 | |
JP2019045299A (ja) | 3次元情報取得装置 | |
JP2012189437A (ja) | 遠赤外線レンズ用テストチャート | |
JP4216730B2 (ja) | 赤外線カメラ較正における、または、赤外線カメラ較正に関する改良 | |
EP3664437A1 (en) | Multi-sensor alignment and real time distortion correction and image registration | |
JP4106358B2 (ja) | 内部パラメータの測定方法 | |
US10317285B2 (en) | System and method for measuring optical resolution with an optical resolution target assembly | |
JP2012002612A (ja) | 校正用ボード及びこの校正用ボードを備えた校正用装置 | |
WO2019053054A1 (en) | METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM FOR MEASURING DISTANCE FROM A TARGET | |
CN106767394B (zh) | 一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统 | |
JP6121123B2 (ja) | 計測装置および計測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20090630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090630 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5388417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |