JP2019002575A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】動作していた加熱部の消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る技術を提供する。
【解決手段】加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、動作していた前記加熱部の消火後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる。
【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

特許文献１には、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。

特開２０１５−２３０１４８号公報

特許文献１の技術では、動作していた加熱部の消火後のことについては考慮されていない。しかしながら、動作していた加熱部の消火後であっても、しばらくの間は加熱部自身の高温状態が継続する場合がある。その間に加熱部に人体等の物体が触れると、火傷や引火等が起こるおそれがある。

本明細書では、動作していた加熱部の消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る技術を提供する。

本明細書が開示する加熱調理器は、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる。

この構成によると、加熱調理器は、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザに加熱部が高温であることを知らせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、動作していた加熱部の加熱停止後に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

前記特定の条件は、前記加熱部が加熱停止してから一定期間が経過することを含んでもよい。

動作していた加熱部の加熱停止後の一定期間は、加熱部の高温状態が継続している可能性がある。この構成によると、動作していた加熱部の消火後、一定期間が経過するまでの間に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

前記制御部は、前記加熱部が加熱停止前に動作していた期間と、前記加熱部が加熱停止前に動作していた間の火力と、のうちの少なくとも一方に基づいて、前記一定期間を特定してもよい。

加熱部の加熱停止後に加熱部の高温状態が継続する期間は、加熱部が加熱停止前に動作していた期間、及び、加熱部が加熱停止前に動作していた火力に応じて変化する。この構成によると、加熱部の加熱停止前の状況に応じて、一定期間を適切に特定することができる。

前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であってもよい。前記加熱調理器は、前記載置部に載置される前記加熱対象物の温度を検知する対象物温度検出部をさらに備えていてもよい。前記制御部は、前記加熱部の加熱停止後に前記加熱部に載置されている前記加熱対象物の温度に基づいて、前記一定期間を特定してもよい。

加熱部の加熱停止後に加熱部に加熱対象物が載置されている場合、加熱対象物からの輻射熱によって加熱部やその周辺の高温状態が継続される場合がある。そして、加熱対象物の温度は、加熱対象物に対して行った調理内容によって異なる場合がある。例えば、揚げ物の調理後の鍋は、煮物の調理後の鍋よりも高温である傾向がある。即ち、加熱停止後に加熱部に載置されている加熱対象物の温度によって、加熱部やその周辺の高温状態が継続される期間が変化し得る。上記の構成によると、加熱部の加熱停止後に加熱部に載置されている加熱対象物の温度に応じて、一定期間を適切に特定することができる。

前記加熱部の温度を検出する加熱部温度検出部をさらに備えてもよい。前記特定の条件は、前記加熱部の温度が特定温度を下回ることを含んでもよい。

この構成によると、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が特定温度を下回るまでの間に、物体が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザ等に加熱部が高温であることを知らせることができる。特定温度を、例えば火傷や引火等が起こる可能性が低い温度に適切に設定しておくことにより、動作していた加熱部の加熱停止後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

前記加熱部は、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱するものであってもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞ってもよい。前記第１検知範囲は前記第２検知範囲よりも大きくてもよい。

動作中の加熱部では燃料の燃焼による炎が形成されるため、ユーザは炎を見れば、加熱部に手などを近づけると危険であることを直感的に把握することができる。一方、消火後（加熱停止後）の加熱部には炎が形成されないため、ユーザが、加熱部の見た目から、加熱部が高温状態であるか否かを判別することは難しい場合がある。そのため、ユーザが、手などを高温状態の加熱部に無警戒に近づけてしまうおそれがある。この点、上記の構成によると、消火後の加熱部に適用する第１検知範囲が、動作中の加熱部に適用する第２検知範囲よりも大きいため、ユーザが、消火後の高温状態の加熱部に手などを無警戒に近づけた場合であっても、早い段階で加熱調理器が報知動作を行うことができる。従って、加熱部の消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

あるいは、前記加熱部は、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱するものであってもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞ってもよい。前記第２検知範囲は前記第１検知範囲よりも大きくてもよい。

動作中の加熱部では燃料の燃焼による炎が形成されるため、炎が形成されていない消火後（加熱停止後）の加熱部にくらべて、不意に物体が加熱部に近づいた際に引火や火傷等が起こる可能性が高くなる。上記の構成によると、動作中の加熱部に適用する第２検知範囲が、消火後の加熱部に適用する第１検知範囲よりも大きいため、動作中に不意に物体が加熱部に近づいた際に引火や火傷等が起こる事態を適切に抑制し得る。

前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であってもよい。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されておらず、かつ、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される前記特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていると判断される場合には、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入するか否かに関わらず、前記報知部に前記報知動作を行わせなくてもよい。

加熱部の加熱停止後であっても、加熱部に加熱対象物（たとえば鍋等）が載置されていれば、ユーザは、その加熱対象物を視認可能であるため、高温状態の加熱部に敢えて手などを近づけるような事態は起こり難い。一方、加熱停止後の加熱部に加熱対象物が載置されていない場合には、ユーザが、加熱停止後の加熱部が高温状態か否かを見た目から判別することは難しく、手などを高温状態の加熱部に無警戒に近づけてしまうおそれがある。上記の構成によると、加熱調理器は、加熱部の加熱停止後であっても、加熱部に加熱対象物が載置されていれば報知動作を行わず、加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間に、加熱部に加熱対象物が載置されておらず、かつ、第１検知範囲内に物体が侵入した場合に、報知動作を行うことができる。従って、報知動作を、火傷や引火等が起こる可能性が比較的高い状況に限って行うことができる。

加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。 カメラ８０周辺を示す断面説明図。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。 第１実施例の火力調整処理を示すフローチャート。 第１実施例のコンロバーナ点火中の検知範囲及び消火後の検知範囲を示す説明図。 第１実施例の消火後処理を示すフローチャート。 第２実施例の消火後処理を示すフローチャート。 第３実施例のコンロバーナ点火中の検知範囲及び消火後の検知範囲を示す説明図。

（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

図１に示すように、天板６の下方であって、本体４の手前寄りの位置には、音声を出力するためのスピーカ８８が内蔵されている。

各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

また、五徳８ａ、８ｂ、８ｃの近傍には、五徳８ａ、８ｂ、８ｃ及びコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してコンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが設けられている。コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれは、対応する五徳８ａ、８ｂ、８ｃ及びコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの温度を検出する。以下では、五徳８ａ、８ｂ、８ｃとコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとをまとめて「コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等」と呼ぶ場合がある。

コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。

グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃ、及び、コンロ温度センサ８６ｂ、８６ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

（火力調整処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。火力調整処理は、ユーザの着衣や手等の加熱対象物以外の物体が動作中のコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの所定の検知範囲内に侵入したこと（即ち、物体への引火等の危険性が高いこと）を検知し、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの火力を絞る（即ち火力を減少させる又は消火する）ための処理である。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのいずれかにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれか点火されると、制御部１１０は、点火されたコンロバーナの火力を調整するために図４の処理を開始する。即ち、制御部１１０は、点火されたコンロバーナのそれぞれに対して図４の処理を実行する。以下では、コンロバーナ１０ａが点火され、制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を調整するために図４の処理を実行する例を説明する。ただし、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃが点火された場合にも、制御部１１０は同様の処理を実行する。

Ｓ１０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの動作中における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。検知範囲とは、コンロバーナ１０ａの周囲に設けられる所定の領域であり、その範囲内に加熱対象物とは異なる物体（例えばユーザの手や着衣等）が不意に侵入すると、引火等が起こる可能性がある所定の領域である。本実施例では、Ｓ１０で設定されるべき検知範囲の大きさは予め定められている。本実施例では、図５に示すように、コンロバーナ１０ａの動作中には、比較的小さい検知範囲１３０が設定される。コンロバーナ１０ａの動作中には、ユーザが炎を視認等することで、コンロバーナ１０ａが動作していることを認識しやすく、コンロバーナ１０ａの近傍に不意に手等を近づける事態が起こる可能性が高くないためである。

続くＳ１２では、制御部１１０は、Ｓ１０で設定された検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ１２では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ１０で設定された検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。例えば図５に示すように、カメラ８０が、検知範囲１３０内にユーザの着衣などの物体１４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ１２でＹＥＳと判断し、Ｓ１４に進む。

Ｓ１４では、制御部１１０は、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。コンロバーナ１０ａの最小火力とは、火力を最小限に小さくしたときの火力である。この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合には、制御部１１０はＳ１４でＹＥＳと判断してＳ１６に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力である場合には、制御部１１０はＳ１４でＮＯと判断してＳ１８に進む。

Ｓ１６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ１０に戻り、減少後の火力に応じた検知範囲を新たに設定し、Ｓ１２の監視を行なう。

一方、Ｓ１８では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａを消火させる。この場合、制御部１１０は、図４の処理を終了させる。

以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、図４には示していないが、図４の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ１０〜Ｓ１８のどの段階の処理を実行中であっても、図４の処理を強制的に終了させる。

（消火後処理）
続いて、図６を参照して、制御部１１０が実行する消火後処理について説明する。消火後処理は、動作していたコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの消火後、当該コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃや五徳８ａ、８ｂ、８ｃ（即ちコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等）が依然として高温状態である間に、物体が所定の検知範囲内に侵入したこと（即ち、火傷や物体への引火等が起こる危険性があること）を検知し、所定の報知動作をしてユーザに注意を促すための処理である。いずれかのコンロバーナが動作している間に上記の図４のＳ１８の処理が実行され、又は、動作しているコンロバーナの消火操作が行われることにより、動作していたコンロバーナが消火されると、制御部１１０は、消火後のコンロバーナ等のために図６の処理を開始する。即ち、制御部１１０は、消火後のコンロバーナ等のそれぞれに対して図６の処理を実行する。以下では、コンロバーナ１０ａが動作していた後消火された場合に、消火後のコンロバーナ１０ａ等（即ちコンロバーナ１０ａ及び五徳８ａ）のために図６の処理を実行する例を説明する。ただし、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃが動作していた後消火された場合にも、制御部１１０は、消火後のコンロバーナ１０ｂ、１０ｃ等のために同様の処理を実行する。

Ｓ３０では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況を特定する。具体的には、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの火力、動作時間等を特定する。さらに、制御部１１０は、センサ１２ａの検出温度を特定することにより、消火時にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度を特定する。

続くＳ３２では、制御部１１０は、Ｓ３０で特定された消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する。報知期間とは、コンロバーナ１０ａ等が高温状態であることをユーザに報知するための報知動作が実行されるべき期間のことである。即ち、報知期間とは、コンロバーナ１０ａ等の消火後に当該コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続すると推測される期間であると言い換えてもよい。即ち、報知期間は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況（火力、動作期間等）に応じて変化する。Ｓ３２では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの火力が大きく、動作期間が長いほど、長い報知期間を特定する。また、報知期間は、消火時の加熱対象物の温度（即ち、加熱対象物に対して行った調理内容）によっても変化する。例えば、揚げ物の調理後の鍋は、煮物の調理後の鍋よりも高温である傾向がある。Ｓ３２では、制御部１１０は、加熱対象物の温度が高いほど、長い報知期間を特定する。このように、Ｓ３２では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火前の状況を反映させた報知期間を特定することができる。

続くＳ３４では、制御部１１０は、タイマをスタートさせる。

Ｓ３６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。本実施例では、Ｓ３６で設定されるべき検知範囲の大きさも予め定められている。本実施例では、図５に示すように、コンロバーナ１０ａの消火後には、比較的大きい検知範囲１５０が設定される。このとき、消火後の検知範囲１５０は、動作中の検知範囲１３０よりも大きい。コンロバーナ１０ａの消火後には、コンロバーナ１０ａには炎が形成されないため、ユーザが、コンロバーナ１０ａの見た目から高温状態であるか否かを判別することが難しい。そのため、ユーザが手などを無警戒に近づけてしまうおそれがあるためである。

続くＳ３８では、制御部１１０は、Ｓ３４でタイマをスタートさせてから、Ｓ３２で特定された報知期間が経過したか否かを判断する。この時点で報知期間が経過している場合、制御部１１０は、Ｓ３８でＹＥＳと判断し、図６の処理を終了する。報知期間が未経過の場合、制御部１１０は、Ｓ３８でＮＯと判断し、Ｓ４０に進む。

Ｓ４０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出している場合にはＳ４０でＹＥＳと判断し、Ｓ３８に戻る。一方、制御部１１０は、センサ１２が加熱対象物を検出していない場合には、Ｓ４０でＮＯと判断し、Ｓ４２に進む。

Ｓ４２では、制御部１１０は、Ｓ３６で設定された検知範囲に加熱対象物以外の物体が侵入しているか否かを判断する。例えば図５に示すように、カメラ８０が、検知範囲１５０内にユーザの着衣などの物体１４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ４２でＹＥＳと判断し、Ｓ４４に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲１５０内に物体が侵入していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０は、Ｓ４２でＮＯと判断し、Ｓ３８に戻る。

Ｓ４４では、制御部１１０は、スピーカ８８及び表示部８４に所定の報知動作を行わせる。具体的には、制御部１１０は、スピーカ８８に警告音声を出力させるとともに、表示部８４に、コンロバーナ１０ａ等がまだ高温であることを警告するためのメッセージを表示させる。制御部１１０は、Ｓ４４を終えると、Ｓ３８に戻る。

このように、制御部１１０は、Ｓ３８でＹＥＳと判断されるまで、Ｓ３８〜Ｓ４４の各処理を繰り返し実行する。

以上、動作していたコンロバーナ１０ａが消火された場合に制御部１１０が実行する消火後処理の内容を説明した。なお、図６には示していないが、図６の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが再点火された場合、制御部１１０は、Ｓ３０〜Ｓ４４のどの段階の処理を実行中であっても、図６の消火後処理を強制的に終了させ、図４の火力調整処理を開始する。

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、図６の消火後処理を実行する。そのため、本実施例の加熱調理器２は、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、コンロバーナ１０ａ等が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザにコンロバーナ１０ａ等が高温であることを知らせることができる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、報知期間が経過するまでの間に検知範囲に物体が侵入する場合に、スピーカ８８等に報知動作を行わせる（図６のＳ３８〜Ｓ４４参照）。動作していたコンロバーナ１０ａの消火後の一定期間（即ち報知期間）は、コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続している可能性がある。本実施例では、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、一定期間が経過するまでの間に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する（図６のＳ３２）。コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続する期間は、コンロバーナ１０ａが消火前に動作していた期間及び火力に応じて変化する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火前の状況に応じて、報知期間を適切に特定することができる。また、コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合、加熱対象物からの輻射熱によってコンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続される場合がある。そして、加熱対象物の温度は、加熱対象物に対して行った調理内容によって異なる場合がある。即ち、消火後にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度によって、コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続される期間が変化し得る。そのため、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度に応じて、報知期間を適切に特定することができる。このように、本実施例によると、消火前の状況に応じて報知期間を適切に特定することができる。

また、図５に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの消火後の検知範囲１５０が、コンロバーナ１０ａの動作中の検知範囲１３０よりも大きい。動作中のコンロバーナ１０ａでは炎が形成されるため、ユーザは炎を見れば、コンロバーナ１０ａに手などを近づけると危険であることを直感的に把握することができる。一方、消火後のコンロバーナ１０ａには炎が形成されないため、ユーザが、コンロバーナ１０ａ等の見た目から、コンロバーナ１０ａ等が高温状態であるか否かを判別することは難しい場合がある。そのため、ユーザが、手などを高温状態のコンロバーナ１０ａ等に無警戒に近づけてしまうおそれがある。この点、本実施例によると、消火後のコンロバーナ１０ａに設定する検知範囲１５０が、動作中のコンロバーナ１０ａに設定する検知範囲１３０よりも大きいため、ユーザが、消火後の高温状態のコンロバーナ１０ａ等に手などを無警戒に近づけた場合であっても、手などが実際にコンロバーナ１０ａ等に触れる前に、報知動作が行われる。従って、コンロバーナ１０ａの消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

また、本実施例では、制御部１１０は、報知期間中において加熱対象物が検出されていない間に（図６のＳ４０でＮＯ）、検知範囲に物体が侵入している場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、スピーカ８８等に報知動作を行わせる（Ｓ４４）。一方、制御部１１０は、報知期間中において加熱対象物が検出されている間は（Ｓ４０でＹＥＳ）、検知範囲に物体が侵入するか否かに関わらず、スピーカ８８等に報知動作を行わせない。コンロバーナ１０ａの消火後であっても、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物（たとえば鍋等）が載置されていれば、ユーザは、その加熱対象物を視認可能であるため、高温状態のコンロバーナ１０ａに敢えて手などを近づけるような事態は起こり難い。一方、消火後のコンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されていない場合には、ユーザが、消火後のコンロバーナ１０ａ等が高温状態か否かを見た目から判別することは難しく、手などを高温状態のコンロバーナ１０ａ等に無警戒に近づけてしまうおそれがある。本実施例によると、加熱調理器２は、コンロバーナ１０ａの消火後であっても、コンロバーナ１０ａに加熱対象物が載置されていれば報知動作を行わず、コンロバーナ１０ａの消火後、報知期間が経過するまでの間に、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されておらず、かつ、検知範囲内に物体が侵入した場合に、報知動作を行うことができる。従って、報知動作を、火傷や引火等が起こる可能性が比較的高い状況に限って行うことができる。

コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが「加熱部」の一例である。カメラ８０が「状態検出部」の一例である。スピーカ８８及び表示部８４が「報知部」の一例である。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが「対象物温度検出部」の一例である。図５の検知範囲１５０が「第１検知範囲」の一例であり、検知範囲１３０が「第２検知範囲」の一例である。図６のＳ４２でＹＥＳと判断される場合が「特定の場合」の一例である。

（第２実施例）
図７を参照して、第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の加熱調理器２も、基本的な構成は第１実施例と共通する。本実施例は、制御部１１０が実行する消火後処理の内容が第１実施例とは異なる。

（消火後処理）
図７を参照して、本実施例の制御部１１０が実行する消火後処理について説明する。以下でも、動作していたコンロバーナ１０ａが消火された場合に制御部１１０が図７の処理を実行する例を説明する。Ｓ５０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。Ｓ５０の処理の内容は、図６のＳ３６と同様であるため詳しい説明を省略する。

続くＳ５２では、制御部１１０は、コンロ温度センサ８６ａによって検出されるコンロバーナ１０ａ及び五徳８ａの温度（以下ではこれらを「コンロ温度」と呼ぶ場合がある）が、所定の閾値温度より低いか否かを判断する。閾値温度は、消火後のコンロバーナ１０ａに触れた場合であってもユーザが火傷等を負う可能性が低い温度である。この時点でコンロ温度が閾値温度よりも低い場合、制御部１１０は、Ｓ５２でＹＥＳと判断し、図７の処理を終了する。コンロ温度が閾値温度以上である場合、制御部１１０は、Ｓ５２でＮＯと判断し、Ｓ５４に進む。

Ｓ５４では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。Ｓ５４の判断手法は図６のＳ４０と同様である。制御部１１０がＳ４０でＹＥＳと判断する場合、Ｓ５２に戻る。一方、制御部１１０がＳ４０でＮＯと判断する場合、Ｓ５６に進む。

Ｓ５６では、制御部１１０は、Ｓ５０で設定された検知範囲に加熱対象物以外の物体が侵入しているか否かを判断する。Ｓ５６の判断手法は図６のＳ４２と同様である。検知範囲に物体が侵入している場合には、制御部１１０は、Ｓ５６でＹＥＳと判断し、Ｓ５８に進む。一方、検知範囲に物体が侵入していない場合には、制御部１１０は、Ｓ５６でＮＯと判断し、Ｓ５２に戻る。

Ｓ５８では、制御部１１０は、スピーカ８８及び表示部８４に所定の報知動作を行わせる。制御部１１０は、Ｓ５８を終えると、Ｓ５２に戻る。

このように、制御部１１０は、Ｓ５２でＹＥＳと判断されるまで、Ｓ５２〜Ｓ５８の各処理を繰り返し実行する。なお、本実施例でも、図７の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが再点火された場合、制御部１１０は、Ｓ５０〜Ｓ５８のどの段階の処理を実行中であっても、図７の消火後処理を強制的に終了させ、図４の火力調整処理を開始する。

以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、図７の消火後処理を実行する。そのため、加熱調理器２は、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、コンロ温度が閾値温度を下回る（Ｓ５２でＹＥＳ）までの間に、物体が検知範囲に侵入する場合に報知動作を行い、ユーザにコンロバーナ１０ａ等が高温であることを知らせることができる。閾値温度を、火傷や引火等が起こる可能性が低い温度に適切に設定しておくことにより、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが「加熱部温度検出部」の一例である。閾値温度が「特定温度」の一例である。

（第３実施例）
図８を参照して第３実施例について説明する。第３実施例の加熱調理器２も、基本的な構成及び処理内容は第１実施例と共通する。ただし、本実施例では、図８に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作中の検知範囲２３０が、コンロバーナ１０ａの消火後の検知範囲２５０よりも大きい点が、第１実施例とは異なる。

動作中のコンロバーナ１０ａでは炎が形成されるため、炎が形成されていない消火後のコンロバーナ１０ａにくらべて、不意に物体がコンロバーナ１０ａに近づいた際に引火や火傷等が起こる可能性が高くなる。本実施例によると、動作中のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２３０が、消火後のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２５０よりも大きいため、不意に物体がコンロバーナ１０ａに近づいた際に引火や火傷等が起こる事態を適切に抑制することができる。また、例えば、コンロバーナ１０ａが消火され、コンロバーナ１０ｂ又はコンロバーナ１０ｃが依然動作中であるような場合（即ち、ユーザがコンロバーナ１０ｂ、１０ｃを用いて調理を継続している場合）には、ユーザの意志で手や着衣が加熱調理器２の上方（特に、消火後のコンロバーナ１０ａの近傍）に侵入する可能性が高い。そのような場合に、消火後のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２５０が過度に大きいと、頻繁に報知動作が行われ、ユーザが煩わしさを感じる可能性がある。この点、本実施例では、消火後のコンロバーナ１０ａに設定される検知範囲２５０が、コンロバーナ１０ａの動作中に設定される検知範囲２３０よりも小さい。そのため、コンロバーナ１０ａの消火後にユーザの手等がコンロバーナ１０ａに近づいた場合であっても、報知動作が過度に頻繁に行われることが抑制され、ユーザが煩わしさを感じる頻度を低減させることができる。図８の検知範囲２５０が「第１検知範囲」の一例であり、検知範囲２３０が「第２検知範囲」の一例である。なお、第３実施例の検知範囲２３０、２５０を、第２実施例おける各検知範囲に適用してもよい。

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（変形例１）上記の各実施例では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合には、検知範囲に物体が侵入しているか否かに関わらず、スピーカ８８等に報知動作を行わせない（図６のＳ４０でＮＯ、図７のＳ５４でＮＯ）。これに限られず、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合であっても、検知範囲に物体が侵入している場合には、スピーカ８８等に報知動作を行わせてもよい。

（変形例２）上記の第１実施例では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況（即ち動作期間、火力）、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する（図６のＳ３２）。これに限られず、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作期間、消火前のコンロバーナ１０ａの火力、消火時の加熱対象物の温度、のうちの少なくとも１つに基づいて報知期間を特定してもよい。

（変形例３）上記の各実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断している（図４のＳ１２、図６のＳ４２、図７のＳ５６）。しかしながら、コンロバーナ１０ａの周囲の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体が検知範囲に侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサも「状態検出部」の一例である。

（変形例４）上記の各実施例では、コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃによって、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等の温度を検出している。これに限られず、他の温度検出手段（例えば、赤外線センサ等）を用いて、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等の温度を検出するようにしてもよい。

（変形例５）制御部１１０は、上記の各実施例で説明した消火後処理（図６、図７参照）を、グリルバーナ２０ａの消火後に高温状態が持続する排気口についても実行してもよい。この場合、制御部１１０は、グリルバーナ２０ａの消火後、排気口の近傍に検知範囲を設定し、物体の侵入が検知される場合に、スピーカ８８及び表示部８４に報知動作を行わせるようにしてもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：加熱調理器
４ ：本体
４ａ ：前面
６ ：天板
８ａ ：五徳
８ｂ ：五徳
８ｃ ：五徳
１０ａ ：コンロバーナ
１０ｂ ：コンロバーナ
１０ｃ ：コンロバーナ
１２ ：センサ
１２ａ ：センサ
１２ｂ ：センサ
１２ｃ ：センサ
２０ ：グリル庫
２０ａ ：グリルバーナ
２２ ：グリル扉
２４ ：コンロ操作部
２６ ：グリル操作部
４０ ：電源スイッチ
４２ａ ：加熱量操作部
４２ｂ ：加熱量操作部
４２ｃ ：加熱量操作部
４３ａ ：ＬＥＤ発光部
４３ｂ ：ＬＥＤ発光部
４３ｃ ：ＬＥＤ発光部
４４ ：パネル操作部
４６ ：表示部
４８ａ ：加熱温度操作部
４８ｂ ：加熱温度操作部
５０ａ ：自動調理選択操作部
５０ｂ ：自動調理選択操作部
５２ａ ：加熱時間操作部
５２ｂ ：加熱時間操作部
５２ｃ ：加熱時間操作部
５４ ：レシピ選択操作部
５６ ：調理状態操作部
６０ ：加熱量操作部
６１ ：ＬＥＤ発光部
６２ ：パネル操作部
６４ ：表示部
６６ ：自動調理選択操作部
６８ ：レシピ選択操作部
７０ ：調理状態操作部
８０ ：カメラ
８４ ：表示部
８６ａ ：コンロ温度センサ
８６ｂ ：コンロ温度センサ
８６ｃ ：コンロ温度センサ
８８ ：スピーカ
９０ ：透過窓
１１０ ：制御部
１２０ ：メモリ
１３０ ：検知範囲
１４０ ：物体
１５０ ：検知範囲
２３０ ：検知範囲
２５０ ：検知範囲

Claims (8)

1. 加熱調理器であって、
   加熱対象物を加熱する加熱部と、
   前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、
   前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる、
   加熱調理器。
2. 前記特定の条件は、前記加熱部が加熱停止してから一定期間が経過することを含む、請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記制御部は、前記加熱部が加熱停止前に動作していた期間と、前記加熱部が加熱停止前に動作していた間の火力と、のうちの少なくとも一方に基づいて、前記一定期間を特定する、請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であって、
   前記加熱調理器は、前記載置部に載置される前記加熱対象物の温度を検知する対象物温度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記加熱部の加熱停止後に前記加熱部に載置されている前記加熱対象物の温度に基づいて、前記一定期間を特定する、請求項２又は３に記載の加熱調理器。
5. 前記加熱部の温度を検出する加熱部温度検出部をさらに備え、
   前記特定の条件は、前記加熱部の温度が特定温度を下回ることを含む、請求項１に記載の加熱調理器。
6. 前記加熱部は、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱するものであり、
   前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、
   前記第１検知範囲は前記第２検知範囲よりも大きい、請求項１から５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
7. 前記加熱部は、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱するものであり、
   前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、
   前記第２検知範囲は前記第１検知範囲よりも大きい、請求項１から５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
8. 前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であって、
   前記制御部は、
   動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されておらず、かつ、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される前記特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、
   動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていると判断される場合には、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入するか否かに関わらず、前記報知部に前記報知動作を行わせない、請求項１から７のいずれか一項に記載の加熱調理器。

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