JP7539327B2 - 監視システム - Google Patents

Description

本発明は、加熱調理器の上面側を監視することができる監視システムに関する。

従来、加熱調理器の加熱状態や天板部の上面に異物が載置されていないか等を検出するため、加熱調理器の上方に撮像手段を設け、監視する監視システムが知られている。

例えば、特許文献１の加熱調理器は、その上方にレンジフードが設けられ、レンジフードの各コンロバーナに対応する位置にカメラが設置されている。カメラは、五徳上に置かれた加熱対象物（例えば、鍋やフライパン）を上方から撮影し、加熱対象物の輪郭を検出する。

これにより、加熱対象物の炎を、カメラで撮影した画像から認識することによって、加熱対象物からの炎のはみ出しの有無を検出することができる。また、カメラは、加熱調理器が使用されている間、加熱対象物の輪郭検出及び加熱対象物の周囲の炎検出を継続的に行う（特許文献１／段落００２１、図１－２）。

特開２０１９－７８４５５号公報

特許文献１のシステムは、監視のためにカメラが常時撮影を継続し、また加熱調理器と通信状態を維持している。しかしながら、実際１日のうちで加熱調理器を使用している時間はそれ程長くないため、カメラの消費電力が蓄積されて、コスト増加につながるという問題がある。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、カメラの消費電力を抑えつつ、加熱調理器の状態を監視することができる監視システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、
加熱部を有する熱機器と、前記熱機器と通信可能であり、前記熱機器の上面側を撮像可能な撮像部を有する撮像手段とを備え、
前記熱機器は、前記熱機器に関する情報信号を前記撮像手段に送信する熱機器通信部を有し、
前記撮像手段は、前記熱機器通信部から送信された前記情報信号を受信する撮像手段通信部を有し、前記情報信号を受信可能な待機モードと、前記熱機器を監視する監視モードとを有し、前記待機モードにおいて前記撮像手段通信部が前記情報信号を受信したとき、前記監視モードに切替え可能とした監視システムにおいて、
前記熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
前記撮像手段は、
前記照度検出手段によって前記照度を検出する照度検出モードをさらに有し、
前記照度検出モードにおいて前記照度が所定の閾値以上となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、前記照度検出モードから前記待機モードに切替え、
前記待機モードにおいて前記照度が所定の閾値未満となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、前記待機モードから前記照度検出モードに切替え、
前記情報信号は、前記熱機器への電力供給の開始に関する信号、又は前記加熱部による加熱の開始若しくは加熱状態の変更に関する信号である、ことを特徴とする。

本発明の監視システムにおいて、撮像手段は熱機器と通信可能であり、熱機器の上面側を撮像することができる。撮像手段は、熱機器から送信された情報信号を受信可能な待機モードと、熱機器を監視する監視モードと、照度検出手段によって熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出モードとを有し、各種条件に応じてモードの切替えが行われる。

照度検出モードにおいて照度が所定の閾値以上となったとき、これから熱機器が使用されることが想定されるため、撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、照度検出モードから待機モードへの切替えが行われる。これにより、撮像手段はスタンバイ状態となる。一方、待機モードにおいて照度が所定の閾値未満となったとき、この後、熱機器が使用されないことが想定されるため、撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、待機モードから照度検出モードへの切替えが行われる。このようにして、本監視システムは、撮像手段の消費電力を抑えつつ、熱機器の監視に備えることができる。また、上記のように情報信号を定めることで、撮像手段を監視モードに切替えて、熱機器の監視を開始するタイミングを把握することができる。これにより、熱機器の使用者の安全を確保することができる。

本発明の監視システムにおいて、
前記撮像手段は、前記待機モードから前記監視モードへの切替えに伴い、前記撮像部への電力供給を開始する、ことが好ましい。

待機モードでは、撮像手段の撮像手段通信部のみに電力供給がされているが、待機モードから監視モードへの切替えに伴い、撮像部への電力供給が開始される。これにより、撮像手段の消費電力をより低減することができる。

また、本発明の監視システムにおいて、
前記熱機器を照明する照明手段をさらに備え、
前記照明手段は、少なくとも前記加熱部の作動中に自動で前記熱機器を照明し、
前記撮像手段は、前記照明手段による照明時に前記照度が前記閾値以上となる位置に設けられている、ことが好ましい。

この構成によれば、照明手段は、加熱部の作動中に自動で熱機器を照明するので、使用者が加熱、調理を行い易い。また、撮像手段は、照明時に照度が前記閾値以上となる位置に設けられているため、熱機器の使用時には、撮像手段が待機モード又は監視モードを維持する。これにより、システムとしての利便性を向上させることができる。

また、本発明は、
加熱部を有する熱機器と、前記熱機器と通信可能であり、前記熱機器の上面側を撮像可能な撮像部を有する撮像手段とを備え、
前記熱機器は、前記熱機器に関する情報信号を前記撮像手段に送信する熱機器通信部を有し、
前記撮像手段は、前記熱機器通信部から送信された前記情報信号を受信する撮像手段通信部を有し、前記情報信号を受信可能な待機モードと、前記熱機器を監視する監視モードとを有し、前記待機モードにおいて前記撮像手段通信部が前記情報信号を受信したとき、前記監視モードに切替え可能とした監視システムにおいて、
前記熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
前記撮像手段は、
前記照度検出手段によって前記照度を検出する照度検出モードをさらに有し、
前記照度検出モードにおいて前記照度が所定の閾値以上となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、前記照度検出モードから前記待機モードに切替え、
前記待機モードにおいて前記照度が所定の閾値未満となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、前記待機モードから前記照度検出モードに切替え、
前記熱機器を照明する照明手段をさらに備え、
前記照明手段は、少なくとも前記加熱部の作動中に自動で前記熱機器を照明し、
前記撮像手段は、前記照明手段による照明時に前記照度が前記閾値以上となる位置に設けられ、
前記情報信号は、前記加熱部による加熱の開始に関する信号であり、
前記熱機器は、加熱の開始前、前記情報信号を前記撮像手段に送信し、所定時間の経過後、加熱を開始する、ことを特徴とする。

この構成によれば、加熱部で加熱が開始される前に、撮像手段が監視モードに移行して、熱機器の監視を開始することができるので、システムとしての安全性及び利便性を向上させることができる。

また、本発明の監視システムにおいて、
前記熱機器は、前記加熱部によって被調理物を調理する加熱調理器であり、
前記加熱調理器の上方に設けられ、前記加熱部の作動により発せられる排気を排出する排気排出装置をさらに備え、
前記照明手段は前記排気排出装置に設けられ、少なくとも前記加熱部からの前記排気の排出中に自動で前記加熱調理器を照明する、ことが好ましい。

加熱調理器の上方には、排気を排出する排気排出装置（例えば、レンジフード）が設けられているため、加熱部の作動中に排気の排出を行うことができる。照明手段は排気排出装置に設けられ、少なくとも加熱部から発せられた排気の排出中に自動で加熱調理器を照明するため、加熱部の作動状態を確実に監視することができる。

また、本発明の監視システムにおいて、
前記撮像手段は、前記撮像手段は、内部に電源部を有し、前記電源部から電力供給を行う、ことが好ましい。

この構成によれば、電源部の寿命を長持ちさせて、電源部の交換又は充電の手間を省くことができるため、システムとしての利便性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る監視システムの概略図。 監視システムの内部構成を説明する図。 カメラの状態遷移を説明する図。 カメラの状態遷移に関わる全体処理のフローチャート。 加熱調理器の全体処理のフローチャート（前半）。 加熱調理器の全体処理のフローチャート（後半）。

以下では、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

初めに、図１を参照して、本発明の実施形態に係る監視システム１を説明する。監視システム１は、主に加熱調理器１０、カメラユニット２０及びレンジフード３０から構成されている。カメラユニット２０は、加熱調理器１０の使用時に、天板部４の上面側を撮像できるようになっている。

まず、加熱調理器１０について説明する。加熱調理器１０は、その前面側の中央部にグリル２が設けられている。グリル２は、加熱調理器１０の内部に設けられたグリル庫２ａに被加熱物を出し入れする際に、グリル庫２ａの前面開口部を開閉する。

加熱調理器１０（本発明の「熱機器」）は、システムキッチンのカウンタトップＷに組み込むビルトイン式であり、上面を開放面とする箱形のコンロ本体３を備えている。コンロ本体３の上部には天板部４が設けられ、天板部４からはコンロ本体３に支持されたコンロバーナ５，６，７が上方に露出している。

図１においては、右側のコンロバーナ７上に調理容器Ｐが置かれている。なお、コンロバーナの代わりに、ＩＨヒーターが設けられた加熱調理器であってもよい。

天板部４の中央のコンロバーナ６の奥側（壁側）には、加熱調理器１０の排気ガスの排気、又は加熱調理器１０内への空気の吸気を行うための吸排気口部１２が設けられている。

また、加熱調理器１０の前面側におけるグリル２の両側には、各コンロバーナ５，６，７、及びグリル庫２ａ内のグリルバーナ８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄと、電源スイッチ１３ｅが設けられている。

各点消火ボタン１３ａ～１３ｄはプッシュ式であって、前面パネルに没入した図１に示す消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより前面パネルの前方の燃焼位置に突出し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。

電源スイッチ１３ｅ、各バーナ５～８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄの操作検知スイッチ（図示省略）からの信号は、各バーナ５～８の火炎検知素子からの信号と共にマイクロコンピュータからなる、後述する制御部１１に入力される。そして、制御部１１によりイグナイタ、元弁及び各ガス弁装置が制御される。

次に、カメラユニット２０について説明する。カメラユニット２０は加熱調理器１０とレンジフード３０との間の壁面に取り付けられた小型のカメラである。カメラユニット２０は内蔵バッテリーで駆動し、主に天板部４の上面側のコンロバーナ５～７が含まれる領域を撮像することができる。

また、カメラユニット２０は、無線通信（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）により加熱調理器１０と通信することができる。加熱調理器１０は、調理容器Ｐが存在しているか否か、存在している場合には調理容器Ｐの大きさ、そして調理時の吹き零れ等を監視するため、カメラユニット２０から送信された画像データを取得する。

カメラユニット２０は、加熱調理器１０（コンロバーナ５～７）の周辺領域（調理時の作業環境）の照度を検出する照度検出センサ２６（図示省略）を備えている。照度検出センサ２６で検出された照度検出値は、カメラユニット２０の制御モードを切替えるための条件となる。なお、カメラユニット２０は、レンジフード３０に備え付けられていてもよい。

レンジフード３０（本発明の「排気排出装置」）は、加熱調理器１０による調理の際に発せられる排気を排出することができる。また、レンジフード３０は、照明部３３（本発明の「照明手段」）を備え、排気の排出中には自動で加熱調理器１０の上面側を照明する。

次に、図２を参照して、監視システム１を構成する加熱調理器１０、カメラユニット２０及びレンジフード３０の内部構成を説明する。

まず、加熱調理器１０は、制御部１１と、操作部１３と、赤外送信部１４と、加熱部１５と、液晶表示部１６と、通信部１７とを備えている。

制御部１１には、火力制御部１１Ａと画像解析部１１Ｂが含まれる。火力制御部１１Ａは、コンロバーナ５～７及びグリルバーナ８の火力制御を行う。火力制御部１１Ａは、点消火ボタン１３ａ～１３ｄ等からなる操作部１３の操作指令を受けて加熱部１５を制御し、各コンロバーナのオン、オフ等の制御を行う。

画像解析部１１Ｂは、カメラユニット２０から送信された画像データを解析し、危険事象が発生していないか等を監視する。画像解析部１１Ｂは、例えば、画像比較（パターンマッチング）等の手法を用いて、画像データを解析する。

赤外送信部１４は、レンジフード３０との赤外線通信に用いられる通信部である。詳細は後述するが、加熱調理器１０は、その起動時に、赤外送信部１４を用いてレンジフード３０に向けて連携信号を送信する。

また、液晶表示部１６は、コンロバーナ５～７（加熱部１５）の火力状態の表示の他、加熱調理器１０で生じたエラーや警告について、文字、図形等で報知する機能を有している。

通信部１７（本発明の「熱機器通信部」）は、カメラユニット２０と通信可能であり、カメラユニット２０に向けて情報信号を送信する。当該情報信号は、加熱調理器１０への電力供給の開始に関する信号、又はグリル２やコンロバーナ５～７による加熱の開始、若しくは加熱状態の変更に関する情報を含む。

カメラユニット２０は、撮像部２１と、画像処理部２２と、通信部２３と、電源部２４と、電源制御部２５と、照度検出センサ２６とを備えている。撮像部２１は、加熱調理器１０（天板部４）の上面側の撮像領域を撮像し、撮像画像を取得するデジタルカメラ又はビデオである。

画像処理部２２は、撮像部２１からの撮像画像を受信し、必要な画像処理やデータ圧縮を行い、送信用の画像データを作成する。当該画像データは、通信部２３から加熱調理器１０の通信部１７に向けて送信され、制御部１１に渡される。

電源部２４はカメラユニット２０に内蔵されたバッテリーであり、上述の情報信号を受信して撮像部２１、画像処理部２２及び通信部２３（本発明の「撮像手段通信部」）に電力を供給する。

電源制御部２５は、照度検出センサ２６の照度検出値に基づいて、電源制御信号を作成する。電源部２４は、当該電源制御信号に基づいて、例えば後述する情報受信待機モードＭ２においては、通信部２３のみに電力を供給する。なお、電源部２４は、市販の１次電池でもよいし、充電によって繰り返し使用することができる２次電池であってもよい。

レンジフード３０は、赤外受信部３１と、信号処理部３２と、照明部３３とを備えている。赤外受信部３１は、加熱調理器１０から赤外線による連携信号を受信する通信部である。

信号処理部３２は、当該連携信号を受けて照明部３３又は排気ファン（図示省略）を制御する。また、照明部３３はレンジフード３０に配設され（図１参照）、排気ファンによる排気の排出中に、自動で加熱調理器１０を照明する。照明部３３をオンすると、加熱調理器１０の周辺領域が所定の明るさとなり、照度検出センサ２６で検出される照度検出値は、予め定めた閾値以上となる。なお、照度検出センサ２６は、調理場の照明（蛍光灯）の明かりを検出することもできる。

次に、図３を参照して、カメラユニット２０の状態遷移図を説明する。

図示するように、カメラユニット２０は、照度検出モードＭ１、情報受信待機モードＭ２及び監視モードＭ３の３種類の制御モードを備えている。各制御モードは、所定の条件が成立したとき遷移する。

加熱調理器１０で調理が行われていないとき、カメラユニット２０は照度検出モードＭ１の状態となっている。照度検出モードＭ１において、カメラユニット２０の電源制御部２５は、照度検出センサ２６で検出された照度検出値を定期的に受信する。

加熱調理器１０で調理等が開始される場合、通常、加熱調理器１０の周辺領域が所定の明るさとなる。カメラユニット２０内に設けられた照度検出センサ２６（図１参照）は、常に当該周辺領域の照度を検出している。

当該周辺領域の照度検出値が予め定めた閾値以上となったとき、カメラユニット２０は、照度検出モードＭ１から情報受信待機モードＭ２に遷移する。また、照度検出値が閾値未満のときは、照度検出モードＭ１の状態が維持される。

情報受信待機モードＭ２（本発明の「待機モード」）は、カメラユニット２０（通信部２３）が加熱調理器１０（通信部１７）から、上述の情報信号を受信可能な、いわゆるスタンバイ状態である。情報受信待機モードＭ２では、通信部２３のみに電力供給が行われるようになるため（撮像部２１及び画像処理部２２はオフ）、カメラユニット２０（電源部２４）の消費電力を抑えることができる。

カメラユニット２０は、加熱調理器１０からコンロオン情報（加熱部１５がこれから作動することを示す情報信号）を受信したとき、情報受信待機モードＭ２から監視モードＭ３に遷移する。カメラユニット２０が当該コンロオン情報を受信していないときは、情報受信待機モードＭ２の状態が維持される。

また、カメラユニット２０は、照度検出センサ２６で検出された照度検出値が閾値未満となったとき、照度検出モードＭ１に遷移する。このとき、通信部２３への電力供給は、中止される。

監視モードＭ３は、カメラユニット２０が加熱調理器１０（コンロバーナ５～７等）の上面側を撮像し、監視が行われる状態である。監視モードＭ３では、監視のため、撮像部２１、画像処理部２２及び通信部２３に電力供給が行われる。

カメラユニット２０は、加熱調理器１０からコンロオフ情報（加熱部１５の作動が終了したことを示す情報信号）を受信したとき、監視モードＭ３から情報受信待機モードＭ２に遷移する。また、カメラユニット２０が当該コンロオフ情報を受信していないときは、監視モードＭ３の状態が維持される。

次に、図４を参照して、カメラユニット２０の状態遷移に関する全体処理のフローチャートを説明する。なお、カメラユニット２０の初期状態は、照度検出モードＭ１であるとする。

本処理では、まず、照度検出値が取得される（ＳＴＥＰ０１）。具体的には、照度検出センサ２６が加熱調理器１０の周辺領域の照度を検出し、照度検出値をカメラユニット２０に送信する。

次に、照度検出値が閾値以上であるか否かが判定される（ＳＴＥＰ０２）。この判定は、カメラユニット２０の電源制御部２５で行われる。照度検出値が閾値以上であった場合にはＳＴＥＰ０３に進み、閾値未満であった場合にはＳＴＥＰ０１に戻り、照度検出モードＭ１の状態が維持される。

照度検出値が閾値以上であった場合（ＳＴＥＰ０２で「ＹＥＳ」）、カメラユニット２０は、情報信号受信モードＭ２に遷移する（ＳＴＥＰ０３）。これにより、カメラユニット２０は、通信部２３に電力が供給され、上述の情報信号を受信可能なスタンバイ状態となる。

次に、カメラユニット２０は、加熱調理器１０からコンロオン情報を受信したか否かを判定する（ＳＴＥＰ０４）。「コンロオン情報」は、これから加熱調理器１０で、加熱部１５（コンロバーナ５～７）による加熱が開始することを示す情報であり、情報信号の１つである。カメラユニット２０がコンロオン情報を受信した場合にはＳＴＥＰ０５に進み、コンロオン情報を受信していない場合にはＳＴＥＰ０９に進む。

まず、カメラユニット２０が加熱調理器１０からコンロオン情報を受信した場合（ＳＴＥＰ０４で「ＹＥＳ」）を説明する。この場合、カメラユニット２０は、監視モードＭ３に遷移する（ＳＴＥＰ０５）。これにより、カメラユニット２０は、撮像部２１、画像処理部２２及び通信部２３に電力が供給され、加熱調理器１０の上面側を監視可能な状態となる。

また、このとき、カメラユニット２０は、加熱調理器１０に向けてカメラオン情報を送信する。「カメラオン情報」は、カメラユニット２０が起動したことを示す情報であり、情報信号の１つである。カメラオン情報を受信したときの加熱調理器１０の制御については、後述する。

次に、カメラユニット２０は、加熱調理器１０からコンロオフ情報を受信したか否かを判定する（ＳＴＥＰ０６）。「コンロオフ情報」は、加熱調理器１０で加熱部１５による作業が終了したことを示す情報であり、情報信号の１つである。カメラユニット２０がコンロオフ情報を受信していない場合にはＳＴＥＰ０７に進み、コンロオフ情報を受信した場合にはＳＴＥＰ０８に進む。

カメラユニット２０がコンロオフ情報を受信していない場合（ＳＴＥＰ０６で「ＮＯ」）、カメラユニット２０のメイン処理が実行される（ＳＴＥＰ０７）。これは、監視モードＭ３のカメラユニット２０（撮像部２１）が撮像を継続して行い、画像データを加熱調理器１０へ送信する処理である。当該画像データは、加熱調理器１０の制御部１１（画像解析部１１Ｂ）で解析される。

一方、カメラユニット２０がコンロオフ情報を受信した場合（ＳＴＥＰ０６で「ＹＥＳ」）、カメラユニット２０は、情報信号受信モードＭ２に遷移する（ＳＴＥＰ０８）。これにより、カメラユニット２０は、再びスタンバイ状態となる。その後、ＳＴＥＰ０４に戻る。

次に、カメラユニット２０が加熱調理器１０からコンロオン情報を受信していない場合（ＳＴＥＰ０４で「ＮＯ」）を説明する。この場合、照度検出値が取得される（ＳＴＥＰ０９）。具体的には、照度検出センサ２６が再度、加熱調理器１０の周辺領域の照度を検出し、照度検出値をカメラユニット２０に送信する。

次に、照度検出値が閾値以上であるか否かが判定される（ＳＴＥＰ１０）。照度検出値が閾値以上であった場合にはＳＴＥＰ０４に戻り、閾値未満であった場合にはＳＴＥＰ１１に進む。

照度検出値が閾値未満であった場合（ＳＴＥＰ１０で「ＮＯ」）、カメラユニット２０は、照度検出モードＭ１に遷移する（ＳＴＥＰ１１）。これは、例えば、加熱調理器１０が設置された調理場の蛍光灯が点灯して、一度照度検出値が閾値以上となったが（ＳＴＥＰ０２で「ＹＥＳ」）、加熱調理器１０の電源がオンされないまま（ＳＴＥＰ０４で「ＮＯ」）、蛍光灯が消灯した場合（ＳＴＥＰ１０で「ＮＯ」）である。その後、ＳＴＥＰ０１に戻る。

このように、カメラユニット２０は、照度検出値と加熱調理器１０の電源のオンオフの条件に応じて、照度検出モードＭ１、情報受信待機モードＭ２及び監視モードＭ３の三状態を遷移する。照度検出モードＭ１ではカメラユニット２０に電力が供給されず（完全にオフ）、情報受信待機モードＭ２では通信部２３を除いて電力が供給されないため、従来の撮像装置と比較して消費電力を大幅に抑えることができる。消費電力が抑えられる点では、カメラユニット２０が１００Ｖ電源で動作する態様の場合にも同様に有利である。

本実施形態の監視システム１では、カメラユニット２０の電源部２４（バッテリー）の寿命を長持ちさせることができる。従って、バッテリーの交換又は充電の手間を省くことができるため、システムとしての利便性を向上させることができる。

次に、図５Ａ、図５Ｂを参照して、加熱調理器１０の全体処理のフローチャートを説明する。

本処理では、まず、加熱調理器１０の電源スイッチ１３ｅがオンされたか否かが判定される（図５Ａ：ＳＴＥＰ２１）。電源スイッチ１３ｅがオンされた場合にはＳＴＥＰ２２に進み、電源スイッチ１３ｅがオンされていない場合には、電源スイッチ１３ｅがオンとなるまでループする。

電源スイッチ１３ｅがオンされた場合（ＳＴＥＰ２１で「ＹＥＳ」）、加熱調理器１０は、レンジフード連携信号を送信する（ＳＴＥＰ２２）。「レンジフード連携信号」は、加熱調理器１０の電源オンをレンジフード３０に認識させるための赤外線信号であり、赤外送信部１４（図２参照）からレンジフード３０に向けて送信される。

レンジフード３０は、「レンジフード連携信号」を受けて照明部３３をオンさせる。連携が正常に行われなかった場合、加熱調理器１０の液晶表示部１６において、使用者が照明部３３（又は調理場の蛍光灯）を手動でオンする旨を報知してもよい。また、このタイミング（又は加熱部１５の加熱が開始したタイミング）で排気ファンを駆動させてもよい。

次に、加熱調理器１０は、コンロオン情報を送信する（ＳＴＥＰ２３）。具体的には、これから加熱部１５（コンロバーナ５～７）による加熱が開始することを示す「コンロオン情報」がカメラユニット２０に向けて送信される。なお、カメラユニット２０が「コンロオン情報」を受信したとき、図４のＳＴＥＰ０５以下の処理が行われる。

次に、所定時間が経過したか否かが判定される（ＳＴＥＰ２４）。ここでの「所定時間」は、カメラユニット２０（撮像部２１及び画像処理部２２）の起動を待つ時間である。また、「所定時間」に余裕時間αを加えれば、カメラユニット２０（撮像部２１）は、加熱部１５が作動する前の状態から監視を開始することができる。所定時間が経過した場合にはＳＴＥＰ２５に進み、まだ所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するまでループする。

所定時間が経過した場合（ＳＴＥＰ２５で「ＹＥＳ」）、コンロによる加熱が開始する（ＳＴＥＰ２５）。具体的には、コンロバーナ５～７の何れか（又は複数）に載置された調理容器Ｐに対して加熱、調理が開始する。

次に、加熱調理器１０は、カメラオン情報を受信したか否かを判定する（図５Ｂ：ＳＴＥＰ２６）。「カメラオン情報」は、カメラユニット２０が監視モードＭ３に遷移し、監視が開始されたときに、加熱調理器１０に向けて送信される情報信号である。カメラオン情報を受信した場合にはＳＴＥＰ２７に進み、カメラオン情報を受信していない場合にはＳＴＥＰ３１に進む。

まず、加熱調理器１０がカメラユニット２０からカメラオン情報を受信した場合（ＳＴＥＰ２６で「ＹＥＳ」）を説明する。この場合、加熱調理器１０は、カメラユニット２０の動作を報知する（ＳＴＥＰ２７）。これは、例えば、加熱調理器１０の液晶表示部１６において、カメラユニット２０の起動が完了し、監視状態にあることを使用者に報知する処理である。

次に、加熱調理器１０のメイン処理が実行される（ＳＴＥＰ２８）。これは、加熱調理器１０がカメラユニット２０からの画像データを基に監視を行い、危険事象等が発生した場合に使用者にエラー又は警告として報知する処理である。当該報知は液晶表示部１６により文字、図形等で行われるが、音声、ブザー等で、そのような報知を行ってもよい。

その後、加熱調理器１０の電源スイッチ１３ｅがオフされたか否かが判定される（ＳＴＥＰ２９）。電源スイッチ１３ｅがオンされた場合（ＳＴＥＰ２９で「ＹＥＳ」）にはＳＴＥＰ３０に進み、電源スイッチ１３ｅがオフされていない場合（ＳＴＥＰ２９で「ＮＯ」）にはＳＴＥＰ２８に戻る。

次に、加熱調理器１０が、カメラユニット２０からカメラオン情報を受信していない場合（ＳＴＥＰ２６で「ＮＯ」）を説明する。この場合、加熱調理器１０は、カメラユニット２０の不動作を報知する（ＳＴＥＰ３１）。これは、加熱調理器１０の液晶表示部１６において、カメラユニット２０との通信障害が生じたり、照度検出値が変化したりして監視状態となっていないことを使用者に報知する処理である。なお、当該報知は、初回のみ行われる。

次に、加熱調理器１０は、コンロオン信号を再送する（ＳＴＥＰ３２）。具体的には、「コンロオン信号」がカメラユニット２０に向けて再度、送信される。その後、メイン処理が実行され（ＳＴＥＰ３３）、さらに、加熱調理器１０の電源スイッチ１３ｅがオフされたか否かが判定される（ＳＴＥＰ３４）。電源スイッチ１３ｅがオフされた場合（ＳＴＥＰ３４で「ＹＥＳ」）にはＳＴＥＰ３０に進み、電源スイッチ１３ｅがオフされていない場合（ＳＴＥＰ３４で「ＮＯ」）にはＳＴＥＰ２６に戻る。

最後に、加熱調理器１０は、コンロオフ情報を送信する（ＳＴＥＰ３０）。具体的には、加熱部１５による加熱が終了したことを示す「コンロオフ情報」がカメラユニット２０に向けて送信される。なお、カメラユニット２０が「コンロオフ情報」を受信したとき、図４のＳＴＥＰ０８以下の処理が行われる。その後、本処理を終了する。

このように、監視システム１では、加熱調理器１０が起動時にレンジフード３０と連携して照明部３３をオンすると共に、カメラユニット２０から画像データを受信して、使用者による調理の状況等を監視することができる。

本実施形態では、加熱調理器１０とカメラユニット２０との間は無線通信、加熱調理器１０とレンジフード３０との間は赤外線通信としたが、各ユニットが相互に同じ方式で通信してもよい。また、赤外線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信であってもよい。

以上、本発明は上記各実施形態及び変更形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

１ 監視システム
３ コンロ本体
４ 天板部
５～７ コンロバーナ
８ グリルバーナ
１０ 加熱調理器
１１ 制御部
１１Ａ 火力制御部
１１Ｂ 画像解析部
１４ 赤外送信部
１５ 加熱部
１６ 液晶表示部
１７ 通信部（加熱調理器側）
２０ カメラユニット
２１ 撮像部
２２ 画像処理部
２３ 通信部（カメラ側）
２５ 電源制御部
２６ 照度検出センサ
３０ レンジフード
３１ 赤外受信部
３２ 信号処理部
３３ 照明部

Claims (6)

1. 加熱部を有する熱機器と、前記熱機器と通信可能であり、前記熱機器の上面側を撮像可能な撮像部を有する撮像手段とを備え、
   前記熱機器は、前記熱機器に関する情報信号を前記撮像手段に送信する熱機器通信部を有し、
   前記撮像手段は、前記熱機器通信部から送信された前記情報信号を受信する撮像手段通信部を有し、前記情報信号を受信可能な待機モードと、前記熱機器を監視する監視モードとを有し、前記待機モードにおいて前記撮像手段通信部が前記情報信号を受信したとき、前記監視モードに切替え可能とした監視システムにおいて、
   前記熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
   前記撮像手段は、
   前記照度検出手段によって前記照度を検出する照度検出モードをさらに有し、
   前記照度検出モードにおいて前記照度が所定の閾値以上となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、前記照度検出モードから前記待機モードに切替え、
   前記待機モードにおいて前記照度が所定の閾値未満となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、前記待機モードから前記照度検出モードに切替え、
   前記情報信号は、前記熱機器への電力供給の開始に関する信号、又は前記加熱部による加熱の開始若しくは加熱状態の変更に関する信号である、
   ことを特徴とする監視システム。
2. 前記撮像手段は、前記待機モードから前記監視モードへの切替えに伴い、前記撮像部への電力供給を開始する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記熱機器を照明する照明手段をさらに備え、
   前記照明手段は、少なくとも前記加熱部の作動中に自動で前記熱機器を照明し、
   前記撮像手段は、前記照明手段による照明時に前記照度が前記閾値以上となる位置に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
4. 加熱部を有する熱機器と、前記熱機器と通信可能であり、前記熱機器の上面側を撮像可能な撮像部を有する撮像手段とを備え、
   前記熱機器は、前記熱機器に関する情報信号を前記撮像手段に送信する熱機器通信部を有し、
   前記撮像手段は、前記熱機器通信部から送信された前記情報信号を受信する撮像手段通信部を有し、前記情報信号を受信可能な待機モードと、前記熱機器を監視する監視モードとを有し、前記待機モードにおいて前記撮像手段通信部が前記情報信号を受信したとき、前記監視モードに切替え可能とした監視システムにおいて、
   前記熱機器の周辺領域の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
   前記撮像手段は、
   前記照度検出手段によって前記照度を検出する照度検出モードをさらに有し、
   前記照度検出モードにおいて前記照度が所定の閾値以上となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を開始すると共に、前記照度検出モードから前記待機モードに切替え、
   前記待機モードにおいて前記照度が所定の閾値未満となったとき、前記撮像手段通信部への電力供給を中止すると共に、前記待機モードから前記照度検出モードに切替え、
   前記熱機器を照明する照明手段をさらに備え、
   前記照明手段は、少なくとも前記加熱部の作動中に自動で前記熱機器を照明し、
   前記撮像手段は、前記照明手段による照明時に前記照度が前記閾値以上となる位置に設けられ、
   前記情報信号は、前記加熱部による加熱の開始に関する信号であり、
   前記熱機器は、加熱の開始前、前記情報信号を前記撮像手段に送信し、所定時間の経過後、加熱を開始する、
   ことを特徴とする監視システム。
5. 前記熱機器は、前記加熱部によって被調理物を調理する加熱調理器であり、
   前記加熱調理器の上方に設けられ、前記加熱部の作動により発せられる排気を排出する排気排出装置をさらに備え、
   前記照明手段は前記排気排出装置に設けられ、少なくとも前記加熱部からの前記排気の排出中に自動で前記加熱調理器を照明する、
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の監視システム。
6. 前記撮像手段は、内部に電源部を有し、前記電源部から電力供給を行う、
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の監視システム。

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