JP7316949B2 - 調理システム - Google Patents

Description

本明細書が開示する技術は、調理システムに関する。特に、天板部と、天板部の上面に配置されるとともに、上方に載置される調理容器を加熱する加熱部と、調理容器を上方から見た画像を撮像する撮像部と、を備えている調理システムに関する。

特許文献１には、調理容器の上方に配置されている撮像部（例えばカメラ）によって調理容器を上方から見た画像を取得する調理システムが開示されている。特許文献１の調理システムは、撮像部が取得した調理容器を上方から見た画像に基づいて調理容器内の調理物が調理容器の外側に吹きこぼれたことを検知する。特許文献１の調理システムは、調理物が調理容器の外側に吹きこぼれたことを検知した場合、加熱部の火力を小さくする。

特開２０１７－１３３７２２号公報

特許文献１の調理システムは、加熱部を上方から照らす照明部を備えている。照明部が加熱部を上方から照らすことで、撮像部は、より鮮明な画像を取得することができる。しかしながら、近年、加熱部が配置される天板部は、デザイン性を向上させるために、いわゆるガラストップのような光沢を帯びている材質により構成されることがある。その場合、照明部の光が天板部によって反射し、撮像部の画像がぼやけるおそれがある。本明細書では、照明部の光が天板部に反射することを抑制し、撮像部の取得する画像がぼやけることを抑制する調理システムを提示する。

本明細書が開示する調理システムは、天板部と、天板部の上面に配置されるとともに、上方に載置される調理容器を加熱する加熱部と、加熱部を上方から見た画像を撮像する撮像部を備えている。また、調理システムは、加熱部の上方に配置されており、上方から前記加熱部を照らす照明部と、照明制御部を備えている。照明制御部は、加熱部の上方に調理容器が載置された場合に、撮像部が撮像した調理容器の画像に基づいて、照明部の照明範囲を変更する。

上述した調理システムの照明制御部は、撮像部が撮像した調理容器の画像に基づいて、照明部の照明範囲を変更する。このため、照明部は調理容器の内側のみを照らし、調理容器の外側の天板部を照らさないように、照明範囲を変更することができる。これによって、照明部の光が天板部に反射することを抑制し、撮像部の画像がぼやけることを抑制することができる。

調理システムは、さらに、撮像部が撮像した加熱部の画像に基づいて加熱部を制御する制御部を備えてもよい。その場合、制御部は、加熱部の上方に調理容器が載置された場合に、撮像部が撮像した調理容器の画像に基づいて調理容器の外形を算出し、照明制御部は、照明範囲が外形の内側に収まるように照明範囲を変更してもよい。上述した調理システムによれば、照明範囲が調理容器の外形から外側に出ない。すなわち、照明部の光が天板部に反射しない。

さらに、制御部は、加熱部の上方に調理容器が載置された場合に、調理容器を上方から見たときの調理容器の中心である調理容器中心の位置を、撮像部が撮像した調理容器の画像に基づいて算出してもよい。その場合、照明制御部は、制御部が算出した調理容器中心の位置と加熱部の中心の位置がずれている場合に、照明部が調理容器中心に向けて光を発するように照明部の向きを変更してもよい。上述した調理システムでは、調理容器中心の位置と加熱部の中心の位置がずれている場合であっても、調理容器内部の調理容器中心周りを照らすことができ、照明部の光が天板部に反射することを抑制することができる。

さらに、上述した調理システムは、制御部を起動する電源スイッチをさらに備えていてもよい。その場合、照明制御部は、電源スイッチにより制御部が起動された場合に、加熱部の中心に向かって延びる光線を前記照明部に照射させてもよい。上述した調理システムは、電源スイッチをオンしたユーザに対して、調理容器中心の位置と加熱部の中心の位置を合わせて調理容器を加熱部の上方に載置するように促すことができる。

また、上述した調理システムは、加熱部の上方に調理容器が載置されたことを検知する調理容器検知部をさらに備えていてもよい。その場合、照明制御部は、加熱部の上方に調理容器が載置されたことを調理容器検知部が検知した場合に、加熱部の中心に向かって延びる光線を照明部に照射させてもよい。上述した調理システムは、加熱部の上方に調理容器を載置したユーザに対して、調理容器中心の位置と加熱部の中心の位置を合わせて調理容器を加熱部の上方に載置するように促すことができる。

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

実施例の調理システムの斜視図を示す。 照明部の拡大図を示す。 実施例の調理システムの制御構成を示す。 鍋中心を算出する一例を記載した加熱調理部の上面視を示す。 実施例の調理システムの正面視を示す。 照明範囲の一例を記載した加熱調理部の上面視を示す。

（実施例）
図面を参照して実施例の調理システムについて説明する。図１は、実施例の調理システム２を模式的に示した斜視図である。図１に示されるように、調理システム２は、レンジフード４と、加熱調理器１０を備えている。加熱調理器１０は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。レンジフード４は、加熱調理器１０の上方に配置された換気装置である。

レンジフード４と対向する加熱調理器１０の上面には、天板１０ｕが配置されている。天板１０ｕは、ガラスで構成されている板状である。天板１０ｕの上面は光沢を帯びている。加熱調理器１０の天板１０ｕには、第１コンロ１１ａと、第２コンロ１１ｂと、第３コンロ１１ｃと、グリル庫２８に連通する排気口１７が配置されている。また、加熱調理器１０の前側（すなわち、図１の右側）の面である前面１０ｆには、コンロ操作部２０と、グリル庫２８が設けられている。本明細書では、理解を助けるため、加熱調理器１０の前面１０ｆが設けられている側を単に「前側」と表現し、その反対側を単に「後側」と表現することがある。また、前側と後側を結ぶ方向を前後方向とする。前後方向と直交する水平方向の左右については、加熱調理器１０の前側に位置し、前面１０ｆと対向するユーザの右側および左側と同様とする。また、加熱調理器１０の前面１０ｆの左側には、グリル庫２８内のグリルバーナ（図示省略）を操作するグリル操作部が設けられているが、本明細書では説明を省略する。

第１コンロ１１ａと、第２コンロ１１ｂと、第３コンロ１１ｃは、天板１０ｕの上面に前後方向に２列に配置されている。第１コンロ１１ａは、前列の右側に配置されている。第３コンロ１１ｃは、前列の左側に配置されている。後列の第２コンロ１１ｂは、第１コンロ１１ａと第３コンロ１１ｃの左右方向の間に配置されている。第１コンロ１１ａは、第１コンロバーナ１２ａと、第１センサ１４ａと、五徳１６ａを備えている。第１コンロバーナ１２ａには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、第１コンロバーナ１２ａへのガス供給量を調整するための流量調整弁（図示省略）が設けられている。第１コンロバーナ１２ａは、第１コンロバーナ１２ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることによって点火する。第１コンロ１１ａは、点火した第１コンロバーナ１２ａによって、上方に載置される鍋やフライパン等の調理容器を加熱する。第１コンロバーナ１２ａへのガス供給量を調整することにより、第１コンロバーナ１２ａの加熱量を調整することができる。また、第１コンロバーナ１２ａへのガスの供給が停止されることにより、第１コンロバーナ１２ａは消火される。なお、第２コンロ１１ｂが備えている第２コンロバーナ１２ｂと、第３コンロ１１ｃが備えている第３コンロバーナ１２ｃは、第１コンロバーナ１２ａと同様の構造を有している。

第１センサ１４ａは、第１コンロ１１ａの調理容器の存在を検出するとともに、調理容器の温度を検出する。第１コンロ１１ａの上に調理容器が配置されると、第１センサ１４ａが調理容器によって押圧される。第１センサ１４ａは、調理容器によって押圧されると、第１コンロ１１ａの上に調理容器が載置されたことを検知する。第１コンロ１１ａの上に調理容器が載置されていない場合は、第１センサ１４ａが押圧されない。第１センサ１４ａ内には熱電対が配置されており、第１センサ１４ａに接触している対象物の温度を検出することができる。なお、第２コンロ１１ｂが備えている第２センサ１４ｂと、第３コンロ１１ｃが備えている第３センサ１４ｃは、第１センサ１４ａと同様の構造を有する。また、五徳１６ａ～１６ｃは、それぞれのコンロの上方に載置される調理容器を、それぞれのコンロバーナから一定の距離を維持して支持する。

コンロ操作部２０は、加熱調理器１０の電源スイッチ２４と、第１加熱量操作部２０ａと、第２加熱量操作部２０ｂと第３加熱量操作部２０ｃと、パネル操作部２２を備えている。電源スイッチ２４は、加熱調理器１０を起動させるスイッチであり、電源スイッチ２４をオンすることで各コンロバーナへの点火が可能になる。第１加熱量操作部２０ａは、第１コンロ１１ａに対応する。同様に、第２加熱量操作部２０ｂは、第２コンロ１１ｂに対応し、第３加熱量操作部２０ｃは、第３コンロ１１ｃに対応する。第１加熱量操作部２０ａは、第１コンロバーナ１２ａの点火および消火を行うとともに、第１コンロバーナ１２ａの加熱量の調整を行うための操作部である。第１加熱量操作部２０ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって第１加熱量操作部２０ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作が実行されると、第１コンロバーナ１２ａが点火され、ユーザによって第１加熱量操作部２０ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作が実行されると、第１コンロバーナ１２ａが消火される。点火位置とは、第１加熱量操作部２０ａの前面が加熱調理器１０の前面１０ｆよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、第１加熱量操作部２０ａの前面が加熱調理器１０の前面１０ｆと同じ位置に揃うように、第１加熱量操作部２０ａが収容されている位置である。すなわち、図１では、第３加熱量操作部２０ｃが点火位置で表現されており、第１加熱量操作部２０ａと第２加熱量操作部２０ｂが消火位置で表現されている。また、ユーザは、第１加熱量操作部２０ａが点火位置に位置している状態において、第１加熱量操作部２０ａを時計方向または反時計方向に操作することで、第１コンロバーナ１２ａへのガス供給量を調整し、第１コンロバーナ１２ａの加熱量（以下では「火力」と記載する場合がある）を調整することができる。なお、第２加熱量操作部２０ｂと第３加熱量操作部２０ｃも、第１加熱量操作部２０ａと同様の構造を有している。

パネル操作部２２には、第１コンロバーナ１２ａ、第２コンロバーナ１２ｂ、第３コンロバーナ１２ｃの動作状態などが表示される。ユーザは、パネル操作部２２によって各コンロバーナを所定の時間経過後に消火する、消火タイマーの設定等をすることができる。

次に、レンジフード４について説明する。レンジフード４は、内部に不図示のファンを収容している。レンジフード４は、ファンを下方から覆うカバー６と、カメラ９と、第１照明部８ａと、第２照明部８ｂと、第３照明部８ｃを備えている。カバー６は、レンジフード４から取り外し可能に構成されており、レンジフード４のメンテナンス時にはカバー６を取り外して内部のファンの清掃等を行う。図示は省略したが、レンジフード４は、カバー６の外周に沿った開口を備えている。レンジフード４のファンが回転すると、カバー６の外周に沿った開口から空気がレンジフード４の内部に吸い込まれて排気される。

カバー６の中央部には、カメラ９が配置されている。カメラ９は、第１コンロ１１ａ、第２コンロ１１ｂ、第３コンロ１１ｃを上方から見た画像を撮像する。また、カバー６の周囲には、第１照明部８ａと、第２照明部８ｂと、第３照明部８ｃが配置されている。第１照明部８ａと、第２照明部８ｂと、第３照明部８ｃは、上述した各コンロ同様に、前後方向に２列に配置されている。第１照明部８ａは、前列の右側に配置されている。第３照明部８ｃは、前列の左側に配置されている。後列の第２照明部８ｂは、第１照明部８ａと第３照明部８ｃの左右方向の間に配置されている。第１照明部８ａは、上方から第１コンロ１１ａを照らす。同様に、第２照明部８ｂは、上方から第２コンロ１１ｂを照らし、第３照明部８ｃは、上方から第３コンロ１１ｃを照らす。

図２を参照して、第１照明部８ａの詳細構造について説明する。第１照明部８ａは、照明本体８０と、脚部８８と、回転機構８９を備えている。照明本体８０は筒状であり、内部に電球８６を収容している。電球８６は、通電することで光を発する発光体である。電球８６の下方には、反射コーン８３が配置されている。反射コーン８３は、ロートのような中空の形状を有しており、上部の内径が一定で形成されているとともに、下部の内径が下側ほど広がっている。反射コーン８３の表面は、光沢を帯びており、電球８６が発した光を反射させる。反射コーン８３の下側には、レンズ８４が配置されている。電球８６が発した光は、反射コーン８３に反射するとともにレンズ８４を通過して第１コンロ１１ａ（図１参照）を照らす。図２では、電球８６が発する光の方向を方向Ｌｄで示している。

電球８６は、昇降機構８５の下端に配置されている。昇降機構８５は、方向Ｌｄに沿って移動可能に構成されている。昇降機構８５が方向Ｌｄに沿って下方に移動することで、電球８６が反射コーン８３の上部内に挿通される。さらに昇降機構８５が下方に移動すると、図２の二点鎖線で示されるように、電球８６が反射コーン８３の内側に露出する。これにより、電球８６の発する光の照明範囲が広くなる。また、電球８６の発する光は、レンズ８４によって屈折して第１コンロ１１ａ（図１参照）を照らす。昇降機構８５が方向Ｌｄに沿って下方に移動することで、電球８６とレンズ８４の距離が小さくなる。その結果、屈折角が変わり、電球８６の発する光の照明範囲が広くなる。図２に示されるように、電球８６とレンズ８４の距離が距離Ｄ１から距離Ｄ２に変更すると、下方に移動した電球８６は、移動前の照明範囲ＡＬ１よりも広い照明範囲ＡＬ２の光を発する。

また、照明本体８０は、その中央部で脚部８８に接続されている。照明本体８０は、両側（すなわち、図２の手前および奥側）から脚部８８に挟まれて支持されている。照明本体８０は、角度変更機構８７を介して脚部８８に支持されている。角度変更機構８７は、ターンテーブルによって構成されており、矢印Ｒｄ１の方向に回転可能である。角度変更機構８７が矢印Ｒｄ１の方向に回転すると、照明本体８０も矢印Ｒｄ１の方向に回転する。その結果、電球８６が発する光の方向Ｌｄが変更される。さらに、脚部８８の上端が固定されている回転機構８９も、矢印Ｒｄ２の方向に回転可能である。回転機構８９が矢印Ｒｄ２の方向に回転すると、照明本体８０も矢印Ｒｄ２の方向に回転する。このように、第１照明部８ａは、照明範囲を変更可能に構成されているとともに、光を発する方向Ｌｄを変更可能に構成されている。なお、第２照明部８ｂと第３照明部８ｃも同様の構造であるため、説明は省略する。

図３を参照して、実施例の調理システム２が備えている制御構成について説明する。図３では、第１コンロ１１ａの第１コンロバーナ１２ａのみを記載して、第２コンロバーナ１２ｂと第３コンロバーナ１２ｃの記載を省略している。同様に、図３では、第１コンロ１１ａの第１センサ１４ａのみを記載して、第２センサ１４ｂと第３センサ１４ｃの記載を省略している。さらに、図３では、第１コンロ１１ａに対応する第１照明部８ａのみを記載して、第２照明部８ｂと第３照明部８ｃの記載を省略している。電源スイッチ２４がオンされると、コンロ操作部２０や制御部４０等が起動する。先に述べたように、加熱調理器１０は、コンロ操作部２０によって、第１コンロバーナ１２ａの火力を調整する。また、第１センサ１４ａは、第１コンロバーナ１２ａの上に鍋が載置されたことを検知するとともに、載置された鍋の温度を検知する。第１センサ１４ａが第１コンロバーナ１２ａの上に鍋が載置されたことを検知すると、制御部４０は、カメラ９に対して鍋を上方から見た画像を撮像する指示を送信する。制御部４０からの指示を受信したカメラ９は、鍋を上方から見た画像を撮像してその画像を制御部４０に送信する。

制御部４０は、加熱制御部４２とメモリ４４と外形算出部４６を備える。加熱制御部４２は、第１コンロバーナ１２ａ、第２コンロバーナ１２ｂ、第３コンロバーナ１２ｃの動作を制御する。メモリ４４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。メモリ４４には、カメラ９が撮像した画像と比較する火力基準画像が格納されている。火力基準画像は、第１コンロ１１ａの上方に載置された鍋の外形から第１コンロバーナ１２ａの炎がはみ出している状態等、安全上各コンロバーナの火力調整が必要となる状態を示す複数の画像である。制御部４０は、カメラ９が撮像した第１コンロ１１ａの画像が、火力基準画像に含まれる画像と一致する場合に、加熱制御部４２によって第１コンロバーナ１２ａの火力を弱める。このように、実施例の調理システム２（図１参照）が備える制御部４０は、カメラ９が撮像した第１コンロ１１ａの画像に基づいて第１コンロ１１ａの第１コンロバーナ１２ａを制御する。なお、火力基準画像は、加熱調理器１０の製造時にメモリ４４に予め記憶されていてもよいし、外部サーバとの通信が可能な外部通信装置（図示省略）を介して、外部サーバからダウンロードしてメモリ４４に記憶されていてもよい。

先に述べたように、第１コンロ１１ａは、第１照明部８ａによって照らされている。第１照明部８ａが照らすことで、カメラ９が撮像する画像がより鮮明となる。しかしながら、加熱調理器１０の天板１０ｕ（図１参照）は、ガラスで構成されているため、その上面が光沢を帯びている。そのため、仮に第１照明部８ａの光が天板１０ｕを照らすと、第１照明部８ａの光が天板１０ｕに反射してカメラ９に映り込む。その結果、上方から見た鍋の外形と天板１０ｕの境界が、反射した第１照明部８ａの光によってぼやける。その場合、制御部４０は、カメラ９が撮像した画像と火力基準画像を正しく比較することができない。

詳細は図４を参照して説明するが、本明細書が開示する調理システム２（図１参照）の制御部４０は、外形算出部４６によって、カメラ９から受信した画像から、第１コンロ１１ａの上方に載置された鍋の外形と、鍋の中心座標を算出する。制御部４０のメモリ４４には、第１コンロ１１ａと第２コンロ１１ｂと第３コンロ１１ｃを上方から見たときの中心（第１コンロ中心２１ａ、第２コンロ中心２１ｂ、第３コンロ中心２１ｃ）の座標が格納されている。制御部４０は、メモリ４４内に格納されている第１コンロ１１ａの第１コンロ中心２１ａと第１コンロ１１ａの上方に載置された鍋の鍋中心の間の距離が所定の範囲を超えた場合に、鍋中心の座標を第１照明制御部１８ａに送信する。ここで、所定の範囲とは、鍋中心の位置がその範囲内にあるときに、鍋を第１コンロ１１ａで効率的に加熱することができる範囲である。なお、この所定の範囲は、調理システム２（図１参照）のユーザが変更することができる。

第１照明部８ａは、製造時にはメモリ４４内の第１コンロ中心２１ａの座標に向けて光を発するように向きが規制されている。第１照明制御部１８ａは、制御部４０から鍋中心の座標を受信すると、電球８６（図２参照）の発する光の方向Ｌｄが受信した鍋中心の座標に向くように第１照明部８ａの向きを変更する。第１照明制御部１８ａは、電球８６の中心の座標を記憶している。第１照明制御部１８ａは、受信した鍋中心の座標と電球８６の中心の座標を結ぶ直線と、光の方向Ｌｄが平行となるように第１照明部８ａの角度を変更する。具体的には、第１照明制御部１８ａは、図２を参照して説明した角度変更機構８７と回転機構８９を回転させて、第１照明部８ａの光の方向Ｌｄを鍋中心の座標に向ける。

図４を参照して、制御部４０（図３参照）が加熱調理器１０の各コンロの上方に載置された鍋の外形および中心位置を算出する方法について説明する。図４は、カメラ９（図１参照）が撮像した加熱調理器１０を上方から見た画像の一例である。図４では、第１コンロ１１ａの上方に円形の鍋５０ａが載置されており、第３コンロ１１ｃの上方に矩形のフライパン５０ｃが載置されている。先に述べたように、制御部４０は、カメラ９が撮像した画像から、各コンロの上方に載置された鍋やフライパンの外形と中心座標を算出する。制御部４０では、第１コンロ１１ａの第１コンロ中心２１ａと第３コンロ１１ｃの第３コンロ中心２１ｃを結んだ直線と、その直線に直交するとともに第２コンロ１１ｂの第２コンロ中心２１ｂを通る直線の交点を座標原点Ｏ１に設定している。

第１コンロ１１ａの上方に鍋５０ａが載置されると、第１センサ１４ａ（図１参照）が上方に鍋５０ａが載置されたことを検知する。その後、カメラ９は、図４に示される画像を撮像し、制御部４０に送信する。制御部４０は、画像を取得すると、座標原点Ｏ１から鍋５０ａの外形の最も後方（すなわち、図４の上側）に位置する部位までの距離Ｄａ１を取得する。同様に、制御部４０は、座標原点Ｏ１から鍋５０ａの外形の最も前方（すなわち、図４の下側）に位置する部位までの距離Ｄａ２を取得する。さらに、制御部４０は、鍋５０ａの外形の左右方向についても距離Ｄａ３、Ｄａ４を取得する。その後、制御部４０は、距離Ｄａ１と距離Ｄａ２の平均値を算出することで鍋中心５１ａの前後方向（すなわち、図４の上下方向）の座標を算出する。なお、図４では、距離Ｄａ１と距離Ｄａ２は等しい。座標原点１から後方（すなわち、図４の上側）を正とした場合、距離Ｄａ２はマイナス距離Ｄａ１となる。すなわち、距離Ｄａ１と距離Ｄａ２の平均値はゼロとなるため、鍋中心５１ａの上下方向の座標は、座標原点Ｏ１の上下方向の座標と同じとなる。同様に、制御部４０は、鍋５０ａの左右方向の距離Ｄａ３、Ｄａ４の平均値を算出することで、鍋中心５１ａの左右方向の座標を算出する。フライパン５０ｃのような矩形形状の場合も、制御部４０は、上下方向の距離Ｄｃ１および距離Ｄｃ２の平均値と左右方向の距離Ｄｃ３および距離Ｄｃ４の平均値から、フライパン中心５１ｃの座標を算出する。このように、実施例の調理システム２（図１参照）が備える制御部４０は、カメラ９（図１参照）が撮像した各コンロを上方から見た画像に基づいて、鍋等の外形を算出するとともに、鍋等の中心の座標を算出する。なお、制御部４０は、上下方向および左右方向の距離によって鍋等の中心座標を算出しているが、斜め方向の距離等、取得する距離の数を増やすことによって、より正確な外形および中心座標を算出してもよい。また、制御部４０は、座標原点Ｏ１を用いて鍋中心５１ａ等を算出しなくてもよい。その場合、制御部４０は、第１コンロ中心２１ａから鍋５０ａの外形の最も前後方向に位置する部位までの距離と、第１コンロ中心２１ａから鍋５０ａの外形の最も左右方向に位置する部位までの距離から鍋５０ａの鍋中心５１ａの位置を算出してもよい。同様に、制御部４０は、第２コンロ１１ｂおよび第３コンロ１１ｃの上方に載置された鍋やフライパンの中心の位置についても、それぞれのコンロ中心２１ｂ、２１ｃからの距離を用いて算出してもよい。

図５を参照して、実施例の調理システム２の使用状態の一例について説明する。図５では、第２コンロ１１ｂの上方に鍋３０ｂが載置されており、第３コンロ１１ｃの上方に鍋３０ｃが載置されている。図３を参照して説明したように、鍋３０ｂが第２コンロ１１ｂの上方に載置されると、第２センサ１４ｂ（図１参照）が鍋３０ｂの下面によって押され、鍋３０ｂが載置されたことを検知する。その際、第２照明制御部は、第２照明部８ｂに第２コンロ中心２１ｂに向かって延びるレーザ光Ｌｂを照射させる。より詳細には、第２照明制御部は、電球８６とレンズ８４の距離を最大にするように昇降機構８５を作動させる。これにより、図２を参照して説明したように、電球８６が反射コーン８３の内側に露出しない。その結果、電球８６の発する光は、拡散しない。電球８６の発する光は、レンズ８４を介して第２コンロ中心２１ｂに向かって延びるレーザ光Ｌｂとなる。レーザ光Ｌｂは、鍋３０ｂの内側の第２コンロ中心２１ｂの直上となる位置を部分的に照らす。実施例の調理システム２は、第２照明部８ｂによって鍋３０ｂが第２コンロ１１ｂの上方に載置されたときに鍋３０ｂの内側の第２コンロ中心２１ｂの直上となる位置を部分的に照らす。調理システム２のユーザは、レーザ光Ｌｂが鍋３０ｂの鍋中心３１ｂを照らすように鍋３０ｂを第２コンロ１１ｂの上方に載置する。このように、調理システム２は、ユーザに鍋中心３１ｂと第２コンロ中心２１ｂの位置を合わせて鍋３０ｂを第２コンロ１１ｂの上方に載置することを促すことができる。

同様に、鍋３０ｃが第３コンロ１１ｃの上方に載置されると、鍋３０ｃを照らす第３照明部８ｃは、第３コンロ１１ｃの第３コンロ中心２１ｃをレーザ光Ｌｃ１で照らす。なお、図５では、鍋中心とコンロ中心の位置がずれた場合における照明部の動作について説明するために、鍋３０ｃの鍋中心３１ｃと第３コンロ中心２１ｃの位置をずらして記載している。

その後、カメラ９は、鍋３０ｂ、３０ｃを上方から見た画像を撮像し、制御部４０（図３参照）へ送信する。図４を参照して説明したように、画像を受信した制御部４０は、鍋３０ｂ、３０ｃの外形情報を取得する。外形情報を取得した制御部４０は、外形算出部４６（図３参照）によって鍋３０ｂの外形と鍋中心３１ｂの座標を算出する。同様に、外形算出部４６は、鍋３０ｃの外形と鍋中心３１ｃの座標を算出する。図５に示されるように、鍋中心３１ｂは、第２コンロ中心２１ｂの直上に位置している。鍋３０ｂを上方から見たときに、鍋中心３１ｂから第２コンロ中心２１ｂまでの距離は所定の範囲内である。すなわち、鍋中心３１ｂから第２コンロ中心２１ｂの位置がずれていない。そのため、制御部４０は、第２照明部８ｂの第２照明制御部に鍋中心３１ｂの座標を送信しない。第２照明制御部は、図２を参照して説明した角度変更機構８７等を作動させることなく、鍋３０ｂの外形に合わせて第２照明部８ｂの照明範囲を変更する。これにより、図５に示されるように、鍋３０ｂの上方が第２照明部８ｂの光によって照らされる。第２照明部８ｂの発する光は、加熱調理器１０の天板１０ｕに反射しない。このように、調理システム２では、カメラ９が撮像する画像がぼやけない。

一方、図５に示されるように、鍋中心３１ｃは、第３コンロ中心２１ｃの直上から左側にずれた位置で第３コンロ１１ｃの上方に載置されている。鍋３０ｃを上方から見たときに、鍋中心３１ｃから第３コンロ中心２１ｃまでの距離は所定の範囲を超えている。すなわち、鍋中心３１ｃから第３コンロ中心２１ｃの位置がずれている。この場合、制御部４０（図３参照）は、第３コンロ中心２１ｃに対してずれて載置された鍋３０ｃの鍋中心３１ｃの座標を第３照明部８ｃの第３照明制御部に送信する。鍋中心３１ｃの座標を受信した第３照明制御部は、第３照明部８ｃの発する光が鍋中心３１ｃに向かって延びるように第３照明部８ｃを図５の矢印Ｒｄ３の方向に回転させる。具体的には、第３照明制御部は、受信した鍋中心３１ｃの座標と第３照明部８ｃの電球８６の中心の座標を結ぶ直線と、第３照明部８ｃの光方向が平行となるように第３照明部８ｃの角度を変更する。そのため、第３照明制御部は、図２を参照して説明した角度変更機構８７を図５に示す矢印Ｒｄ３の方向に回転させる。これにより、第３照明部８ｃの電球８６の光の方向は、レーザ光Ｌｃ１が延びている方向から鍋中心３１ｃに向かって延びる方向に変更する。すなわち、図５に示されるように、第３照明部８ｃは鍋中心３１ｃに向かって延びるレーザ光Ｌｃ２を発する。その後、第３照明部８ｃは、図５に示されるように、鍋３０ｃの外形に合わせて第３照明部８ｃの照明範囲を変更する。なお、第３照明制御部は、第３コンロ中心２１ｃに対してずれて載置された鍋３０ｃの鍋中心３１ｃに向かって延びるレーザ光Ｌｃ２を発することなく第３照明部８ｃの照明範囲を変更してもよい。

図５に示されるように、第３照明部８ｃから鍋３０ｃの右側の上端までの距離に対して、第３照明部８ｃから鍋３０ｃの左側の上端までの距離が短い。そのため、第３コンロ中心２１ｃに向かって延びるレーザ光Ｌｃ２は、下側ほど右側に傾斜する。すなわち、鍋３０ｃの右側の上端と左側の上端の位置は、レーザ光Ｌｃ１が延びる方向について非対称である。ここで、図２を参照して説明したように、第３照明部８ｃは、反射コーン８３およびレンズ８４によって照明範囲を調整する。このため、第３照明部８ｃの照明範囲は、方向Ｌｄについて対称に広がる。すなわち、第３照明部８ｃの照明範囲は、鍋中心３１ｃに向かって延びるレーザ光Ｌｃ２について対称となる。

先に述べたように、第３照明制御部は、第３照明部８ｃの電球８６（図２参照）の中心の座標を記憶している。上方から見たときに、電球８６の中心と鍋中心３１ｃの位置がずれている場合、第３照明部８ｃの第３照明制御部は、鍋３０ｃの両方の上端のうち、第３照明部８ｃの電球８６の中心に近い側の上端に合うように照明範囲を調整する。これにより、図５に示されるように、第３照明部８ｃの光は、鍋３０ｃの大きさによっては鍋３０ｃ内部の全体を照らすことはできないものの、鍋３０ｃの左側から天板１０ｕを照らさない。

また、レンジフード４のカバー６（図１参照）の形状によっては、各コンロ中心の直上にレンジフード４が空気を吸い込む吸引部等が配置されることがある。その場合、各照明部は、対応する各コンロ中心の直上に配置することができない。第２照明部８ｂは、第２コンロ中心２１ｂおよび鍋中心３１ｂの略直上に配置されている。それに対し、第３照明部８ｃは、第３コンロ中心２１ｃおよび鍋中心３１ｃの直上から左側にずれた位置に配置されている。そのため、仮に鍋３０ｃの鍋中心３１ｃと第３コンロ中心２１ｃの位置がずれていない場合であっても、第３照明部８ｃから鍋３０ｃの右側の上端までの距離に対して、第３照明部８ｃから鍋３０ｃの左側の上端までの距離が短くなる。その場合も、図５に示される鍋３０ｃを照らす第３照明部８ｃの照明範囲と同様に、第３照明部８ｃの第３照明制御部は、鍋３０ｃの両方の上端のうち、第３照明部８ｃの電球８６の中心に近い側の上端に合うように照明範囲を調整する。これにより、第３照明部８ｃの光は、鍋の電球８６の中心に近い側の上端の外側（すなわち、図５の左側）から天板１０ｕを照らさない。このように、調理システム２では、第３照明部８ｃのように第３コンロ１１ｃの直上に第３照明部８ｃが配置できない場合であっても、第３照明部８ｃの光は、天板１０ｕを反射してカメラ９に撮像されない。このため、カメラ９が撮像する画像がぼやけない。

図６を参照して、各照明部の照明範囲について説明する。図６では、各照明部が照らす照明範囲ＡＬ３～ＡＬ５をドッティングで示している。第１コンロ１１ａの上方には、円形の鍋６０ａが載置されている。第２コンロ１１ｂの上方には、矩形のフライパン６０ｂが載置されている。第３コンロ１１ｃの上方には、円形の鍋６０ｃが載置されている。なお、第３コンロ１１ｃ上に載置された鍋６０ｃの照明範囲ＡＬ５については、変形例２の説明時に後述する。

図６では、鍋６０ａが第１コンロ１１ａの上方に載置されたときに第１照明部８ａが第１コンロ中心２１ａを照らすレーザ光Ｌａを破線で示している。図６に示されるように、ユーザは、レーザ光Ｌａに囲まれた範囲に鍋６０ａの鍋中心６１ａを配置することで、第１コンロ１１ａの第１コンロ中心２１ａと鍋中心６１ａの位置を合わせて鍋６０ａを配置することができる。その結果、鍋６０ａの上側の全面が第１照明部８ａ（図１参照）の照明範囲ＡＬ３に含まれている。

また、フライパン６０ｂが第２コンロ１１ｂの上方に載置されたときに第２照明部８ｂが第２コンロ中心２１ｂを照らすレーザ光Ｌｂを破線で示している。そのため、ユーザは、図６に示されるように、レーザ光Ｌｂに囲まれた範囲に矩形のフライパン６０ｂのフライパン中心６１ｂを配置することで、第２コンロ１１ｂの第２コンロ中心２１ｂとフライパン中心６１ｂの位置を合わせてフライパン６０ｂを配置することができる。しかしながら、フライパン６０ｂは、前後方向（すなわち、図６の上下方向）の距離と左右方向の距離が異なる。フライパン６０ｂの左右方向の距離は、前後方向の距離よりも短い。先に述べたように、第２照明部８ｂの照明範囲ＡＬ４は、第２照明部８ｂの発する光の方向について対称に広がる。すなわち、上方から見た照明範囲ＡＬ４は、図６に示されるように略円形となる。このため、第２照明部８ｂ（図１参照）の第２照明制御部は、より短い距離であるフライパン６０ｂの左右方向の距離に第２照明部８ｂの照明範囲ＡＬ４を合わせる。これにより、フライパン６０ｂの前後の端部が照明範囲ＡＬ４に含まれないものの、第２照明部８ｂの光が、加熱調理器１０の天板１０ｕの上面を照らさない。すなわち、カメラ９（図１参照）の画像がぼやけにくい。

（対応関係）
第１コンロ１１ａ、第２コンロ１１ｂ、第３コンロ１１ｃが「加熱部」の一例であり、カメラ９が「撮像部」の一例である。また、電球８６が、「発光部」の一例であり、第１センサ１４ａ、第２センサ１４ｂ、第３センサ１４ｃが「調理容器検知部」の一例である。また、鍋中心、フライパン中心が「調理容器中心」の一例である。

以上、実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上述した実施例の変形例を以下に列挙する。

（変形例１）上述した調理システム２では、第１照明部８ａの照明範囲を、反射コーン８３とレンズ８４を用いて変更している。これに代えて、変形例では、照明部が複数の電球を備えており、光を発する電球の数を変更することで照明範囲を変更してもよい。

（変形例２）上述した調理システム２の各照明部は、角度変更機構８７等を用いて向きを変更可能に構成されているが、これに代えて、変形例では、向きを変更することができない照明部を備えていてもよい。この場合、照明制御部は、図６の第３コンロ１１ｃに示されるように、鍋６０ｃの鍋中心６１ｃが第３コンロ中心２１ｃに対して右方にずれて載置された場合に、第３コンロ中心２１ｃから最も近い位置の鍋６０ｃの外形までの距離Ｄｃ５を半径とする照明範囲ＡＬ５としてもよい。

（変形例３）上述した調理システム２では、第１センサ１４ａ、第２センサ１４ｂ、第３センサ１４ｃを用いて各コンロの上方に鍋等が載置されたことを検知し、その後カメラ９が画像を撮像する。これに代えて、各センサを備えず、常時カメラ９が画像を撮像しており、カメラ９の画像によって、鍋等が各コンロの上方に載置されたことを検知してもよい。

（変形例４）上述した調理システム２の各照明制御部は、各センサが各コンロの上方に鍋等が載置されたことを検知した場合に、各コンロに対応する各照明部に各コンロ中心に向かって伸びるレーザ光を照射させる。これに代えて、変形例の照明制御部は、電源スイッチ２４がオンされ、制御部４０が起動した場合に、コンロ中心に向かって伸びるレーザ光を照射させてもよい。

（変形例５）上述した調理システム２では、レーザ光Ｌｂ、Ｌｃによって第２コンロ１１ｂの第２コンロ中心２１ｂ、第３コンロ１１ｃの第３コンロ中心２１ｃをそれぞれ照らしているが、これに代えて、変形例では、レーザ光を発しない照明部を用いてもよい。

（変形例６）上述した調理システム２では、第１コンロ１１ａ、第２コンロ１１ｂ、第３コンロ１１ｃのそれぞれを照らす照明部が設けられていたが、これに代えて、１個の照明部で３個のコンロを照らしてもよいし、２台の照明部で３個のコンロを照らしてもよい。その場合は、先に鍋が載置されたコンロを照明部で照らしてもよい。

（変形例７）上述した調理システム２では、制御部４０は、第１コンロ中心２１ａの位置から鍋中心３１ａの位置までの距離が所定の範囲外の場合に、第１照明制御部１８ａに鍋中心３１ａの座標を送信する。これに代えて、変形例では、制御部４０は、第１コンロ１１ａの上方に鍋が載置された場合には、必ず鍋中心３１ａを第１照明制御部１８ａに送信してもよい。その場合、第１照明制御部１８ａは、受信した鍋中心３１ａが所定の範囲外の場合にのみ第１照明部８ａの向きを変更してもよいし、受信する度に鍋中心３１ａを向くように第１照明部８ａの向きを変更してもよい。

（変形例８）実施例の制御部４０は、メモリ４４内に火力基準画像を格納し、火力基準画像とカメラ９の撮像した画像を比較することで、各コンロバーナの火力調整が必要となる状態を検知する。変形例の制御部は、火力基準画像に代えて、鍋やフライパンの大きさや形状と、その大きさや形状に対応するコンロバーナの火力が格納されているデータテーブルをメモリ内に格納してもよい。その場合、制御部は、カメラ９が撮像したコンロの上方に載置された鍋やフライパンの形状の画像とメモリ内のデータテーブルによって、コンロバーナの火力を制御してもよい。

（変形例９）上述した調理システム２では、制御部４０が加熱調理器１０内に組み込まれているが、別の実施例では、加熱調理器１０とは別体で構成されている制御部によって加熱調理器１０を制御してもよい。また、同様に、各照明制御部も各照明部に組み込まれる必要はなく、変形例では、制御部と照明制御部が一体で構成されていてもよい。

（変形例１０）実施例の調理システム２は、制御部４０によって各コンロバーナの火力調整を行っているが、変形例の調理システムは、制御部４０を備えなくてもよい。

（変形例１１）実施例の加熱調理器１０は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。これに代えて、変形例では、電磁誘導加熱調理器（ＩＨ調理器）であってもよい。その場合、制御部４０は、火力基準画像に代えて、鍋の中の料理の状態を判定する基準画像をメモリ４４に格納してもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：調理システム
４ ：レンジフード
６ ：カバー
８ａ ：第１照明部
８ｂ ：第２照明部
８ｃ ：第３照明部
９ ：カメラ
１０ ：加熱調理器
１０ｆ ：前面
１０ｕ ：天板
１１ａ ：第１コンロ
１１ｂ ：第２コンロ
１１ｃ ：第３コンロ
１２ａ ：第１コンロバーナ
１２ｂ ：第２コンロバーナ
１２ｃ ：第３コンロバーナ
１４ａ ：第１センサ
１４ｂ ：第２センサ
１４ｃ ：第３センサ
１６ａ～１６ｃ ：五徳
１７ ：排気口
１８ａ ：第１照明制御部
２０ ：コンロ操作部
２０ａ ：第１加熱量操作部
２０ｂ ：第２加熱量操作部
２０ｃ ：第３加熱量操作部
２１ａ ：第１コンロ中心
２１ｂ ：第２コンロ中心
２１ｃ ：第３コンロ中心
２２ ：パネル操作部
２４ ：電源スイッチ
２８ ：グリル庫
３０ｂ、３０ｃ、５０ａ、６０ａ、６０ｃ ：鍋
３１ｂ、３１ｃ、５１ａ、６１ａ、６１ｃ ：鍋中心
４０ ：制御部
４２ ：加熱制御部
４４ ：メモリ
４６ ：外形算出部
５０ｃ、６０ｂ ：フライパン
５１ｃ、６１ｂ ：フライパン中心
８０ ：照明本体
８３ ：反射コーン
８４ ：レンズ
８５ ：昇降機構
８６ ：電球
８７ ：角度変更機構
８８ ：脚部
８９ ：回転機構
ＡＬ１～ＡＬ５ ：照明範囲
Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ ：レーザ光

Claims (5)

1. 天板部と、
   前記天板部の上面に配置されるとともに、上方に載置される調理容器を加熱する加熱部と、
   前記加熱部を上方から見た画像を撮像する撮像部と、
   前記加熱部の上方に配置されており、上方から前記加熱部を照らす照明部と、
   前記加熱部の上方に前記調理容器が載置された場合に、前記撮像部が撮像した前記調理容器の画像に基づいて、前記照明部の照明範囲を変更する照明制御部と、を備えている調理システム。
2. 前記調理システムは、前記撮像部が撮像した前記加熱部の画像に基づいて前記加熱部を制御する制御部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記加熱部の上方に前記調理容器が載置された場合に、前記撮像部が撮像した前記調理容器の画像に基づいて前記調理容器の外形を算出し、
   前記照明制御部は、前記照明範囲が前記外形の内側に収まるように前記照明範囲を変更する、請求項１に記載の調理システム。
3. 前記制御部は、前記加熱部の上方に前記調理容器が載置された場合に、前記調理容器を上方から見たときの前記調理容器の中心である調理容器中心の位置を、前記撮像部が撮像した前記調理容器の画像に基づいて算出し、
   前記照明制御部は、前記制御部が算出した前記調理容器中心の位置と、前記加熱部の中心の位置がずれている場合に、前記照明部が前記調理容器中心に向けて光を発するように前記照明部の向きを変更する、請求項２に記載の調理システム。
4. 前記調理システムは、前記制御部を起動する電源スイッチをさらに備えており、
   前記照明制御部は、前記電源スイッチにより前記制御部が起動された場合に、前記加熱部の中心に向かって延びる光線を前記照明部に照射させる、請求項２または３に記載の調理システム。
5. 前記調理システムは、前記加熱部の上方に前記調理容器が載置されたことを検知する調理容器検知部をさらに備えており、
   前記照明制御部は、前記加熱部の上方に前記調理容器が載置されたことを前記調理容器検知部が検知した場合に、前記加熱部の中心に向かって延びる光線を前記照明部に照射させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の調理システム。

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