JP7026316B2 - 誘導加熱調理器 - Google Patents

Description

本開示は、誘導加熱調理器に関する。

従来より、誘導加熱により被加熱物を調理する誘導加熱調理器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の誘導加熱調理器は、加熱調理中の調理容器を含む領域の熱画像を撮影する熱画像カメラと、調理ユーザへ情報を通知可能な通知装置とにネットワークを介して接続して調理ユーザの調理を支援する調理支援システムを備える。

特許文献１の誘導加熱調理器は、熱画像カメラが取得した熱画像から、調理容器における内容物の水位の変化を示す値を算出し、算出した水位の変化を示す値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。算出した水位の変化を示す値が所定の閾値以上であると判定した場合、加熱調理中の調理容器において内容物のふきこぼれが生じるおそれがあると判定し、その旨を調理ユーザへ通知する。このような方法により、調理容器からの内容物のふきこぼれを推定してふきこぼれを防止する。

特開第２０１７－２２４１７１号公報

近年では、誘導加熱調理器の精度および信頼性を向上させることが求められている。特許文献１に開示されるような構成を含めて、調理容器からのふきこぼれをより精度良く推定することに関して未だ改善の余地がある。

従って、本開示の目的は、前記問題を解決することにあって、調理容器からのふきこぼれをより精度良く推定することができる誘導加熱調理器を提供することにある。

本開示の一態様の誘導加熱調理器は、誘導加熱により被加熱物を調理する誘導加熱調理器であって、被加熱物を収容する調理容器が載置されるトッププレートと、前記トッププレートに載置された前記調理容器を下方から加熱する加熱部と、前記トッププレート上の温度情報を上方から検知する温度センサと、前記温度センサが検知した前記温度情報を有線または無線にて受信する通信部と、前記通信部が受信した前記温度情報に基づいて、前記トッププレート上の温度状況を判断する温度状況判断部と、前記温度状況判断部が判断した結果に基づいて、前記調理容器からの内容物のふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかを判定するふきこぼれ推定部と、を備え、前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて、前記トッププレート上の領域を、第１の温度帯にある第１の領域と、前記第１の領域の周囲において前記第１の温度帯よりも低い第２の温度帯にある第２の領域と、前記第１の領域および前記第２の領域の外側において前記第２の温度帯よりも低い第３の温度帯にある第３の領域とに分割し、前記第２の領域における少なくとも１つの測定ポイントの温度変化を抽出し、前記ふきこぼれ推定部は、前記測定ポイントでの前記温度変化が所定の閾値を超える場合に、前記調理容器からのふきこぼれが生じるおそれがあると判定し、前記ふきこぼれ推定部によってふきこぼれが生じるおそれがあると判定された場合に、前記加熱部の出力を弱める、停止する、あるいは、報知するように制御する。

本開示によれば、調理容器からのふきこぼれをより精度良く推定することができる。

本発明の実施形態における誘導加熱調理器の概略構成を示す側面図 誘導加熱調理器の概略構成を示す平面図 誘導加熱調理器の部材同士の接続関係を示すブロック図 温度センサおよび通信部による処理フローの一例を示す図 制御部による処理フローの一例を示す図 通常加熱中の状態を示す図 ふきこぼれ発生時の状態を示す図 測定ポイントでの温度変化を示すグラフ １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 ３２×３２の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 調理容器の登録例を説明するための図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 ３２×３２の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 誘導加熱調理器の平面図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 ３２×３２の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 実施形態の変形例における誘導加熱調理器の概略構成を示す側面図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 ３２×３２の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 実施形態の別の変形例における誘導加熱調理器の概略構成を示す側面図 実施形態の別の変形例における誘導加熱調理器の概略構成を示す側面図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 ３２×３２の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 斜め上方からの温度センサの視野を示す図 斜め上方から温度センサが取得した温度情報を示す図 斜め上方から温度センサが取得した温度情報を示す図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 表示部による表示例を示す図 表示部による表示例を示す図 １６×１６の温度センサを用いた場合の温度状況の一例を示す図 表示部による表示例を示す図

第１の発明は、誘導加熱により被加熱物を調理する誘導加熱調理器であって、被加熱物を収容する調理容器が載置されるトッププレートと、前記トッププレートに載置された前記調理容器を下方から加熱する加熱部と、前記トッププレート上の温度情報を上方から検知する温度センサと、前記温度センサが検知した前記温度情報を有線または無線にて受信する通信部と、前記通信部が受信した前記温度情報に基づいて、前記トッププレート上の温度状況を判断する温度状況判断部と、前記温度状況判断部が判断した結果に基づいて、前記調理容器からの内容物のふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかを判定するふきこぼれ推定部と、を備え、前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて、前記トッププレート上の領域を、第１の温度帯にある第１の領域と、前記第１の領域の周囲において前記第１の温度帯よりも低い第２の温度帯にある第２の領域と、前記第１の領域および前記第２の領域の外側において前記第２の温度帯よりも低い第３の温度帯にある第３の領域とに分割し、前記第２の領域における少なくとも１つの測定ポイントの温度変化を抽出し、前記ふきこぼれ推定部は、前記測定ポイントでの前記温度変化が所定の閾値を超える場合に、前記調理容器からのふきこぼれが生じるおそれがあると判定し、前記ふきこぼれ推定部によってふきこぼれが生じるおそれがあると判定された場合に、前記加熱部の出力を弱める、停止する、あるいは、報知するように制御する、誘導加熱調理器である。

このような構成によれば、トッププレート上の領域を温度帯に応じて少なくとも３つの領域に分割することにより、トッププレート上の温度状況をより正確に判断することができる。さらに第２の領域に測定ポイントを設けるとともに、測定ポイントの温度変化に基づいてふきこぼれを推定することにより、調理容器からのふきこぼれをより精度良く推定することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明における前記温度センサは、前記トッププレート上の温度情報を斜め上方から検知するように配置されており、前記温度状況判断部は、前記第２の領域のうち、前記トッププレートを平面視したときに前記温度センサに近い側の少なくとも一部の領域を前記測定ポイントから除外する。

このような構成によれば、温度センサは斜め上方から温度情報を検知するため、調理容器を平面視したときに温度センサに近い側の調理容器の縁端部は死角となる。このような領域を測定ポイントから除外することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

第３の発明は、特に、第１の発明又は第２の発明における前記温度状況判断部は、前記第２の領域のうち、前記トッププレートを平面視したときに調理ユーザが立つ側の少なくとも一部の領域を前記測定ポイントから除外する。

このような構成によれば、調理容器を平面視したときに調理ユーザが立つ側の領域は、調理ユーザが作業を行う際に温度センサの視野が遮られやすい。このような領域を測定ポイントから除外することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

第４の発明は、特に、第１の発明から第３の発明のいずれか１つにおける前記加熱部は、前記トッププレートの面方向に互いに間隔を空けて配置された第１の加熱部と第２の加熱部とを備え、前記第１の加熱部に対応する前記第２の領域と、前記第２の加熱部に対応する前記第２の領域とが互いに重なる重複領域が存在する場合に、前記温度状況判断部は前記重複領域を前記測定ポイントから除外する。

このような構成によれば、重複領域はふきこぼれ判定に用いるには信頼度が低いと判断して測定ポイントから除外することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

第５の発明は、特に、第１の発明から第４の発明のいずれか１つにおける前記温度状況判断部は、前記測定ポイントの温度変化を所定時間記録し、前記温度情報が更新される前後の前記測定ポイントの位置変更の発生有無を前記温度変化に基づいて判断し、前記測定ポイントの位置変更が発生した場合には、記録された前記測定ポイントと類似の測定ポイントから位置ずれの距離と方向を判定し、前記類似の測定ポイントに前記少なくとも１つの測定ポイントを変更する。

このような構成によれば、調理容器の位置変更があった場合でも、その位置変更に応じて測定ポイントを変更することで、正確な温度検知を継続して行うことができる。

第６の発明は、特に、第１の発明から第４の発明のいずれか１つにおける調理ユーザに情報を提示可能な表示部をさらに備え、前記表示部は、前記温度状況判断部による判断結果を表示する。

このような構成によれば、調理ユーザの利便性を向上させることができる。

第７の発明は、特に、第５の発明における調理ユーザに情報を提示可能な表示部をさらに備え、前記表示部は、前記測定ポイントの位置ずれの距離と方向に応じて、前記位置ずれを示す情報と前記位置ずれの補正をガイドする情報とを表示する。

このような構成によれば、表示部を設けることで調理ユーザの利便性を向上させることができる。さらに表示部において、測定ポイントの位置ずれの補正をガイドする情報を表示することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

第８の発明は、特に、第１の発明から第７の発明のいずれかにおける前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて調理ユーザの存在の有無を判断し、調理ユーザが存在しないと判断した場合に、前記測定ポイントの数を増加させる、あるいは前記測定ポイントの温度変化に関する前記閾値を変化させる。

このような構成によれば、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

第９の発明は、特に、第３の発明における前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて調理ユーザの存在の有無を判断し、調理ユーザが所定時間以上存在しないと判断した場合に、前記測定ポイントの除外を解除する。

このような構成によれば、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

以下に、本発明にかかる実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（実施形態）
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１Ａ、図１Ｂは、実施形態に係る誘導加熱調理器２の概略構成を示す図である。図１Ａは、誘導加熱調理器２を側方から見た概略図であり、図１Ｂは、誘導加熱調理器２を上方から見た概略図である。

図１Ａ、図１Ｂに示す誘導加熱調理器２は、誘導加熱により被加熱物４を調理する加熱調理器であり、いわゆるビルトイン型のＩＨクッキングヒータである。被加熱物４は例えば、麺を茹でる時のお湯、スープ、カレー、ミルクである。被加熱物４は調理容器６に収容されている。調理容器６は例えば、鍋、フライパン、土鍋、(金属製)レトルト容器である。

誘導加熱調理器２は、トッププレート８と、加熱部１０と、温度センサ１２と、通信部１４Ａと、通信部１４Ｂと、表示部１５（図１Ｂ）とを備える。

トッププレート８は、調理容器６を載置するプレート状の台である。

加熱部１０は、トッププレート８に載置された調理容器６を下方から加熱する部材である。本実施形態の加熱部１０は、トッププレート８の下方に配置された加熱コイルである。加熱部１０に高周波電流が供給されると、加熱部１０は誘導磁界を発生させる。これにより、加熱部１０に対向する調理容器６の底面が加熱され、調理容器６に収容された被加熱物４が加熱調理される。

図１Ｂに示すように、本実施形態の加熱部１０は、３つの加熱部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備える。３つの加熱部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを設けることにより、誘導加熱調理器２は３つの被加熱物４を同時に加熱調理可能である。図１Ｂでは、１つの被加熱物４および１つの調理容器６がそれぞれ載置された例を示す。

図１Ａに示す温度センサ１２は、トッププレート８上の温度情報を上方から検知するセンサである。図１Ｂでは、温度センサ１２の視野領域Ａが点線で示される。本実施形態の温度センサ１２は、赤外線温度センサ(ＩＲ温度センサ）である。温度センサ１２の視野領域Ａは、複数の格子状の領域（例えば８×８の６４個）に分割されている（図示せず）。分割されたそれぞれの領域が各赤外線検出素子により温度検知される温度検出領域である。

温度センサ１２は通信部１４Ａに接続されている。通信部１４Ａは、温度センサ１２が検知した温度情報を通信部１４Ｂに送信する部材である。図１Ａに示すように、温度センサ１２および通信部１４Ａは壁面９０の上方から突出した箇所に設けられている。通信部１４Ｂはトッププレート８の内側に設けられている。

本実施形態の温度センサ１２は、斜め下方であるＢ方向を向くように設置されており、トッププレート８上の温度情報を斜め上方から検知する。

表示部１５は、調理ユーザ２６に提示する情報を表示する部材である。表示部１５は液晶パネルなど、任意の形態であってもよい。

上述した部材の接続関係を示すブロック図を図２に示す。図２に示すように、通信部１４Ａと通信部１４Ｂが互いに通信可能に構成されている。通信部１４Ｂは、誘導加熱調理器２の制御部１８に含まれている。

制御部１８は、加熱部１０の加熱を制御する部材である。制御部１８は例えばマイクロコンピュータなどにより構成される。制御部１８は通信部１４Ｂに加えて、温度状況判断部２０と、ふきこぼれ推定部２２とを備える。

温度状況判断部２０は、通信部１４Ｂが受信した温度情報に基づいて、トッププレート８上の温度状況を判断する。ふきこぼれ推定部２２は、温度状況判断部２０が判断した結果に基づいて、調理容器６からの内容物のふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかを判定する。温度状況判断部２０およびふきこぼれ推定部２２はともに、これらの機能を発揮できる回路等により構成される。

図２に示す温度センサ１２および通信部１４Ａにおける処理フローの一例を図３に示す。

図３に示すように、まず、通信接続処理を行う（ステップＳ１）。具体的には、通信部１４Ａから通信部１４Ｂに所定の信号を送信する。次に、接続成功の判定を行う（ステップＳ２）。信号に対する正常な応答が検知された場合には、接続成功と判定してステップＳ３に進む。一方で、正常な応答が検知されなかった場合には、接続失敗と判定してステップＳ１に戻る。

ステップＳ３では、温度情報の取得を行う。具体的には、温度センサ１２を用いてトッププレート８上の温度情報を検知し、当該温度情報を通信部１４Ａが取得する。次に、温度情報を送信する（ステップＳ４）。具体的には、通信部１４Ａが通信部１４Ｂに温度情報を送信する。次に、所定時間を経過したかどうかを判定する（ステップＳ５）。所定時間を経過したと判定された場合にはステップＳ１に戻る。所定時間を経過していないと判定された場合にはステップＳ５に戻る。

上述したステップＳ１－Ｓ５の実行により、トッププレート８上の温度情報を所定時間ごとに取得し、その温度情報を通信部１４Ｂにリアルタイムで送信することができる。

通信部１４Ｂに送信された温度情報は、制御部１８によるふきこぼれ推定処理のために使用される。制御部１８による処理フローの一例を図４に示す。

図４に示すように、まず、通信接続処理を行う（ステップＳ６）。具体的には、通信部１４Ｂが通信部１４Ａからの信号の受信を試みる。次に、接続成功の判定を行う（ステップＳ７）。信号を正常に受信できた場合には、接続成功と判定してステップＳ８に進む。一方で、信号を正常に受信できなかった場合には、接続失敗と判定してステップＳ６に戻る。

ステップＳ８では、温度情報を受信する。具体的には、通信部１４Ｂがトッププレート８上の温度情報を通信部１４Ａから受信する。次に、温度情報を取得する（ステップＳ９）。具体的には、通信部１４Ｂを備える制御部１８が温度情報を取得して内部に記憶する。

次に、温度状況判断処理を行う（ステップＳ１０）。具体的には、温度状況判断部２０が、取得した温度情報に基づいてトッププレート８上の温度状況を判断する。温度状況判断部２０によるステップＳ１０の具体的な処理内容は後述する。

次に、ふきこぼれ推定処理を行う（ステップＳ１１）。具体的には、温度状況判断部２０による判断結果に基づいて、ふきこぼれ推定部２２が、調理容器６からの内容物のふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかを推定する処理を行う。次に、ふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１による処理結果に基づき、ふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかをふきこぼれ推定部２２が判定する。ふきこぼれ推定部２２によるステップＳ１１、Ｓ１２の具体的な処理内容は後述する。

ステップＳ１２においてふきこぼれが生じるおそれがあると判定した場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、加熱部１０の出力制御、あるいは報知が行われる。具体的には、加熱部１０の出力を弱める、若しくは停止するように制御される。あるいは、ふきこぼれが生じるおそれがある旨が報知される。報知する場合には、前述した表示部１５を用いて報知してもよい。このような処理により、ふきこぼれが発生することを事前に推定し、ふきこぼれを防止することができる。

一方で、ステップＳ１２においてふきこぼれが生じるおそれがあると判定されなかった場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、所定時間を経過したかどうかを判定する。所定時間を経過したと判定された場合にはステップＳ６に戻る。所定時間を経過していないと判定されない場合はステップＳ１４に戻る。

なお、図３、図４に示す処理フローに関して、上述したように通信部１４Ａから定期接続送信を行う場合に限らず、通信部１４Ｂからの接続要求により通信部１４Ａが送信を開始する等、任意の通信接続処理を採用してもよい。

ステップＳ１０における温度状況判断部２０の温度状況判断処理について、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃを用いて説明する。図５Ａは、通常加熱中の状態を示し、図５Ｂは、ふきこぼれ発生時の状態を示す。図５Ａ、図５Ｂにおいて、（ａ）はトッププレート８の平面図、（ｂ）は温度センサ１２の視野領域Ａを示す図である。図５Ｃは、測定ポイントでの温度変化を示すグラフである。

図５Ａでは、被加熱物４の温度が約８０℃であり、調理容器６の縁端部２４（鍋フチ）の温度が約４０℃であり、調理容易６の外側におけるトッププレート８上の温度が約３０℃である例が示される。図５Ａの（ｂ）に示すように、温度状況判断部２０は、通信部１４Ｂから送られてきた温度情報に基づいて、トッププレート８上の領域を複数の領域に分割する。本実施形態では、トッププレート８上の領域をそれぞれの温度帯に応じて３つの領域に分割する。本実施形態では、最も高い温度帯の領域を第１の領域Ｘ１、第１の領域Ｘ１よりも低い温度帯の領域を第２の領域Ｘ２、第２の領域Ｘ２よりも低い温度帯の領域を第３の領域Ｘ３とする。

本実施形態では、第１の領域Ｘ１の温度帯（第１の温度帯）を８０℃以上、第２の領域Ｘ２の温度帯（第２の温度帯）を４０℃以上８０℃未満、第３の領域Ｘ３の温度帯（第３の温度帯）を３０℃以上４０℃未満と設定している。図面では、４０℃以上８０℃未満の領域を「４０℃～７９℃」、３０℃以上４０℃未満の領域を「３０℃～３９℃」と表示している。

図５Ａの（ｂ）に示すように、トッププレート８上において被加熱物４の位置する領域が最も温度が高くなっており、第１の領域Ｘ１に分類されている。第１の領域Ｘ１の周囲で、調理容器６の縁端部２４に対応する領域が第２の領域Ｘ２に分類されている。さらに、第２の領域Ｘ２の外側における非加熱領域が全て、第３の領域Ｘ３に分類されている。

本実施形態の温度状況判断部２０は、前述した３つの領域のうち第２の領域Ｘ２の中から少なくとも１つ測定ポイントを抽出し、温度変化を監視する。図５Ａ、図５Ｂの（ｂ）に示す例では、第２の領域Ｘ２の領域が全て測定ポイントとして抽出可能であり、ある測定ポイントにおける温度Ｔ_Ｅの変化が監視される。

測定ポイントの温度Ｔ_Ｅの変化の一例を図５Ｃに示す。図５Ｃに示すように、加熱開始から時間が経過するにつれて温度Ｔ_Ｅが徐々に増加する。調理容器６の縁端部２４は加熱部１０によって直接的に加熱されず、被加熱物４の温度上昇に伴って間接的に加熱されるため、時間ｔ１を含む初期段階では温度Ｔ_Ｅの上昇度合いは緩やかである。その後、時間ｔ２において温度Ｔ_Ｅが急激に上昇する。これは、調理容器６内に収容された被加熱物４が沸騰し始めて調理容器６の縁端部２４まで上昇するからである。図５Ｂの（ａ）ではそのような沸騰状態が示されており、被加熱物４の温度が１００℃、調理容器６の縁端部２４の温度が６０℃である例が示される。

ふきこぼれ推定部２２は、温度Ｔ_Ｅの変化が所定の閾値ΔＴ_Ｅを超えるかどうかを継続的に判定する。具体的には、所定時間Δｔ_ｓ（例えば１２５ｍｓ）経過ごとに測定ポイントの温度Ｔ_Ｅが更新され、ふきこぼれ推定部２２は前回と今回の温度Ｔ_Ｅの変化量を閾値ΔＴ_Ｅと比較する。温度Ｔ_Ｅの変化量が閾値ΔＴ_Ｅを超える場合には、ふきこぼれ推定部２２はふきこぼれが生じるおそれがあるものと判定する。

図５Ｃに示す例では、時間ｔ１における温度Ｔ_Ｅの変化量ΔＴ_Ｅ－通常は例えば２℃であり、時間ｔ２における温度Ｔ_Ｅの変化量はΔＴ_{Ｅ－ふきこぼれ}は例えば４０℃である。前述した閾値ΔＴ_Ｅを例えば１０℃と設定した場合、時間ｔ１ではふきこぼれが生じるおそれがないものと判定され、時間ｔ２で初めてふきこぼれが生じるおそれがあるものと判定される。

ふきこぼれ推定部２２がふきこぼれが生じるおそれがあるものと判定した場合には、前述したように加熱部１０の出力を弱める、停止する、あるいは報知するように制御される。これにより、ふきこぼれを事前に推定して防止することができる。

このように、第２の領域Ｘ２における測定ポイントの温度変化が所定の閾値ΔＴ_Ｅを超えた場合にふきこぼれが生じるおそれがあるものと判定することで、調理容器６の縁端部２４の温度を精度良く検知しながら、ふきこぼれを精度良く推定することができる。

上述したように、本実施形態の誘導加熱調理器２によれば、トッププレート８上の領域を温度帯に応じて少なくとも３つの領域Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に分割している。最も高い温度帯の第１の領域Ｘ１は被加熱物４の領域に対応し、最も低い温度帯の第３の領域Ｘ３は非加熱領域に対応し、いずれの領域にも属さない温度帯の第２の領域Ｘ２は調理容器６の縁端部２４に対応するものと判断される。これにより、トッププレート８上の温度状況をより正確に判断することができる。

さらに、調理容器６の縁端部２４に対応する第２の領域Ｘ２から測定ポイントを抽出し、当該測定ポイントの温度変化に基づいてふきこぼれを推定することにより、調理容器６からのふきこぼれを精度良く推定することができる。

なお、図５Ａ、図５Ｂでは、第１の領域Ｘ１の全周を囲む位置に長方形状の第２の領域Ｘ２が生じているが、第２の領域Ｘ２の形状はこのような例に限らず、例えば図６Ａ、図６Ｂに示すような例も考えらえる。図６Ａは、１６×１６の温度センサ１２を用いた例を示し、図６Ｂは、３２×３２の温度センサ１２を用いた例を示す。図６Ａ、図６Ｂに示すように、長方形状とは異なる形状の第２の領域Ｘ２が第１の領域Ｘ１の全周を囲むように生じている。

次に、第２の領域Ｘ２を予め予測する方法について、図７を用いて説明する。図７は、調理容器６の例としてフライパンが登録されている。フライパンに対応する領域を「登録形状」、フライパンの縁端部に対応する領域を「特徴領域」として予め記憶している。温度状況判断部２０は、トッププレート８上の温度情報およびフライパンの登録形状に基づいて、フライパンの位置を特定する。温度状況判断部２０は、特定したフライパンの位置に対応する特徴領域が第２の領域Ｘ２として表れることを予測する。これにより、より精度良い温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

次に、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂの例とは異なる例を図８Ａ、図８Ｂに示す。図８Ａは、１６×１６の温度センサ１２を用いた例を示し、図８Ｂは、３２×３２の温度センサ１２を用いた例を示す。図８Ａ、図８Ｂに示す例では、第１の領域Ｘ１の周囲の一部を囲むように第２の領域Ｘ２が現れている。第１の領域Ｘ１と第３の領域Ｘ３が第２の領域Ｘ２を介さずに直接的に隣接している箇所が存在する。このような場合も、第２の領域Ｘ２から少なくとも１つの測定ポイントを抽出し、測定ポイントの温度Ｔ_Ｅの変化に基づいてふきこぼれを推定することで、ふきこぼれを精度良く推定することができる。

次に、調理ユーザの介在により温度が変化する例について、図９、図１０Ａ、図１０Ｂを用いて説明する。図９はトッププレート８の平面図、図１０Ａ、図１０Ｂは温度センサ１２の視野領域Ａを示す図である。図１０Ａは、１６×１６の温度センサ１２を用いた例を示し、図１０Ｂは、３２×３２の温度センサ１２を用いた例を示す。

図９に示すように、トッププレート８の前に調理ユーザ２６が立っており、調理器具２８を使用して被加熱物４を調理している。調理ユーザ２６と調理器具２８が介在することにより、温度センサ１２が検知する温度情報に変化が生じる。

具体的には、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、被加熱物４に対応する第１の領域Ｘ１の内側に、最も温度の低い第３の領域Ｘ３－１が現れている。第３の領域Ｘ３－１は、前述した調理器具２８および調理ユーザ２６によって被加熱物４が遮られることにより、温度が低下した領域に相当する。調理ユーザ２６がいる位置には第２の領域Ｘ２－１が現れている。

調理容器６の縁端部２４に対応する第２の領域Ｘ２は、第３の領域Ｘ３－１を除く第１の領域Ｘ１の周囲に現れている。このような場合も、第２の領域Ｘ２における測定ポイントの温度変化に基づいてふきこぼれが生じるおそれがあるものと判定することで、調理容器６の縁端部２４の温度を精度良く検知しながら、ふきこぼれを精度良く推定することができる。

ふきこぼれの推定精度をより向上させるために、第２の領域Ｘ２における測定ポイントの抽出を工夫してもよい。例えば、第２の領域Ｘ２のうち、トッププレート８を平面視したときに調理ユーザ２６の立つ側の少なくとも一部の領域を測定ポイントから除外してもよい。図１０Ａ、図１０Ｂに示す例では、点線で示す領域を測定ポイントから除外する除外領域Ｅ１と設定している。このような領域は調理ユーザ２６が調理する際に温度センサ１２の視野が遮られやすい領域であるため、除外領域Ｅ１を測定ポイントから除外することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。図１Ａでは、温度センサ１２が調理ユーザ２６の立つ側とは逆側の壁面９０に取り付けられていたが、図１１に示すように、調理ユーザ２６の立つ側に取り付けられてもよい。この場合、温度センサ１２の視野領域のうち、温度センサ１２に近い側の調理容器６の縁端部２４に死角領域２５が生じる。これを受けて、死角領域２５を測定ポイントから除外するようにしてもよい。

具体的には、図１２Ａ、図１２Ｂに示す通りである。図１２Ａは、１６×１６の温度センサ１２を用いた例を示し、図１２Ｂは、３２×３２の温度センサ１２を用いた例を示す。図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、第２の領域Ｘ２のうち、トッププレート８を平面視したときに温度センサ１２に近い側の領域を測定ポイントから除外する除外領域Ｅ２と設定している。除外領域Ｅ２は前述した死角領域２５に対応するものであり、このような領域を測定ポイントから除外することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

測定ポイントの除外はその後、所定条件を満たした場合に解除するようにしてもよい。その例について、図１３Ａ、図１３Ｂを用いて説明する。図１３Ａは、調理ユーザ２６（領域Ｘ２－１）がいる状態を示し、図１３Ｂは、調理ユーザ２６がいなくなった状態を示す。

図１３Ａに示すように、調理ユーザ２６がいる場合、非加熱領域において調理ユーザ２６に対応する位置に第２の領域Ｘ２－１が生じる。この温度情報に基づき、温度状況判断部２０は調理ユーザ２６が存在するものと判断し、前述した所定の除外領域Ｅ１を測定ポイントから除外するように制御する。

その後、調理ユーザ２６がいなくなると、図１３Ｂに示すように非加熱領域から第２の領域Ｘ２－１がなくなり、第３の領域Ｘ３となる。この温度情報に基づき、温度状況判断部２０は調理ユーザ２６がいなくなったものと判断する。温度状況判断部２０は、除外領域Ｅ１における測定ポイントの除外を解除する。これにより、第２の領域Ｘ２の全ての領域が測定ポイントとして抽出可能となる。このように、調理ユーザ２６が存在しないと判断した場合に測定ポイントの除外を解除することで、測定ポイントの数を増加させることができ、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

上記では、測定ポイントの数を増加させる場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、前述した測定ポイントの温度変化に関する閾値ΔＴ_Ｅを大きく又は小さく変化させてもよい。

次に、本実施形態の変形例について、図１４Ａ、図１４Ｂを用いて説明する。図１４Ａ、図１４Ｂはそれぞれ、変形例における誘導加熱調理器２の正面図と側面図である。図１４Ａ、図１４Ｂに示す例では、温度センサ１２の取付位置が実施形態と異なっている。

図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、温度センサ１２はレンジフード２７に取り付けられている。温度センサ１２は特に、調理ユーザ２６の立つ側から見て右側（図１４Ａ）、かつ、奥行き方向の略中央位置（図１４Ｂ）に設けられている。

このような配置によれば、トッププレート８を平面視したときに温度センサ１２に近い側の領域、すなわち、調理ユーザ２６から見て右側の領域が死角領域となる。これを受けて、死角となる領域を測定ポイントから除外するようにしてもよい。この例を図１５Ａ、図１５Ｂに示す。

図１５Ａ、図１５Ｂに示す例では、前述した調理ユーザ２６の介在に関する除外領域Ｅ１に加えて、温度センサ１２の死角領域に対応する除外領域Ｅ３が設定されている。このような除外領域Ｅ１、Ｅ３を測定ポイントから除外することで、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

図１５Ａ、図１５Ｂでは、温度センサ１２の視野領域を真上から見たものとして模式的に示しているが、実際には、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃに示すように斜め上方からの温度情報が取得される。図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃは、前方からではなく右側から見た温度センサ１２による視野領域を表している。図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃでは、調理容器６の縁端部２４が楕円形に見えている。

次に、複数の被加熱物４を同時に加熱調理する場合について、図１７を用いて説明する。図１７は、１６×１６の温度センサ１２を用いた場合の温度センサ１２による温度情報を示す図である。

図１７に示す例では、第１の加熱部１０Ａと第２の加熱部１０Ｂが使用されている。図１７に示すように、第１の加熱部１０Ａおよび第２の加熱部１０Ｂのそれぞれに対応して、第１の領域Ｘ１、第２の領域Ｘ２、第３の領域Ｘ３が現れている。

第１の加熱部１０Ａに対応する第２の領域Ｘ２と、第２の加熱部１０Ｂに対応する第２の領域Ｘ２とが互いに重複する重複領域Ｐが発生している。このような重複領域Ｐは、第１の加熱部１０Ａと第２の加熱部１０Ｂの両方によって温度の影響を受ける領域であるため、ふきこぼれ判定に用いるには信頼度が低いとして測定ポイントから除外してもよい。このような制御により、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

次に、温度状況判断処理およびふきこぼれ推定処理の結果を表示部１５に表示する例について、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃを用いて説明する。

図１８Ａに示す例では、第２の領域Ｘ２のうち、調理ユーザ２６から遠い側の領域（太字で囲われた部分）のみが測定ポイントとして用いられている。

図１８Ａに示す温度情報を、例えば図１８Ｂの例のように表示部１５に表示してもよい。図１８Ｂでは、被加熱物４の高温領域Ｑが白く表示され、非加熱領域Ｒが黒く表示されている。これにより、ユーザはトッププレート８上の温度状況を視覚的に認識することができる。

あるいは、図１８Ａに示す温度情報を、例えば図１８Ｃの例のように表示部１５に表示してもよい。図１８Ｃでは、被加熱物４の高温領域Ｑに加えて、測定ポイントＳがグレー表示されている。これにより、ユーザは測定ポイントを含めてトッププレート８上の温度情報に関する情報を視覚的に認識することができる。

次に、調理容器６の位置ずれについて、図１９Ａ、図１９Ｂを用いて説明する。図１９Ａは、１６×１６の温度センサ１２を用いた場合の温度センサ１２による温度情報を示し、図１９Ｂは、図１９Ａに示す温度情報に基づく処理結果を表示部１５に表示する例を示す。

図１９Ａに示す例では、ふきこぼれ推定処理において、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の点が測定ポイントとして抽出されている。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」は当初、調理容器６の縁端部２４に対応する箇所にあったが、その後、調理容器６が右方向に１マス分ずれたことにより、縁端部２４の位置から外れている。図１９Ａに示す温度情報によれば、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」は、最も温度の低い第３の領域Ｘ３として示され、「Ｅ」、「Ｆ」は、最も温度の高い第１の領域Ｘ１として示されている。このような点を測定ポイントとして引き続き使用した場合には、調理容器６の縁端部２４とは異なる部分の温度情報をもとにふきこぼれの推定処理を行うことになり、誤検知につながるおそれがある。よって、本実施形態では調理容器６の位置ずれを補正する。

具体的には、図１９Ａに示す温度情報に基づき、調理容器６の位置ずれの方向および距離を判定する。図１９Ａに示す例では、位置ずれの方向が右方向、位置ずれの距離が１マスと判定される。これに基づき、調理容器６を元の位置に戻すガイド情報を表示部１５に表示する。

図１９Ｂに示す表示部１５においては、調理容器６の表示箇所Ｑの右側に、左方向の矢印Ｔが表示される。これにより、調理ユーザ２６に対して調理容器６の位置ずれの補正をガイドする情報を表示することができる。調理ユーザ２６が表示部１５の案内にしたがって調理容器６の位置ずれを補正することで、調理容器６を元の位置に戻し、本来の調理容器６の縁端部２４に測定ポイントを合わせることができる。これにより、より正確な温度検知およびふきこぼれの推定を行うことができる。

位置ずれの「距離」の表示方法としては、矢印Ｔの大きさを変化させる、あるいは、位置ずれの距離を直接的に表示する等、任意の手法を採用してもよい。

以上、上述の実施形態を挙げて本開示の発明を説明したが、本開示の発明は上述の実施形態に限定されない。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。

本開示は、被加熱物を収容する加熱室内に高周波を供給して被加熱物を加熱処理する誘導加熱調理器であれば適用可能である。

２ 誘導加熱調理器
４ 被加熱物
６ 調理容器
８ トッププレート
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 加熱部
１２ 温度センサ
１４Ａ 通信部
１４Ｂ 通信部
１５ 表示部
１８ 制御部
２０ 温度状況判断部
２２ ふきこぼれ推定部
２４ 縁端部
２５ 死角領域
２６ 調理ユーザ
２７ レンジフード
９０ 壁面

Claims (9)

1. 誘導加熱により被加熱物を調理する誘導加熱調理器であって、
   被加熱物を収容する調理容器が載置されるトッププレートと、
   前記トッププレートに載置された前記調理容器を下方から加熱する加熱部と、
   前記トッププレート上の温度情報を上方から検知する温度センサと、
   前記温度センサが検知した前記温度情報を有線または無線にて受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記温度情報に基づいて、前記トッププレート上の温度状況を判断する温度状況判断部と、
   前記温度状況判断部が判断した結果に基づいて、前記調理容器からの内容物のふきこぼれが生じるおそれがあるかどうかを判定するふきこぼれ推定部と、を備え、
   前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて、前記トッププレート上の領域を、第１の温度帯にある第１の領域と、前記第１の領域の周囲において前記第１の温度帯よりも低い第２の温度帯にある第２の領域と、前記第１の領域および前記第２の領域の外側において前記第２の温度帯よりも低い第３の温度帯にある第３の領域とに分割し、前記第２の領域における少なくとも１つの測定ポイントの温度変化を抽出し、
   前記ふきこぼれ推定部は、前記測定ポイントでの前記温度変化が所定の閾値を超える場合に、前記調理容器からのふきこぼれが生じるおそれがあると判定し、
   前記ふきこぼれ推定部によってふきこぼれが生じるおそれがあると判定された場合に、前記加熱部の出力を弱める、停止する、あるいは、報知するように制御する、誘導加熱調理器。
2. 前記温度センサは、前記トッププレート上の温度情報を斜め上方から検知するように配置されており、
   前記温度状況判断部は、前記第２の領域のうち、前記トッププレートを平面視したときに前記温度センサに近い側の少なくとも一部の領域を前記測定ポイントから除外する、請求項１に記載の誘導加熱調理器。
3. 前記温度状況判断部は、前記第２の領域のうち、前記トッププレートを平面視したときに調理ユーザが立つ側の少なくとも一部の領域を前記測定ポイントから除外する、請求項１又は２に記載の誘導加熱調理器。
4. 前記加熱部は、前記トッププレートの面方向に互いに間隔を空けて配置された第１の加熱部と第２の加熱部とを備え、
   前記第１の加熱部に対応する前記第２の領域と、前記第２の加熱部に対応する前記第２の領域とが互いに重なる重複領域が存在する場合に、前記温度状況判断部は前記重複領域を前記測定ポイントから除外する、請求項１から３のいずれか１つに記載の誘導加熱調理器。
5. 前記温度状況判断部は、前記測定ポイントの温度変化を所定時間記録し、前記温度情報が更新される前後の前記測定ポイントの位置変更の発生有無を前記温度変化に基づいて判断し、前記測定ポイントの位置変更が発生した場合には、記録された前記測定ポイントと類似の測定ポイントから位置ずれの距離と方向を判定し、前記類似の測定ポイントに前記少なくとも１つの測定ポイントを変更する、請求項１から４のいずれか１つに記載の誘導加熱調理器。
6. 調理ユーザに情報を提示可能な表示部をさらに備え、
   前記表示部は、前記温度状況判断部による判断結果を表示する、請求項１から４のいずれか１つに記載の誘導加熱調理器。
7. 調理ユーザに情報を提示可能な表示部をさらに備え、
   前記表示部は、前記測定ポイントの位置ずれの距離と方向に応じて、前記位置ずれを示す情報と前記位置ずれの補正をガイドする情報とを表示する、請求項５に記載の誘導加熱調理器。
8. 前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて調理ユーザの存在の有無を判断し、調理ユーザが存在しないと判断した場合に、前記測定ポイントの数を増加させる、あるいは前記測定ポイントの温度変化に関する前記閾値を変化させる、請求項１から７のいずれか１つに記載の誘導加熱調理器。
9. 前記温度状況判断部は、前記温度情報に基づいて調理ユーザの存在の有無を判断し、調理ユーザが所定時間以上存在しないと判断した場合に、前記測定ポイントの除外を解除する、請求項３に記載の誘導加熱調理器。

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