JP6735513B2 - 調理支援方法および調理支援システム - Google Patents
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Description
鍋などの調理器具から内容物がふきこぼれたことを検知する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
[全体構成]
以下、実施の形態1における調理支援システムについて、図面を参照しながら説明する。
図3は、本実施の形態における調理支援システム1の構成の一例を示すブロック図である。
ふきこぼれ検知部10は、図3に示すように、データ取得部11と、高温部分検出部12と、調理器具検出部13と、記憶部14と、変化量算出部15と、ふきこぼれ判定部16とを備え、熱画像カメラ2から取得した熱画像に基づいて調理器具5における内容物のふきこぼれが生じるおそれを検知する。
次に、上記のように構成された調理支援システム1の動作について説明する。
以上のように、本実施の形態の調理支援システムおよび調理支援方法によれば、調理器具5の斜め上方から撮影した熱画像を用いることにより、調理器具5の材質によらずに、調理器具5における内容物のふきこぼれが発生することを事前に検知して防止することができる。
実施の形態1では、例えば鍋などの調理器具5にフタがされていない場合の調理支援方法および調理支援システムについて説明したが、これに限らない。実施の形態2では、調理器具5にフタがされる場合を考慮した調理支援方法および調理支援システムについて説明する。以下では、実施の形態1と同じ点は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
図10は、実施の形態2における調理支援システム1Aの構成の一例を示すブロック図である。図3と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
ふきこぼれ検知部10Aは、図10に示すように、データ取得部11と、高温部分検出部12と、調理器具検出部13と、記憶部14と、変化量算出部15Aと、ふきこぼれ判定部16Aと、フタ判定部17とを備え、熱画像カメラ2から取得した熱画像に基づいて調理器具5における内容物のふきこぼれが生じるおそれを検知する。より具体的には、図10に示すふきこぼれ検知部10Aは、実施の形態1におけるふきこぼれ検知部10に対して、フタ判定部17が追加され、変化量算出部15Aおよびふきこぼれ判定部16Aの構成が異なる。
次に、上記のように構成された調理支援システム1Aの動作について説明する。
以上のように、例えばステンレス製の鍋などの熱伝導率が低い調理器具5では、蓋がされてしまうと、内容物の水位を熱画像から直接検出してふきこぼれ判定を行うことはできない。しかし、本実施の形態の調理支援システムおよび調理支援方法によれば、内容物の水位として、蓋のフチ(縁端部分)に出現する泡こぼれを示す熱画像の高温部分や蓋の全体に出現する熱画像の高温部分の形くずれを検出することで、ふきこぼれ判定を行うことができる。それにより、調理器具5の材質によらずに、調理器具5における内容物のふきこぼれが発生することを事前に検知して防止することができる。
実施の形態1および2では、調理器具5のふきこぼれが発生するまで、人が関与しない場合の調理支援方法および調理支援システムについて説明したが、これに限らない。実施の形態3では、ユーザ(人)が内容物をかき混ぜたり、フタを開けたりして調理器具5に関与する場合を考慮した調理支援方法および調理支援システムについて説明する。以下では、実施の形態1および2と同じ点は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
図16は、実施の形態3における調理支援システム1Bの構成の一例を示すブロック図である。図3および図10と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
ふきこぼれ検知部10Bは、図16に示すように、データ取得部11と、高温部分検出部12と、調理器具検出部13と、記憶部14と、変化量算出部15Aと、ふきこぼれ判定部16Bと、フタ判定部17と、人有無検出部18とを備え、熱画像カメラ2から取得した熱画像に基づいて調理器具5における内容物のふきこぼれが生じるおそれを検知する。より具体的には、図16に示すふきこぼれ検知部10Bは、実施の形態2におけるふきこぼれ検知部10Aに対して、人有無検出部18が追加され、ふきこぼれ判定部16Bの構成が異なる。
次に、上記のように構成された調理支援システム1Bの動作について説明する。
以上のように、本実施の形態の調理支援システムおよび調理支援方法によれば、ユーザ(人)が内容物をかき混ぜたり、フタを開けたりして調理器具5に関与する場合を考慮した上で、調理器具5の材質によらずに、調理器具5における内容物のふきこぼれが発生することを事前に検知して防止することができる。
2 熱画像カメラ
3 加熱調理装置
4 レンジフード
5、51、52 調理器具
6 通知装置
7 ネットワーク
10、10A、10B ふきこぼれ検知部
11 データ取得部
12 高温部分検出部
13 調理器具検出部
14 記憶部
15、15A 変化量算出部
16、16A ふきこぼれ判定部
17 フタ判定部
18 人有無検出部
20 通知部
30 加熱制御部
51a、52a フタ
200 熱画像
201 調理器具領域
202 背景領域
Claims (8)
- 加熱調理中の調理器具を含む領域の熱画像を撮影する熱画像カメラと、ユーザへ情報を通知可能な通知装置とにネットワークを介して接続し、ユーザの調理を支援する調理支援システムにおける調理支援方法であって、
前記ネットワークを介して、前記調理器具の斜め上方からの熱画像を撮影可能に取り付けられた前記熱画像カメラから、所定時間毎の前記調理器具を含む領域の熱画像を取得し、
取得した前記熱画像から、前記調理器具における内容物の水位の変化を示す値を算出し、
算出した前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、算出した前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であると判定した場合、加熱調理中の前記調理器具において前記内容物のふきこぼれが生じるおそれがあると判定して、前記通知装置に対して、前記ふきこぼれが生じるおそれがある旨を前記ユーザへ通知する情報を示す通知情報を送信し、
前記水位の変化を示す値として、所定時間毎の前記調理器具の前記熱画像における所定温度以上の領域である所定温度領域の面積の変化を示す値を算出する、
調理支援方法。 - 前記調理支援システムは、さらに、前記ネットワークを介して、前記調理器具を用いた加熱調理が可能な加熱調理装置と接続しており、
前記調理支援方法は、さらに、
算出した前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であると判定した場合、前記加熱調理装置に対して、当該加熱調理装置の出力を弱める指示を示す制御信号を送信する、
請求項1に記載の調理支援方法。 - 前記制御信号は、前記加熱調理装置の加熱動作を停止させる指示を示す、
請求項2に記載の調理支援方法。 - 前記調理支援方法は、さらに、
前記熱画像に基づいて、加熱調理中の前記調理器具にフタが取り付けられているか否かを判定し、
前記フタが取り付けられていないと判定した場合には、前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、
前記フタが取り付けられていると判定した場合には、前記熱画像に基づいて前記調理器具の前記フタの縁端部を検出し、前記水位の変化を示す値として、前記縁端部の温度変化の値を算出し、前記縁端部の温度変化の値が所定の閾値以上であるか否かを判定する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の調理支援方法。 - 前記調理支援方法は、
前記縁端部の温度変化の値として、所定時間毎の前記調理器具の前記熱画像における前記縁端部の近傍に存在する所定温度以上の領域の面積の変化を示す値を算出する、
請求項4に記載の調理支援方法。 - 前記調理支援方法は、さらに、
取得した前記熱画像の前記領域のうち前記調理器具を含む所定領域である調理器具領域以外の背景領域に人を示す温度領域である人温度領域が存在するか否かを確認し、
前記背景領域に前記人温度領域が存在すると確認した場合には、前記水位の変化を示す値を初期化する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の調理支援方法。 - 前記通知装置は、前記ユーザが携行可能であり、前記ユーザが視認可能な表示部を備え、
前記調理支援方法は、
算出した前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であると判定した場合、前記通知装置に対して、電子メールで前記通知情報を送信する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の調理支援方法。 - 加熱調理中の調理器具を含む領域の熱画像を撮影する熱画像カメラと、ユーザへ情報を通知可能な通知装置とにネットワークを介して接続し、ユーザの調理を支援する調理支援システムであって、
前記ネットワークを介して、前記調理器具の斜め上方からの熱画像を撮影可能に取り付けられた前記熱画像カメラから、所定時間毎の前記調理器具を含む領域の熱画像を取得するデータ取得部と、
取得した前記熱画像から、前記調理器具における内容物の水位の変化を示す値を算出する変化量算出部と、
算出した前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、算出した前記水位の変化を示す値が所定の閾値以上であると判定された場合、加熱調理中の前記調理器具において前記内容物のふきこぼれが生じるおそれがあると判定するふきこぼれ判定部と、
前記ふきこぼれ判定部が前記内容物のふきこぼれが生じるおそれがあると判定した場合に、前記通知装置に対して、前記ふきこぼれが生じるおそれがある旨を前記ユーザへ通知する情報を示す通知情報を送信する通知部とを備え、
前記変化量算出部は、前記水位の変化を示す値として、所定時間毎の前記調理器具の前記熱画像における所定温度以上の領域である所定温度領域の面積の変化を示す値を算出する、
調理支援システム。
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