CN109708158A - 用于燃气灶的控制方法、装置、燃气灶及集成灶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房电器领域，公开了一种用于燃气灶的控制方法、装置、燃气灶及集成灶，通过在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从锅具上方获取锅具所在区域的图像数据，并根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分，最后根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。以此能准确识别出烹饪过程中锅具内部的汤汁区域的动态变化过程，并根据此动态变化调节火力大小，避免了汤汁溢出锅具给用户造成的不变，实现了烹饪过程中燃气灶的自动调节，提升了用户体验。

Description

用于燃气灶的控制方法、装置、燃气灶及集成灶

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体地，涉及一种用于燃气灶的控制方法、装置、燃气灶及集成灶。

背景技术

用于在使用燃气灶进行煮食烹饪过程中，经常遇到使用大火力加热带有汤汁的食物，在加热过程中，如果稍不注意看管，容易使得汤汁沸腾后溢出到锅具外，即产生扑锅现象，为避免扑锅，用户不得不一直看护在锅具旁，随时调整火力大小，以此给用户带来不便。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于燃气灶的控制方法、装置、燃气灶及集成灶，以解决现有技术中在烹饪带有汤汁的食物时因为易出现扑锅使得用户必须长期看守以此带来不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于燃气灶的控制方法，控制方法包括：

在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从锅具上方获取锅具所在区域的图像数据；

根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分；

根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。

可选地，根据图像数据识别锅具内部的动态区域和锅壁区域包括：

提取图像数据中的颜色和亮度数据；

根据颜色和亮度数据的分布情况确定动态区域、锅壁区域以及锅壁区域之外的锅外区域。

可选地，根据图像数据识别锅具内部的动态区域和锅壁区域包括：

提取图像数据中的颜色和亮度数据；

根据颜色和亮度数据的分布情况确定动态区域、锅壁区域以及锅壁区域之外的锅外区域。

可选地，根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小包括：

确定动态区域的边缘与锅壁区域的边缘之间的距离；

根据距离的变化控制燃气灶的火力大小。

可选地，该控制方法还包括：

在距离大于预设距离时，控制燃气灶关火。

可选地，该控制方法进一步包括：

获取动态区域的边缘中多个像素相对于锅壁区域的边缘对应的多个像素距离；

根据多个像素距离确定距离。

可选地，根据多个像素距离确定距离包括：

对多个像素距离计算平均值，以得到距离。

可选地，该控制方法还包括：

对图像数据进行图像增强处理。

可选地，图像数据是从锅具的斜上方被获取的。

为了实现上述目的，本发明还提供一种用于燃气灶的控制装置，控制装置包括：

摄像头，用于获取锅具上后所在区域的图像数据；

控制器，被配置成：在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从摄像头取锅具上后所在区域的图像数据，根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分，根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。

可选地，控制器被配置成根据图像数据识别锅具内部的动态区域和锅壁区域包括：

提取图像数据中的颜色和亮度数据；

根据颜色和亮度数据的分布情况确定动态区域、锅壁区域以及锅壁区域之外的锅外区域。

可选地，控制器被配置成根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小包括：

确定动态区域的边缘与锅壁区域的边缘之间的距离；

根据距离的变化控制燃气灶的火力大小。

可选地，控制器还被配置成：

在距离大于预设距离时，控制燃气灶关火。

可选地，控制器进一步被配置成：

获取动态区域的边缘中多个像素相对于锅壁区域的边缘对应的多个像素距离；

根据多个像素距离确定距离。

可选地，控制器被配置成根据多个像素距离确定距离包括：

对多个像素距离计算平均值，以得到距离。

可选地，控制器还被配置成：

对图像数据进行图像增强处理。

可选地，图像数据是从锅具的斜上方被获取的。

为了实现上述目的，本发明还提供一种燃气灶，燃气灶包括上述的用于燃气灶的控制装置。

为了实现上述目的，本发明还提供一种集成灶，集成灶包括油烟机和上述的集成灶，摄像头安装在油烟机的机身上。

通过上述技术方案，本发明的用于燃气灶的控制方法，通过在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从锅具上方获取锅具所在区域的图像数据，并根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分，最后根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。以此能准确识别出烹饪过程中锅具内部的汤汁区域的动态变化过程，并根据此动态变化调节火力大小，避免了汤汁溢出锅具给用户造成的不变，实现了烹饪过程中燃气灶的自动调节，提升了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例用于燃气灶的控制方法的油烟机、燃气灶以及摄像头的结构简化示意图；

图2是本发明实施例用于燃气灶的控制方法的控制流程图；

图3是本发明实施例用于燃气灶的控制方法中获取到的锅具图像的区域分布示意图；

图4是图2中步骤S230的细化控制流程图；

图5是图4中步骤S231的细化控制流程图；

图6是本发明实施例用于燃气灶的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的实施例提出一种用于燃气灶的控制方法，该燃气灶的结构简化示意图如图1所示，该燃气灶2包括灶台，设置在灶台上的炉头21，在炉头上放置锅具3，锅具3内部烹饪食物，并存在汤汁部分31。在燃气灶2的周边区域还安装一摄像头4，该摄像头4的视角朝向锅具，能从锅具上方的拍摄到锅具内的图像，为了安装方便，该摄像头4可安装在油烟机1上，方便获取锅具3的图像，当然也可以安装在燃气灶2周边的其他物体如墙壁上，在此不做限定。

如图2所示，基于上述燃气灶和摄像头的安装结构的控制方法包括：

步骤S210、在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从锅具上方获取锅具所在区域的图像数据；

步骤S220、根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分；

步骤S230、根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。

在步骤S210中，摄像头4可获取到燃气灶2的点火信息，具体可通过将摄像头4与燃气灶2内的控制器建立通讯连接，控制器将点火信息发送给摄像头4。在确认燃气灶2点火后开始获取燃气灶2上的锅具3所在区域的图像数据。因为获取的图像数据占用的存储空间大，也需要耗费处理器大量的计算资源，为了能节省存储资源和减少处理器的计算量，可以同时通过传感器如红外传感器获取锅具3内部的温度信息，该红外传感器可与摄像头并列安装，其视角对着锅具3的小范围区域，只获取到锅具3内部的食物的温度信息。在确认燃气灶2已经点火后，同时获取锅具3的内部的温度信息，并根据温度信息判断当前食物处于较高温度如超过80℃时才开启摄像头4获取锅具3所在区域的图像数据，而不是在燃气灶点火后就开始获取图像，以此能有效的降低存储空间，减少占用处理器的计算量。

在步骤S220中，根据获取到的图像数据，可提取图像数据中每个像素的相关参数如颜色、亮度等信息。由于锅具3内部的食物在燃气灶2点火加热过程中，其覆盖的汤汁随着温度上升，其形态逐渐发生变化，在沸腾后持续不断的翻滚沸腾，从而导致这部分的图像的上述参数持续发生变化，根据分析这些变化的过程，即能识别出形态发生变化的汤汁区域31，也即动态区域，其识别的图像分布具体可参见图3，在该图中，S区31记为动态区，并进一步能识别到该动态区的边界线32即动态区31的边缘线32，该边界线32与锅壁区域即P区交界，由于锅壁区域的上述参数如颜色和亮度是基本稳定不变的，而且锅壁区域与锅外区域即O区也存在图像数据的参数有明显的差别，因此进一步能识别出锅外区域，并能进一步识别出锅外区域与锅壁区域的交界线即锅壁区域的边缘为33。

值得说明的是，为了方便对获取到的图像数据进行识别出上述三个区域，优选为从锅具的斜上方被获取，如图1所示，摄像头4相对锅具3的处于斜上方位置，以此获取的图像中包含较多的锅壁区域像素，如果摄像头4处于锅具3的正上方，则得到的图像中锅壁区域像素较少，不利于此区域的识别。

在步骤S230中，在上述分别识别出动态区域、锅壁区域和锅外区域之后，就能实时检测到动态区域的变化，以此确定该动态区域相对锅壁区域的大小，并根据该大小的变化来控制燃气灶的火力大小，防止动态区域内的汤汁沸腾并溢出锅外，给用户造成不便。

具体的，如图4所示，在根据动态区域相对锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小时包括：

步骤S231、确定动态区域的边缘与锅壁区域的边缘之间的距离；

步骤S232、根据距离的变化控制燃气灶的火力大小。

在图3中，根据图像数据识别出动态区的边缘32和锅壁区域的边缘33后，能进一步确定这两个边缘的距离d，如图中的距离d1和d2，根据这些距离的大小来控制火力大小。其具体的控制有几种方案：

在一方案中，可设定一个最小的预设距离即临界值dm，如果距离d小于此临界值dm，则认为此时有汤汁溢出风险，直接控制关火。该临界值dm可根据实验确定，如可取值为2-4cm，如果当前距离d小于该临界值dm，则判断为动态区域已经接近锅壁区域的边缘33，因而有溢出风险，需要立即关火。

在另一方案中，还可以是将火力大小与距离d关联，即火力大小跟随距离的大小动态变化，具体可以通过某函数来确定：P＝f(d)，当距离d越小时，得到的火力P也越小，该具体的函数可通过实验确定。此种方案相对上一方案，不会导致关火，二者火力随距离的缩短逐渐变小，以此满足持续的自动煮食烹饪要求，给用户带来更好的体验。

进一步的，在该实施例中，如图5所示，在确定距离d时，还包括：

步骤S233、获取动态区域的边缘中多个像素相对于锅壁区域的边缘对应的多个像素距离；

步骤S234、根据多个像素距离确定距离。

在上述步骤中，确定距离d时，可获取动态区域的边缘32的多个像素相对锅壁区域的边缘33对应的多个像素距离，如图3中，可获取图中像素1和像素2分别相对锅壁区域的边缘33对应的像素距离d1和d2，在获取这些像素距离时，可选取动态区域的边缘32的一圈上大致均匀分布的多个像素，如可取50个像素，分别得到对应的像素距离，然后根据这些像素距离确定最终的距离d。其确定的方法可以采用简单的算法如求平均值的计算，或者可以进一步去掉其中的最大或者最小值，再计算平均值，以此得到距离d。

本发明实施例的用于燃气灶的控制方法，通过在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从锅具上方获取锅具所在区域的图像数据，并根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分，最后根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。以此能准确识别出烹饪过程中锅具内部的汤汁区域的动态变化过程，并根据此动态变化调节火力大小，避免了汤汁溢出锅具给用户造成的不变，实现了烹饪过程中燃气灶的自动调节，提升了用户体验。

进一步的，基于上述用于燃气灶的控制方法的实施例，在进一步的实施例中，该控制方法还包括：对所述图像数据进行图像增强处理。

在该实施例中，对从摄像头获取的图像数据进行图像增强处理，具体可将图像的每个像素中的颜色通过一个颜色矩阵替代，并对此矩阵进行时域滤波和空域滤波处理，然后对相邻多个图像进行共模运算和二次函数放大对比度运算，以此得到增强处理后的图像数据。上述具体的处理运算过程为现有技术，在此不再赘述。

在对图像数据增强处理后，通过将相邻两帧的图像数据进行线性相关运算，得到相关度值，如果相关度持续低于预设值即表明此区域为动态区域。

通过对图像进行增强处理，能去除或减弱图像数据中的噪声数据，以此提升对动态区域识别的准确性。

本发明还提出一种用于燃气灶的控制装置，该燃气灶的结构简化示意图如图1所示，该燃气灶2包括灶台，设置在灶台上的炉头21，在炉头上放置锅具3，锅具3内部烹饪食物，并存在汤汁部分31。如图6所示，该控制装置包括在在燃气灶2的周边区域还安装一摄像头4，该摄像头4的视角朝向锅具，能从锅具上方的拍摄到锅具内的图像，该控制装置还包括控制器5，该控制器可设置在燃气灶2内，该控制器5被配置成：在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从摄像头取锅具上后所在区域的图像数据，根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分，根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。

摄像头4可获取到燃气灶2的点火信息，具体可通过将摄像头4与燃气灶2内的控制器5建立通讯连接，控制器5将点火信息发送给摄像头4。在确认燃气灶2点火后开始获取燃气灶2上的锅具3所在区域的图像数据。因为获取的图像数据占用的存储空间大，也需要耗费处理器大量的计算资源，为了能节省存储资源和减少处理器的计算量，可以同时通过传感器如红外传感器获取锅具3内部的温度信息，该红外传感器可与摄像头并列安装，其视角对着锅具3的小范围区域，只获取到锅具3内部的食物的温度信息。在确认燃气灶2已经点火后，同时获取锅具3的内部的温度信息，并根据温度信息判断当前食物处于较高温度如超过80℃时才开启摄像头4获取锅具3所在区域的图像数据，而不是在燃气灶点火后就开始获取图像，以此能有效的降低存储空间，减少占用处理器的计算量。

根据获取到的图像数据，可提取图像数据中每个像素的相关参数如颜色、亮度等信息。由于锅具3内部的食物在燃气灶2点火加热过程中，其覆盖的汤汁随着温度上升，其形态逐渐发生变化，在沸腾后持续不断的翻滚沸腾，从而导致这部分的图像的上述参数持续发生变化，根据分析这些变化的过程，即能识别出形态发生变化的汤汁区域31，也即动态区域，其识别的图像分布具体可参见图3，在该图中，S区31记为动态区，并进一步能识别到该动态区的边界线32即动态区31的边缘线32，该边界线32与锅壁区域即P区交界，由于锅壁区域的上述参数如颜色和亮度是基本稳定不变的，而且锅壁区域与锅外区域即O区也存在图像数据的参数有明显的差别，因此进一步能识别出锅外区域，并能进一步识别出锅外区域与锅壁区域的交界线即锅壁区域的边缘为33。

值得说明的是，为了方便对获取到的图像数据进行识别出上述三个区域，优选为从锅具的斜上方被获取，如图1所示，摄像头4相对锅具3的处于斜上方位置，以此获取的图像中包含较多的锅壁区域像素，如果摄像头4处于锅具3的正上方，则得到的图像中锅壁区域像素较少，不利于此区域的识别。

在上述分别识别出动态区域、锅壁区域和锅外区域之后，就能实时检测到动态区域的变化，以此确定该动态区域相对锅壁区域的大小，并根据该大小的变化来控制燃气灶的火力大小，防止动态区域内的汤汁沸腾并溢出锅外，给用户造成不便。

具体的，控制器5被配置成根据动态区域相对锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小时包括：确定动态区域的边缘与锅壁区域的边缘之间的距离，根据距离的变化控制燃气灶的火力大小。

根据图像数据识别出动态区的边缘32和锅壁区域的边缘33后，能进一步确定这两个边缘的距离d，如图中的距离d1和d2，根据这些距离的大小来控制火力大小。其具体的控制有几种方案：

在一方案中，可设定一个最小的预设距离即临界值dm，如果距离d小于此临界值dm，则认为此时有汤汁溢出风险，直接控制关火。该临界值dm可根据实验确定，如可去掉为2-4cm，如果当前距离d小于该临界值dm，则判断为动态区域已经接近锅壁区域的边缘33，因而有溢出风险，需要立即关火。

在另一方案中，还可以是将火力大小与距离d关联，即火力大小跟随距离的大小动态变化，具体可以通过某函数来确定：P＝f(d)，当距离d越小时，得到的火力P也越小，该具体的函数可通过实验确定。此种方案相对上一方案，不会导致关火，二者火力随距离的缩短逐渐变小，以此满足持续的自动煮食烹饪要求，给用户带来更好的体验。

进一步的，控制器5被配置成在确定距离d时，还包括：获取动态区域的边缘中多个像素相对于锅壁区域的边缘对应的多个像素距离，根据多个像素距离确定距离。

确定距离d时，可获取动态区域的边缘32的多个像素相对锅壁区域的边缘33对应的多个像素距离，如图3中，可获取图中像素1和像素2分别相对锅壁区域的边缘33对应的像素距离d1和d2，在获取这些像素距离时，可选取动态区域的边缘32的一圈上大致均匀分布的多个像素，如可取50个像素，分别得到对应的像素距离，然后根据这些像素距离确定最终的距离d。其确定的方法可以采用简单的算法如求平均值的计算，或者可以进一步去掉其中的最大或者最小值，再计算平均值，以此得到距离d。

本发明实施例的用于燃气灶的控制装置，通过在燃气灶对锅具进行加热的情况下，在锅具上方位置从摄像头获取锅具所在区域的图像数据，并根据图像数据识别锅具内部的动态区域和与动态区域相邻的锅壁区域，其中动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分，最后根据动态区域相对于锅壁区域的变化控制燃气灶的火力大小。以此能准确识别出烹饪过程中锅具内部的汤汁区域的动态变化过程，并根据此动态变化调节火力大小，避免了汤汁溢出锅具给用户造成的不变，实现了烹饪过程中燃气灶的自动调节，提升了用户体验。

进一步的，基于上述用于燃气灶的控制装置的实施例，在进一步的实施例中，该控制器还被配置成：对所述图像数据进行图像增强处理。

在该实施例中，对从摄像头获取的图像数据进行图像增强处理，具体可将图像的每个像素中的颜色通过一个颜色矩阵替代，并对此矩阵进行时域滤波和空域滤波处理，然后对相邻多个图像进行共模运算和二次函数放大对比度运算，以此得到增强处理后的图像数据。上述具体的处理运算过程为现有技术，在此不再赘述。

在对图像数据增强处理后，通过将相邻两帧的图像数据进行线性相关运算，得到相关度值，如果相关度持续低于预设值即表明此区域为动态区域。

通过对图像进行增强处理，能去除或减弱图像数据中的噪声数据，以此提升对动态区域识别的准确性。

本发明还提出一种燃气灶，包括上述的用于燃气灶的控制装置。通过该燃气灶，能实现主动的识别出锅具内烹饪食物的汤汁部分的变化，以此自动的控制火力，避免汤汁溢出，以此无需用户看守，提升用户体验。

本发明还提出一种集成灶，该集成灶包括上述的燃气灶和油烟机，如图1所示1，其中摄像头4安装在油烟机1上，并处于相对锅具3的斜上方位置，以此从锅具的斜上方被获取锅具所在区域的图像数据。该集成灶通过对锅具3的图像数据的处理，能识别出锅具内烹饪食物的汤汁部分的变化，以此自动的控制火力，避免汤汁溢出，以此无需用户看守，提升用户体验。

本申请的实施方式还提供了计算机程序产品，包括程序指令，该程序指令被控制器执行时使得控制器能够实现上述实施方式中的任意所述的用于燃气灶的控制方法。

本申请的实施方式还提供了存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被控制器执行时使得控制器能够执行上述实施方式中的任意所述的用于燃气灶的控制方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本申请实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施方式的思想，其同样应当视为本申请实施方式所公开的内容。

Claims (18)

1.一种用于燃气灶的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从所述锅具上方获取锅具所在区域的图像数据；

根据所述图像数据识别锅具内部的动态区域和与所述动态区域相邻的锅壁区域，其中所述动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分；

根据所述动态区域相对于所述锅壁区域的变化控制所述燃气灶的火力大小。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据识别锅具内部的动态区域和锅壁区域包括：

提取图像数据中的颜色和亮度数据；

根据所述颜色和亮度数据的分布情况确定所述动态区域、所述锅壁区域以及所述锅壁区域之外的锅外区域。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述动态区域相对于所述锅壁区域的变化控制所述燃气灶的火力大小包括：

确定所述动态区域的边缘与所述锅壁区域的边缘之间的距离；

根据所述距离的变化控制所述燃气灶的火力大小。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述距离大于预设距离时，控制所述燃气灶关火。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：

获取所述动态区域的边缘中多个像素相对于所述锅壁区域的边缘对应的多个像素距离；

根据所述多个像素距离确定所述距离。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个像素距离确定所述距离包括：

对所述多个像素距离计算平均值，以得到所述距离。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

对所述图像数据进行图像增强处理。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述图像数据是从所述锅具的斜上方被获取的。

9.一种用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

摄像头，用于获取锅具上后所在区域的图像数据；

控制器，被配置成：

在燃气灶对锅具进行加热的情况下，从所述摄像头取锅具上后所在区域的图像数据；

根据所述图像数据识别锅具内部的动态区域和与所述动态区域相邻的锅壁区域，其中所述动态区域对应锅具内食物的汤汁覆盖部分；

根据所述动态区域相对于所述锅壁区域的变化控制所述燃气灶的火力大小。

10.如权利要求9所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述图像数据识别锅具内部的动态区域和锅壁区域包括：

提取图像数据中的颜色和亮度数据；

根据所述颜色和亮度数据的分布情况确定所述动态区域、所述锅壁区域以及所述锅壁区域之外的锅外区域。

11.如权利要求10所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述动态区域相对于所述锅壁区域的变化控制所述燃气灶的火力大小包括：

确定所述动态区域的边缘与所述锅壁区域的边缘之间的距离；

根据所述距离的变化控制所述燃气灶的火力大小。

12.如权利要求11所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述距离大于预设距离时，控制所述燃气灶关火。

13.如权利要求11所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制器进一步被配置成：

获取所述动态区域的边缘中多个像素相对于所述锅壁区域的边缘对应的多个像素距离；

根据所述多个像素距离确定所述距离。

14.如权利要求13所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述多个像素距离确定所述距离包括：

对所述多个像素距离计算平均值，以得到所述距离。

15.如权利要求9所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：

对所述图像数据进行图像增强处理。

16.如权利要求9所述的用于燃气灶的控制装置，其特征在于，所述图像数据是从所述锅具的斜上方被获取的。

17.一种燃气灶，其特征在于，所述燃气灶包括如权利要求9至16任意一项所述的用于燃气灶的控制装置。

18.一种集成灶，其特征在于，所述集成灶包括油烟机和如权利要求17所述的集成灶，所述摄像头安装在所述油烟机的机身上。