CN107080460A - 防止锅内液体溢出的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于防止锅内液体溢出的方法及装置。该方法包括：通过检测锅内液体的液位，在检测到锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，控制指令用于指示减小烹饪机器人的加热功率。由于可以及时的控制烹饪机器人的加热功率，从而避免了锅内的液体的溢出，保证了锅内液体与食物的比例关系，从而提升了最终烹饪的食物的口感，且由于避免了锅内的液体的溢出，从而使得液体不会进入烹饪机器人的电路内部，提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

Description

防止锅内液体溢出的方法及装置

技术领域

本公开涉及信息处理技术领域，尤其涉及防止锅内液体溢出的方法及装置。

背景技术

随着人们生活节奏的不断加快，使得人们没有充足的时间进行烹饪，从而无法满足人们对饮食的需求，在此种背景下，烹饪机器人应运而生。在使用烹饪机器人进行烹饪时，人们只需将食材放入烹饪机器人的锅内，并选择想要的口味，从而烹饪机器人便会根据人们选择的口味自动进行烹饪。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供防止锅内液体溢出的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种防止锅内液体溢出的方法，包括：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过检测锅内液体的液位，在检测到锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，控制指令用于指示减小烹饪机器人的加热功率。由于可以及时的控制烹饪机器人的加热功率，从而避免了锅内的液体的溢出，保证了最终烹饪的食物的口感以及提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

在一个实施例中，所述检测锅内液体的液位包括：

通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过液位传感器检测锅内液体的液位，使得检测的液位的值更加精确，从而有效提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

在一个实施例中，所述检测锅内液体的液位包括：

检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令包括：

在检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置的两个分离的防溢电极的导通情况检测锅内液体的液位，使得检测的液位的值更加精确，从而有效提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以输出报警信息，有效提升了用户体验。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种防止锅内液体溢出的装置，包括：

检测模块，用于检测锅内液体的液位；

发送模块，用于在所述检测模块检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

在一个实施例中，所述检测模块包括：第一检测子模块；

所述第一检测子模块，用于通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

在一个实施例中，所述检测模块包括：第二检测子模块，所述发送模块包括：发送子模块；

所述第二检测子模块，用于检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述发送子模块，用于在所述第二检测子模块检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

在一个实施例中，所述装置还包括：输出模块；

所述输出模块，用于在所述检测模块检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种防止锅内液体溢出的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例一示出的防止锅内液体溢出的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例二示出的防止锅内液体溢出的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的锅盖的框图。

图4是根据一示例性实施例一示出的烹饪机器人对应的锅中液位的示意图。

图5是根据一示例性实施例二示出的烹饪机器人对应的锅中液位的示意图。

图6是根据一示例性实施例三示出的烹饪机器人对应的锅中液位的示意图。

图7是根据一示例性实施例一示出的防止锅内液体溢出的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例一示出的防止锅内液体溢出的装置中检测模块11的框图。

图9是根据一示例性实施例二示出的防止锅内液体溢出的装置的框图。

图10是根据一示例性实施例三示出的防止锅内液体溢出的装置的框图。图11是根据一示例性实施例示出的一种用于防止锅内液体溢出的装置80的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着技术的发展，如今社会正在快速步入化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备自动化程度较低，已不能满足化的需求，在此种背景下烹饪机器人应运而生。在使用烹饪机器人进行烹饪时，人们只需将食材放入烹饪机器人的锅内，并选择想要的口味，从而烹饪机器人便会根据人们选择的口味自动进行烹饪。

但烹饪机器人在进行烹饪的过程中，往往会出现锅内的汤汁溢出的情况，从而使得最终烹饪的食物口感较差，且当汤汁溢出至烹饪机器人的电路内部时，会造成烹饪机器人的电路短路等问题发生。

本公开实施中，通过检测锅内液体的液位，在检测到锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，控制指令用于指示减小烹饪机器人的加热功率。由于可以及时的控制烹饪机器人的加热功率，从而避免了锅内的液体的溢出，保证了锅内液体与食物的比例关系，从而提升了最终烹饪的食物的口感，且由于避免了锅内的液体的溢出，从而使得液体不会进入烹饪机器人的电路内部，提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

图1是根据一示例性实施例一示出的防止锅内液体溢出的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测锅内液体的液位。

在步骤S102中，在检测到锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，该控制指令用于指示减小烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

当检测到锅内液体的液位达到预设高度时，可以向烹饪机器人中控制加热功率的加热模块发送上述的控制指令，以使加热模块直接减小加热功率至预设加热功率；或者，也可以向烹饪机器人中的控制模块发送上述的控制指令，进而控制模块将上述控制指令转换为烹饪机器人中控制加热功率的加热模块可以识别的信号，并将该转换后的信号发送给加热模块，以使加热模块直接减小加热功率至预设加热功率。值得注意的是，本公开不对如何减小烹饪机器人的加热功率至预设加热功率的实现方法加以限制。

上述的预设高度可以为用户自己设定，也可以为根据历史信息确定各种不同的食材与液体的比例，从而该食材与液体的比例确定预设高度，本公开不对预设高度的设定方法和设定高度加以限制。

上述的预设加热功率可以为用户自己设定，也可以为预设的，本公开不对预设加热功率的设定方法和设定值加以限制。

本公开实施提供一种防止锅内液体溢出的方法，包括：通过检测锅内液体的液位，在检测到锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，控制指令用于指示减小烹饪机器人的加热功率。由于可以及时的控制烹饪机器人的加热功率，从而避免了锅内的液体的溢出，保证了最终烹饪的食物的口感以及提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

在一个实施例中，上述检测锅内液体的液位包括：通过液位传感器检测锅内液体的液位。

由于液位传感器可以测量锅内液体的液位的高低，从而可以直接将液位传感器设置在锅内，便可以得到锅内液体的液位。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过液位传感器检测锅内液体的液位，使得检测的液位的值更加精确，从而有效提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

在一个实施例中，如图2所示，上述的步骤S101可以实施为步骤S1011，上述步骤S102可以实施为步骤S1021：

在步骤S1011中，检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，两个分离的防溢电极同时设置在锅对应的锅盖中；或，两个分离的防溢电极同时设置在锅的内壁上；或，两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在锅的内壁上。

可以在预设高度设置两个分离的防溢电极，由于两个防溢电极的是分离的，因此，该两个防溢电极之间属于开路状态，而当锅内的液体同时覆盖两个防溢电极时，由于液体是导电的，因此，此时两个分离的防溢电极之间导通，防溢电极以及与防溢电极连接的电路导通形成回路，从而可以向外输出电流信号(或电压信号)，此时，便可根据该电流信号(或电压信号)确定锅内液体的液位达到了预设高度。

而本公开中不对两个防溢电极设置的位置加以限制，示例的，两个分离的防溢电极同时设置在锅对应的锅盖中，此时，两个防溢电极可以同时设置在锅盖的内侧，也可以同时设置在锅盖的外侧(锅盖中通气孔上方)，也可以一个防溢电极设置在锅盖的外侧(锅盖中通气孔上方)，另一个防溢电极设置在锅盖的内侧，此时的预设高度即为整个锅和锅盖的高度。示例的，也可以将两个分离的防溢电极同时设置在锅的内壁上。示例的，两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在锅对应的锅盖中(可以设置在锅盖内侧，也可以设置在锅盖外侧(通气孔上方))，另一个防溢电极设置在锅的内壁上。

由于液体的表面是浮动的，那么此时两个防溢电极设置的预设高度可以不相同。

在步骤S1021中，在检测到两个分离的防溢电极之间导通时，向烹饪机器人发送控制指令。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置的两个分离的防溢电极的导通情况检测锅内液体的液位，使得检测的液位的值更加精确，从而有效提升了烹饪机器人烹饪时的安全性。

在一种可实现方式中，上述防止锅内液体溢出的方法还包括：在检测到锅内液体的液位达到预设高度时，输出报警信息。

当检测到锅内液体的液位达到预设高度时，可以向用户输出报警信息，该报警信息可以为音乐，也可以为蜂鸣声，从而使得用户得知液体溢锅了，此时，用户也可以采取措施，有效提升了用户体验。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以输出报警信息，有效提升了用户体验。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的锅盖的框图，如图3所示，在锅盖的内侧设置两个防溢电极，分别为第一防溢电极和第二防溢电极。

图4是根据一示例性实施例示出的烹饪机器人对应的锅的框图，如图4所示，此时锅体内放入了液体，且液体的液位如图4所示。

在使用图4所示的烹饪机器人对应的锅进行烹饪时候，液位会随着液体温度的升高而升高，例如，当烹饪粥时，液位就会上升。当液位上升为如图5所示的情况时，由于只有第一防溢电极侵入液体中，所以第一防溢电极和第二防溢电极之间依旧是属于开路状态，此时，不会触发减小加热功率的步骤。当液位上升为如图6所示的情况时，由于第一防溢电极和第二防溢电极均侵入液体中，所以第一防溢电极和第二防溢电极之间导通，此时，便会触发减小加热功率的步骤，也即，向烹饪机器人发送用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率的控制指令，以减小烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。执行上述方法的装置可以设置在烹饪机器人中。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例一示出的防止锅内液体溢出的装置的框图。如图7所示，该防止锅内液体溢出的装置包括：

检测模块11，用于检测锅内液体的液位；

发送模块12，用于在所述检测模块11检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

在一个实施例中，如图8所示，所述检测模块11包括：第一检测子模块111；

所述第一检测子模块111，用于通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

在一个实施例中，如图9所示，所述检测模块11包括：第二检测子模块112，所述发送模块包括12：发送子模块121；

所述第二检测子模块112，用于检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述发送子模块121，用于在所述第二检测子模块112检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

在一个实施例中，如图10所示，所述装置还包括：输出模块13；

所述输出模块13，用于在所述检测模块11检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种防止锅内液体溢出的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

上述处理器还可被配置为：

所述检测锅内液体的液位包括：

通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

所述检测锅内液体的液位包括：

检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令包括：

在检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

所述方法还包括：

在检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于防止锅内液体溢出的装置80的框图。

如图11所示，装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述防止锅内液体溢出的方法，所述方法包括：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

所述检测锅内液体的液位包括：

通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

所述检测锅内液体的液位包括：

检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令包括：

在检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

所述方法还包括：

在检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种防止锅内液体溢出的方法，其特征在于，包括：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测锅内液体的液位包括：

通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测锅内液体的液位包括：

检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令包括：

在检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

5.一种防止锅内液体溢出的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测锅内液体的液位；

发送模块，用于在所述检测模块检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一检测子模块；

所述第一检测子模块，用于通过液位传感器检测所述锅内液体的液位。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：第二检测子模块，所述发送模块包括：发送子模块；

所述第二检测子模块，用于检测设置在预设高度的两个分离的防溢电极之间是否导通；其中，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅对应的锅盖中；或，所述两个分离的防溢电极同时设置在所述锅的内壁上；或，所述两个分离的防溢电极中的一个防溢电极设置在所述锅对应的锅盖中，另一个防溢电极设置在所述锅的内壁上；

所述发送子模块，用于在所述第二检测子模块检测到所述两个分离的防溢电极之间导通时，向所述烹饪机器人发送所述控制指令。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：输出模块；

所述输出模块，用于在所述检测模块检测到所述锅内液体的液位达到所述预设高度时，输出报警信息。

9.一种防止锅内液体溢出的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现以下步骤：

检测锅内液体的液位；

在检测到所述锅内液体的液位达到预设高度时，向烹饪机器人发送控制指令，所述控制指令用于指示减小所述烹饪机器人的加热功率至预设加热功率。