CN107765573A - 一种家用电器的控制方法及家用电器、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种家用电器的控制方法，包括：家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外，与所述家用电器连接；判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。本发明实施例还公开了一种家用电器及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术，尤其涉及一种家用电器的控制方法及家用电器、存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展，基于摄像头的视觉感知技术得到了快速的发展，某些视觉感知技术，例如人脸识别，手势识别等已应用到各个领域，因此，如何利用视觉感知技术来提升家用电器的智能化成为家电行业亟待解决的问题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种家用电器的控制方法及家用电器、存储介质，能至少解决现有技术中存在的上述问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例第一方面提供了一种家用电器的控制方法，包括：
家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；
确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
上述方案中，所述方法还包括：
确定出所述操作体对应的目标体；
判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；
确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
上述方案中，所述方法还包括：
获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系，包括：
确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
上述方案中，所述方法还包括：
对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；
基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
上述方案中，所述家用电器为烟机。
本发明实施例第二方面提供了一种家用电器，包括：
检测单元，用于利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
处理单元，用于判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
上述方案中，所述检测单元，还用于确定出所述操作体对应的目标体；
对应地，所述处理单元，还用于判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；还用于判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
上述方案中，所述检测单元，还用于获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述处理单元，还用于确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
上述方案中，所述处理单元，还用于对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
本发明实施例第三方面提供了一种家用电器，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以上所述方法的步骤。
本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
本发明实施例所述的家用电器的控制方法及家用电器、存储介质，通过家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作，判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，进而在确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，如此，控制所述家用电器响应控制指令并执行与所述控制指令所对应的预设操作，实现通过手势控制家用电器的目的。这里，当所述手势操作为非接触式操作时，利用本发明实施例所述方法即可实现对家用电器的非接触式控制，因此，突破了现有家用电器的控制方式，改变了家用电器的控制形态，提升了家用电器的智能化。
附图说明
图1为本发明实施例家用电器的控制方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例设置有摄像头的烟机的结构示意图；
图3为本发明实施例家用电器的控制方法在一具体场景中的实现流程示意图；
图4为本发明实施例家用电器的组成结构示意图。
具体实施方式
抽油烟机(简称烟机)是现代厨房的重要组成部分，它是一种净化厨房环境的厨房电器，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，也就是说，烟机的主要功能是抽走烹饪过程的油烟和燃烧的废物。秉承传统家用电器的控制方式，现有烟机通常采用按键操控，例如通过开关按键来对烟机进行控制，如开启，或关闭，或调节风量，或控制烟机中设置的灯的启动或关闭等。但是，现有对烟机进行接触式控制的方式存在如下问题：
第一，由于烟机长时间处于油烟环境，烟机上设置的按键无可避免的沾染上油烟，因此，会影响烟机的外观，而且，沾染到烟机上的油烟也容易沾染到用户的手指上，降低了用户体验。
第二，烹饪的时候，用户的手指可能会处理过食物，此时，若通过按键控制烟机必然会将手指中沾染的物质沾染到烟机上，增加了烟机的清洁难度，影响了外观，甚至会影响烟机的使用寿命。
因此，为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种家用电器的控制方法及家用电器、存储介质。这里，为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
实施例一
本实施例提供了一种家用电器的控制方法，这里，所述家用电器可以具体为烟机、冰箱、空调等任意家用电器，实际应用中，本实施例对家用电器的具体类别不作限制。进一步地，以家用电器为烟机为例对本发明实施例进行详细说明，图1为本发明实施例家用电器的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外，与所述家用电器连接；
本实施例中，所述图像采集组件可以具体为摄像头，实际应用中，所述摄像头可以具体设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器外，与所述家用电器连接，如此，使得所述家用电器能够利用自身设置，或者与自身连接的摄像头进行图像采集。举例来说，如图2所示，所述摄像头设置于烟机中，比如嵌入所述烟机中，并使烟机上形成图像采集区域，此时，在烟机与炉灶处于预设位置关系，如炉灶在下，烟机在上，且两者相对应的位置关系下，所述图像采集区域则位于所述炉灶的上方，如此，利用图像采集区域即可方便地采集用户的手部动作(也即本实施例所述的手势操作)，进而对手部动作进行识别，为实现对烟机的非接触式控制奠定了基础。当然，实际应用中，所述图像采集区域可以为旋转式的，如此，便于对家用电器所处环境在多空间维度上进行图像采集，进而提升手势操作的采集范围，为提升用户体验、丰富用户体验奠定了基础。
当然，实际应用中，所述摄像头也可以为非嵌入式的，此时，可直接设置于所述家用电器上，并可旋转。值得注意的是，实际应用中，可以根据实际需求对图像采集组件进行具体设置，本实施例对此不作限制。
在一具体实施例中，所述手势操作为针对家用电器的非接触式操作，比如，所述手势操作为与家用电器上特定位置处于预设范围内的，所述家用电器能够检测到的非接触式手势操作。这里，所述特定位置可以具体为如图2所示的摄像头所对应位置。
步骤102：判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；
在一具体示例中，当家用电器检测手势操作后，可以对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；对应地，步骤102即为：判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。比如，当所述手势识别信息与预设手势信息匹配时，表示针对所述操作体的手势操作满足预设规则，否则，表示针对所述操作体的手势操作不满足预设规则。
步骤103：确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
也就是说，在一具体示例中，当确定出控制指令后，家用电器响应所述控制执行，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。实际应用中，所述预设操作可以为家用电器的开启或关闭，或调节风量(相对于烟机、空调而言)，或控制家用电器中设置的灯的启动或关闭等，当然，为便于手势控制，不同的预设操作对应不同的手势操作，即手势操作与控制指令一一对应，控制指令与预设操作一一对应。当然，也可以不为一一对应关系，实际应用中，可以根据实际需求而任意设置，本实施例对此不做限制。
这样，本发明实施例所述的方法，通过家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作，判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，进而在确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，如此，控制所述家用电器响应控制指令并执行与所述控制指令所对应的预设操作，实现通过手势控制家用电器的目的。这里，当所述手势操作为非接触式操作时，利用本发明实施例所述方法即可实现对家用电器的非接触式控制，因此，突破了现有家用电器的控制方式，改变了家用电器的控制形态，提升了家用电器的智能化。
实施例二
基于实施例一所述的方法，为避免误操作，本实施例提供了另外一种手势识别的方案；具体地，所述家用电器在检测到针对操作体的手势操作后，确定出所述操作体对应的目标体，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；在确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；也就是说，本方案中，只有在目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系下，才对所述手势操作进行识别，进而判断手势识别得到的手势识别信息是否满足预设规则，如此，避免了误操作，为提升用户体验奠定了基础。
进一步地，在另一具体实施例中，在确定出所述操作体对应的目标体后，家用电器获取所述目标体的生物特征信息，比如，利用图像采集组件采集所述目标体的生物特征信息(如人脸特征)，进而在确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。如此，使得家用电器可以仅针对特定用户的手势操作进行识别，进一步丰富用户体验。
以下结合具体场景对本发明实施例做进一步详细说明，具体地，如图3所示，手势控制烟机步骤如下：烟机中设置的摄像头采集手势动作，比如，采集手部图片信息，并将获取到的手部图片信息发送至手势模组，所述手势模组对所述手部图片信息进行检测、识别，确定出与该手部图片信息对应的控制指令，将该控制指令传输至电控模组，所述电控模组接收所述控制指令并进行处理，以控制烟机执行所述控制指令，比如，控制开关烟机，或开关灯，或调节风量等。
这里，电控模组和手势模组也均为设置于所述烟机的处理单元，其中，所述手势模组用于进行手势识别，并确定出与所述手势操作对应的控制指令，所述电控模组用于基于该控制指令控制烟机执行与该控制指令对应的预设操作，如此，实现烟机的非接触式控制。当然，实际应用中，所述手势模组可以仅用于对手势操作进行识别，手势操作与控制指令的匹配过程可以通过电控模组来实现，也就是说，本实施例以上给出的手势模组和控制模组的功能仅是一示例性的，用于解释本发明实施例，并非用于限制本发明实施例，实际应用中，手势模组和控制模组的功能可以根据实际需求而调整，甚至两个模组可以集成到一起来实现本实施例所述的方法。
进一步地，本实施例中，所述图像采集组件可以支持RGB(2D)，或者支持RGB-D(3D)；而且，所述图像采集组件支持多种角度感知信息(即能够在多空间维度上进行图像采集)，如从上往下对与烟机对应的炉灶进行图像采集，或者还可以水平方向对所述烟机所处环境进行图像采集等；进一步地，本实施例所述方法可以同时支持手势识别和生物特征识别，如人脸识别，如此，通过手势识别和生物特征识别来协同完成非接触式控制过程。
比如，可以采用下表所示的手势来控制烟机执行预设操作。
这样，本发明实施例能够通过简单的手势来控制烟机，无需接触烟机实体，解决了现有烟机控制的缺点，同时提升了烟机的智能化，丰富了用户体验，也提升了用户体验。
实施例三
本实施例提供了一种家用电器，如图4所示，包括：
检测单元41，用于利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
处理单元42，用于判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
在一具体实施例中，所述检测单元41，还用于确定出所述操作体对应的目标体；
对应地，所述处理单元42，还用于判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；还用于判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
在另一具体实施例中，所述检测单元41，还用于获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述处理单元42，还用于确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
在另一具体实施例中，所述处理单元42，还用于对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
本实施例还提供了一种家用电器，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以下步骤：
家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；
确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
在一具体实施例中，还执行以下步骤：
确定出所述操作体对应的目标体；
判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；
确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
在另一具体实施例中，还执行以下步骤：
获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系，包括：
确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
在另一具体实施例中，还执行以下步骤：
对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；
基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
这里需要指出的是：以上家用电器实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明家用电器实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；
确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
在一具体实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定出所述操作体对应的目标体；
判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；
确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
在另一具体实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系，包括：
确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
在另一具体实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；
基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
家用电器利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；
确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定出所述操作体对应的目标体；
判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；
确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系，包括：
确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；
对应地，所述判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则，包括：
判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；
基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述家用电器为烟机。
6.一种家用电器，其特征在于，包括：
检测单元，用于利用图像采集组件检测到针对操作体的手势操作；所述图像采集组件设置于所述家用电器中，或者设置于所述家用电器之外并与所述家用电器连接；
处理单元，用于判断针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则；确定出针对所述操作体的手势操作满足预设规则后，确定所述手势操作所对应的控制指令，其中，所述家用电器能够响应所述控制指令，并执行与所述控制指令所对应的预设操作。
7.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述检测单元，还用于确定出所述操作体对应的目标体；
对应地，所述处理单元，还用于判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系；确定出所述目标体与所述家用电器处于所述预设位置关系后，对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；还用于判断所述手势识别信息是否满足预设规则。
8.根据权利要求7所述的家用电器，其特征在于，所述检测单元，还用于获取所述目标体的生物特征信息；
对应地，所述处理单元，还用于确定出所述目标体的生物特征信息与预设生物特征信息匹配后，判断所述目标体与所述家用电器是否处于预设位置关系。
9.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述处理单元，还用于对所述手势操作进行识别，得到手势识别信息；判断所述手势识别信息是否与预设手势信息匹配；基于匹配结果确定针对所述操作体的手势操作是否满足预设规则。
10.一种家用电器，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至5所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5所述方法的步骤。
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