CN108006749B - 一种吸油烟机的非接触控制装置及其控制方法 - Google Patents

一种吸油烟机的非接触控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种吸油烟机的非接触控制装置，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，与主控模块连接的非接触命令检测模块，其特征在于：所述非接触命令检测模块包括接近感应模块、图像的摄像头和图像识别模块，另外，还包括与图像识别装置连接的非接触命令处理装置；非接触命令处理装置内预先保存有多个与不同头部轮廓动作一一配对的控制指令；非接触命令处理装置根据图像识别模块识别出正确用户的眼睛虹膜后，再根据用户头部轮廓动作，找出与该头部轮廓动作配对的控制指令后发送给主控模块，并对功能执行模块进行控制。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过眼睛虹膜和头部动作控制油烟机，比手势控制更便捷，用户可以释放双手。

Description

一种吸油烟机的非接触控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种吸油烟机的非接触控制装置及其控制方法。
背景技术
吸油烟机改变了厨房的大环境，可以将对厨房环境和人体有害的油烟迅速抽走，将油烟排出到室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。吸油烟机已成为现代家庭必不可少的厨房设备。吸油烟机在长时间使用后，其触控面板或是按压开关上会沾染油污，此时去操作会弄脏手指，另外当手中有厨具或是手很脏时进行操控，则会污染触控面板或是按压开关。
专利号为ZL 201520881739.8(公告号CN205156087U)的中国专利公布了一种抽油烟机手势控制系统，其包括显示模块、提示模块、照明模块和主控模块，距离感应模块和动作感应模块，其中距离感应模块包括电容传感器和电容检测芯片，电容传感器用于感应人手的距离并将距离信息转化为相应的电容值，电容检测芯片用于检测电容传感器的电容值并在电容值达到预定值时发出第一反馈信号；动作感应模块用于检测操作者的手势并在检测到预定的手势时输出第二反馈信号；主控模块可以根据第一反馈信号控制风机的启停，主控模块根据第二反馈信号控制风机的转速。这种非接触控制方式中，动作感应模块采用一组红外发射器和红外接收器来判断操作人员的手势，即主控模块根据人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数来控制风机转速，当人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数为一次时，风机转速为低档，当人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数为二次时，风机转速为中档，当人手同时遮住红外发射器和红外接收器的次数为三次时，风机转速为高档，这种通过计数的方式对风机的开启和转速进行控制的方式很笨拙，并且计数很容易出错(特别是在油烟浓度较大时，干扰严重，计数更容易出错)，从而导致用户失去耐心，用户体验不好。
申请号为CN201510011826.2(公告号CN104566591A)的中国专利公开了一种吸油烟机的非接触式控制方法，所述吸油烟机上安装有向外发射红外光的若干红外发射二极管和检测外界反射回来的红外光的若干红外接收感应器，若干红外发射二极管和若干红外接收感应器一一对应，通过若干个红外发射二极管依次向外发出红外光，若干个红外接收传感器依次检测对应红外发射二极管发光时的红外光强度和对应红外发射二极管熄灭时的背景红外光强度，然后根据各个红外接收感应器检测到的红外光强度实时识别控制手势；再根据控制手势生成控制指令控制吸油烟机。这种方式，根据各个红外接收感应器检测到的红外光强度实时识别控制手势，然后根据预定的手势对油烟机进行控制，这种方式较“计数”控制方式有了较大的改进，能避免计数采集误差带来的控制不精确问题；但是在油烟浓度较大，或者用户身高较高时，油烟及用户身体的部分会对红外光的接收造成干扰(油烟和人身体会折射或散射红外光)，其抗干性能依然较差，因此非接触控制方式仍然需要改进。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能根据人体的头部进行控制的吸油烟机的非接触控制装置。
本发明进一步所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能根据人体的头部进行控制的吸油烟机的非接触控制装置的控制方法。
本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机的非接触控制装置，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，与主控模块连接的非接触命令检测模块，其特征在于：所述非接触命令检测模块包括接近感应模块，用于检测用户与接近感应模块之间的距离，用于采集用户图像的摄像头，用于识别用户眼睛虹膜、以及识别头部轮廓动作或眼球转动动作的图像识别模块，接近感应模块、摄像头和图像识别模块均与主控模块连接；另外，还包括与图像识别装置连接的非接触命令处理装置，非接触命令处理装置与主控模块连接；非接触命令处理装置内预先保存有多个与不同头部轮廓动作或眼球转动动作一一配对的控制指令；非接触命令处理装置根据图像识别模块识别出正确用户的眼睛虹膜后，再根据用户头部轮廓动作或/和眼球转动动作，找出与该头部轮廓动作或眼球转动动作配对的控制指令，并将该控制指令发送给主控模块，主控模块然后根据该控制指令对功能执行模块进行控制。
作为改进，所述非接触命令检测模块中的接近感应模块和摄像头均安装在吸油烟机壳体正面的控制面板上。
再改进，所述非接触命令检测模块中的接近感应模块和摄像头均安装在吸油烟机壳体旁边的承载装置上，该承载装置连接有升降转动机构。
作为较好的实施方式，所述非接触命令处理装置内预先保存的控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令和第四控制指令，与第一控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并低头；与第二控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并仰头；与第三控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并左摇头；与第四控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并右摇头；或者，与第一控制指令配对的眼球转动动作眼球向下转动；与第二控制指令配对的眼球转动动作为眼球向上转动；与第三控制指令配对的眼球转动动作为眼球向左转动；与第四控制指令配对的眼球转动动作为眼球向右转动。
所述非接触命令处理装置可以与所述非接触命令检测模块设置在同一块PCB板上，也可以与主控模块设置在同一块PCB板上。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述结构的吸油烟机的非接触控制装置的控制方法，其特征在于：接近感应模块实时感应用户与接近感应模块之间的距离，当用户与接近感应模块之间的距离小于预设的阈值时，主控模块启动摄像头，当用户站在摄像头前时，图像识别模块根据摄像头采集的图像识别用户眼睛虹膜及头部轮廓动作或眼球转动动作，然后非接触命令处理装置根据图像识别模块的识别结果，如果图像识别模块识别出用户眼睛虹膜为预存的用户眼睛虹膜时，再根据用户的头部轮廓动作或眼球转动动作找出与该头部轮廓动作或眼球转动动作配对的控制指令，并将该控制指令发送给主控模块，主控模块然后根据该控制指令对功能执行模块进行控制。
所述非接触命令处理装置内预先保存的控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令和第四控制指令，与第一控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并低头；与第二控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并仰头；与第三控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并左摇头；与第四控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并右摇头；或者，与第一控制指令配对的眼球转动动作眼球向下转动；与第二控制指令配对的眼球转动动作为眼球向上转动；与第三控制指令配对的眼球转动动作为眼球向左转动；与第四控制指令配对的眼球转动动作为眼球向右转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过眼睛虹膜和头部/眼部动作控制油烟机，比手势控制更便捷，用户可以释放双手。
附图说明
图1为本发明实施例中吸油烟机的非接触控制装置的框图。
图2为本发明实施例中吸油烟机的非接触控制装置的控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示的吸油烟机的非接触控制装置，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，与主控模块连接的非接触命令检测模块，其中所述非接触命令检测模块包括接近感应模块，接近感应模块采用电容传感器，用于检测用户与接近感应模块之间的距离，用于采集用户图像的摄像头，用于识别用户眼睛虹膜、以及识别头部轮廓动作或眼球转动动作的图像识别模块，接近感应模块、摄像头和图像识别模块均与主控模块连接；另外，还包括与图像识别装置连接的非接触命令处理装置，非接触命令处理装置与主控模块连接；非接触命令处理装置内预先保存有多个与不同头部轮廓动作或眼球转动动作一一配对的控制指令；非接触命令处理装置根据图像识别模块识别出正确用户的眼睛虹膜后，再根据用户头部轮廓动作或眼球转动动作，找出与该头部轮廓动作或眼球转动动作配对的控制指令，并将该控制指令发送给主控模块，主控模块然后根据该控制指令对功能执行模块进行控制。
所述非接触命令检测模块中的接近感应模块和摄像头均安装在吸油烟机壳体正面的控制面板上。当然，所述非接触命令检测模块中的接近感应模块和摄像头也可以安装在吸油烟机壳体旁边的承载装置上，该承载装置连接有升降转动机构，可以用来调节高度和角度。
所述非接触命令处理装置内预先保存的控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令和第四控制指令，与第一控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并低头；与第二控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并仰头；与第三控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并左摇头；与第四控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并右摇头；或者，与第一控制指令配对的眼球转动动作眼球向下转动；与第二控制指令配对的眼球转动动作为眼球向上转动；与第三控制指令配对的眼球转动动作为眼球向左转动；与第四控制指令配对的眼球转动动作为眼球向右转动；上述第一控制指令可以为启动油烟机，第二控制指令可以为关闭油烟机，第三控制指令可以为调高风机转速，第四控制指令可以为降低风机转速。
所述非接触命令处理装置可以与所述非接触命令检测模块设置在同一块PCB板上，也可以与主控模块设置在同一块PCB板上。
上述吸油烟机的非接触控制装置的控制方法为，接近感应模块实时感应用户与接近感应模块之间的距离，当用户与接近感应模块之间的距离小于预设的阈值时，主控模块启动摄像头，当用户站在摄像头前时，图像识别模块根据摄像头采集的图像识别用户眼睛虹膜及头部轮廓动作或眼球转动动作，然后非接触命令处理装置根据图像识别模块的识别结果，如果图像识别模块识别出用户眼睛虹膜为预存的用户眼睛虹膜时，再根据用户的头部轮廓动作或眼球转动动作找出与该头部轮廓动作或眼球转动动作配对的控制指令，并将该控制指令发送给主控模块，主控模块然后根据该控制指令对功能执行模块进行控制，参见图2所示。

Claims (5)

1.一种吸油烟机的非接触控制装置，包括用于控制吸油烟机的功能执行模块的主控模块，与主控模块连接的非接触命令检测模块，其特征在于：所述非接触命令检测模块包括接近感应模块，用于检测用户与接近感应模块之间的距离，用于采集用户图像的摄像头，用于识别用户眼睛虹膜及头部轮廓动作的图像识别模块，接近感应模块、摄像头和图像识别模块均与主控模块连接；另外，还包括与图像识别装置连接的非接触命令处理装置，非接触命令处理装置与主控模块连接；非接触命令处理装置内预先保存有多个与不同头部轮廓动作一一配对的控制指令；接近感应模块实时感应用户与接近感应模块之间的距离，当用户与接近感应模块之间的距离小于预设的阈值时，主控模块启动摄像头，当用户站在摄像头前时，图像识别模块根据摄像头采集的图像识别用户眼睛虹膜及头部轮廓动作，然后非接触命令处理装置根据图像识别模块的识别结果，如果图像识别模块识别出用户眼睛虹膜为预存的用户眼睛虹膜时，再根据用户的头部轮廓动作找出与该头部轮廓动作配对的控制指令，并将该控制指令发送给主控模块，主控模块然后根据该控制指令对功能执行模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的吸油烟机的非接触控制装置，其特征在于：所述非接触命令检测模块中的接近感应模块和摄像头均安装在吸油烟机壳体正面的控制面板上。
3.根据权利要求1所述的吸油烟机的非接触控制装置，其特征在于：所述非接触命令检测模块中的接近感应模块和摄像头均安装在吸油烟机壳体旁边的承载装置上，该承载装置连接有升降转动机构。
4.根据权利要求1所述的吸油烟机的非接触控制装置，其特征在于：所述非接触命令处理装置内预先保存的控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令和第四控制指令，与第一控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并低头；与第二控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并仰头；与第三控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并左摇头；与第四控制指令配对的头部轮廓动作为用户眼睛注视摄像头并右摇头。
5.根据权利要求1所述的吸油烟机的非接触控制装置，其特征在于：所述非接触命令处理装置与所述非接触命令检测模块设置在同一块PCB板上或与主控模块设置在同一块PCB板上。
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