CN217689999U - 一种基于手势识别控制座高升降的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器模块设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。本实用新型解决老人、儿童便捷操作学习椅座高调整。

Description

一种基于手势识别控制座高升降的控制系统

技术领域

本实用新型涉及儿童家具配件技术领域，具体地说，涉及基于手势识别控制座高升降的控制系统。

背景技术

研究表明：现有的儿童学习椅、矫姿椅一般都要满足座具功能，如调节座高,提高椅座背舒适度也是此类座具必备功能之一。

行业上对于儿童学习椅、矫姿椅多数调节座高、背高方式是座背与椅架通过螺丝方式或外面夹紧方式，较费力，虽然市售有手摇升降调节座高方式，但背高升降调节方式仍然需要外面夹紧方式；这些方式对较小年龄段儿童无法独立手动调节高低；也有电动升降调节座高、背高方式学习椅、矫姿椅，操作方式复杂，无法以人们生活经验去操作，因此，文化低老人、幼儿童无法操作复杂方式。

为了解决上述问题，特此提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于手势识别控制座高升降的控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器模块设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。

优选的，所述手势识别传感器至少包括摄像头交互式手势识别传感器、算法手势识别传感器二类中一种；信号检测端至少包括一种微型摄像头。

优选的，所述手势识别包括识别含义及识别规则，具体包括识别手掌上下的含义、手指数量的含义、拳头的含义。

优选的，所述识别规则具体包括手掌上下表示座高启动升或启动降；所述拳头握紧表示座高升或降立即停止并记忆此高度数值，所述拳头松开表示座高升或降；

进一步的，所述手指数量表示座高启动升或启动降至此数值高度停止；五个手指大母指，食指，中指，无名指，小指，手指伸出先后表示个位数值、十位数值、百位数值。

优选的，所述直流电机至少包括带测速装置的减速电机、步进电机、伺服电机中一种。

优选的，所述带测速装置减速电机，至少包括带透光式测速传感器、反射式测速传感器和霍尔传感器装置中一种。

优选的，所述驱动控制器至少设置有可驱动减速电机、步进电机、伺服电机工作的电机专用芯片中一种，所述电机专用芯片的IO输出脚与驱动控制器驱动输出端电性连接。

优选的，所述电机专用芯片IO至少储存手势识别识别含义及识别规则，记忆或驱动控制电机位置。

进一步的，还包括电源模块，电源模块与驱动控制器、手势识别传感器以及直流电机相连接。

进一步的，还包括信号输入触发键，信号输入触发键与驱动控制器相连接，为驱动控制器开启或关闭的开关。

有益技术效果：

本实用新型对座高升降可以通过手势方式调节或记忆座高，更合适小年龄段儿童或老人使用，具有经济效益与社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型基于手势识别控制座高升降的控制系统结构框图。

图2为本实用新型基于手势识别控制座高升降的控制系统流程图。

图3为本实用新型手势识别调节座椅高度的正姿椅结构示意图。

图4为本实用新型升降套管装置结构示意图。

图5为本实用新型升降套管装置爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2，一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，安装于座椅上，用于控制椅座总成升降，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息等人手形态，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。

所述手势识别传感器至少包括摄像头交互式手势识别传感器、算法手势识别传感器二类中一种；信号检测端至少包括一种微型摄像头。

所述手势识别包括识别含义及识别规则，具体包括识别手掌上下的含义、手指数量的含义、拳头的含义；所述识别规则具体包括手掌上下表示座高启动升或启动降；所述拳头握紧表示座高升或降立即停止并记忆此高度数值，所述拳头松开表示座高升或降；所述手指数量表示座高启动升或启动降至此数值高度停止；五个手指中大母指表示为1，食指表示为2，中指表示为3，无名指表示为4，小指表示为5，手指伸出先后表示个位数值、十位数值、百位数值，单位为毫米。

所述直流电机至少包括带测速装置的减速电机、步进电机、伺服电机中一种；所述带测速装置减速电机，至少包括带透光式测速传感器、反射式测速传感器和霍尔传感器装置中一种。

所述驱动控制器至少设置有可驱动减速电机、步进电机、伺服电机工作的电机专用芯片中一种，所述电机专用芯片的IO输出脚与驱动控制器驱动输出端电性连接，实现对电机工作状况指令，如正转、反转、及对应工作时间；所述电机专用芯片IO至少储存手势识别识别含义及识别规则，记忆或驱动控制电机位置。

还包括电源模块，电源模块与驱动控制器、手势识别传感器以及直流电机相连接。

还包括信号输入触发键和设置键，信号输入触发键和设置键与驱动控制器相连接，为驱动控制器开启或关闭的开关。

实施例1

参照图3-5，一种座椅包括椅架总成5、椅背总成4、椅座总成3；座高升降机构1安装于椅架总成5上，所述座高升降机构1包括内管11、外管12和丝杆组件，外管12套接在内管11的上方，椅座总成3安装于外管12的下部，椅背总成4安装于外管12的上部；直流电机23纵向固定在外管12的顶部的内部，所述丝杆组件包括丝杆13和螺母座14；所述螺母座14设于内管11顶端，螺母座14内设有螺纹，所述丝杆13位于外管12内部，丝杆13的顶端与直流电机23的输出轴刚性连接，丝杆13的下端贯穿螺母座14，与螺纹配合连接；控制机构包括驱动控制器25、手势识别传感器26和微型摄像头261，驱动控制器25与手势识别传感器26和电机23电性连接，手势识别传感器26和微型摄像头261相连接。椅座总成3的两侧安装有扶手6。所述外管12的内部底部设置有外管用导向圈16。所述内管11的外部顶部设置有内管用导向圈15，外管12和外管用导向圈16套接在内管11外部，外管用导向圈16位于内管用导向圈15的下方。内管用导向圈15和外管用导向圈16相套接，防止外管12从内管11上脱落。

电控盒2包括底壳21和透明外盖22；微型摄像头261设置在透明盖22内侧。

还包括轴承座17，轴承座17设置于电控盒2中。

微型摄像头261用于获得用户的手势信息，当微型摄像头261获取手掌向上图像时，手势识别传感器26将获取的手势信息与手势识别传感器内部芯片存储图片对比识别后，将＂升＂或＂降＂或＂停＂信息传给驱动控制器25，驱动控制器25与直流电机23相连接，用于驱动直流电机23转动。

当电源模块24对系统供电后，安装在椅架总成上的座高升降机构1顶部电控盒透明外盖内的手势识别传感器26的1#～N#信号检测端，处于获取手势信号状况，当1#信号检测端获取手掌向上图像时，即时传输到手势识别传感器26，经手势识别传感器26内芯片存储图片对比识别后，输出〃升＂代码信息到驱动控制器25，驱动控制器25的直流电机芯片处理，输出了驱动直流电机23正转，当正转达到设置圈数，反馈信息到直流电机芯片，驱动控制器25直流电机芯片无驱动信息输出，直流电机停止工作。

同理，处于升降过程中,如果1#～N#信号检测端获得〃搼头握紧〃图片信息，即时传输到手势识别传感器26，经手势识别传感器26内部芯片存储图片对比识别后，输出〃升＂代码信息到驱动控制器25，驱动控制器25驱动电机工作，驱动控制器25无驱动信息输出，直流电机23停止工作，同时记忆电机正转圈数。

同理，处于停止工作直流电机，如果1#～N#信号检测端261获得手指伸出先后状况及数量图片信息，例如，手指先后伸出:＂中指、大母、食指＂图片信息，即时传输到手势识别传感器26，经手势识别传感器26内芯片存储图片对比识别后，按设定手指数量表示含义程序是输出〃升＂或者＂降＂到312毫米高T1，这个代码信息传到驱动控制器25，驱动控制器25的电机芯片进行处理，本例中，为直流电机23带着丝杆13转动工作，如果丝杆13的导程为3毫米，则312毫米高折为圈数104圈M1，驱动控制器25的电机芯片驱动信息输出，直流电机23停止工作至312毫米高T1，按312毫米高折为圈数104圈M1时，直流电机停止正转或反转；直流电机23圈数通过测速装置的反馈，或者步进电机、伺服电机则可以通过输出脉冲数据设置。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，包括设置于椅架总成上的座高升降机构、驱动座高升降机构升降的直流电机以及控制直流电机启停的控制机构，控制机构包括电控盒、驱动控制器、手势识别传感器，驱动控制器分别与手势识别传感器、直流电机相连接，电控盒设置于椅架顶部，电控盒包括透明外盖、底壳，驱动控制器、手势识别传感器设置于底壳内部，手势识别传感器模块设置N个信号检测端，N个信号检测端分布于透明外盖的内侧和顶面，信号检测端收集手势中手掌、拳头、手指信息，信号检测端收集的信息传输到手势识别传感器，手势识别传感器通过驱动控制器控制直流电机启停。

2.根据权利要求1所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述手势识别传感器至少包括摄像头交互式手势识别传感器、算法手势识别传感器二类中一种；信号检测端至少包括一种微型摄像头。

3.根据权利要求1所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述直流电机至少包括带测速装置的减速电机、步进电机、伺服电机中一种。

4.根据权利要求3所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述带测速装置减速电机，至少包括带透光式测速传感器、反射式测速传感器和霍尔传感器装置中一种。

5.根据权利要求3所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述驱动控制器至少设置有可驱动减速电机、步进电机、伺服电机工作的电机专用芯片中一种，所述电机专用芯片的IO输出脚与驱动控制器驱动输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，所述电机专用芯片IO至少储存手势识别识别含义及识别规则，记忆或驱动控制电机位置。

7.根据权利要求1所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，还包括电源模块，电源模块与驱动控制器、手势识别传感器以及直流电机相连接。

8.根据权利要求1所述基于手势识别控制座高升降的控制系统，其特征在于，还包括信号输入触发键，信号输入触发键与驱动控制器相连接，为驱动控制器开启或关闭的开关。

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