CN206867301U - 牙科综合治疗机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙科综合治疗机的控制装置。其中，该装置包括：脚踏式启动开关，设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置；控制电路，与脚踏式启动开关连接，用于在脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；红外感应模块，与控制电路连接，用于在第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应；检测模块，与红外感应模块连接，用于检测光信号对应的目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配；控制模块，与检测模块连接，用于在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹相匹配的情况下，控制牙科综合治疗机运行。本实用新型解决了现有技术中牙科综合治疗机的控制方式存在的易引发口腔感染的技术问题。

Description

牙科综合治疗机的控制装置

技术领域

本实用新型涉及牙科治疗领域，具体而言，涉及一种牙科综合治疗机的控制装置。

背景技术

牙科综合治疗机是牙科医学中的一种主要诊疗设备，用于对患者进行牙科疾病的检查和治疗。现有技术中的牙科综合治疗机一般需要医生通过物理按键或者触摸屏进行控制，在对患者进行治疗的过程中，医生的手指与牙科综合治疗机的物理按键或者触摸屏直接接触，由于物理按键与触摸屏的表面极易滋生细菌，无法保证做到彻底的消毒灭菌处理，因此，医生的手指或手持的入口器械对于病人的口腔而言是客观存在的污染源，该治疗过程易引发严重的交叉感染问题。因此，现有技术中牙科综合治疗机的控制方式存在易引发口腔感染的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种牙科综合治疗机的控制装置，以至少解决现有技术中牙科综合治疗机的控制方式存在的易引发口腔感染的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种牙科综合治疗机的控制装置，该装置包括：脚踏式启动开关，设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置；控制电路，与上述脚踏式启动开关连接，用于在上述脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；红外感应模块，与上述控制电路连接，用于在上述第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应，其中，上述红外感应模块包括红外线发射器和红外线接收器，上述红外线接收器用于接收上述红外线发射器发射的光信号；检测模块，与上述红外感应模块连接，用于检测上述光信号对应的上述目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配；控制模块，与上述检测模块连接，用于在确定上述目标对象的移动轨迹与上述预设轨迹相匹配的情况下，控制上述牙科综合治疗机运行。

进一步地，上述装置还包括：语音提示模块，与上述检测模块连接，用于在确定上述目标对象的移动轨迹与上述预设轨迹不匹配的情况下，进行语音提示。

进一步地，上述装置还包括：压力传感器，与上述脚踏式启动开关连接，用于在受到外部压力的情况下生成第二控制信号，其中，上述第二控制信号用于控制上述脚踏式启动开关闭合。

进一步地，上述红外感应模块还包括：信号放大器，与上述红外线接收器连接，用于对上述光信号进行放大。

进一步地，上述红外感应模块还包括：信号灵敏度调节器，与上述红外线接收器连接，用于调节上述红外线接收器对上述光信号的灵敏度。

进一步地，上述信号灵敏度调节器为反向器。

进一步地，上述装置还包括：显示器，与上述控制电路连接，用于在上述第一控制信号的触发下，显示上述预设轨迹以及上述预设轨迹对应的控制功能信息。

进一步地，上述检测模块包括：存储器，用于存储上述预设轨迹；检测电路，与上述存储器连接，用于检测上述目标对象的移动轨迹与上述预设轨迹的匹配度；判断电路，与上述检测电路连接，用于判断上述匹配度是否超过预设匹配度阈值。

在本实用新型实施例中，该牙科综合治疗机的控制装置中的脚踏式启动开关设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置，与该脚踏式启动开关连接的控制电路在该脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；进而，与该控制电路连接的红外感应模块在该第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应，其中，该红外感应模块包括红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的光信号；进而，与该红外感应模块连接的检测模块检测光信号对应的目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配，最终，与该检测模块连接的控制模块在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹相匹配的情况下，达到了控制牙科综合治疗机运行的目的，从而实现了非接触式的准确控制牙科综合治疗机、避免在使用牙科综合治疗机的治疗过程中引发患者的口腔感染、增强牙科综合治疗机控制方式的多样性和合理性的技术效果，进而解决了现有技术中牙科综合治疗机的控制方式存在的易引发口腔感染的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的另一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图；

图6(a)是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图；

图6(b)是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图；

图6(c)是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图；

图6(d)是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图；

图6(e)是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图；

图6(f)是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据本实用新型实施例，提供了一种牙科综合治疗机的控制装置的实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：

脚踏式启动开关101，设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置；控制电路103，与脚踏式启动开关101连接，用于在脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；红外感应模块105，与控制电路103连接，用于在第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应，其中，红外感应模块105包括红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的光信号；检测模块107，与红外感应模块105连接，用于检测光信号对应的目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配；控制模块109，与检测模块107连接，用于在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹相匹配的情况下，控制牙科综合治疗机运行。

在本实用新型实施例中，该牙科综合治疗机的控制装置中的脚踏式启动开关设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置，与该脚踏式启动开关连接的控制电路在该脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；进而，与该控制电路连接的红外感应模块在该第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应，其中，该红外感应模块包括红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的光信号；进而，与该红外感应模块连接的检测模块检测光信号对应的目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配，最终，与该检测模块连接的控制模块在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹相匹配的情况下，达到了控制牙科综合治疗机运行的目的，从而实现了非接触式的准确控制牙科综合治疗机、避免在使用牙科综合治疗机的治疗过程中引发患者的口腔感染、增强牙科综合治疗机控制方式的多样性和合理性的技术效果，进而解决了现有技术中牙科综合治疗机的控制方式存在的易引发口腔感染的技术问题。

可选地，该脚踏式启动开关101可以设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置，还可以设置在牙科综合治疗机底部的其他位置，旨在方便医护人员进行操作。在牙科综合治疗机接通电源之后，牙科综合治疗机的控制部件并未处于工作状态，而处于休眠状态。医护人员需要用脚踩踏脚踏式启动开关101，从而使控制部件由休眠状态切换至工作状态，当医护人员将脚从脚踏式启动开关101上移除之后，控制部件会由工作状态切换至休眠状态。因此，脚踏式启动开关101可以实现控制部件不同状态的自由切换，防止控制部件持续处于工作状态而导致医护人员出现不必要的误操作。

可选地，该控制电路103还可以作为该红外感应模块105的供电电路。预设目标区域的空间位置可以人为的进行调整和设置，其通常设置于红外线发射器和红外线接收器由光线收发所形成的立体空间内，目标对象可以为医护人员的手，也可以为医护人员手持的医用器械或辅助工具。红外感应模块105中的红外线发射器和红外线接收器各自的数目可以为多个，在红外线接收器接收红外线发射器发射的红外光的过程中，红外线发射器会依次调制发射特定频率的红外光，若在预设目标区域中出现目标对象，则目标对象的当前位置以及运动轨迹可以由红外线接收器接收到的反射红外光强变化而形成的光信号所确定。

可选地，图2是根据本实用新型实施例的另一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图，如图2所示，该脚踏式启动开关101设置在该牙科综合治疗机的机体201的座椅底部位置，红外感应模块105设置于牙科综合治疗机的器械臂上。需要说明的是，该器械臂上还可以同时设置有触摸式控制装置或按键式控制装置，防止因红外感应模块105的感应失灵而导致牙科综合治疗机无法控制。

可选地，图3是根据本实用新型实施例的另一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置还可以包括：语音提示模块301，与检测模块107连接，用于在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹不匹配的情况下，进行语音提示。

例如，当医护人员的手的移动轨迹与预设轨迹不匹配，则该语音提示模块301会发出语音提示信息“无法识别，请重试”；若医护人员的手偏离该预设目标区域，则该语音提示模块301会发出语音提示信息“请靠近识别”；若医护人员的手的移动速度过快，则该语音提示模块301会发出语音提示信息“请放缓速度，重新尝试”。

可选地，该装置还可以包括：压力传感器，与脚踏式启动开关101连接，用于在受到外部压力的情况下生成第二控制信号，其中，第二控制信号用于控制脚踏式启动开关101闭合。

可选地，该红外感应模块105还可以包括：信号放大器，与红外线接收器连接，用于对光信号进行放大。具体地，该信号放大器可以为集成电路信号放大器。

可选地，红外感应模块105还可以包括：信号灵敏度调节器，与红外线接收器连接，用于调节红外线接收器对光信号的灵敏度。

可选地，信号灵敏度调节器为反向器。具体地，该反向器可以为运放集成电路。

可选地，图4是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置还可以包括：显示器401，与控制电路连接，用于在第一控制信号的触发下，显示预设轨迹以及预设轨迹对应的控制功能信息。

可选地，图5是根据本实用新型实施例的又一种可选的牙科综合治疗机的控制装置的结构示意图，如图5所示，该显示器的界面可以显示预设轨迹的提示信息“伸出食指，左右移动”，该预设轨迹对应的控制功能信息为“关闭LED口腔冷光灯”。

可选地，检测模块107可以包括：存储器，用于存储预设轨迹；检测电路，与存储器连接，用于检测目标对象的移动轨迹与预设轨迹的匹配度；判断电路，与检测电路连接，用于判断匹配度是否超过预设匹配度阈值。

可选地，匹配度即为目标对象的移动轨迹与预设轨迹的相似度，例如，该预设匹配度阈值为80％，则控制模块109在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹的匹配度超过80％的情况下，控制牙科综合治疗机启动该预设轨迹对应的预设功能。

可选地，图6(a)至图6(f)是根据本实用新型实施例的多种可选的牙科综合治疗机的控制装置的示意图，需要说明的是，本申请中的牙科综合治疗机的控制装置中的检测模块107既可以检测目标对象的移动轨迹，还可以检测目标对象的姿态。如图6(a)至图6(c)所示，医护人员可以通过做出不同手势(即目标对象的姿态)控制牙科综合治疗机；如图6(d)至图6(f)所示，医护人员可以通过手的移动(即目标对象的移动轨迹)控制牙科综合治疗机。不同手势、手的不同移动轨迹所对应的控制功能可以人为预先设置，本申请在此不做限制。

在本实用新型实施例中，该牙科综合治疗机的控制装置中的脚踏式启动开关设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置，与该脚踏式启动开关连接的控制电路在该脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；进而，与该控制电路连接的红外感应模块在该第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应，其中，该红外感应模块包括红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的光信号；进而，与该红外感应模块连接的检测模块检测光信号对应的目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配，最终，与该检测模块连接的控制模块在确定目标对象的移动轨迹与预设轨迹相匹配的情况下，达到了控制牙科综合治疗机运行的目的，从而实现了非接触式的准确控制牙科综合治疗机、避免在使用牙科综合治疗机的治疗过程中引发患者的口腔感染、增强牙科综合治疗机控制方式的多样性和合理性的技术效果，进而解决了现有技术中牙科综合治疗机的控制方式存在的易引发口腔感染的技术问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种牙科综合治疗机的控制装置，其特征在于，包括：

脚踏式启动开关，设置在牙科综合治疗机的座椅底部位置；

控制电路，与所述脚踏式启动开关连接，用于在所述脚踏式启动开关闭合的情况下，生成第一控制信号；

红外感应模块，与所述控制电路连接，用于在所述第一控制信号的触发下，对预设目标区域中的目标对象的移动轨迹进行红外感应，其中，所述红外感应模块包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器发射的光信号；

检测模块，与所述红外感应模块连接，用于检测所述光信号对应的所述目标对象的移动轨迹是否与预设轨迹相匹配；

控制模块，与所述检测模块连接，用于在确定所述目标对象的移动轨迹与所述预设轨迹相匹配的情况下，控制所述牙科综合治疗机运行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音提示模块，与所述检测模块连接，用于在确定所述目标对象的移动轨迹与所述预设轨迹不匹配的情况下，进行语音提示。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

压力传感器，与所述脚踏式启动开关连接，用于在受到外部压力的情况下生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制所述脚踏式启动开关闭合。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外感应模块还包括：

信号放大器，与所述红外线接收器连接，用于对所述光信号进行放大。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外感应模块还包括：

信号灵敏度调节器，与所述红外线接收器连接，用于调节所述红外线接收器对所述光信号的灵敏度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号灵敏度调节器为反向器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示器，与所述控制电路连接，用于在所述第一控制信号的触发下，显示所述预设轨迹以及所述预设轨迹对应的控制功能信息。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

存储器，用于存储所述预设轨迹；

检测电路，与所述存储器连接，用于检测所述目标对象的移动轨迹与所述预设轨迹的匹配度；

判断电路，与所述检测电路连接，用于判断所述匹配度是否超过预设匹配度阈值。