CN208550604U - 避免误压的移动座椅系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种避免误压的移动座椅系统，包含一中央处理单元、多个传感器、多个线性推杆、一电源装置及一控制器，所述传感器、所述线性推杆、该电源装置及该控制器分别与该中央处理单元电性连接。所述传感器包含一第一传感器及一第二传感器，且装设于所述线性推杆上、该移动座椅的金属支架上或是该移动座椅椅垫的下方，其中该第一传感器可以为一人体触碰传感器或是一霍尔传感器，该第二传感器可以为一热释电传感器、一微波传感器或是一超声波传感器。通过不同的该第一传感器及该第二传感器同时运作，确保出现在椅垫下方的障碍物能被侦测到，进而停止椅垫的动作，防止障碍物被夹伤或是夹坏。

Description

避免误压的移动座椅系统

技术领域

本实用新型涉及一种座椅的安全系统，特别是指一种利用多种传感器，能感测移动座椅的下方，确保不会因移动座椅在下降的过程中挤压到障碍物的避免误压的移动座椅系统。

背景技术

随着高龄化的时代来临，适用于年长者的设施越来越受到重视，对于这些设施的需求越来越高，移动式升降座椅即为其中一例。现有移动升降式座椅可利用一遥控器电动控制椅子的升降，例如先提高座椅的高度，让年长者能不费力地坐上后再慢慢调低椅垫，以及调整椅背的倾斜角度及头靠的角度，让年长者能根据自己的习惯，调整最舒适的椅况。

但在调整椅垫高低的过程中，由于椅垫正下方为视线盲区，在一般使用的状况下难以注意椅垫正下方是否有障碍物存在。假如有儿童的手脚正好伸进了椅垫的下方，甚至是儿童或是宠物进入了椅垫下方的区域，用户可能会因没发现而直接控制椅子使其降低高度，这时该座椅很有可能会直接压到儿童或是宠物，导致受伤的情形产生。

而该障碍物也有可能是球或是儿童玩耍的玩具等类似物品，如果有此类的障碍物出现在座椅下方而未实时排除，在座椅下降过程中也会因挤压而造成障碍物或是座椅损坏。

由上述可知，无论座椅下方出现何类的障碍物，只要使用者未加注意而直接调整座椅使其下降，都有可能造成障碍物的损害，尤其若障碍物是小孩或宠物等，更可能造成无法弥补的伤害。

实用新型内容

为防止移动式座椅不慎压到障碍物造成人身或财物的损失，本实用新型提出一种可避免误压的移动座椅系统，通过多个传感器感测座椅下方的障碍物，避免该移动座椅在下降的过程中压到障碍物。

为达成上述目的，本实用新型避免误压的移动座椅系统，用于控制一移动座椅，该移动座椅包含一椅背及一椅垫及一脚靠，该避免误压的移动座椅系统包含：

多个传感器，包含不同种类的一第一传感器及一第二传感器，用于侦测椅垫下方有无障碍物；

多个线性推杆，用于控制该移动座移的该椅背、该椅垫及该脚靠产生运动；

一中央处理单元，与该第一传感器、该第二传感器及所述线性推杆电性连接，当该第一传感器及该第二传感器感测到障碍物后，并分别发送一第一触发信号及一第二触发信号至该中央处理单元，该中央处理单元即停止所述线性推杆移动该椅背、该椅垫及脚靠；

一电源装置，与该中央处理单元电性连接；

一控制器，与该中央处理单元电性连接，以发送控制指令至该中央处理单元。

所述线性推杆还包含一第一线性推杆及一第二线性推杆，该第一线性推杆控制该移动座椅的该椅背产生倾斜运动，该第二线性推杆控制该移动座椅的该椅垫产生升降运动。

该第一传感器为一人体触碰传感器，且装设于该移动座椅下方的金属支架上。

该第一传感器为一霍尔传感器，装设于该多个线性推杆的其中之一，并分别与该电源装置及该中央处理单元电性连接。

该第二传感器为一热释电传感器或微波传感器，装设于移动座椅的底面。

该第二传感器为一超声波传感器，装设于移动座椅的底面。

该控制器是一有线控制器，有线连接至该中央处理单元，该控制器还包含一解除键。

该控制器是一无线控制器，无线连接至该中央处理单元，该控制器还包含一解除键。

该第一传感器可以为一人体触碰传感器或是一霍尔传感器，该第二传感器可以为一热释电传感器、一微波传感器或一超声波传感器，通过两种不同的传感器，可更实时、更精确地侦测到出现在该移动座椅下方的障碍物，无论该障碍物为儿童、宠物等生命体，或是其他非生命体，都能保护障碍物的安全及完整性。

此外，通过设置在控制单元上的解除键，确保该移动座椅在障碍物排除后才能动作，防止障碍物还存在该移动座椅下方时，该移动座椅仍继续动作，提供更完善的保护。

附图说明

图1是本实用新型的避免误压的移动座椅系统示意图。

图2是本实用新型应用于控制一移动座椅的示意图。

图3是本实用新型应用于控制一移动座椅的另一示意图。

符号说明

10 中央处理单元

20 传感器

21 第一传感器

22 第二传感器

30 线性推杆

31 第一线性推杆

32 第二线性推杆

40 电源装置

41 插头

42 变压器

50 控制器

51 有线遥控器

52 无线遥控器

60 外部通信装置。

具体实施方式

请参见图1及图2，为本实用新型一种避免误压的移动座椅系统示意图。该避免误压的移动座椅系统供安装于一移动座椅，该移动座椅的结构通常包含有一椅背、一椅垫、一脚靠及连结该椅垫下方、该椅背及该脚靠的活动式金属支架，因为该移动座椅本身并非本实用新型的技术特征，在此不多加叙述。本实用新型避免误压的移动座椅系统包含：一中央处理单元10、多个传感器20、多个线性推杆30、一电源装置40及一控制器50。所述传感器20、所述线性推杆30、该电源装置40及该控制器50分别与该中央处理单元10电性连接。在一较佳实施例中，该中央处理单元10为一微电脑，用以接收来自所述传感器20与该控制器50的信号，并控制所述线性推杆30的动作。

请进一步参见图3，所述传感器20包含一第一传感器21及一第二传感器22，在本实用新型第一较佳实施例中，该第一传感器21为一人体触碰传感器，该第二传感器22为一热释电传感器或一微波传感器。该第一传感器21安装于该椅垫下方的金属支架上，利用该第一传感器21先在该金属支架施加微小电压，让该金属支架产生电场，当有生物体碰触到金属支架的任何一处时，就会改变金属支架的电容，这时该第一传感器21会侦测到该金属支架的电容值有所改变，则会发送信号至该中央处理单元10，其中在该金属支架上涂布有导电漆。该第二传感器22安装于该椅垫底面，用以侦测有无障碍物位于该椅垫正下方。

所述线性推杆30利用电力驱动的方式伸缩动作，用来升降该移动座椅，在一较佳实施例中，所述线性推杆30包含一第一线性推杆31及一第二线性推杆32，该第一线性推杆31及该第二线性推杆32分别有不同的功能。举例而言，该第一线性推杆31用以控制连接椅背的金属支架产生移动，以改变椅背的前后倾斜角度，让使用者能选择较挺立的坐姿或是较躺卧的坐姿；该第二线性推杆32用以控制椅垫的上升与下降及脚靠的升降，让使用者能选择适当的座椅高度。

该电源装置40包含一插头41及一变压器42，用以提供本实用新型的工作电力，该插头41供连接一外部插座以接收一外部电力，该外部电力经由该变压器42转换为一直流电源，以提供本实用新型各组件所需的工作电力。

该控制器50可以为一遥控器，其可包含一升降按键、一椅背角度调整键和一解除按键，用以控制该移动座椅的升高及下降和椅背角度，在本实施例中，该控制器50为一有线遥控器51，通过线路连接至该中央处理单元10；但在另一实施例中，该控制器50可以是一无线遥控器52，无线连接至该中央处理单元10。

在一较佳实施例中，该中央处理单元10可包含一无线传输电路，例如一蓝牙传输电路，以供多个外部通信装置60对本实用新型进行控制操作，其中所述外部通信装置60可以为手机。各外部通信装置60同样具有该解除键。

以图3为例，在一般的使用情形下，使用者可利用该控制器50或是该外部通信装置60发出控制指令予中央处理单元10。在调整该移动座椅的过程中，若有儿童或是宠物等生物体位于该移动座椅的正下方，且碰触到该移动座椅的金属支架的任何一处，这时该第一传感器21感测到该金属支架的电容值改变，即发送一第一触发信号至该中央处理单元10，让该中央处理单元10立刻停止所述线性推杆30的动作，避免该椅垫继续下降而夹到生物体。而在本实施例中，该第二传感器22可为热释电传感器或微波传感器，亦同时侦测到生物体的存在，并发送一第二触发信号至该中央处理单元10，让该中央处理单元10停止所述线性推杆30的动作。该第二传感器22可进一步搭配一调节器，通过该调节器调整该第二传感器22的感测范围。另外，更可在不同位置安装多个该第二传感器22，以增加安全性。

在本实用新型第二较佳实施例中，该第一传感器21为人体触碰传感器，该第二传感器22为超声波传感器。该第一传感器21同样利用该金属支架的电容值有无改变判断是否有障碍物；该第二传感器22与该第一传感器21同步侦测有无障碍物位于该移动座椅下方，其中该超声波传感器会持续发射高频声波至感测区域，同时接收由感测区域反射而回的高频声波，并记录高频声波从发射到回传后的时间长度。当该移动座椅下方出现障碍物，让高频声波因障碍物阻挡而改变回传时间长度，该超声波传感器会会发送信号至该中央处理单元10，让该中央处理单元10控制所述线性推杆30停止移动，避免该椅垫在下降的过程中压到障碍物。

当该移动座椅因其下方有障碍物而停止动作时，需先排除障碍物，再手动操作该控制器50或所述外部通信装置60上的解除键，解除该中央处理单元10的锁定状态，使各线性推杆30能继续下降的动作，以确保不会再压到障碍物。

在本实用新型第三较佳实施例中，该第一传感器21为霍尔传感器，该第二传感器22为热释电传感器或微波传感器。

本实施例中，该第一传感器21装设于至少一线性推杆30上，并分别与该电源装置40及该中央处理单元10电性连接，用以侦测该椅垫在上升及下降过程中所需要的电流大小。当该椅垫在下降的过程中压到障碍物，为使该椅垫持续下降，该电源装置40须提供更高的电流/功率才能让该椅垫保持下降，此时流过该电源装置40的电流会瞬间提高。当该第一传感器21感测到流过该电源装置40的电流高于一上限电流时，该第一传感器21会发送信号至该中央处理单元10，让该中央处理单元10控制所述线性推杆30停止下降，达到防夹的功效。

在本实用新型第四较佳实施例中，该第一传感器21为霍尔传感器，该第二传感器22为超声波传感器，同样能利用双传感器，达到更精确、更安全的防夹效果。

综观以上所述，本实用新型避免误压的移动座椅系统的特征为：

1.利用双传感器同步感测，增加障碍物感测的正确性，避免因单一传感器误判造成误压。而该第一传感器21为人体触碰传感器，可侦测接触到金属支架的障碍物或生物体；若该第一传感器21为霍尔传感器，在所述金属支架压到障碍物时能立即停止动作，避免该移动座椅继续下降造成该移动座椅故障或是该障碍物损坏；该第二传感器22可为热释电传感器、微波传感器或超声波传感器，不但增加感测的精确性，同时提高传感器选择的自由度。

2.在因遇到障碍物而停止动作后，必须待障碍物排除后，让使用者手动按下解除键，才能让该移动座椅解除锁定状态而继续动作，可确保该移动座椅在降下的过程中以处于障碍排除的状态，无论障碍物是小孩、宠物等生物体，或是一般的物品，都能保护障碍物的安全。

3.本实用新型不仅仅只能使用有线的遥控器进行操作，可利用该外部通信装置60进行无线遥控，增加便利性。

Claims (10)

1.一种避免误压的移动座椅系统，其特征在于，用于控制一移动座椅，该移动座椅包含一椅背及一椅垫和一脚靠，该避免误压的移动座椅系统包含：

多个传感器，包含不同种类的一第一传感器及一第二传感器，用于侦测椅垫下方有无障碍物；

多个线性推杆，用于控制该移动座移的该椅背、该椅垫和该脚靠产生运动；

一中央处理单元，与该第一传感器、该第二传感器及所述线性推杆电性连接，当该第一传感器及该第二传感器感测到障碍物后，并分别发送一第一触发信号及一第二触发信号至该中央处理单元，该中央处理单元即停止所述线性推杆移动该椅背、该椅垫和该脚靠；

一电源装置，与该中央处理单元电性连接；

一控制器，与该中央处理单元电性连接，以发送控制指令至该中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，所述线性推杆还包含一第一线性推杆及一第二线性推杆，该第一线性推杆控制该移动座椅的该椅背产生倾斜运动，该第二线性推杆控制该移动座椅的该椅垫产生升降运动。

3.根据权利要求2所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该第一传感器为一人体触碰传感器，且装设于该移动座椅下方的金属支架上。

4.根据权利要求2所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该第一传感器为一霍尔传感器，装设于该多个线性推杆的其中之一，并分别与该电源装置及该中央处理单元电性连接。

5.根据权利要求3或4所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该第二传感器为一热释电传感器或微波传感器，装设于移动座椅的底面。

6.根据权利要求3或4所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该第二传感器为一超声波传感器，装设于移动座椅的底面。

7.根据权利要求5所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该控制器是一有线控制器，有线连接至该中央处理单元，该控制器还包含一解除键。

8.根据权利要求6所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该控制器是一有线控制器，有线连接至该中央处理单元，该控制器还包含一解除键。

9.根据权利要求5所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该控制器是一无线控制器，无线连接至该中央处理单元，该控制器还包含一解除键。

10.根据权利要求6所述的避免误压的移动座椅系统，其特征在于，该控制器是一无线控制器，无线连接至该中央处理单元，该控制器还包含一解除键。