CN207138601U - 一种绕管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕管机，本实用新型在传统的绕管机上增设了两个由控制系统控制的导向平移机构，因此，所述待绕管工件随着转盘转动的同时，所述控制系统还会根据待绕管工件的形状，控制第二导向平移机构在第一导向平移机构上的移动以及工作台在第二导向平移机构上的移动，使待绕管工件的表面与送管装置的出管口保持一个合适的距离，进而使出管口送出的管件缠绕在待绕管工件上后能够与待绕管工件紧密贴合。

Description

一种绕管机

技术领域

本实用新型涉及冷冻电器生产加工设备领域，特别是一种绕管机。

背景技术

采用绕管机将换热管螺旋缠绕在电冰箱的内胆上是电冰箱的生产过程中的一个重要的步骤。采用现有的绕管机生产电冰箱的内胆的工作过程如下：首先将送管装置输送过来的换热管的一端固定在芯体的表面，然后通过转动芯体以将换热管缠绕在芯体上。然而，由于换热管本身具有一定的刚性，当换热管缠绕到芯体外表面上的拐角处时，换热管上会产生远离芯体的弹力，使换热管上靠近芯体拐角处的部分与芯体之间产生间隙，影响电冰箱内胆的质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种绕管机，这种绕管机能够将换热管牢固地缠绕在芯体上，且换热管与芯体紧密贴合，二者之间无缝隙。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种绕管机，包括：

机架，所述机架上设置有工作台；

送管装置，所述送管装置设置于机架上并能承载输送管件；

转盘，所述转盘转动设置于机架的工作台上，所述转盘上设置有待绕管工件的安装工位；

控制系统；

其中，所述机架上设置有第一导向平移机构，所述第一导向平移机构上滑动设置有第二导向平移机构，所述工作台滑动设置于第二导向平移机构上，所述控制系统能够根据待绕管工件的形状，控制工作台在第一导向平移机构和第二导向平移机构上的移动，使从送管装置的出管口送出的管件缠绕在待绕管工件上并与其紧密贴合。

作为优选，所述第一导向平移机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨水平设置于机架上；

第一滑座，所述第一滑座滑动安装于第一滑轨上；

第一电机，所述第一电机设置于所述机架上并能驱动所述第一滑座在第一滑轨上滑动。

作为优选，所述第二导向平移机构包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑座上并与第一滑轨垂直；

第二滑座，所述第二滑座滑动安装于第二滑轨上，所述工作台设置于所述第二滑座上；

第二电机，所述第二电机设置于第一滑座能驱动所述第二滑座在第二滑轨上滑动。

作为优选，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直设置于机架上的导轨和升降电机，所述送管装置滑动安装于导轨上，所述升降电机能够驱动所述送管装置在导轨上滑动。

作为优选，所述送管装置包括一主架，所述主架滑动安装于导轨上能够承载输送管件，所述主架上的出管口处设置有一角度调节机构，所述角度调节机构能够调节管件从出管口处送出时的倾斜角。

作为优选，所述角度调节机构包括：

第一转轴，所述第一转轴枢接于主架的出管口处；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述第一转轴转动；

夹管头，所述夹管头设置于第一转轴的一端，所述夹管头能够夹住管件，使管件的倾角随着夹管头的摆动而改变。

作为优选，所述驱动装置包括：第一气缸，所述主架上转动设置有支架，所述第一气缸固定安装于支架上，所述第一转轴上远离夹管头的一端设置有摆杆，所述第一气缸的活塞杆与摆杆相连接。

作为优选，所述第一转轴的一端固定安装有一支座，所述夹管头为一压轮，所述压轮通过一根与第一转轴垂直的第二转轴铰接于支座上，所述压轮的中部设置有能够夹住管件的凹槽。

作为优选，所述压轮包括：套设于第二转轴上的上半轮和下半轮，所述上半轮的外周壁的下部设置有上半槽，所述下半轮外周壁的上部设置有下半槽，所述凹槽由上半槽和下半槽共同形成，所述支座上还设置有槽宽调整装置，所述槽宽调整装置能够调整所述上半轮与下半轮之间的距离以调整凹槽的宽度。

作为优选，所述槽宽调整装置包括一固体安装于支座上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接于上半轮或下半轮上并能驱使所述上半轮与下半轮相互靠近或远离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在传统的绕管机上增设了两个由控制系统控制的导向平移机构，因此，所述待绕管工件随着转盘转动的同时，所述控制系统还会根据待绕管工件的形状，控制第二导向平移机构在第一导向平移机构上的移动以及工作台在第二导向平移机构上的移动，使待绕管工件的表面与送管装置的出管口保持一个合适的距离，进而使出管口送出的管件缠绕在待绕管工件上后能够与待绕管工件紧密贴合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中送管装置的外观结构示意图；

图3是本实用新型中送管装置的正视图；

图4是本实用新型中送管装置的俯视图；

图5是本实用新型中压轮、第二气缸以及支座的安装关系的示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种绕管机，包括：机架1、送管装置、转盘3以及控制系统。所述机架1上设置有工作台2；所述送管装置设置于机架1上并能承载输送管件100；所述转盘3转动设置于机架1的工作台2上，所述转盘3上设置有待绕管工件的安装工位；其中，所述机架1上设置有第一导向平移机构，所述第一导向平移机构上滑动设置有第二导向平移机构，所述工作台2滑动设置于第二导向平移机构上，所述控制系统能够根据待绕管工件的形状，控制工作台2在第一导向平移机构和第二导向平移机构上的移动，使从送管装置的出管口送出的管件100缠绕在待绕管工件上并与其紧密贴合。

参照图1，所述第一导向平移机构包括：第一滑轨4、第一滑座5以及第一电机11，所述第一滑轨4水平设置于机架1上；所述第一滑座5滑动安装于第一滑轨4上；所述第一电机11设置于所述机架1上并能驱动所述第一滑座5在第一滑轨4上滑动。所述第二导向平移机构包括：第二滑轨6、第二滑座9以及第二电机12，为了便于编程，所述第二滑轨6设置于第一滑座5上并与第一滑轨4垂直；所述第二滑座9滑动安装于第二滑轨6上，所述工作台2设置于所述第二滑座9上；所述第二电机2设置于第一滑座5能驱动所述第二滑座9在第二滑轨6上滑动。所述工作台2上设置有第三电机13，该第三电机13能够驱动所述转盘3转动。为了实现螺旋升绕，所述机架1上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直设置于机架1上的导轨7和升降电机，所述送管装置滑动安装于导轨7上，所述升降电机能够驱动所述送管装置在导轨7上滑动。所述控制系统能够根据待绕管工件的形状，控制第一电机11，第二电机12，第三电机13以及升降电机的转动，进而驱动所述第一滑座5、第二滑座9以及送管装置做平移运动，使安装在转盘3上的待绕管工件在转动的同时根据其自身的形状做复合运动，进而将管件100紧密的绕制在待绕管工件上。

当然，所述第一导向平移机构和第二导向平移机构也可以采用其他的结构形式，比如：所述第一导向平移机构包括：两根相互平行的第一导向柱、第一滑座以及第一电机，所述第一导向柱水平设置于机架1上；所述第一滑座通过两个与所述第一导向柱配合的导向孔滑动设置于第一导向柱上；所述第一电机设置于机架1上并能驱动所述第一滑座在第一导向柱上滑动。相应的，所述第二导向平移机构包括：两根相互平行的第二导向柱、第二滑座以及第二电机，所述第二导向柱水平设置于第一滑座上并与所述第一导向柱垂直；所述第二滑座通过两个与所述第二导向柱配合的导向孔滑动设置于第二导向柱上，所述工作台2设置于第二滑座的上部；所述第二电机设置于第一滑座上并能驱动所述第二滑座在第二导向柱上滑动。

参照图2至图4，所述送管装置包括一主架8，所述主架8滑动安装于导轨7上能够承载输送管件100，所述主架8上的出管口处设置有一角度调节机构，所述角度调节机构能够调节管件100从出管口处送出时的倾斜角。由于所述管件100缠绕在待绕管工件上时的螺旋升角与管件100从出管口处送出时的倾斜角正相关，因此，我们就可以根据生产的需要，通过所述角度调节机构适当地调节所述管件100的倾斜角，以得到满足要求的产品。通过角度调节机构将管件100的倾斜角尽量的调大，就可以实现大角度螺旋升绕。

参照图4，所述角度调节机构包括：第一转轴83、驱动装置和夹管头，所述第一转轴83枢接于主架8的出管口处；所述驱动装置能够驱动所述第一转轴83转动；所述夹管头设置于第一转轴83的一端，所述夹管头能够夹住管件100，使管件100的倾角随着夹管头的摆动而改变。优选地，所述驱动装置包括：第一气缸82，所述主架8上转动设置有支架86，所述第一气缸82固定安装于支架86上，所述第一转轴83上远离夹管头的一端设置有摆杆831，所述第一气缸82的活塞杆821与摆杆831相连接。为了尽可能地降低所述夹管头对所述管件100运输的阻力，所述第一转轴83的一端固定安装有一支座832，所述夹管头为一压轮81，所述压轮81通过一根与第一转轴83垂直的第二转轴84铰接于支座832上，所述压轮81的中部设置有能够夹住管件100的凹槽810。

参照图5，为了使本实用新型能够实现在一个工件上同时缠绕两根管件，所述压轮81包括：套设于第二转轴84上的上半轮811和下半轮812，所述上半轮811的外周壁的下部设置有上半槽，所述下半轮812外周壁的上部设置有下半槽，所述凹槽810由上半槽和下半槽共同形成，所述支座832上还设置有槽宽调整装置，所述槽宽调整装置能够调整所述上半轮811与下半轮812之间的距离以调整凹槽810的宽度。优选地，所述槽宽调整装置包括一固体安装于支座832上的第二气缸85，所述第二气缸85的活塞杆851连接于上半轮811或下半轮812上并能驱使所述上半轮811与下半轮812相互靠近或远离。通过改变上半轮811和下半轮812之间的距离，可以改变凹槽810的宽度以适应不同的生产需要，需要同时绕制两根管件100时，增加凹槽810的宽度即可。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕管机，包括：

机架，所述机架上设置有工作台；

送管装置，所述送管装置设置于机架上并能承载输送管件；

转盘，所述转盘转动设置于机架的工作台上，所述转盘上设置有待绕管工件的安装工位；

控制系统；

其特征在于，

所述机架上设置有第一导向平移机构，所述第一导向平移机构上滑动设置有第二导向平移机构，所述工作台滑动设置于第二导向平移机构上，

所述控制系统能够根据待绕管工件的形状，控制工作台在第一导向平移机构和第二导向平移机构上的移动，使从送管装置的出管口送出的管件缠绕在待绕管工件上并与其紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种绕管机，其特征在于，所述第一导向平移机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨水平设置于机架上；

第一滑座，所述第一滑座滑动安装于第一滑轨上；

第一电机，所述第一电机设置于所述机架上并能驱动所述第一滑座在第一滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种绕管机，其特征在于，所述第二导向平移机构包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑座上并与第一滑轨垂直；

第二滑座，所述第二滑座滑动安装于第二滑轨上，所述工作台设置于所述第二滑座上；

第二电机，所述第二电机设置于第一滑座能驱动所述第二滑座在第二滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种绕管机，其特征在于，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直设置于机架上的导轨和升降电机，所述送管装置滑动安装于导轨上，所述升降电机能够驱动所述送管装置在导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种绕管机，其特征在于，所述送管装置包括一主架，所述主架滑动安装于导轨上能够承载输送管件，

所述主架上的出管口处设置有一角度调节机构，所述角度调节机构能够调节管件从出管口处送出时的倾斜角。

6.根据权利要求5所述的一种绕管机，其特征在于，所述角度调节机构包括：

第一转轴，所述第一转轴枢接于主架的出管口处；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述第一转轴转动；

夹管头，所述夹管头设置于第一转轴的一端，所述夹管头能够夹住管件，使管件的倾角随着夹管头的摆动而改变。

7.根据权利要求6所述的一种绕管机，其特征在于，所述驱动装置包括：第一气缸，所述主架上转动设置有支架，所述第一气缸固定安装于支架上，所述第一转轴上远离夹管头的一端设置有摆杆，所述第一气缸的活塞杆与摆杆相连接。

8.根据权利要求6所述的一种绕管机，其特征在于，所述第一转轴的一端固定安装有一支座，所述夹管头为一压轮，所述压轮通过一根与第一转轴垂直的第二转轴铰接于支座上，所述压轮的中部设置有能够夹住管件的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种绕管机，其特征在于，所述压轮包括：套设于第二转轴上的上半轮和下半轮，所述上半轮的外周壁的下部设置有上半槽，所述下半轮外周壁的上部设置有下半槽，所述凹槽由上半槽和下半槽共同形成，

所述支座上还设置有槽宽调整装置，所述槽宽调整装置能够调整所述上半轮与下半轮之间的距离以调整凹槽的宽度。

10.根据权利要求9所述的一种绕管机，其特征在于，所述槽宽调整装置包括一固体安装于支座上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接于上半轮或下半轮上并能驱使所述上半轮与下半轮相互靠近或远离。