CN113353586A - 一种基于电池生产的检测翻转机构及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电池生产的检测翻转机构及其检测方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括传送装置；传送装置包括传送架，传送架内转动连接有多个驱动辊，传送架上设有用于检测电池的传感器，且机架上固定连接一支撑板；支撑板上固定连接有翻转装置，翻转装置包括一转动轴，转动轴沿其长度方向上固定连接有多个翻转架，转动轴的一端固定连接一齿轮；翻转装置还包括第一气缸和一滑轨，滑轨上滑动连接一滑块，滑块与第一气缸固定连接，滑块上固定连接有与齿轮啮合的齿条。本发明通过传感器对遗漏未翻转的电池进行检测，并配合翻转机构对电池进行翻转，实现了对遗漏未翻转的电池检测并对其进行翻转，节省了人力。

Description

一种基于电池生产的检测翻转机构及其检测方法

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，特别是涉及一种基于电池生产的检测翻转机构及其检测方法。

背景技术

铅酸蓄电池是目前世界上广泛使用的一种化学电源，铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅，具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点，因此目前常见使用在汽车、摩托车和电瓶车上。

在电池自动化生产流水线中，由于设备的工装要求或者传输要求，需要将立式的电池翻转成卧式并输送至下一道工序。在目前大多数的电池生产线上，在传送线上设有翻转机构对电池进行翻转，翻转后经传送线直接运输到下个工位，而流水线上常出现遗漏未翻转的电池，因此需要人工在流水线旁监测，对遗漏未翻转的电池人工翻转，人工监测费时费力，且翻转过程中影响工人安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电池生产的检测翻转机构及其检测方法，通过传感器对遗漏未翻转的电池检测，翻转机构对电池翻转，从而解决了人工检测费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于电池生产的检测翻转机构，包括传送装置；所述传送装置包括传送架，所述传送架内转动连接有多个驱动辊，所述机架上固定连接有与所述驱动辊配合的驱动电机，所述传送架上设有用于检测电池的传感器，且所述机架上固定连接一支撑板，所述支撑板设于所述驱动辊下方；所述支撑板上固定连接有翻转装置，所述翻转装置包括一转动轴，所述转动轴设于所述驱动辊下方，所述转动轴沿其长度方向上固定连接有多个翻转架，所述翻转架贯穿于相邻所述驱动辊之间，所述支撑板上设有与所述翻转架一一对应的贯穿孔，所述转动轴的一端固定连接一齿轮；所述翻转装置还包括第一气缸和一滑轨，所述第一气缸与所述滑轨均固定连接在所述支撑板上，所述滑轨上滑动连接一滑块，所述滑块与所述第一气缸固定连接，所述滑块上固定连接有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步地，所述传感器包括发送器和接收器，所述发送器与所述接收器分别对称设于所述传送架上。

进一步地，所述传送架上对称固定连接有一对竖直设置的滑杆，所述滑杆上滑动连接一滑套，所述滑套上固定连接一安装板，所述传感器固定连接在所述安装板上，所述滑套表面螺纹连接一紧固螺栓。

进一步地，所述翻转架上设有与所述转动轴固定连接的连接套，所述连接套通过锁紧螺栓与所述转动轴固定连接。

进一步地，所述转动轴通过一对支撑架固定连接在所述支撑板上，所述支撑架上固定连接有与所述转动轴转动连接的轴承座。

进一步地，所述翻转架为“十”形结构、“∟”形结构、“⊥”形结构。

进一步地，所述翻转架为“⊥”形结构。

进一步地，所述支撑板上固定连接有一对定位装置，两所述定位装置分别设于所述翻转装置的两侧。

进一步地，所述定位装置包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述支撑板上，所述第二气缸活塞杆处固定连接一推板，所述推杆上垂直固定连接多个定位杆。

一种基于电池生产的检测翻转机构的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、调节传感器在滑杆上的位置，调节至合适高度并通过紧固螺栓进行固定，使传感器能够检测到未翻转之前的电池且无法检测到翻转之后的电池。

步骤二、驱动电机带动驱动辊转动，对电池进行传送，电池传送至传感器位置时，传感器感应到电池，驱动电机和驱动辊停止运行。

步骤三、第二气缸带动定位杆向靠近电池的方向移动，定位杆推动电池移动至翻转架上，第二气缸带动定位杆返回；然后第一气缸带动滑块在滑轨上移动，滑块带动齿条移动，齿条通过齿轮带动转动轴转动，从而带动翻转架转动，翻转架将电池翻转到另一侧。

步骤四、驱动电机运行，带动驱动辊转动，对翻转后的电池继续传送，第一气缸活塞杆回收，带动翻转架转动回原位置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过传感器对卧式电池和立式电池高度不同进行检测，并配合翻转机构对电池进行翻转，从而实现了对遗漏未翻转的电池检测并对其进行翻转，自动化程度高，节省人力。

2、本发明通过在传送架两侧固定连接有定位装置，定位装置可将电池推动至翻转架上正确的位置，确保翻转过程中电池不会发生磕碰。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为翻转装置的结构示意图；

图4为定位装置的结构示意图；

图5为电池翻转前后的示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“贯穿孔”、“上”、“下”、“高度”、“顶”、“中”、“长度”、“两侧”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种基于电池生产的检测翻转机构，适用于流水线上将立式的电池翻转成卧式的电池，包括传送装置1，传送装置1位现有装置；传送装置1包括传送架11，传送架11内转动连接有多个驱动辊12，机架11上固定连接有与驱动辊12配合的驱动电机14，驱动电机14带动驱动辊12转动，传送架11上设有用于检测电池的传感器5，传感器5采用光电传感器，传感器5包括发送器和接收器，且机架11上固定连接一支撑板13，支撑板13设于驱动辊12下方；支撑板13上固定连接有翻转装置2和一对定位装置3，两个定位装置3分别设于翻转装置2的两侧。

请参阅图2所示，传送架11上对称固定连接有一对竖直设置的滑杆4，滑杆4上滑动连接一滑套6，滑套6上固定连接一安装板8，发送器和接收器分别固定连接在两侧的安装板8上，滑套6表面螺纹连接一紧固螺栓7，紧固螺栓7将滑套6固定在滑杆4上，方便调节传感器5的高度。

请参阅图3所示，翻转装置2包括一转动轴21，转动轴21设于驱动辊12下方，转动轴21通过一对支撑架25固定连接在支撑板13上，支撑架25上固定连接有与转动轴21转动连接的轴承座26，转动轴21沿其长度方向上固定连接有多个翻转架22，翻转架22贯穿于相邻驱动辊12之间，翻转架22上设有与转动轴21固定连接的连接套23，连接套23通过锁紧螺栓24与转动轴21固定连接，支撑板13上设有与翻转架22一一对应的贯穿孔，翻转架22穿过贯穿孔，转动轴21的一端固定连接一齿轮27；翻转装置2还包括第一气缸211和一滑轨210，第一气缸211与滑轨210均固定连接在支撑板13上，滑轨210上滑动连接一滑块29，滑块29与气第一气缸211固定连接，滑块29上固定连接有与齿轮27啮合的齿条28，第一气缸211带动滑块29滑动，从而齿条28移动，齿条28带动齿轮27转动，从而带动翻转架22转动。

翻转架22可为“十”形结构、“∟”形结构、“⊥”形结构，图3中翻转架22为“⊥”形结构。

请参阅图4所示，定位装置3包括第二气缸31，第二气缸31固定连接在支撑板13上，第二气缸31活塞杆处固定连接一推板32，推杆32上垂直固定连接多个定位杆33，定位杆33穿过相邻两个驱动辊之间，第二气缸31带动定位杆33移动，定位杆33将电池推动到翻转架22上，确保电池翻转过程顺畅。

基于上述电池生产的检测翻转机构的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、调节传感器5在滑杆4上的位置，调节至合适高度并通过紧固螺栓7进行固定，请参阅图5所示，立式的电池9高于卧式的电池9，传感器5的高度刚好检测到立式的电池9，而无法检测到卧式的电池9。

步骤二、驱动电机14带动驱动辊12转动，对电池9进行传送，当卧式的电池9传送至传感器5位置时，传感器5无法检测到卧式的电池9，电池9顺利通过；当立式的电池9经过传感器5位置时，传感器5感应到立式电池9，此时，驱动电机14和驱动辊12停止运行。

步骤三、第二气缸31带动定位杆33向靠近电池9的方向移动，定位杆33推动电池9移动至翻转架22上，第二气缸31带动定位杆33返回；然后第一气缸211带动滑块29在滑轨210上移动，滑块29带动齿条28移动，齿条28通过齿轮27带动转动轴21转动，从而带动翻转架22转动，翻转架22将立式的电池9翻转到另一侧变成卧式电池9。

步骤四、驱动电机14运行，带动驱动辊12转动，对翻转后的电池9继续传送，第一气缸211活塞杆回收，带动翻转架22转动回原位置。

本发明通过自动化的检测和翻转机构，传感器5和翻转装置2配合的检测方式，利用卧式和立式电池9高度的不同，对遗漏未翻转的电池9检测，并对其进行翻转，代替了人工检测，省时省力，节省人力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于：包括传送装置(1)；

所述传送装置(1)包括传送架(11)，所述传送架(11)内转动连接有多个驱动辊(12)，所述机架(11)上固定连接有与所述驱动辊(12)配合的驱动电机(14)，所述传送架(11)上设有用于检测电池的传感器(5)，且所述机架(11)上固定连接一支撑板(13)，所述支撑板(13)设于所述驱动辊(12)下方；

所述支撑板(13)上固定连接有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)包括一转动轴(21)，所述转动轴(21)设于所述驱动辊(12)下方，所述转动轴(21)沿其长度方向上固定连接有多个翻转架(22)，所述翻转架(22)贯穿于相邻所述驱动辊(12)之间，所述支撑板(13)上设有与所述翻转架(22)一一对应的贯穿孔，所述转动轴(21)的一端固定连接一齿轮(27)；

所述翻转装置(2)还包括第一气缸(211)和一滑轨(210)，所述第一气缸(211)与所述滑轨(210)均固定连接在所述支撑板(13)上，所述滑轨(210)上滑动连接一滑块(29)，所述滑块(29)与所述第一气缸(211)固定连接，所述滑块(29)上固定连接有与所述齿轮(27)啮合的齿条(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述传感器(5)包括发送器和接收器，所述发送器与所述接收器分别对称设于所述传送架(11)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述传送架(11)上对称固定连接有一对竖直设置的滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动连接一滑套(6)，所述滑套(6)上固定连接一安装板(8)，所述传感器(5)固定连接在所述安装板(8)上，所述滑套(6)表面螺纹连接一紧固螺栓(7)。

4.根据权利要求3所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述翻转架(22)上设有与所述转动轴(21)固定连接的连接套(23)，所述连接套(23)通过锁紧螺栓(24)与所述转动轴(21)固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述转动轴(21)通过一对支撑架(25)固定连接在所述支撑板(13)上，所述支撑架(25)上固定连接有与所述转动轴(21)转动连接的轴承座(26)。

6.根据权利要求5所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述翻转架(22)为“十”形结构、“∟”形结构、“⊥”形结构。

7.根据权利要求6所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述翻转架(22)为“⊥”形结构。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述支撑板(13)上固定连接有一对定位装置(3)，两所述定位装置(3)分别设于所述翻转装置(2)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种基于电池生产的检测翻转机构，其特征在于，所述定位装置(3)包括第二气缸(31)，所述第二气缸(31)固定连接在所述支撑板(13)上，所述第二气缸(31)活塞杆处固定连接一推板(32)，所述推杆(32)上垂直固定连接多个定位杆(33)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于电池生产的检测翻转机构的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、调节传感器在滑杆上的位置，调节至合适高度并通过紧固螺栓进行固定，使传感器能够检测到未翻转之前的电池且无法检测到翻转之后的电池。

步骤二、驱动电机带动驱动辊转动，对电池进行传送，电池传送至传感器位置时，传感器感应到电池，驱动电机和驱动辊停止运行。

步骤三、第二气缸带动定位杆向靠近电池的方向移动，定位杆推动电池移动至翻转架上，第二气缸带动定位杆返回；然后第一气缸带动滑块在滑轨上移动，滑块带动齿条移动，齿条通过齿轮带动转动轴转动，从而带动翻转架转动，翻转架将电池翻转到另一侧。

步骤四、驱动电机运行，带动驱动辊转动，对翻转后的电池继续传送，第一气缸活塞杆回收，带动翻转架转动回原位置。

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