CN115036591A - 一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法 - Google Patents

一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,包括以下步骤:将待检测的锂电池工件放置在短路电芯检测装置的两组工件输送带上,由工件输送带进行工件的输送,当光电传感器检测到工件信息后,直驱电机停止工作,利用探针往复推送机构推动下行,直至电极检测探针与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针检测到的电流、电压值送入控制面板中判断。本发明通过双步骤检测的方式,降低装置的检测误差,且该过程中无需工作人员操作,作业强度低,可有效提高电池短路的检测效率,满足锂电池批量短路检测的需求。

Description

一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法
技术领域
本发明涉及锂电池检测技术领域,具体为一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池(充电电池),它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作,在锂离子电池的众多失效模式中,单体电池内部短路无疑危害最大,且最难以预测和分析,没有办法通过外部控制电路来进行保护,内部短路造成的高温、高阻、还很容易造成电池组的连锁反应。且发生断路的原因有很多,如电芯内部电解液分布不均匀造成正/负极片利用率不一致,由于隔膜两侧形成锂枝晶,由于不均匀反应造成的局部电化学反应或过充电而形成锂枝晶等,为了及时发现产线电池是否出现断路需要使用到断路检测装置。
现今市场上的此类锂电池短路检测方法种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的不足之处,现有的此类锂电池短路检测方法多为万用表、遥控大电流短路装置等检测,通过检测电池的电压、电阻等数值判断电池内部是否出现短路,但是其多是对单体电池进行检测使用,需要工作人员手动操作,其检测效率低,难以应用在流水线的批量作业过程中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,以解决上述背景技术中提出检测方法中的装置工件检测效率低,工作人员作业强度高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种锂离子电池高效检测短路电芯装置的检测方法,包括以下步骤:
S1:将待检测的锂电池工件放置在短路电芯检测装置的两组工件输送带上,由工件输送带进行工件的输送,当光电传感器检测到工件信息后,直驱电机停止工作,利用探针往复推送机构推动下行,直至电极检测探针与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针检测到的电流、电压值送入控制面板中判断;
S2:若工件被判断合格后,工作人员将该组电池取出即可,若检测不合格,则工件输送带继续输送锂电池工件,直至锂电池工件输送至升降机构处,利用举升推送组件将工件推至电池反向输送装置上;
S3:此时电池反向输送装置输送工件,当第三支撑架外壁上的光电传感器检测到锂电池工件位置后,电池反向输送装置停止输送,且由电池短路复检组件进行二次检测,若检测仍不合格,则电池反向输送装置继续输送工件,直至送至废料区。
短路电芯检测装置包括底板、第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架的两内壁上皆固定有传送框架,两组所述传送框架之间固定有钢架,所述传送框架内部的两端皆转动安装有横轴,横轴的表面固定有驱动轮,所述驱动轮的外周面缠绕有工件输送带,所述传送框架一侧的外壁上设置有用于驱动工件输送带转动的动力供应单元,所述第二支撑架的内壁上安装有电池反向输送装置,第二支撑架的顶端固定有第三支撑架,所述第二支撑架和第三支撑架的内壁上皆安装有用于检测工件位置的光电传感器,所述第三支撑架的内部设置有电池短路复检组件,所述底板顶端的一侧固定有立板,所述立板的外壁上设置有用于推动锂电池工件升降的举升推送组件,举升推送组件包括升降机构、电池推送机构和旋转驱动单元,所述第二支撑架的内壁上固定有U型架,所述U型架的表面设置有探针往复推送机构,探针往复推送机构和电池短路复检组件的结构相同,所述探针往复推送机构的底端通过探针间距调节结构安装有两组电极检测探针;
所述动力供应单元包括安装在传送框架一侧外壁上的固定座,所述固定座的外壁上安装有直驱电机,直驱电机的输出端安装有长轴,长轴的一端与横轴的一端固定连接,所述第一支撑架一侧的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端分别与电极检测探针、光电传感器以及直驱电机的输入端电性连接。
优选的,所述传送框架的内部安装有若干组等间距的滚轮,滚轮的直径与驱动轮的直径相同,滚轮为PU滚轮。
优选的,所述升降机构包括安装在立板外壁上的定位座,所述定位座的顶部安装有气缸,气缸的活塞杆顶端贯穿至定位座的外部,所述气缸的活塞杆顶端固定有平板,平板的顶端与电池推送机构的底端相互连接,所述平板的宽度小于两组工件输送带之间的宽度。
优选的,所述电池推送机构包括安装在平板顶端的横移驱动箱,所述横移驱动箱的两内壁上皆固定有轴承座,两组轴承座之间转动安装有螺纹轴,所述螺纹轴表面的一侧螺纹处安装有滚珠螺母座,滚珠螺母座一侧的外壁上固定有导向柱,导向柱的一端贯穿至横移驱动箱的外部,所述导向柱远离横移驱动箱外壁的一端固定有橡胶推板。
优选的,所述横移驱动箱一侧的内壁上固定有横柱,横柱的一端贯穿至滚珠螺母座的外部并与横移驱动箱的内壁固定连接。
优选的,所述旋转驱动单元包括安装在横移驱动箱底端的伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有皮带传动件。
优选的,所述皮带传动件包括安装在伺服电机输出轴上的主动轮,安装在螺纹轴一端的从动轮,以及主动轮、从动轮之间的履带。
优选的,所述探针往复推送机构包括安装在U型架外壁上的步进电机,所述步进电机的输出端安装有转轴,所述转轴的顶端固定有第一摆臂,所述U型架表面的一侧滑动安装有升降导柱,升降导柱的顶端铰接有第二摆臂,所述升降导柱两侧的U型架表面固定有导向框,两组导向框采用铝合金材质的构件制得,所述第二摆臂的顶端与第一摆臂的顶端通过铰链轴相互连接,所述升降导柱的底端固定有托板。
优选的,所述探针间距调节结构包括安装在托板底端的支撑框,所述支撑框的内部转动安装有双向丝杆,双向丝杆表面的两端螺纹处皆安装有滚珠螺母副,所述滚珠螺母副的表面固定有连接座,所述电极检测探针安装在连接座的内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该一种锂离子电池高效检测短路电芯方法通过双步骤检测的方式,降低装置的检测误差,且该过程中无需工作人员操作,作业强度低,可有效提高电池短路的检测效率,满足锂电池批量短路检测的需求;
(1)通过设置有探针往复推送机构和电池推送机构等相互配合的结构,工件输送带将锂电池工件输送至光电传感器处,当光电传感器检测到工件信息后,直驱电机停止工作,此时控制面板开启探针往复推送机构工作,即步进电机依次驱动转轴、第一摆臂转动,使得第一摆臂通过第二摆臂带动升降导柱升降,直至电极检测探针与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针检测到的电流、电压值送入控制面板中判断,判断合格后,工作人员将该组电池取出即可,若检测不合格,则工件输送带继续输送锂电池工件,并由举升推送组件将工件送至电池反向输送装置上,由电池短路复检组件进行二次检测,若检测仍不合格,则电池反向输送装置继续输送工件,直至送至废料区,从而通过双步骤检测的方式,降低装置的检测误差,且该过程中无需工作人员操作,仅需调试工件位置,操作快捷方便,作业强度低,可满足锂电池批量检测短路的需求;
(2)通过设置旋转驱动单元,利用伺服电机、皮带传动件的相互配合,使得皮带传动件驱动螺纹轴稳定转动,且皮带传动件可降低伺服电机的轴向工作负载,延长其使用寿命;
(3)通过设置有支撑框和双向丝杆等相互配合的结构,可手动转动双向丝杆,使得双向丝杆带动两组滚珠螺母副相互靠近或者远离,即调试两组电极检测探针之间的间距,进而满足不同锂电池正负极预设位置的设置需求,提升装置的工作适用范围。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的升降机构以及电池推送机构主视结构示意图;
图3为本发明的侧视结构示意图;
图4为本发明的探针往复推送机构放大结构示意图;
图5为本发明的第一摆臂和第二摆臂立体结构示意图;
图6为本发明的托板主视结构示意图;
图7为本发明的工件输送带俯视结构示意图;
图8为本发明的旋转驱动单元放大结构示意图;
图中:1、底板;101、立板;2、第一支撑架;201、控制面板;3、传送框架;301、钢架;4、横轴;5、驱动轮;6、工件输送带;7、第二支撑架;8、电池反向输送装置;9、长轴;10、固定座;11、直驱电机;12、第三支撑架;13、升降机构;1301、定位座;1302、气缸;1303、平板;14、电池推送机构;1401、横移驱动箱;1402、螺纹轴;1403、横柱;1404、橡胶推板;1405、滚珠螺母座;1406、导向柱;15、旋转驱动单元;1501、伺服电机;1502、皮带传动件;16、U型架;17、探针往复推送机构;1701、步进电机;1702、转轴;1703、第一摆臂;1704、第二摆臂;1705、导向框;1706、升降导柱;1707、托板;18、电池短路复检组件;19、光电传感器;20、支撑框;21、双向丝杆;22、滚珠螺母副;23、连接座;24、电极检测探针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,包括以下步骤:
S1:将待检测的锂电池工件放置在短路电芯检测装置的两组工件输送带6上,由工件输送带6进行工件的输送,当光电传感器19检测到工件信息后,直驱电机11停止工作,利用探针往复推送机构17推动24下行,直至电极检测探针24与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针24检测到的电流、电压值送入控制面板201中判断;
S2:若工件被判断合格后,工作人员将该组电池取出即可,若检测不合格,则工件输送带6继续输送锂电池工件,直至锂电池工件输送至升降机构13处,利用举升推送组件将工件推至电池反向输送装置8上;
S3:此时电池反向输送装置8输送工件,当第三支撑架12外壁上的光电传感器19检测到锂电池工件位置后,电池反向输送装置8停止输送,且由电池短路复检组件18进行二次检测,若检测仍不合格,则电池反向输送装置8继续输送工件,直至送至废料区。
实施例一,由图1至图8给出,短路电芯检测装置包括底板1、第一支撑架2和第二支撑架7,第一支撑架2的两内壁上皆固定有传送框架3,两组传送框架3之间固定有钢架301,钢架301提高传送框架3的结构强度,传送框架3内部的两端皆转动安装有横轴4,横轴4的表面固定有驱动轮5,驱动轮5的外周面缠绕有工件输送带6,工作人员将待检测的锂电池工件放置在两组工件输送带6上;
传送框架3一侧的外壁上设置有用于驱动工件输送带6转动的动力供应单元,动力供应单元包括安装在传送框架3一侧外壁上的固定座10,固定座10的外壁上安装有直驱电机11,直驱电机11的输出端安装有长轴9,长轴9的一端与横轴4的一端固定连接,由直驱电机11依次驱动长轴9、横轴4、以及驱动轮5转动,则驱动轮5带动工件输送带6运转;
第二支撑架7的内壁上安装有电池反向输送装置8,第二支撑架7的顶端固定有第三支撑架12,第二支撑架7和第三支撑架12的内壁上皆安装有用于检测工件位置的光电传感器19,工件输送带6将锂电池工件输送至光电传感器19处,当光电传感器19检测到工件信息后,直驱电机11停止工作;
第三支撑架12的内部设置有电池短路复检组件18;
底板1顶端的一侧固定有立板101,立板101的外壁上设置有用于推动锂电池工件升降的举升推送组件,举升推送组件包括升降机构13、电池推送机构14和旋转驱动单元15,升降机构13包括安装在立板101外壁上的定位座1301,定位座1301的顶部安装有气缸1302,气缸1302作为电池工件的举升动力源,气缸1302的活塞杆顶端贯穿至定位座1301的外部,气缸1302的活塞杆顶端固定有平板1303,平板1303的顶端与电池推送机构14的底端相互连接,平板1303的宽度小于两组工件输送带6之间的宽度;
第二支撑架7的内壁上固定有U型架16,U型架16的表面设置有探针往复推送机构17,探针往复推送机构17和电池短路复检组件18的结构相同,探针往复推送机构17的底端通过探针间距调节结构安装有两组电极检测探针24,通过探针往复推送机构17下行,使得电极检测探针24与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针24检测到的电流、电压值送入控制面板201中判断,判断合格后,工作人员将该组电池取出即可;
第一支撑架2一侧的外壁上安装有控制面板201,控制面板201内部单片机的输出端分别与电极检测探针24、光电传感器19以及直驱电机11的输入端电性连接,若电池检测不合格,则工件输送带6继续输送锂电池工件,直至锂电池工件输送至升降机构13处,即锂电池工件位于平板1303上;
气缸1302推动平板1303、电池推送机构14、旋转驱动单元15等部件上行,直至平板1303、锂电池工件的高度与电池反向输送装置8的高度一致,利用电池推送机构14推动工件,当第三支撑架12外壁上的光电传感器19检测到锂电池工件位置后,电池反向输送装置8停止输送,且由电池短路复检组件18进行二次检测,若检测仍不合格,则电池反向输送装置8继续输送工件,直至送至废料区,从而通过双步骤检测的方式,降低装置的检测误差。
实施例二,在实施例一的基础上,由图1、图2、图3、图4和图8给出,传送框架3的内部安装有若干组等间距的滚轮,滚轮的直径与驱动轮5的直径相同,滚轮为PU滚轮,通过多组PU滚轮提高锂电池工件的移送稳定性;
电池推送机构14包括安装在平板1303顶端的横移驱动箱1401,旋转驱动单元15包括安装在横移驱动箱1401底端的伺服电机1501,伺服电机1501的输出端安装有皮带传动件1502;
横移驱动箱1401的两内壁上皆固定有轴承座,两组轴承座之间转动安装有螺纹轴1402,皮带传动件1502包括安装在伺服电机1501输出轴上的主动轮,安装在螺纹轴1402一端的从动轮,以及主动轮、从动轮之间的履带,利用伺服电机1501、皮带传动件1502的相互配合,使得皮带传动件1502驱动螺纹轴1402稳定转动,且皮带传动件1502可降低伺服电机1501的轴向工作负载,延长其使用寿命;
螺纹轴1402表面的一侧螺纹处安装有滚珠螺母座1405,横移驱动箱1401一侧的内壁上固定有横柱1403,横柱1403的一端贯穿至滚珠螺母座1405的外部并与横移驱动箱1401的内壁固定连接;
滚珠螺母座1405一侧的外壁上固定有导向柱1406,横柱1403作为滚珠螺母座1405的运动导向,提高导向柱1406对工件的推送稳定性,导向柱1406的一端贯穿至横移驱动箱1401的外部,导向柱1406远离横移驱动箱1401外壁的一端固定有橡胶推板1404,橡胶推板1404可降低推送工件过程中,电池工件的壳体损伤,通过旋转驱动单元15驱动螺纹轴1402转动,使得螺纹轴1402带动滚珠螺母座1405、导向柱1406以及橡胶推板1404整体左移;
橡胶推板1404可将平板1303上的锂电池工件推至电池反向输送装置8上,此时电池反向输送装置8输送工件,电池反向输送装置8反向输送工件。
实施例三,在实施例一的基础上,由图3、图4和图5给出,探针往复推送机构17包括安装在U型架16外壁上的步进电机1701,步进电机1701的输出端安装有转轴1702,转轴1702的顶端固定有第一摆臂1703,U型架16表面的一侧滑动安装有升降导柱1706,升降导柱1706的顶端铰接有第二摆臂1704,升降导柱1706两侧的U型架16表面固定有导向框1705,通过两组导向框1705对升降导柱1706进行限位、导向;
两组导向框1705采用铝合金材质的构件制得,第二摆臂1704的顶端与第一摆臂1703的顶端通过铰链轴相互连接,升降导柱1706的底端固定有托板1707;
控制面板201开启探针往复推送机构17工作,即步进电机1701依次驱动转轴1702、第一摆臂1703转动,使得第一摆臂1703通过第二摆臂1704带动升降导柱1706升降,即升降导柱1706带动托板1707、支撑框20以及两组电极检测探针24下行,直至电极检测探针24与锂电池工件的正负极接触。
实施例四,在实施例一的基础上,由图3和图6给出,探针间距调节结构包括安装在托板1707底端的支撑框20,支撑框20的内部转动安装有双向丝杆21,双向丝杆21表面的两端螺纹处皆安装有滚珠螺母副22,滚珠螺母副22的表面固定有连接座23,电极检测探针24安装在连接座23的内部,工作人员可手动转动双向丝杆21,使得双向丝杆21带动两组滚珠螺母副22相互靠近或者远离,即调试两组电极检测探针24之间的间距,进而满足不同锂电池正负极预设位置的设置需求,提升装置的工作适用范围。
本申请实施例在使用时,首先工作人员将待检测的锂电池工件放置在两组工件输送带6上,通过控制面板201开启直驱电机11,由直驱电机11依次驱动长轴9、横轴4、以及驱动轮5转动,则驱动轮5带动工件输送带6运转,直至工件输送带6将锂电池工件输送至光电传感器19处,当光电传感器19检测到工件信息后,直驱电机11停止工作,此时控制面板201开启探针往复推送机构17工作,即步进电机1701依次驱动转轴1702、第一摆臂1703转动,使得第一摆臂1703通过第二摆臂1704带动升降导柱1706升降,该过程中通过两组导向框1705对升降导柱1706进行限位、导向,即升降导柱1706带动托板1707、支撑框20以及两组电极检测探针24下行,直至电极检测探针24与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针24检测到的电流、电压值送入控制面板201中判断,判断合格后,工作人员将该组电池取出即可,若检测不合格,则工件输送带6继续输送锂电池工件,直至锂电池工件输送至升降机构13处,即锂电池工件位于平板1303上,此时升降机构13举升电池,即气缸1302推动平板1303、电池推送机构14、旋转驱动单元15等部件上行,直至平板1303、锂电池工件的高度与电池反向输送装置8的高度一致,此时通过旋转驱动单元15驱动螺纹轴1402转动,使得螺纹轴1402带动滚珠螺母座1405、导向柱1406以及橡胶推板1404整体左移,该过程中横柱1403作为滚珠螺母座1405的运动导向,提高导向柱1406对工件的推送稳定性,即橡胶推板1404将平板1303上的锂电池工件推至电池反向输送装置8上,此时电池反向输送装置8输送工件,当第三支撑架12外壁上的光电传感器19检测到锂电池工件位置后,电池反向输送装置8停止输送,且由电池短路复检组件18进行二次检测,若检测仍不合格,则电池反向输送装置8继续输送工件,直至送至废料区,从而通过双步骤检测的方式,降低装置的检测误差,且该过程中无需工作人员操作,仅需调试工件位置,操作快捷方便,作业强度低,可满足锂电池批量检测短路的需求。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将待检测的锂电池工件放置在短路电芯检测装置的两组工件输送带(6)上,由工件输送带(6)进行工件的输送,当光电传感器(19)检测到工件信息后,直驱电机(11)停止工作,利用探针往复推送机构(17)推动24下行,直至电极检测探针(24)与锂电池工件的正负极接触,电极检测探针(24)检测到的电流、电压值送入控制面板(201)中判断;
S2:若工件被判断合格后,工作人员将该组电池取出即可,若检测不合格,则工件输送带(6)继续输送锂电池工件,直至锂电池工件输送至升降机构(13)处,利用举升推送组件将工件推至电池反向输送装置(8)上;
S3:此时电池反向输送装置(8)输送工件,当第三支撑架(12)外壁上的光电传感器(19)检测到锂电池工件位置后,电池反向输送装置(8)停止输送,且由电池短路复检组件(18)进行二次检测,若检测仍不合格,则电池反向输送装置(8)继续输送工件,直至送至废料区。
2.根据权利要求1所述一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于,短路电芯检测装置包括底板(1)、第一支撑架(2)和第二支撑架(7),所述第一支撑架(2)的两内壁上皆固定有传送框架(3),两组所述传送框架(3)之间固定有钢架(301),所述传送框架(3)内部的两端皆转动安装有横轴(4),横轴(4)的表面固定有驱动轮(5),所述驱动轮(5)的外周面缠绕有工件输送带(6),所述传送框架(3)一侧的外壁上设置有用于驱动工件输送带(6)转动的动力供应单元,所述第二支撑架(7)的内壁上安装有电池反向输送装置(8),第二支撑架(7)的顶端固定有第三支撑架(12),所述第二支撑架(7)和第三支撑架(12)的内壁上皆安装有用于检测工件位置的光电传感器(19),所述第三支撑架(12)的内部设置有电池短路复检组件(18),所述底板(1)顶端的一侧固定有立板(101),所述立板(101)的外壁上设置有用于推动锂电池工件升降的举升推送组件,举升推送组件包括升降机构(13)、电池推送机构(14)和旋转驱动单元(15),所述第二支撑架(7)的内壁上固定有U型架(16),所述U型架(16)的表面设置有探针往复推送机构(17),探针往复推送机构(17)和电池短路复检组件(18)的结构相同,所述探针往复推送机构(17)的底端通过探针间距调节结构安装有两组电极检测探针(24);
所述动力供应单元包括安装在传送框架(3)一侧外壁上的固定座(10),所述固定座(10)的外壁上安装有直驱电机(11),直驱电机(11)的输出端安装有长轴(9),长轴(9)的一端与横轴(4)的一端固定连接,所述第一支撑架(2)一侧的外壁上安装有控制面板(201),控制面板(201)内部单片机的输出端分别与电极检测探针(24)、光电传感器(19)以及直驱电机(11)的输入端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述传送框架(3)的内部安装有若干组等间距的滚轮,滚轮的直径与驱动轮(5)的直径相同,滚轮为PU滚轮。
4.根据权利要求2所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述升降机构(13)包括安装在立板(101)外壁上的定位座(1301),所述定位座(1301)的顶部安装有气缸(1302),气缸(1302)的活塞杆顶端贯穿至定位座(1301)的外部,所述气缸(1302)的活塞杆顶端固定有平板(1303),平板(1303)的顶端与电池推送机构(14)的底端相互连接,所述平板(1303)的宽度小于两组工件输送带(6)之间的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述电池推送机构(14)包括安装在平板(1303)顶端的横移驱动箱(1401),所述横移驱动箱(1401)的两内壁上皆固定有轴承座,两组轴承座之间转动安装有螺纹轴(1402),所述螺纹轴(1402)表面的一侧螺纹处安装有滚珠螺母座(1405),滚珠螺母座(1405)一侧的外壁上固定有导向柱(1406),导向柱(1406)的一端贯穿至横移驱动箱(1401)的外部,所述导向柱(1406)远离横移驱动箱(1401)外壁的一端固定有橡胶推板(1404)。
6.根据权利要求5所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述横移驱动箱(1401)一侧的内壁上固定有横柱(1403),横柱(1403)的一端贯穿至滚珠螺母座(1405)的外部并与横移驱动箱(1401)的内壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述旋转驱动单元(15)包括安装在横移驱动箱(1401)底端的伺服电机(1501),所述伺服电机(1501)的输出端安装有皮带传动件(1502)。
8.根据权利要求7所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述皮带传动件(1502)包括安装在伺服电机(1501)输出轴上的主动轮,安装在螺纹轴(1402)一端的从动轮,以及主动轮、从动轮之间的履带。
9.根据权利要求2所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述探针往复推送机构(17)包括安装在U型架(16)外壁上的步进电机(1701),所述步进电机(1701)的输出端安装有转轴(1702),所述转轴(1702)的顶端固定有第一摆臂(1703),所述U型架(16)表面的一侧滑动安装有升降导柱(1706),升降导柱(1706)的顶端铰接有第二摆臂(1704),所述升降导柱(1706)两侧的U型架(16)表面固定有导向框(1705),两组导向框(1705)采用铝合金材质的构件制得,所述第二摆臂(1704)的顶端与第一摆臂(1703)的顶端通过铰链轴相互连接,所述升降导柱(1706)的底端固定有托板(1707)。
10.根据权利要求9所述的一种锂离子电池高效检测短路电芯的方法,其特征在于:所述探针间距调节结构包括安装在托板(1707)底端的支撑框(20),所述支撑框(20)的内部转动安装有双向丝杆(21),双向丝杆(21)表面的两端螺纹处皆安装有滚珠螺母副(22),所述滚珠螺母副(22)的表面固定有连接座(23),所述电极检测探针(24)安装在连接座(23)的内部。
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